具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图4所示，一种定子冲片自分料式冲压成型设备，包括冲压成型机、顶杆组件、往复式落料装置与冲片分选下料装置。

冲压成型机包括机架、能够在竖直方向上下升降的上模1.1及位于上模下方的下模1.2。本实施例中，上模与下模安装在机架上。上模具有磁性，能够吸附定子冲片和废料片。

顶杆组件2用于顶落吸附在上模上的定子冲片与废料片，具体的，上模上设有贯穿上模的上下表面的第一顶杆过孔与第二顶杆过孔；顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆2.1与废料顶杆2.2，定子冲片顶杆插设在第一顶杆过孔内，废料顶杆插设在第二顶杆过孔内；本实施例中，第一顶杆过孔与第二顶杆过孔呈竖直分布，定子冲片顶杆的上端固定在机架上，废料顶杆的上端固定在机架上。

往复式落料装置4包括设置在机架上的倾斜导轨4.1、沿倾斜导轨滑动的冲片落料输送槽4.2及用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复滑动的往复推动机构6。本实施例中，冲片落料输送槽上设有与导轨配合的滑动套4.3，导轨包括两根相互平行的单轨，滑动套与单轨一一对应，两根单轨上的滑动套通过滑动套连杆相连接。冲片下料输送槽倾斜分布，冲片下料输送槽的上端为输入端，冲片下料输送槽的下端为输出端，冲片下料输送槽的输入端靠近上模。本实施例中，倾斜导轨与冲片下料输送槽的输送方向相平行，倾斜导轨的倾斜角度为10-30度。往复推动机构用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨移动至上模与下模之间或移至上模的一侧。

冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选下料槽5。冲片下料输送槽的输出端伸入到分选下料槽的输入端内。分选下料槽的输出端设有往分选下料槽的输入端方向延伸的废料落料口5.1。分选下料槽倾斜布置,本实施例中，倾斜导轨与分选下料槽的输送方向相平行。

本实施例中，分选下料槽的输出端的下方还设有定子冲片支撑平台3。

在上模往下移动的过程中，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至上模的一侧。

在上模往上移动的过程中，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片落料输送槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。

如图1所示，当上模往上移到位后，冲片落料输送槽的输入端移至上模与下模之间，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料片推落。

本实施例中，上模往上移到位是指上模往上移动到最高位置；上模往下移到位是指上模往下移动到与下模接触位置。

本实施例的定子冲片自分料式冲压成型设备的具体工作如下：

第一，上模往下移动，这个过程中，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至上模的一侧；接着，上模继续往下移动，直至上模往下移动至下模上，以实现定子冲片的冲压成型。

第二，上模往上移动，这个过程中，由于上模具有磁性，冲压成型的定子冲片和位于定子冲片内的废料片将吸附在上模的下表面上，随上模一同往上移，同时，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往上模的方向移动至上模与下模之间，并且冲片落料输送槽位于上模的下方。

当上模往上移到位后，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料片推落；从而使定子冲片和废料片掉落到冲片落料输送槽内；接着，定子冲片和废料片在自重作用下沿冲片落料输送槽往下滑移到分选下料槽内，由于废料片的外径小于定子冲片的外径，在废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落，而定子冲片将继续沿分选下料槽的底面往下滑动，并由定子分选下料槽的输出端输出，并落至定子冲片支撑平台上；从而自动实现定子冲片与废料片的分选，以降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。

进一步的，如图1、图2所示，废料顶杆2.2的下端所在高度低于定子冲片顶杆2.1的下端所在高度。本实施例中，废料顶杆的下端与定子冲片顶杆的下端之间的高度差为1-3厘米。

在上模往上移动的过程中，废料顶杆的下端先伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料推落；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落。

如图5所示，发明人发现，在顶杆组件顶落吸附在上模上的定子冲片与废料片后，定子冲片和废料片在冲片落料输送槽内滑动的过程中，由于废料片位于定子冲片的内侧，且定子冲片的内边缘具有若干周向均匀分布的绕线口，废料片的外边缘具有若干与绕线口一一对应的凸缘片，会出现由于废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，导致废料片滑落至废料落料口位置时，废料片不能与定子冲片分离，而随定子冲片一同由定子冲片输出端输出，导致定子冲片与废料片分离失败，为了解决这一问题，本方案将废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度，如此，在上模往上移动的过程中，废料顶杆的下端将先伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料片推落，使废料片先落入冲片落料输送槽内并往下滑动；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落，使定子冲片后落入冲片落料输送槽内并往下滑动，从而使落入冲片落料输送槽内的废料片与定子冲片错开分布，且废料片在下定子冲片上，以保证废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落；从而避免冲片落料输送槽内内废料片的外边缘的凸缘片卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，而导致废料片不能与定子冲片分离，定子冲片与废料片分离失败的问题。

进一步的，如图1、图3、图4所示，定子冲片自分料式冲压成型设备还包括定子冲片防碰撞落料装置7。定子冲片防碰撞落料装置包括设置在分选下料槽的下表面上的磁铁、固定在冲片落料输送槽上的推杆7.1、通过转轴7.3转动设置在推杆上的摆动挡板7.2及设置在推杆上的挡板限位件7.4。摆动挡板的下方还设有定子冲片支撑平台。本实施例中，转轴水平分布，转轴与倾斜导轨相垂直。磁铁靠近分选下料槽的输出端，用于吸附固定分选下料槽上靠近分选下料槽的输出端的定子冲片，本实施例中，废料落料口两侧的分选下料槽的下表面上均设有所述的磁铁。推杆位于分选下料槽的上方。摆动挡板靠近分选下料槽的输出端，摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方。挡板限位件与冲片落料输送槽位于摆动挡板的同一侧。

如图1、图4所示，当上模往上移到位后，往复推动机构带动冲片落料输送槽移至上模与下模之间，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至废料落料口内。

在上模往下移动的过程中，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离上模的方向移动，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至分选下料槽的输出端的外侧。

现有技术中，在定子冲片沿分选下料槽往下滑动，然后由分选下料槽的输出端输出后，定子冲片将保持一定的速度落入料框内或落入一根竖直支撑杆上（定子冲片套在竖直支撑杆上），这个过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。为了解决这一问题，本方案设置了定子冲片防碰撞落料装置，具体的，

上模往上移到位后，顶杆组件顶落吸附在上模上的定子冲片与废料片，定子冲片下沿冲片下料输送槽下滑至分选下料槽，在定子冲片沿分选下料槽下滑至分选下料槽的输出端部位时，定子冲片将被磁铁吸附固定在分选下料槽的输出端部位；

第二，上模往下移动，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离上模的方向移动；

第三，上模再次往上移，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往上模的方向移动，从而使冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至废料落料口内，这个过程中，摆动挡板先抵在被磁铁吸附固定在定子冲片上，然后，摆动挡板绕转轴转动，当上模往上移到位后，摆动挡板位于定子冲片的内孔内，此时摆动挡板再次在自重作用下悬挂在转轴的下方；

第四，上模再次往下移动，往复推动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离上模的方向移动，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至分选下料槽的输出端的外侧，这个过程中，摆动挡板将与被磁铁吸附固定的定子冲片的内边缘接触，由于此时，摆动挡板在挡板限位件的限位，摆动挡板将克服磁铁的吸力，使定子冲片与分选下料槽分离，并使定子冲片将下落到定子冲片支撑平台上，实现定子冲片的落料，如此，不仅能够实现定子冲片的自动落料，且每个定子冲片都落在定子冲片支撑平台上的同一部位，以使定子冲片支撑平台上的定子冲片整齐的自下而上依次叠放；更重要是的，由于定子冲片在落料时在水平方向上的速度为零，定子冲片的边缘不会与料框或竖直支撑杆发生碰撞，因而可以有效解决因定子冲片落入料框内或落入一根竖直支撑杆上的过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。

本实施例的一种实施方式中，往复推动机构为气缸或电缸，气缸或电缸设置在机架上，通过气缸或电缸带动带动冲片落料输送槽移动至上模与下模之间或移至上模的一侧。

如图1所示，本实施例的另一种实施方式中，往复推动机构6包括第一连杆6.1、第二连杆6.2及通过轴杆6.3转动设置在机架上部的摆动支架。本实施例中，轴杆水平分布，且轴杆与倾斜导轨相垂直。摆动支架位于冲片落料输送槽的上方。摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆6.4及由轴杆往外延伸的横向摆杆6.5。第一连杆的下端与上模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与冲片落料输送槽的铰接相连。在上模往下移动的过程中，上模通过往复推动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离上模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至上模的一侧。在上模往上移动的过程中，上模通过往复推动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往上模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至上模与下模之间。

本实施方式的冲片落料输送槽通过往复推动机构与上模联动，在无需额外的动力设备和控制设备控制驱动冲片落料输送槽的情况下，自动实现在上模往下移动的过程中，上模通过往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至上模的一侧，以避免冲压过程中冲片落料输送槽与上模发生干涉；在上模往上移动的过程中，上模通过往复推动机构带动冲片落料输送槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片落料输送槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，以使冲片落料输送槽能够接住上模上落下的定子冲片与废料片，从而实现在保证定子冲片自分料式冲压成型设备能够顺利工作的情况下，简化设备结构，降低设备制造难度与制造成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。