具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-11所示，本发明介绍一种体积精简，仅需较少人力即可完成肢体康复辅助器具7移位的移位装置；所述移位装置至少包括底座1、支撑架2、移位调节机构3、第一连接机构4及安装机构6；所述支撑架2固定于所述底座1上；所述移位调节机构3安装于所述支撑架2上，所述第一连接机构4的一端与所述移位调节机构3的一端连接，所述第一连接机构4的另一端设置有所述安装机构6，所述安装机构6用于安装肢体康复辅助器具7；所述移位调节机构3采用平行四边形结构设计，可通过第一电动推杆33调控移位调节机构3的整体升降，从而实现肢体康复辅助器具7的移位(包括水平方向平移和上下方向升降)。下面将结合附图来详细说明本发明的移位装置的结构。

实施例一

图1示出了本实施例的移位装置的立体结构示意图。请参阅图1，在本实施例中，所述移位装置包括底座1、支撑架2、移位调节机构3、第一连接机构4、第二连接机构5及安装机构6。

请参阅图1，在本实施例中，所述底座1的底部安装有移动轮11，从而可以方便的移动整个移位装置，所述移动轮11可采用具有锁定装置的万向轮，从而方便将移位装置移动到指定位置并通过锁定装置实现固定。当然，在一些实施例中，所述底座1也可以不设置移动轮11，而是使用类似快速夹具抵住底座1等多种方式使之稳定，其中，快速夹具是根据平面四杆机构中双摇杆结构的机械原理来设计，利用机械力学中的死点夹紧。

请参阅图1，在本实施例中，所述支撑架2安装设置于所述底座1的一侧，所述支撑架2的长度可调。所述支撑架2包括第一支撑杆段21及第二支撑杆段22；所述第一支撑杆段21的下端与所述底座1固定连接，所述第二支撑杆段22的下端插入所述第一支撑杆段21的上端，并通过锁紧旋钮(图中未示出)锁紧。具体可通过旋松锁紧旋钮，调整所述第二支撑杆段22插入所述第一支撑杆段21的长度来调节支撑架2的长度来控制支撑架2的长度，调节至合适长度后通过锁紧旋钮锁紧。可以理解的是，在其他实施例中，支撑架2的第一支撑杆段21和第二支撑杆段22也可通过丝杠螺母传动机构或者现有的其他调节机构实现相对位置的调节，以达到调节支撑架2的长度的目的。

请参阅图1，在本实施例中，所述支撑架2上还设置有扶手23，从而便于康复训练时握持。所述扶手23可设置于所述第二支撑杆段22上。当然，所述扶手23也如图4所示的设置于第一支撑杆段21上。

请参阅图1，在本实施例中，所述支撑架2的朝向所述移位调节机构3的一侧设置有用于安装所述移位调节机构3的安装座24，所述安装座24在所述支撑架2上的高度可调，从而可使移位调节机构3在支撑架2上的安装位置可调。所述支撑架2的第一支撑杆段21的朝向所述移位调节机构3的一侧设置有若干第一螺纹孔，若干第一螺纹孔沿所述第一支撑杆段21的长度方向设置，所述安装座24上设置有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，可通过螺栓将所述安装座24安装在所述第一支撑杆段21的合适位置。

请参阅图1，在本实施例中，所述第一支撑杆段21的长度也可调，包括底部固定段和顶部活动段，底部固定段和顶部活动段可采用类似第一支撑杆段21及第二支撑杆段22的连接方式，从而可将安装座24固定安装于所述第一支撑杆段21的顶部活动段上，直接通过调整顶部活动段伸出所述底部固定段的长度来调节移位调节机构3的高度。

请参阅图1，在本实施例中，所述移位调节机构3采用平行四边形结构设计，包括第一上连接杆31、第一下连接杆32及第一电动推杆33；所述第一上连接杆31与所述第一下连接杆32平行，且所述第一上连接杆31位于所述第一下连接杆32的上方；所述第一上连接杆31及第一下连接杆32的一端与所述支撑架2转动连接，所述第一上连接杆31及第一下连接杆32的另一端与所述第一连接机构4的一端转动连接；所述第一电动推杆33的推杆端331与所述第一上连接杆31(也可以是所述第一下连接杆32)转动连接，所述第一电动推杆33的尾端332与所述支撑架2转动连接，通过所述第一电动推杆33调整所述移位调节机构3的整体的升降，以带动安装机构6的移位(包括水平方向平移和上下方向升降)，可通过推杆较小的位移实现安装机构6带动安装于其上的肢体康复辅助器具7的大范围移位。当然，在其他实施例中，所述第一电动推杆33的尾端332与所述第一上连接杆31(也可以是所述第一下连接杆32)转动连接，所述第一电动推杆33的推杆端331与所述支撑架2转动连接。

具体地，如图1所示，所述第一电动推杆33的推杆端与所述第一上连接杆31(也可以是所述第一下连接杆32)的靠近所述支撑架2的杆体转动连接。可以理解的是，在一些实施例中，所述第一电动推杆33的推杆端与所述第一上连接杆31的其他位置转动连接，譬如中部连接。

具体地，如图1所示，所述第一上连接杆31和所述第一下连接杆32分别包括两个；两个所述第一上连接杆31的一端与所述安装座24的上端转动连接，两个所述第一上连接杆31的另一端与所述第一连接机构4的一端的上部转动连接；两个所述第一下连接杆32的一端与所述安装座24的上端转动连接，两个所述第一下连接杆32的另一端与所述第一连接机构4的一端的下部转动连接；两个所述第一上连接杆31的靠近所述支撑架2的杆体与所述第一电动推杆33的推杆端331之间通过一转轴形成转动连接，所述第一电动推杆33的尾端332与所述安装座24的下端转动连接。

如图1所示，在本实施例中，所述第一连接机构4为对称设置的双板件结构(当然也可以是双杆件结构)，所述第一连接机构4的一端与所述移位调节机构3连接，所述第一连接机构4的另一端与第二连接机构5的一端连接。

如图1所示，在本实施例中，所述第二连接机构5包括第二上连接杆51a、第二下连接杆51b、固定部52及第二电动推杆53；所述第二上连接杆51a及第二下连接杆51b的一端与所述第一连接机构4的未与所述移位调节机构3连接的一端转动连接，所述第二上连接杆51a及第二下连接杆51b的另一端分别与所述固定部52的上下两端转动连接，所述固定部52与所述安装机构6固定连接；所述第二电动推杆53的推杆端与所述第二上连接杆51a(也可以是第二下连接杆51b)转动连接，所述第二电动推杆53的尾端与所述第一连接机构4转动连接，通过所述第二电动推杆53可调节所述安装机构6的倾斜角度，从而实现调节安装于安装机构6上的肢体康复辅助器具7的倾斜角度，以适应不同人群的运动训练需求。当然，在其他实施例中，所述第二电动推杆53的尾端与所述第二上连接杆51a(也可以是第二下连接杆51b)转动连接，所述第二电动推杆53的推杆端与所述第一连接机构4转动连接。

具体地，如图1所示，所述第二电动推杆53的推杆端与所述第二上连接杆51a(也可以是第二下连接杆51b)的靠近所述固定部52一端的杆体转动连接。可以理解的是，在一些实施例中，所述第二电动推杆53的推杆端与所述第二上连接杆51a的其他位置转动连接。

在本实施例中，第二上连接杆51a、第二下连接杆51b分别包括两个，两个第二上连接杆51a对称布置于所述第一连接机构4的两侧，两个第二下连接杆51b也对称布置于所述第一连接机构4的两侧，并且所述第二上连接杆51a位于所述第二下连接杆51b的上方。

如图1所示，在本实施例中，所述安装机构6采用U型夹持器，将肢体康复辅助器具7的基座71插入U型夹持器中，U型夹持器在内部弹性件的作用下实现对肢体康复辅助器具7的基座71的夹持固定(夹持固定方式可参阅6)。

当然，在一些实施例中，所述安装机构6也可采用如图3所示的螺栓安装机构6，可通过螺栓连接的方式实现与所述肢体康复辅助器具7的基座71的固定连接。

当然，所述安装机构6还可采用类似于图8所示的磁力吸盘、图9所示的矩形管状安装框、或者方盒托盘等其他便于与肢体康复辅助器具7的基座71连接固定的机构。

需要说明的是，本实施例所述的肢体康复辅助器具7例如可以是曲柄滑块式、曲柄摇杆式、摆动导杆式以及曲柄摇块式等带有关节角度训练要求的肢体康复辅助器具7。利用本实施例的移位装置，能够保持肢体康复辅助器具7在移位过程中始终水平状态，稳定安全。利用本实施例的移位装置，通过对肢体康复辅助器具7进行水平移动，能够保证关节训练要求的基本角度保持不变。

实施例二

如图5所示，本实施例介绍另一种移位装置，所述移位装置同样包括底座1、支撑架2、移位调节机构3、第一连接机构4、第二连接机构5及安装机构6。与实施例一的移位装置相比，所不同的是第二连接机构5的结构不同，其他结构基本相同，故不再重复描述。

请参阅图5，在本实施例中，所述第二连接机构5包括第二连接杆51和第二电动推杆53；所述第二连接杆51采用勺子形结构，所述第二连接杆51的一端与所述第一连接机构4的未与所述移位调节机构3连接的一端转动连接，所述第二连接杆51的另一端与所述安装机构6固定连接；所述第二电动推杆53的推杆端/尾端与所述第一连接机构4的中部转动连接，所述第二电动推杆53的尾端/推杆端与所述第二连接杆51的中部转动连接，通过所述第二电动推杆53可调节所述安装机构6的倾斜角度，从而实现调节安装于安装机构6上的肢体康复辅助器具7的倾斜角度，以适应不同人群的运动训练需求。

请参阅图5，在本实施例中，所述安装机构6采用U型夹持器。如图6所示，将肢体康复辅助器具7的基座71插入U型夹持器中，U型夹持器在内部弹性件的作用下实现对肢体康复辅助器具7的基座71的夹持固定。

当然，本实施例的所述安装机构6同样也可采用类似于图3所示的螺栓安装机构6，可通过螺栓连接的方式实现螺栓安装机构6与所述肢体康复辅助器具7的基座71的固定连接。

当然，在本实施例的所述安装机构6还可采用类似于图8所示的磁力吸盘、图9所示的矩形管状安装框、或者方盒托盘等其他便于与肢体康复辅助器具7的基座71连接固定的机构。

需要说明的是，本实施例所述的肢体康复辅助器具7例如可以是曲柄滑块式、曲柄摇杆式、摆动导杆式以及曲柄摇块式等带有关节角度训练要求的肢体康复辅助器具7。利用本实施例的移位装置，能够保持肢体康复辅助器具7在移位过程中始终水平状态，稳定安全。利用本实施例的移位装置，通过对肢体康复辅助器具7进行水平移动，能够保证关节训练要求的基本角度保持不变。

实施例三

如图7所示，本实施例介绍第三种移位装置，所述移位装置同样包括底座1、支撑架2、移位调节机构3、第一连接机构4、第二连接机构5及安装机构6。与实施例一的移位装置相比，所不同的是第二连接机构5的结构不同，其他结构基本相同，故不再重复描述。

请参阅图7，在本实施例中，所述第二连接机构5为对称布置于所述第一连接机构4两侧的一对连接杆，所述第二连接机构5的一端与所述第一连接机构4的未与所述移位调节机构3连接的一端固定连接，所述第二连接机构5的另一端与所述安装机构6固定连接。

请参阅图7，在本实施例中，所述安装机构6采用U型夹持器。将肢体康复辅助器具7的基座71插入U型夹持器中，U型夹持器在内部弹性件的作用下实现对肢体康复辅助器具7的基座71的夹持固定。

当然，如图8所示，在本实施例的所述安装机构6也可采用图8所示的磁力吸盘，通过磁力吸盘吸附固定肢体康复辅助器具7的基座71，从而将肢体康复辅助器具7安装于所述安装机构6上。

当然，本实施例的所述安装机构6同样也可采用类似于图3所示的螺栓安装机构6，或者图9所示的矩形管状安装框，亦或者方盒托盘等其他便于与肢体康复辅助器具7的基座71连接固定的机构。

所述安装机构6的安装平面水平设置，从而能够保持肢体康复辅助器具7在移位过程及使用过程中始终水平状态，稳定安全。

需要说明的是，本实施例所述的肢体康复辅助器具7例如可以是曲柄滑块式、曲柄摇杆式、摆动导杆式以及曲柄摇块式等带有关节角度训练要求的肢体康复辅助器具7。利用本实施例的移位装置，通过对肢体康复辅助器具7进行水平移动，能够保证关节训练要求的基本角度保持不变。

实施例四

如图9所示，本实施例介绍第四种移位装置，所述移位装置包括底座1、支撑架2、移位调节机构3、第一连接机构4、及安装机构6。与实施例一的移位装置相比，所不同的是本实施例的移位装置不设置第二连接机构5，第一连接机构4与安装机构6直接固定连接，并且安装机构6的形状并不相同，其他结构基本相同，故不再重复描述。

如图9所示，在本实施例中，所述安装机构6采用矩形管状安装框，矩形管状安装框的轴向沿水平方向布置，所述第一连接机构4的未与所述移位调节机构3连接的一端与所述矩形管状安装框的顶部固定连接。

需要说明的是，本实施例所述的肢体康复辅助器具7例如可以是曲柄滑块式、曲柄摇杆式、摆动导杆式以及曲柄摇块式等带有关节角度训练要求的肢体康复辅助器具7。其中，图10示出了上肢训练机构与矩形管状安装框的连接示意图，上肢训练机构的支撑部件插接并固定于所述矩形管状安装框中；图11示出了曲柄摇杆式下肢训练机构与矩形管状安装框的连接示意图，曲柄摇杆式下肢训练机构的支撑部件插接并固定于所述矩形管状安装框中。

可以理解的是，本实施例的所述安装机构6也可采用螺栓安装机构6、磁力吸盘、U型夹持器或方盒托盘等其他便于与肢体康复辅助器具7的基座71连接固定的机构替换。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。