阅读说明：本技术 电缆末端用夹具结构及具有该夹具结构的辅助装置 (Clamp structure for cable end and auxiliary device with same ) 是由 张雪松 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了电缆末端用夹具结构及具有该夹具结构的辅助装置,该夹具结构包括末端夹具架；末端夹具架上安装有末端夹持管；末端内管段上开设有若干组连动通口组,每一组连动通口组具有至少两个与连动活动腔连通的连动通口,连动通口处滑动设置有连动滑块；连动活动腔内滑动设置有连动活动管；当移动连动活动管使得凹槽高部正对连动滑块时,连动滑块的内侧端位于末端夹持区域内；末端夹持管的外侧端上开设有与连动活动腔连通的末端夹持通气孔。本发明可实现电缆末端的快速定位和快速退出工作。其中,通过电缆挂钩的设置,可在分隔三相电缆工序时悬挂定位三相电缆,以提高操作的便利行及稳定性。(The invention discloses a clamp structure for a cable tail end and an auxiliary device with the clamp structure, wherein the clamp structure comprises a tail end clamp frame; the tail end clamp frame is provided with a tail end clamping pipe; a plurality of groups of linkage through hole groups are arranged on the inner pipe section at the tail end, each group of linkage through hole groups is provided with at least two linkage through holes communicated with the linkage movable cavity, and linkage sliding blocks are arranged at the linkage through holes in a sliding mode; a linkage movable tube is arranged in the linkage movable cavity in a sliding manner; when the linkage movable pipe is moved to enable the groove high part to be opposite to the linkage sliding block, the inner side end of the linkage sliding block is positioned in the tail end clamping area; the outer side end of the tail end clamping pipe is provided with a tail end clamping air hole communicated with the linkage movable cavity. The invention can realize the quick positioning and quick exit of the cable tail end. Wherein, through the setting of cable hook, can hang the location three-phase cable when separating three-phase cable process to improve the convenience line and the stability of operation.)

电缆末端用夹具结构及具有该夹具结构的辅助装置

技术领域

本发明属于电缆头制作技术领域，具体涉及电缆末端用夹具结构及具有该夹具结构的辅助装置。

背景技术

电缆头制作是电缆敷设工程中的重要环节，它直接影响到整个工程质量及建筑用电的可靠性、安全性及有效性。目前，电缆终端头制作安装方法有干包式(绝缘胶带包缠)、浇注式(环氧树脂浇注)及热缩式(采用热缩型电缆附件)等，前两种电缆终端制作的工艺较为繁琐、操作难度较大、且还存在接头寿命短、质量不稳定的缺陷，因而，实践中多采用热缩式制作终端电缆头。

热缩式终端电缆头的制作工序主要有剥电缆套(外保护套和内保护套)、绑扎地线、分隔三相电缆、收缩分支指套、剥铜屏蔽层外半导电层、剥线芯绝缘、压接线端子、固定应力控制管、固定外绝缘管、固定密封管和相色管、固定伞裙。目前，在进行前述工序时，大多是将电缆待制作段的头端进行固定(通过绑扎的方式)，并使电缆待制作段的末端处于悬挂状态(便于进行后续工序，例如分隔三相电缆、固定分支指套等)，当需要进行剥电缆套、绑扎地线等操作时，则通过人工控制末端的方式来进行定位。可见，由于缺乏专用辅助装置，现有的人工操作不仅费时费力，且还有安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明中所述的电缆末端用夹具结构所要解决的技术问题是：如何实现电缆待制作段末端的快拆定位；本发明中所述的一种电缆用辅助装置所要解决的技术问题是：制作电缆头时，辅助定位电缆以便于进行操作工序。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

电缆末端用夹具结构，包括末端夹具架；

末端夹具架上安装有末端夹持管，末端夹持管沿其轴向具有中空的末端夹持区域，末端夹持区域贯穿末端夹持管内侧端和外侧端，末端夹持管的管壁内具有中空的连动活动腔，连动活动腔将末端夹持管的管壁分割为末端内管段和末端外管段；

末端内管段上开设有若干组连动通口组，每一组连动通口组具有至少两个与连动活动腔连通的连动通口，连动通口处滑动设置有连动滑块，连动滑块的中部开设有滑块限位口，末端内管段上于连动通口处设置有贯穿滑块限位口的夹具限位杆，滑块限位口内还设置有滑块弹性件，滑块弹性件的两端分别抵接在夹具限位杆和连动滑块上，使得：连动滑块位于远离末端夹持管轴心线的极限位置上，且连动滑块收纳于连动通口内；

连动活动腔内滑动设置有连动活动管，连动活动管内壁面设置有若干个分别与若干组连动通口组对应且能与连动滑块外侧端滑动配合的连动凹槽，连动凹槽具有凹槽低部和槽深小于凹槽低部槽深的凹槽高部，连动活动腔内还设置有活动管弹性件，活动管弹性件作用于连动活动管，使得：连动活动管位于靠近末端夹持管外侧端的极限位置上，且连动滑块正对凹槽低部；

当移动连动活动管使得凹槽高部正对连动滑块时，连动滑块的内侧端位于末端夹持区域内；

末端夹持管的外侧端上开设有与连动活动腔连通的末端夹持通气孔。

若以自电缆末端800mm处为地线绑扎处，那么电缆待制作段的头端则可取自电缆末端900～1000mm处，该头端部主要用于定位用。在制作热缩式终端电缆头的过程中，当进行剥电缆套和绑扎地线时，可将电缆待制作段的头端和末端均进行定位。但当进行分隔三相电缆及其后续操作时，则需将末端悬挂方能进行。为此，本发明设计有快拆式的夹具结构以定位电缆的末端。

本发明中，末端夹持通气孔连通有气体发生器，启动气体发生器可向连动活动腔内注入气体以移动连动活动管。以靠近头端的方向为末端夹持管的内侧端，以远离头端的方向为末端夹持管的外侧端。末端夹持区域的宽度应大于电缆的外径。以远离末端夹持管轴心线的方向为连动滑块的外侧端，以靠近末端夹持管轴心线的方向为连动滑块的内侧端。

本发明零位状态时，连动活动管在活动管弹性件的作用下位于靠近末端夹持管外侧端的极限位置，此时，凹槽底部正对连动滑块，连动滑块在滑块弹性件的作用下位于远离末端夹持管轴心线的极限位置上，连动滑块均收纳于连动通口内。当需要夹紧电缆末端时，则可将电缆待制作段的末端放入末端夹持区域内。再启动气体发生器使其向连动活动腔内注入气体，连动活动管则会压缩活动管弹性件向内侧端方向移动，在这个过程中，连动凹槽则会逐步作用于连动滑块使其向靠近末端夹持管轴心线的方向径向移动，当凹槽高部正对连动滑块时，也即连动活动管位于靠近末端夹持管内侧端的极限位置时，若干个连动滑块则抵接在电缆末端的外表面上以达到夹紧的效果。

当电缆末端需悬挂时，则通过气体发生器释放气体以复位连动活动管则可收纳连动滑块，这样，则可退出电缆末端以便于进行相应的操作。

为避免连动活动管在连动活动腔内过度移动，进一步地，所述末端夹持管上设置有位于所述连动活动腔内的低部夹持限位环和高部夹持限位环，低部夹持限位环和高部夹持限位环分别位于所述连动活动管的两侧。

本发明中，低部夹持限位环位于靠近末端夹持管外侧端的位置，当连动活动管抵接在低部夹持限位环上时，凹槽低部正对连动滑块。高部夹持限位环位于靠近末端夹持管内侧端的位置，当连动活动管抵接在高部夹持限位环上时，凹槽高部正对连动滑块。

为避免连动活动管在连动活动腔内移动时发生位置偏移，进一步地，所述末端夹持管上设置有位于所述连动活动腔且贯穿所述连动活动管两端的末端夹持导向杆，连动活动管可相对末端夹持导向杆轴向移动。

进一步地，所述末端夹持管的外表面上还设置有三个电缆挂钩。

分隔三相电缆工序时，会在三相分叉处置入三角锥以分隔三条线芯组件(三相电缆，包括铜屏蔽层、半导电层、线芯绝缘层、线芯)，而后会在三相分叉处用绑扎地线剩余的单股铜线进行分别缠绕以达到连接三相电缆铜屏蔽层的效果，再接着会在三相分叉处以及根部用填充胶进行包绕填充。在进行这些操作时，则可将分隔后的三相电缆分别悬挂在三个电缆挂钩上，以起到悬挂定位作用，提高操作的便利性及稳定性。

进一步地，所述末端夹具架上还设置有末端顶出驱动装置，末端顶出驱动装置的输出端连接有可贯穿所述末端夹持区域的末端顶杆，末端顶杆的自由端部设置有顶出锤头，末端顶出驱动装置作用于末端顶杆，使得：末端顶杆能相对所述末端夹持管轴向移动。

本发明中，通过末端顶出驱动装置和末端顶杆的设置，一方面，在退出电缆末端时，通过末端顶杆提供给电缆一退出力；另一方面，在置入三角锥时，通过顶出锤头则可提供给三角锥一顶紧力。

进一步地，所述末端顶杆上还设置有与所述电缆挂钩周向错位的顶出盘。

顶出锤头由于外径较小，当作用于电缆末端时，极有可能置入三相电缆的空隙处。为此，本发明设计有顶出盘，它可扩大末端顶杆接触电缆的面积，以便于提供给电缆均匀的退出力。

一种电缆用辅助装置，包括支撑底座和如前任意一项所述的电缆末端用夹具结构；

支撑底座上设置有头端夹具组件和末端移动驱动装置；

末端移动驱动装置的输出端与所述末端夹具架相连，末端移动驱动装置作用于末端夹具架，使得：末端夹具架能相对头端夹具组件前后移动；

头端夹具组件包括头端固定下夹持件和可拆卸连接在头端固定下夹持件上的头端活动上夹持件，头端固定下夹持件和头端活动上夹持件均具有头端夹持凹槽。

本发明中，通过头端夹具组件可用于定位电缆待制作段的头端部，具体地，将电缆头端部放置在固定下夹持件上的头端凹槽内，再将头端活动上夹持件连接在固定下夹持件上即可。而后通过末端移动驱动装置调整电缆末端用夹具结构的位置，再通过该夹具结构定位电缆的末端部。如此，即可在电缆上进行相应的工序操作。

其中，剥电缆末端处的外保护套和内保护套时，可通过气体发生器复位连动滑块，与此同时，通过末端移动驱动装置移动(远离头端夹具组件的方向)电缆末端用夹具结构以退出电缆末端。当进行分隔三相电缆时，可再通过末端移动驱动装置移动(靠近头端夹具组件的方向)电缆末端用夹具结构，直至三相电缆能分别悬挂在三个电缆挂钩上。

为实现末端移动驱动装置对末端夹具架的驱动，进一步地，所述末端移动驱动装置包括末端移动驱动电机，末端移动驱动电机的输出端连接有转动设置在所述支撑底座上的末端移动丝杠，末端移动丝杠上配合有末端移动螺母，末端移动螺母与所述末端夹具架相连。

进一步地，所述支撑底座上还设置有若干个电缆支撑驱动装置，电缆支撑驱动装置的输出端设置有电缆支撑架，电缆支撑驱动装置作用于电缆支撑架，使得：电缆支撑架能相对支撑底座上下移动，且能位于所述末端夹具架的下方。

由于绑扎地线、分隔三相电缆等不同工序会操作电缆待制作段上的不同区域，因此，本发明设计有多个电缆支撑架，并通过多个电缆支撑驱动装置进行独立控制，如此，便于支撑电缆，也便于让位进行相应地操作。

例如，电缆待制作段为900～1000mm长度时，绑扎地线时仅会操作自电缆末端700mm-800mm的区域，此时，即可控制相应的电缆支撑驱动装置上移电缆支撑架以支撑电缆未做工区域，相应地，控制相应电缆支撑驱动装置下移电缆支撑架以让位电缆做工区域。

进一步地，所述电缆支撑架上设置有若干个电缆底部吸嘴。

本发明中，底部吸嘴可连通有真空发生器，启动真空发生器则可使得底部吸嘴内形成负压，如此，在支撑电缆未做工区域时，可用于吸附电缆外表面，避免电缆的中部区域发生晃动。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明所述的电缆末端用夹具结构中，通过连动活动管与连动滑块之间的配合，可实现电缆末端的快速定位和快速退出工作。其中，通过电缆挂钩的设置，可在分隔三相电缆工序时悬挂定位三相电缆，以提高操作的便利行及稳定性。

2、本发明所述的电缆末端用夹具结构中，通过末端顶出驱动装置和末端顶杆的设置，一方面，在退出电缆末端时，通过末端顶杆提供给电缆一退出力；另一方面，在分隔三相电缆工序置入三角锥时，通过顶出锤头则可提供给三角锥一顶紧力，如此，可大大减少操作人员的劳动量，并有效提高效率。

3、本发明所述的电缆用辅助装置中，可对电缆待操作段的头端和末端均进行定位，同时，本发明设计有多个电缆支撑架，并通过多个电缆支撑驱动装置进行独立控制，如此，便于支撑电缆未做工区域，也便于让位电缆做工区域。

附图说明

图1为本发明所述的电缆末端用夹具结构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的电缆末端用夹具结构一个具体实施例在夹持电缆末端时的结构示意图；

图3为本发明所述的电缆末端用夹具结构一个具体实施例在未做工时的结构示意图；

图4为本发明所述的电缆末端用夹具结构一个具体实施例在做工时的结构示意图；

图5为本发明所述的电缆用辅助装置一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的电缆用辅助装置中电缆末端用夹具结构和顶出盘一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的三相电缆置入三角锥分隔时的结构示意图；

图8为本发明所述的三角锥一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的电缆用辅助装置一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的电缆用辅助装置一个具体实施例在定位电缆头端和末端时的结构示意图；

图11为本发明所述的电缆用辅助装置一个具体实施例在定位电缆头端和悬挂末端时的结构示意图；

图12为本发明所述的电缆用辅助装置一个具体实施例在分隔三条线芯组件时的结构示意图；

图13为本发明所述的电缆用辅助装置一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的电缆用辅助装置中头端夹具组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的电缆用辅助装置中电缆支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的电缆用辅助装置中侧吸附板一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的电缆用辅助装置中电缆侧部吸嘴一个具体实施例在吸附左半套侧段和右半套侧段时的结构示意图；

图18为本发明所述的电缆用辅助装置中末端移动驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图19为本发明所述的电缆套被横切和纵切后的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、末端夹具架，2、末端夹持管，3、末端夹持区域，4、连动活动腔，5、末端内管段，6、末端外管段，7、连动通口，8、连动滑块，9、滑块限位口，10、限位杆，11、滑块弹性件，12、连动活动管，13、连动凹槽，14、凹槽低部，15、凹槽高部，16、活动管弹性件，17、末端夹持通气孔，18、低部夹持限位环，19、高部夹持限位环，20、末端夹持导向杆，21、电缆挂钩，22、末端顶出驱动装置，23、末端顶杆，24、顶出锤头，25、末端移动驱动电机，26、顶出盘，27、支撑底座，28、头端固定下夹持件，29、头端活动上夹持件，30、头端夹持凹槽，31、末端移动丝杠，32、末端移动螺母，33、电缆支撑驱动装置，34、电缆支撑架，35、电缆底部吸嘴，36、侧吸附板，37、电缆侧部吸嘴，38、顶出盘镂空，39、支撑架连接筒，40、侧吸附连接筒，41、侧吸附支撑轴，42、侧吸附板驱动电机，43、侧吸附传动轮，44、侧吸附主动轮，45、侧吸附从动轮，46、侧吸附弧形段，47、外保护套，48、钢铠，49、内保护套，50、填充层，51、铜屏蔽层，52、半导电层，53、线芯绝缘层，54、线芯，55、头端螺栓，56、头端螺母，57、末端夹具架导向杆，58、电缆，59、左半套侧段，60、右半套侧段，61、横向切口，62、纵向切口，63、线芯组件(包括铜屏蔽层、半导电层、线芯绝缘层及线芯)，64、三角锥，65、地线绑扎区域。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

如图1至图19所示，电缆末端用夹具结构，包括末端夹具架1；

末端夹具架1上安装有末端夹持管2，末端夹持管2沿其轴向具有中空的末端夹持区域3，末端夹持区域3贯穿末端夹持管2内侧端和外侧端，末端夹持管2的管壁内具有中空的连动活动腔4，连动活动腔4将末端夹持管2的管壁分割为末端内管段5和末端外管段6；

末端内管段5上开设有若干组连动通口组，每一组连动通口组具有至少两个与连动活动腔4连通的连动通口7，连动通口7处滑动设置有连动滑块8，连动滑块8的中部开设有滑块限位口9，末端内管段5上于连动通口7处设置有贯穿滑块限位口9的夹具限位杆10，滑块限位口9内还设置有滑块弹性件11，滑块弹性件11的两端分别抵接在夹具限位杆10和连动滑块8上，使得：连动滑块8位于远离末端夹持管2轴心线的极限位置上，且连动滑块8收纳于连动通口7内；

连动活动腔4内滑动设置有连动活动管12，连动活动管12内壁面设置有若干个分别与若干组连动通口组对应且能与连动滑块8外侧端滑动配合的连动凹槽13，连动凹槽13具有凹槽低部14和槽深小于凹槽低部14槽深的凹槽高部15，连动活动腔4内还设置有活动管弹性件16，活动管弹性件16作用于连动活动管12，使得：连动活动管12位于靠近末端夹持管2外侧端的极限位置上，且连动滑块8正对凹槽低部14；当移动连动活动管12使得凹槽高部15正对连动滑块8时，连动滑块8的内侧端位于末端夹持区域3内；

末端夹持管2的外侧端上开设有与连动活动腔4连通的末端夹持通气孔17。

本实施例中，末端内管段5可设置有3～4组连动通口组。同一组连动通口组可设置有四个连动通口7，四个连动通口7位于同一轴向位置上，且四个连动通口均匀分布在末端内管段5的周向上。相邻两组连动通口组中的连动通口7可在周向上错位设置。

为便于加工，连动凹槽13可设置为环形槽状。滑块弹性件11和活动管弹性件16可选用压缩弹簧。

连动滑块8的外侧端面可呈外凸的弧面设置，连动滑块8的内侧端面可呈内凹的弧面设置。连动凹槽13的槽底面可呈弧面设置。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述末端夹持管2上设置有位于所述连动活动腔4内的低部夹持限位环18和高部夹持限位环19，低部夹持限位环18和高部夹持限位环19分别位于所述连动活动管12的两侧。

本实施例中，末端夹持通气孔17可设置在低部夹持限位环18所包围的区域内。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述末端夹持管2上设置有位于所述连动活动腔4且贯穿所述连动活动管12两端的末端夹持导向杆20，连动活动管12可相对末端夹持导向杆20轴向移动。

本实施例中，末端夹持导向杆20可设置有两个。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述末端夹持管2的外表面上还设置有三个电缆挂钩21。

本实施例中，电缆挂钩21可设置成“C”状。

优选地，所述末端夹具架1上还设置有末端顶出驱动装置22，末端顶出驱动装置22的输出端连接有可贯穿所述末端夹持区域3的末端顶杆23，末端顶杆23的自由端部设置有顶出锤头24，末端顶出驱动装置22作用于末端顶杆23，使得：末端顶杆23能相对所述末端夹持管2轴向移动。

本实施例中，末端顶出驱动装置22可选用气缸。

优选地，所述末端顶杆23上还设置有与所述电缆挂钩21周向错位的顶出盘26。

本实施例中，为减轻顶出盘26的重量，可在顶出盘26上设置有顶出盘镂空38。

实施例5

一种电缆用辅助装置，包括支撑底座27和如实施例1～4中任意一项所述的电缆末端用夹具结构；

支撑底座27上设置有头端夹具组件和末端移动驱动装置；

末端移动驱动装置的输出端与所述末端夹具架1相连，末端移动驱动装置作用于末端夹具架1，使得：末端夹具架1能相对头端夹具组件前后移动；头端夹具组件包括头端固定下夹持件28和可拆卸连接在头端固定下夹持件28上的头端活动上夹持件29，头端固定下夹持件28和头端活动上夹持件29均具有头端夹持凹槽30。

本实施例中，头端固定下夹持件28和头端活动上夹持件29可通过头端55螺栓和头端螺母56进行可拆卸连接。

优选地，所述末端移动驱动装置包括末端移动驱动电机25，末端移动驱动电机25的输出端连接有转动设置在所述支撑底座27上的末端移动丝杠31，末端移动丝杠31上配合有末端移动螺母32，末端移动螺母32与所述末端夹具架1相连。

为提高末端夹具架1移动的稳定性，还可在支撑底座27上设置有贯穿末端夹具架1的末端夹具架导向杆57。

优选地，所述支撑底座27上还设置有若干个电缆支撑驱动装置33，电缆支撑驱动装置33的输出端设置有电缆支撑架34，电缆支撑驱动装置33作用于电缆支撑架34，使得：电缆支撑架34能相对支撑底座27上下移动，且能位于所述末端夹具架1的下方。

本实施例中，电缆支撑驱动装置33可选用气缸。电缆支撑驱动装置33可设置有三个。

优选地，所述电缆支撑架34上设置有若干个电缆底部吸嘴35。

为便于剥离电缆套，优选地，所述电缆支撑架34的左右两侧均转动连接有侧吸附板36，侧吸附板36上设置有若干个电缆侧部吸嘴37；电缆支撑架34上还设置有用于驱动侧吸附板36转动的侧吸附板驱动装置。

本实施例中，以电缆待操作段的头端至末端为前后向，电缆支撑架34的左右两侧均设置有两个支撑架连接筒39，侧吸附板36的底端设置有侧吸附连接筒40，侧吸附连接筒40连动连接有侧吸附支撑轴41，两支撑架连接筒39分别套设在侧吸附支撑轴41的两端部上，且侧吸附支撑轴41可相对支撑架连接筒39转动。侧吸附支撑轴41的中部套设有连动设置的侧吸附传动轮43。

侧吸附板驱动装置包括侧吸附板驱动电机42，侧吸附板驱动电机42的输出端连接有侧吸附主动轮44，电缆支撑架34上还转动设置有与侧吸附主动轮44啮合的侧吸附从动轮45，侧吸附主动轮44和侧吸附从动轮45分别与两侧吸附传动轮43啮合。如此，启动侧吸附板驱动电机42则可使得两侧吸附板36作同步地相向转动或者相背转动。

为提高电缆侧部吸嘴37电缆套吸附的可靠性，侧吸附版36的顶端部可设置为与电缆套外表面相适应的侧吸附弧形段46，侧吸附弧形段46上同样安装有电缆侧部吸嘴37。

本实施例应用时，电缆底部吸嘴35和电缆侧部吸嘴37均连通有真空发生器。先通过刀具环切电缆套以确定要剥离的电缆套区域，再通过刀具纵切(划开)电缆套的顶端，这样，会在电缆套上形成切口，电缆套的顶端被分割为左半套侧段和右半套侧段。这时，则可启动侧吸附板驱动电机42，使得两侧吸附板36作相向地转动以逐步靠近左半套侧段和右半套侧段，同时，启动真空发生器，使得电缆底部吸嘴35内形成负压以吸附电缆套的底部，使得两侧的电缆侧部吸嘴37内形成负压以分别吸附左半套侧段和右半套侧段。再启动侧吸附板驱动电机42使得两侧吸附板36作相背地转动，直至左半套侧段和右半套侧段扩张至一定距离，再启动电缆支撑驱动装置33下移电缆支撑架34，如此，则可辅助剥离切割后的电缆套。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。