一种全自动三辊圈墩机
阅读说明：本技术 一种全自动三辊圈墩机 (Full-automatic three-roller ring pier machine ) 是由 吕勇 于 2021-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动三辊圈墩机,包括机架、三辊卷圆单元、墩圆整形单元,墩圆整形单元包括墩圆芯棒、墩圆上模、墩圆下模、驱动件一、下料件,三辊卷圆单元和墩圆整形单元之间设有传送工件的传动单元,传动单元包括由驱动件一驱动的抵触片一、支撑工件的轨道,轨道包括靠近三辊卷圆单元的两根固定轨道、靠近墩圆整形单元的两根变距轨道,且两根变距轨道由下料件驱动,两根变距轨道和两根固定轨道对齐时,驱动件一使抵触片一带动工件沿轨道进入墩圆芯棒,驱动件一使抵触片一复位,同时驱动芯棒转动,配合墩圆上模、墩圆下模对工件整形,下料件将工件从墩圆芯棒下料,同时增大两根边距轨道的间距,使工件掉落。(The invention discloses a full-automatic three-roller ring pier machine, which comprises a frame, a three-roller rounding unit and a pier rounding unit, wherein the pier rounding unit comprises a pier rounding core rod, a pier rounding upper die, a pier rounding lower die, a driving piece I and a blanking piece, a transmission unit for transmitting a workpiece is arranged between the three-roller rounding unit and the pier rounding unit, the transmission unit comprises a first collision sheet driven by the driving piece I and a track for supporting the workpiece, the track comprises two fixed tracks close to the three-roller rounding unit and two variable-pitch tracks close to the pier rounding unit, the two variable-pitch tracks are driven by the blanking piece, when the two variable-pitch tracks are aligned with the two fixed tracks, the driving piece I enables the collision sheet I to drive the workpiece to enter the pier rounding core rod along the track, the driving piece I enables the collision sheet I to reset and simultaneously drives the core rod to rotate, the upper die and the pier rounding lower die are matched to reshape the workpiece, and the blanking piece blanks the workpiece from the pier rounding core rod, and meanwhile, the distance between the two edge distance rails is increased, so that the workpiece falls off.)
技术领域
本发明涉及卷圆机领域，特别涉及一种全自动三辊圈墩机。
背景技术
卷圆机是一种将原料片加工成圆筒状工件的设备，常见于滑动轴承的加工，常见的卷圆设备有三辊卷圆机，因为依靠卷圆辊卷圆后，其尺寸精度以及表面粗糙程度都比较一般，所以一般在三辊卷圆单元将工件卷圆之后，还会通过墩圆整形单元进一步处理，依靠墩圆上模、墩圆下模、墩圆芯棒的配合，进一步对工件整形。
申请号为201710546710.8的中国发明专利公开了一种卷圆机及其卷圆方法，包括三轴卷圆机（即三辊卷圆单元）、成型机构（即墩圆整形单元）、脱料机构、上料装置，该申请将三辊卷圆单元、墩圆整形单元结合，提高加工效率。
针对墩圆整形单元，在墩圆上模、墩圆下模配合的过程中，芯棒旋转可以进一步的提高整形效果，同时使工件表面更加光滑平整，而上述的发明专利中，一方面芯棒不能转动，另一方其设计的脱料机构也不能适用于这类墩圆整形单元。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动三辊圈墩机，针对墩圆整形单元，设置驱动芯棒转动的电机，并重新设计脱料机构，具有兼顾加工效率并提高整形效果的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全自动三辊圈墩机，包括机架、三辊卷圆单元、墩圆整形单元，所述墩圆整形单元包括墩圆芯棒、墩圆上模、墩圆下模、驱动墩圆芯棒转动的驱动件一、将工件从墩圆芯棒下料的下料件，所述三辊卷圆单元和墩圆整形单元之间设有传送工件的传动单元，所述传动单元包括由驱动件一驱动的抵触片一、支撑工件的轨道，所述轨道包括靠近三辊卷圆单元的两根固定轨道、靠近墩圆整形单元的两根变距轨道，且两根所述变距轨道由下料件驱动，两根所述变距轨道和两根固定轨道对齐时，所述驱动件一使抵触片一带动工件沿轨道进入墩圆芯棒，驱动件一使抵触片一返回三辊卷圆单元，同时驱动所述芯棒转动，配合墩圆上模、墩圆下模对工件整形，所述下料件将工件从墩圆芯棒下料，同时增大两根边距轨道的间距，使工件掉落。
采用上述技术方案，初始时，两根变距轨道和两根固定轨道对齐，驱动件一带动抵触片一向墩圆整形单元移动（此时墩圆芯棒也会转动，但此时芯棒上没有工件，芯棒转动也没有影响），抵触片一抵触工件后，并带着工件沿轨道进入墩圆芯棒，形上模、墩圆下模相互靠近，压住工件，驱动件一使抵触片一复位，同时驱动芯棒转动，配合墩圆上模、墩圆下模对工件整形，整形完成后，墩圆上模、墩圆下模相互远离复位，下料件将工件从墩圆芯棒下料，同时增大两根边距轨道的间距，使工件掉落。
作为优选，所述驱动件为电机一，所述传动单元还包括丝杆机构，所述丝杆机构包括两个导杆、由电机一驱动的丝杆，两个所述导杆固设于三辊卷圆单元、墩圆整形单元之间，所述丝杆两端和三辊卷圆单元、墩圆整形单元转动连接所述抵触片一呈倒置的凹形，且抵触片一设有配合两个导杆的通孔，配合丝杆的螺纹通孔。
采用上述技术方案，电机一带动芯棒转动的同时，还可以带动丝杆转动，丝杆转动就可以带动抵触片一移动，且电机一反转，抵触片即可复位。
作为优选，两个所述导杆、丝杆均处于三个卷圆辊后侧，两个所述导杆呈一上一下设置，所述丝杆处于两个导杆之间。
采用上述技术方案，这样设置后，导杆、丝杆均处于三个卷圆辊后侧，不会影响到辊卷圆单元、墩圆整形单元的工作。
作为优选，。两根所述变距轨道底部固设有转接条一，所述转接条一和机架滑动连接
采用上述技术方案，随着转接条一的移动，即可以改变两根变距轨道的间距。
作为优选，所述下料件包括两个抵触片二、气缸，两个所述抵触片二均有气缸的伸缩杆驱动，且两个所述抵触片二靠近墩圆芯棒的部分呈圆弧形，远离墩圆芯棒的部分铰接有铰接条一，所述铰接条一的另一端和同侧的转接条一铰接。
采用上述技术方案，整形完成后，气缸带动抵触片二在墩圆上模、墩圆下模之间移动，推出工件，抵触片二移动的同时，通过铰接条一，带动两根变距轨道移动，使两根变距轨道间距增大，不能支撑工件。这样，抵触片二推出的工件就掉落，即通过变距轨道的两种不同状态，使其可以配合卷圆完的半成品工件，也可以配合墩圆完的成品工件。
作为优选，对于所述三辊卷圆单元的三个卷圆辊，两个在下方，一个在上方，上方卷圆辊远离三辊卷圆单元的端部设有凸起轴，所述三辊卷圆单元上还铰接有配合凸起轴的稳定块，且所述稳定块由抵触片一驱动转动。
采用上述技术方案，卷圆辊的长度较长，对于两个下方卷圆辊，两端都可以和安装架二连接，稳定性比较好。但是对于上方卷圆辊，因为需要将工件推出，所以上方卷圆辊远离远离三辊卷圆单元的端部需要控制，稳定性不足，加入稳定块，增加上方卷圆辊的稳定性。
作为优选，所述三辊卷圆单元在上方卷圆辊的上方滑动连接有移动板，所述移动板和三辊卷圆单元之间设有弹性件，所述移动板和稳定块之间设有铰接条二，所述抵触片一靠近三辊卷圆单元，抵触移动板，压缩弹性件，带动移动板移动，使稳定块和凸起轴配合，所述抵触片一远离三辊卷圆单元，在弹性件作用下，移动板复位，使稳定块和凸起轴分离。
采用上述技术方案，初始时，抵触片一靠近三辊卷圆单元，在抵触片一抵触下，移动板压缩弹性件，通过铰接条二，使稳定块呈竖直状态，配合凸起轴，增加上方卷圆辊稳定性，抵触片一远离三辊卷圆单元，带出工件时，在弹性件作用下，移动板复位，使稳定块和凸起轴分离，稳定块就不会阻挡工件离开上方卷圆辊。
作为优选，所述三辊卷圆单元、墩圆整形单元之间还固设有稳定杆，且稳定杆处于上方的导杆的前侧，所述抵触片一也设有配合稳定杆的通孔，所述移动板和上方的导杆、稳定杆滑动连接，所述弹性件为两根弹簧，分别套接于上方的导杆、稳定杆。
采用上述技术方案，利用原先丝杆机构中上方的导杆，同时加入稳定杆，一方面使原本抵触片一的移动也更稳定，方便抵触片一驱动移动板，另一方便方便设置两根弹簧。
作为优选，所述墩圆整形单元固设有倾斜的导料板，所述机架在导料板下端的位置还设有传送带。
采用上述技术方案，掉落的工件沿着导料板滑动到传送带，由传送带移送到收集盒。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例后侧面视角的结构示意图；
图3为实施例去除部分安装架后的示意图；
图4为实施例稳定块安装的示意图；
图5为实施例A部分放大示意图；
图6为实施例轨道示意图；
图7为实施例B部分放大示意图。
附图标记：1、三辊卷圆单元；011、上方卷圆辊；012、液压缸一；013、安装架二；2、墩圆整形单元；21、墩圆芯棒；22、墩圆上模；23、墩圆下模；24、安装架一；25、液压缸二；3、自动进料单元；4、电机一；5、抵触片二；51、气缸；52、铰接条一；6、抵触片一；7、导杆；8、丝杆；9、稳定杆；10、弹簧；11、移动板；12、稳定块；13、滑条；14、铰接条二；15、轨道；151、固定轨道；152、变距轨道。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1所示，一种全自动三辊圈墩机，包括机架、三辊卷圆单元1、墩圆整形单元2，三辊卷圆单元1、墩圆整形单元2均设置在机架上。其中，三辊卷圆单元1为现有技术，包括有三个卷圆辊，两个在下方，一个在上方，并且上方的卷圆辊由液压缸一012驱动其上下移动，对其具体的结构原理不做赘述。为了方便将原料送到三辊卷圆单元1，在三辊卷圆单元1前侧的位置上设有自动进料单元3，包括吸附原料的真空吸盘，带动真空吸盘移动的二轴移动平台、送料气缸51。自动进料单元3也是现有技术，对其具体的结构原理不做赘述。
如图2和图7所示，墩圆整形单元2包括墩圆芯棒21、墩圆上模22、墩圆下模23、驱动墩圆芯棒21转动的驱动件一、将工件从墩圆芯棒21下料的下料件以及安装架一24。墩圆芯棒21转动连接于安装架一24，且墩圆芯棒21的轴线和上方卷圆辊011在上限位时的轴线对齐。墩圆上模22、墩圆下模23分别处于墩圆芯棒21的上侧、下侧。安装架一24上设有带动墩圆上模22、墩圆下模23运动的液压缸二25。驱动件一为电机一4，电机一4固设于安装架一24的后侧面，并且通过齿轮、齿轮带的传动形式，电机一4驱动墩圆芯棒21转动。这样，工件套入到芯棒，墩圆上模22、墩圆下模23压住工件，再配合芯棒转动，对工件整形。
下料件包括两个抵触片二5、同时驱动两个抵触片二5的气缸51，且两个抵触片二5处于墩圆芯棒21的前后两侧，抵触片二5靠近墩圆芯棒21的部分呈圆弧形。墩圆上模22、墩圆下模23和安装架一24之间留出一定间距。气缸51在初始状态时，抵触片二5在留出的间距之间，这样抵触片二5不会影响到墩圆上模22、墩圆下模23压住工件。整形完成后，墩圆上模22、墩圆下模23复位，并产生间距，气缸51带动抵触片二5在墩圆上模22、墩圆下模23之间移动，推出工件。
如图3和图4三辊卷圆单元1和墩圆整形单元2之间设有传送工件的传动单元，传动单元包括抵触片一6、丝杆8机构、支撑工件的轨道15。抵触片一6呈倒置的凹形，且抵触片一6的凹口部分套入到上方的卷圆辊。丝杆8机构包括两个导杆7、由电机一4驱动的丝杆8。三辊卷圆单元1的安装架二013、墩圆整形单元2的安装架一24的后侧面均设有安装板。两个导杆7的两端分别和安装板固定连接，且两个导杆7呈一上一下设置。丝杆8两端和两个安装板转动连接，且丝杆8处于两个导杆7之间。抵触片一6设有配合两个导杆7的通孔，配合丝杆8的螺纹通孔。这样设置后，导杆7、丝杆8均处于三个卷圆辊后侧，不会影响到辊卷圆单元、墩圆整形单元2的工作。
因此上述“电机一4固设于安装架一24的后侧面”，因此丝杆8也可以由电机一4驱动。设置方式，将丝杆8延长，然后在丝杆8靠近电机一4的端部也设置齿轮，同时使电机输出轴上的齿轮连接两个齿轮带，一个齿轮带连接芯棒，另一个齿轮带连接丝杆8。
如图5所示，卷圆辊的长度较长，对于两个下方卷圆辊，两端都可以和安装架二013连接，稳定性比较好。但是对于上方卷圆辊011，因为需要将工件推出，所以上方卷圆辊011远离远离三辊卷圆单元1的端部需要控制，稳定性不足。结合抵触片一6、丝杆8机构，作出如下设置：
三辊卷圆单元1、墩圆整形单元2之间还固设有稳定杆9，且稳定杆9处于上方的导杆7的前侧，抵触片一6也设有配合稳定杆9的通孔，这样使抵触片一6移动也更稳定。且安装二对于上方的导杆7、稳定杆9的位置设有缺口。安装架二013在上方卷圆辊011的上方设有移动板11，移动板11和上方的导杆7、稳定杆9滑动连接。移动板11和安装架二013之间设有弹性件，弹性件为两根弹簧10，分别套接于上方的导杆7、稳定杆9。上方卷圆辊011远离三辊卷圆单元1的端部设有凸起轴，安装架二013上还铰接有稳定块12，稳定块12设有配合凸起轴的插孔，稳定杆9上还滑动连接有滑条13。滑条13和移动板11之间铰接有两个铰接条二14。这样，初始时，抵触片一6靠近三辊卷圆单元1，在抵触片一6抵触下，移动板11压缩弹性件，进入缺口，通过铰接条二14，使稳定块12呈竖直状态（上方卷圆辊011上下移动时，稳定块12可以相对滑条13上下移动），配合凸起轴，增加上方卷圆辊011稳定性，抵触片一6远离三辊卷圆单元1，带出工件时，在弹性件作用下，移动板11复位，使稳定块12和凸起轴分离，稳定块12就不会阻挡工件离开上方卷圆辊011。
如图6和图7所示，轨道15包括靠近三辊卷圆单元1的两根固定轨道151、靠近墩圆整形单元2的两根变距轨道152。两根固定轨道151的底部固设有转接条二，转接条二和机架固定连接。两根变距轨道152底部固设有转接条一，转接条一和机架滑动连接。并且抵触片二5远离墩圆芯棒21的部分铰接有铰接条一52，铰接条一52的另一端和同侧的转接条铰接。即由两个气缸51来驱动两根变距轨道152，当上述“气缸51在初始状态时，抵触片二5在留出的间距之间”，此时两根变距轨道152和两根固定轨道151对齐。这样，在抵触片一6的作用下，卷圆完成的工件可以沿着两根固定轨道151、两根变距轨道152移动，从上方卷圆辊011进入墩圆芯棒21，对工件整形。
整形完成后，按照上述“气缸51带动抵触片二5在墩圆上模22、墩圆下模23之间移动，推出工件”，抵触片二5移动的同时，通过铰接条一52，带动两根变距轨道152移动，使两根变距轨道152间距增大，不能支撑工件。这样，抵触片二5推出的工件就掉落。墩圆整形单元2还固设有倾斜的导料板，机架在导料板下端的位置还设有传送带。掉落的工件沿着导料板滑动到传送带，由传送带移送到收集盒。
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