阅读说明：本技术 用于运行家用洗碗机的方法、家用洗碗机和系统 (Method for operating a domestic dishwasher, domestic dishwasher and system ) 是由 埃尔温·弗兰克 迈克尔·卢格特 迈克尔·乔治·罗森鲍尔 诺贝特·格斯特纳 安东·奥布林格 于 2019-02-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于运行家用洗碗机的方法,该家用洗碗机具有用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制设备,冲洗程序用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物。家用洗碗机具有用于利用冲洗液喷射冲洗物的至少一个喷射装置和用于驱动至少一个喷射装置的驱动装置。该方法包括如下步骤：借助于在家用洗碗机之外的外部装置的光学传感器来检测冲洗室的光学传感器信号；根据检测到的光学传感器信号来确定用于加强地冲洗布置在冲洗室中的冲洗物的至少一个加强冲洗区；以及驱控驱动装置,从而借助于至少一个喷射装置形成已确定的至少一个加强冲洗区。(The invention relates to a method for operating a domestic dishwasher having a control device for executing one of a plurality of rinsing programs for rinsing items arranged in a rinsing chamber. The domestic dishwasher has at least one spray device for spraying the washware with rinsing liquid and a drive device for driving the at least one spray device. The method comprises the following steps: detecting an optical sensor signal of the rinsing chamber by means of an optical sensor of an external device outside the domestic dishwasher; determining at least one intensive rinsing zone for intensive rinsing of the rinsing material arranged in the rinsing chamber as a function of the detected optical sensor signal; and controlling the drive device so that the determined at least one intensified washing area is formed by means of the at least one injection device.)

用于运行家用洗碗机的方法、家用洗碗机和系统

技术领域

本发明涉及用于运行家用洗碗机的方法、家用洗碗机、以及具有家用洗碗机和在家用洗碗机之外的外部装置的系统。

背景技术

许多家用洗碗机应用喷射臂，以利用尤其由水和清洁剂构成的冲洗液来喷射冲洗物并且从冲洗物中去除污物。这种喷射臂通常利用循环泵的水压驱动。在喷射臂处设有至少一个驱动喷嘴，该驱动喷嘴利用反冲力原理驱动喷射臂。因此，定位该喷射臂的可能性被限制。驱动喷射臂的另外的可能性是借助于包括电动马达的驱动器直接驱动喷射臂。冲洗程序或冲洗流程一般作为固定的工序存储在家用洗碗机的控制设备的软件中。但是，在运行期间能够通过不同传感器的信号改变该流程。

此外已知的是，为了加强地冲洗处于家用洗碗机的冲洗容器的特定区域中的冲洗物，使用所谓的加强冲洗区。因此，例如文献DE10162505A1描述了在设备处或经由布置在冲洗容器中的光学传感器来手动选择加强冲洗区的可能性。此外，文献US2009/0071508A1公开了用于构成这种加强冲洗区的、可移动的喷射臂的应用，该喷射臂经由光学传感器信号来控制。此外，文献DE10156157A1示出一种用于借助相机识别冲洗物的方法。

发明内容

出于上述背景，本发明的目的在于，进一步改进家用洗碗机的运行。

因此，提出一种用于运行家用洗碗机的方法，该家用洗碗机具有用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制设备，冲洗程序用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物。家用洗碗机具有用于利用冲洗液喷射冲洗物的至少一个喷射装置和用于驱动至少一个喷射装置的驱动装置。该方法包括以下步骤a)至c)：

a)借助于在家用洗碗机之外的外部装置的光学传感器来检测冲洗室的光学传感器信号；

b)根据检测到的光学传感器信号来确定至少一个加强冲洗区，加强冲洗区用于加强地冲洗布置在冲洗室中的冲洗物；以及

c)驱控驱动装置，从而借助于至少一个喷射装置形成已确定的至少一个加强冲洗区。

外部装置尤其是移动设备。移动设备例如是智能电话、平板设备或平板电脑。

特别地，家用洗碗机包括通信单元，该通信单元例如借助于网络将光学传感器信号传输至移动设备或应用程序(App)，该应用程序安装在用户的移动设备上。在此，网络尤其包括移动无线网络、WLAN(无线局域网)和/或另外的无线或有线的数据网络。

控制设备能够以硬件方式和/或也以软件方式实施。在硬件方式实施的情况下，控制设备能够例如构造为计算机或微处理器。在软件实施的情况下，控制设备能够构造为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。

控制设备设计用于执行用于冲洗冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序。冲洗程序例如包括不同的子程序步骤，即例如包括预冲洗、清洁、清洗和/或干燥。例如，不同的冲洗程序的区别在于子程序步骤的类型和/或顺序，还在于不同的参数、例如一个或多个子程序步骤的持续时间和/或洗液温度。

为了用家用洗碗机冲洗，冲洗物布置在冲洗室中，尤其布置在一个或多个冲洗物容纳部上。冲洗物尤其包括不同的碗碟、餐具和/或用于烹调、储藏和/或进餐的工具。这例如是盘子、锅、杯、刀、玻璃杯以及更多类似物。因此，冲洗物尤其包括含不同材料、例如陶瓷、玻璃、木材、金属和/或塑料的物体。

光学传感器尤其构造为光电子传感器，光电子传感器根据光学信号提供模拟电信号作为光学传感器信号。这提供的优点是，光学传感器能够以集成的构造方式进而节约空间和材料地以及便宜地在微芯片上制造。此外，模拟电信号能够以小的耗费、例如借助于A/D(模数)转换器变换成数字信号并且随后被数字化处理。

具有光学传感器的外部装置由用户尤其保持或设置成，使得光学传感器能够检测冲洗室的和尤其布置在冲洗室中的冲洗物的光学传感器信号。例如当存在从冲洗室到光学传感器的视线时满足该情况。此外能够提出使用多个光学传感器，其中每个光学传感器各自检测与该光学传感器相关联的区域的光学传感器信号。

光学传感器尤其设计用于，在宽的光谱范围上检测光学传感器信号，该光谱范围尤其不局限于可视的光谱范围。

光学传感器例如包括相机、特别是数字相机，其例如具有CCD传感器(CCD，“电荷耦合器件”)。相机检测例如冲洗室的和尤其布置在其中的冲洗物的图像和/或图像序列。

有利的是，能够通过传感器检测光学传感器信号、例如图像，其中根据该检测到的图像能够确定一个或多个加强冲洗区。有利的是，为了检测光学传感器信号，不使用集成在家用洗碗机中的传感器，而是使用外部装置(例如用户的移动设备的相机、如智能电话的相机)的光学传感器。一方面，这是更便宜的，因为大多数用户通常自己携带具有相机的智能电话进而在家用洗碗机中能够有利地放弃集成高成本的光学传感器。此外，用户自己能够控制图像的拍摄并且也能够拍出不同的照片或照片序列，这些照片或照片序列能够用作确定至少一个加强冲洗区的基础。

下面的实例能够阐述本方法的功能。用户或客户借助于其智能电话拍摄被装载的冲洗物容纳部的照片。安装到智能电话上的应用程序识别该装载并且能够决定加强冲洗区在冲洗容器的哪个部位处是必要的或有帮助的。例如，当是识别到锅、平底锅或砂锅时，优选在该识别到的区域中确定加强冲洗区。一个或多个加强冲洗区的特征尤其在于，对于该区域提高喷射喷嘴处的喷射压力，和/或喷射设备在一定位置中停留更长时间，以便在加强冲洗区的区域中为冲洗物输送冲洗液。此外，喷射设备也能够在加强冲洗区的确定的区域之上摆动。

客户通过其移动设备的上述应用程序也可以将冲洗容器中的特定区域限定为加强冲洗区，该加强冲洗区被客户自己用作为用于被强污染的冲洗物、例如锅的优选的位置。该设定能够存储在应用程序中，尤其直至客户再次改变这种设定的时间点为止。可替换地，这种设定能够在每次启动家用洗碗机的程序流程时经由应用程序重新询问。

也可行的是：家用洗碗机配设如下功能、例如自动功能，其中对客户在程序启动之前要求：拍摄在其家用洗碗机中的冲洗物容纳部的照片。

优选地，这种自动功能能够影响家用洗碗机的所有喷射平面，即使仅一个喷射设备、例如喷射臂具有直接驱动器也如此。

特别地，家用洗碗机的全部喷射臂都通过直接驱动器直接调节。

优选地，在程序启动之前已经能够通过确定至少一个加强冲洗区来影响所选择的冲洗程序的冲洗流程。通过该确定的至少一个加强冲洗区，根据冲洗容器的装载来优化通过光学传感器信号确定的冲洗流程。加强冲洗区也能够设计成可变的，或者例如通过应用程序或家用洗碗机的设备控制装置或者通过用户根据其在应用程序上的用户输入设计成自动的。因此能够根据装载将冲洗容器中的个别区域确定为加强冲洗区。

根据一个实施方式，将相机用作为光学传感器，其中，光学传感器信号包括冲洗室的图像。

于是，冲洗室的图像构成用于确定至少一个加强冲洗区的基础。

根据另一个实施方式，该方法包括如下步骤：

由外部装置的相机拍摄冲洗室的图像；

根据拍摄的图像，基于用户在外部装置处的至少一个用户输入来得出用于确定至少一个加强冲洗区的驱控参数；

将得出的驱控参数从外部装置传输至家用洗碗机；并且

借助于传输的驱控参数来驱控驱动装置，以借助于至少一个喷射装置在冲洗室中形成已确定的至少一个加强冲洗区。

在该实施方式中，通过用户借助于其到外部装置、例如移动设备的用户输入来得出至少一个加强冲洗区。移动设备上的应用程序能够经由图形显示在选择和确定加强冲洗区时有利地支持用户。

根据另一个实施方式，该方法包括如下步骤：

由外部装置的相机拍摄冲洗室的图像；

根据拍摄的图像，借助于在外部装置上运行的应用程序来得出用于确定至少一个加强冲洗区的驱控参数；

将得出的驱控参数从外部装置传输至家用洗碗机；并且

借助于传输的驱控参数来驱控驱动装置，以借助于至少一个喷射装置在冲洗室中形成已确定的至少一个加强冲洗区。

在该实施方式中，通过外部装置上的应用自动地得出至少一个加强冲洗区。有利地，在该实施方式中，在得出一个或多个加强冲洗区时不需要用户或客户的主动的互动。

根据另一个实施方式，该方法包括如下步骤：

在外部装置的存储装置中存储用于驱控驱动装置的驱控参数；

由外部装置的相机拍摄冲洗室的图像；

根据拍摄的图像，借助于在外部装置上运行的应用程序和/或基于用户的至少一个用户输入，将所存储的驱控参数匹配于外部装置的应用程序；

将匹配的驱控参数从外部装置传输至家用洗碗机；并且

借助于传输的驱控参数来驱控驱动装置。

在该实施方式中，优选专门针对不同的冲洗程序在外部装置上存储驱控参数，并且根据当前拍摄的图像必要时适配驱控参数。因此，能够优化驱控参数进而优化家用洗碗机的运行。

根据另一个实施方式，该方法包括：在借助于外部装置的光学传感器检测光学传感器信号期间，对冲洗室进行照明。

在此，能够使用外部装置的照明装置。可替换地或附加地，也能够在家用洗碗机中设有对冲洗室进行照明的照明装置。照明装置尤其能够构造为窄带的光源、例如激光器。可替换地，照明装置能够构造为宽带的光源、如白炽灯和/或闪光设备。

根据另一个实施方式，该方法包括：借助于光学传感器来检测布置在冲洗室中的冲洗物的光学传感器信号。

根据另一个实施方式，该光学传感器信号包括冲洗室的照片，其中，在冲洗室中对所检测的照片进行图像分析。

根据另一个实施方式，将红外传感器用作为光学传感器。

根据另一个实施方式，喷射装置包括至少一个喷射臂，其中，驱动装置包括用于为至少一个喷射臂输送冲洗液的循环泵、和/或用于主动驱动至少一个喷射臂的电驱动器。电驱动器例如具有含位置识别器的电动马达。

根据另一个实施方式，外部装置是用户的移动设备，其中，通过在用户的移动设备上运行的应用程序(App)来执行步骤b)。

根据另一个实施方式，根据移动设备上的至少一个用户输入，通过应用程序来选择至少一个加强冲洗区。

根据另一个实施方式，根据检测到的光学传感器信号，借助于应用程序得出冲洗物在家用洗碗机的冲洗室的冲洗物容纳部中的错误布置。

在该实施方式中，根据检测到的光学传感器信号得出错误布置。通过应用程序，能够为用户或客户指出该错误布置。例如，当冲洗物、如平底锅阻挡喷射臂旋转时，存在这种错误布置。例如，在识别错误放置的碗碟、例如错误围绕放置的锅后，借助于应用程序立即告知客户，以便纠正该错误。此外，还能禁止启动程序，直至为客户消除应答错误为止。

根据另一个实施方式，借助于移动设备的输出装置和应用程序(App)将得出的错误布置输出给用户。输出装置尤其包括显示器和/或扬声器。

此外，提出一种计算机程序产品，该计算机程序产品使如上阐述的方法在受程序控制的装置上执行。

计算机程序产品、例如计算机程序介质例如可以作为存储介质、例如存储卡、USB、CD-ROM、DVD或也以可从网络中的服务器下载的文件的形式提供或交付。例如，这可以在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序介质的相应的文件来进行。

根据另一方面，提出一种家用洗碗机，其具有：用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制设备，冲洗程序用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物；用于利用冲洗液喷射冲洗物的至少一个喷射装置；和用于驱动至少一个喷射装置的驱动装置。洗碗机包括：用于从外部装置接收冲洗室的光学传感器信号的接收单元，借助于在家用洗碗机之外的外部装置的光学传感器检测该光学传感器信号；用于根据检测到的光学传感器信号来确定至少一个加强冲洗区的确定单元，该加强冲洗区用于加强地冲洗布置在冲洗室中的冲洗物；和驱控单元，该驱控单元用于驱控驱动装置，从而借助于至少一个喷射装置形成已确定的至少一个加强冲洗区。

针对所提出的方法描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的家用洗碗机。

本发明的其他可行的实施方案还包括之前和下文关于实施例描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将单独方面作为本发明的相应基本形式的改进或补充。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的从属权利要求的主题以及下面描述的实施例的主题。此外，根据优选的实施方式参考附图详细阐述本发明。

图1示出家用洗碗机的一个实施例的示意立体图；

图2示出根据图1的家用洗碗机的实施例的示意侧视图；

图3示出根据图2的家用洗碗机的冲洗物容纳部的示意俯视图；和

图4示出用于运行家用洗碗机的方法的一个实施例的示意框图。

在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出家用洗碗机1的一个实施例的示意立体图。此外，在图2中示出根据图1的家用洗碗机1的实施例的示意侧视图。

家用洗碗机1包括冲洗容器2，冲洗容器可通过门3尤其水密地封闭。为此，在门3与冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2能够布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物15的冲洗室4。

门3在图1中以其打开的位置示出。通过围绕布置在门3的下端部处的枢转轴线5的枢转，能够打开或关闭门3。借助于门3能够关闭或打开冲洗容器2的输送开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对置的顶部8、与关闭的门3相对置的后壁9、以及两个彼此相对置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如能够由不锈钢制成。可替换地，底部7例如能够由塑料材料制成。

家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，能设有多个、例如三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12能够是下方的冲洗物容纳部或底篮、冲洗物容纳部13能够是上方的冲洗物容纳部或上篮，并且冲洗物容纳部14能够是餐具抽屉。如图1所示，冲洗物容纳部12、13、14彼此叠放地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12、13、14选择性地能够移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14能够沿推入方向E推入到冲洗容器2中并且反向于推入方向E沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出。

此外，家用洗碗机1还具有布置在门3处的控制设备100。控制设备100设计用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序，这些冲洗程序用于冲洗布置在冲洗室4中的冲洗物15(参见图2)。

为此，图2出于简明原因仅示出冲洗室4中的冲洗物容纳部12，将冲洗物15、例如盘子布置在该冲洗物容纳部上。关于此点要强调：冲洗室4例如能具有一个冲洗物容纳部、两个冲洗物容纳部或三个冲洗物容纳部。

参考图1和图2，家用洗碗机1具有：至少一个喷射装置140，其在图2的实例中为喷射臂，以用冲洗液喷射冲洗物15；和用于驱动至少一个喷射装置140的驱动装置160。驱动装置160例如能够包括含位置识别器的电动马达。

如尤其图1所示，家用洗碗机1包括接收单元110、确定单元120以及驱控单元130。在图1的实例中，将确定单元120和驱控单元130集成在控制设备100中。

接收单元110设计用于，从外部装置200接收冲洗室4的光学传感器信号，借助于在家用洗碗机1之外的外部装置200(参见图2)的光学传感器210(参见图2)来检测该光学传感器信号。外部装置200例如是用户的移动设备，即例如是具有集成相机的智能电话。于是，在该实例中，智能电话的集成相机构成光学传感器210。移动设备200的光学传感器210例如设计用于，在从数微米直至数百纳米的宽的光谱范围中拍摄布置在冲洗室4中的冲洗物15的图像。

确定单元120设计用于，根据所检测的光学传感器信号确定用于加强地冲洗布置在冲洗室4中的冲洗物15的至少一个加强冲洗区。为此，图3以示意图示出图2的冲洗物容纳部12的俯视图。在此，图3示出：冲洗物容纳部12例如被划分成四个象限I-IV。例如，确定单元120根据所检测的光学传感器信号确定：象限II应构成加强冲洗区。

于是，驱控单元130设计用于驱控驱动装置160(参见图2)，从而借助于至少一个喷射装置140形成已确定的至少一个加强冲洗区，其在当前的实例中为图3的冲洗物容纳部12中的象限II。

在图2中示出处于打开位置的门3，门3与冲洗容器2形成冲洗室4，在该门处设有控制设备100和接收单元110。照明装置150布置在冲洗容器2的顶部8处。

照明装置156设计用于，在通过移动设备200的光学传感器210检测光学传感器信号期间对冲洗室4进行照明。由此能改进对冲洗室4的图像的检测。

图4示出用于运行家用洗碗机1(例如图1或图2的家用洗碗机1)的方法的示意框图。家用洗碗机1包括控制设备100、用于对冲洗物15喷射冲洗液的至少一个喷射装置140(例如喷射臂)、以及用于驱动至少一个喷射装置140的驱动装置160。驱动装置160例如包括用于对至少一个喷射臂140输送冲洗液的循环泵、和/或用于主动地驱动至少一个喷射臂140的电驱动器。

图4的方法包括步骤S1、S2和S3：

在步骤S1中，借助于在家用洗碗机1之外的外部装置2(例如用户的移动设备)的光学传感器210(例如相机)来检测冲洗室4的光学传感器信号(例如冲洗室4的图像)。在该检测期间，优选能借助于照明装置150对冲洗室4进行照明。在检测时，尤其也检测布置在冲洗室4中的冲洗物。

在步骤S2中，确定至少一个加强冲洗区(例如图3中的冲洗物容纳部的象限II)，以根据所检测的光学传感器信号加强地冲洗布置在冲洗室4中的冲洗物15。如果外部装置200例如是移动设备、即例如智能电话，则能够通过在智能电话200上运行的应用程序进行该确定步骤。例如通过应用程序根据移动设备200上的至少一个用户输入来选择至少一个加强冲洗区(例如图3中的象限II)。例如，用户能够在其智能电话上在通过应用程序显示的图像上选择加强冲洗区。

在步骤S3中，驱控驱动装置160，从而借助于至少一个喷射装置140形成已确定的至少一个加强冲洗区。

例如，还能根据所检测的光学传感器信号借助于应用程序来得出冲洗物在冲洗室4的冲洗物容纳部12中的错误布置。能够借助于移动设备200的输出装置和应用程序为用户将得出的该错误布置输出给用户。

尽管根据实施例描述了本发明，然而能对本发明进行多种修改。

参考标号列表

1 家用洗碗机

2 冲洗容器

3 门

4 冲洗室

5 枢转轴线

6 输送开口

7 底部

8 顶部

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 冲洗物容纳部

13 冲洗物容纳部

14 冲洗物容纳部

15 冲洗物

100 控制设备

110 接收单元

120 确定单元

130 驱控单元

140 喷射装置

150 照明装置

160 驱动装置

200 外部装置、移动设备

210 光学传感器

A 抽出方向

E 推入方向

I 冲洗物容纳部的第一象限

II 冲洗物容纳部的第二象限

III 冲洗物容纳部的第三象限

IV 冲洗物容纳部的第四象限

S1 方法步骤

S2 方法步骤

S3 方法步骤。