用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置
阅读说明：本技术 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置 (Slag removing device for slag beating robot of aluminum ingot continuous casting production line ) 是由 史新 王鹏 芮执元 赵伟平 辛舟 令鹏禄 沈浩 王龙 杨俊� 罗德春 靳岚 赵 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,机构设计简单、合理,在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣,保证铝锭的表面质量。机器人(2)从铸模(3)中捞渣后,在渣铲(1)上残留铝渣(5),主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近,主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上,同时在机架上安装有气缸支座(9),气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7),气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接；当气缸活塞伸出时,将会推动主动刮板向前摆动,当气缸活塞收回时,带动主动刮板向后运动,如此往复工作。(A scarfing cinder device for aluminium ingot continuous casting production line robot of fetching slag, mechanism design is simple, reasonable, can assist the aluminium liquid dross on the sediment shovel of clean up installation on the robot after the robot drags for the sediment, guarantees the surface quality of aluminium ingot. After the robot (2) drags slag from the casting mold (3), aluminum slag (5) is left on the slag shovel (1), the active slag scraping device (6) is arranged near the back of the slag shovel (1), an active scraper (10) is arranged at the upper end of the active slag scraping device (6), the lower end of the active slag scraping device is fixed on the rack, a cylinder support (9) is arranged on the rack, a double-acting piston cylinder (7) is arranged on the cylinder support, and the upper end of the cylinder is connected with the active scraper through a pin shaft (12); when the cylinder piston extends out, the driving scraper can be pushed to swing forwards, and when the cylinder piston retracts, the driving scraper is driven to move backwards, so that the cylinder piston reciprocates.)
技术领域
本发明涉及铝锭连续铸造生产线的技术领域，尤其涉及一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置，其主要用于有效清除打渣机器人的渣铲上铝渣。
背景技术
铝锭铸造是有色冶金行业的主要支柱型产业，在铝锭铸造的生产工艺中，铝液在浇铸到铸模之后，要对铝液表面的浮渣进行清除处理。大多生产企业是采用人工进行捞渣作业。铝液的温度一般都在七百摄氏度左右，工人在此温度下捞渣辛苦不说，一旦铸模里有水分，则高温铝液在浇铸时就可能产生爆炸而危及捞渣工人的生命安全，因此，此岗位危险系数高，且劳动强度也大，为此，申请人特意研制了专门用来替代人工捞渣的机器人捞渣设备。
而机器人在完成捞渣动作后，清渣又是一大难题，铝渣的特点是黏糊、高温、不易清理，铝渣清理不干净会严重影响铝液冷却后的铝锭表面质量。因此亟需一种能够有效清除渣铲铝渣的清渣装置，有效辅助打渣机器人完成打渣作业。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置，其机构设计简单、合理，在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣，保证铝锭的表面质量。
本发明的技术方案是：这种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置，其包括：渣铲(1)、机器人(2)、铸模(3)、铝渣(5)、主动刮渣装置(6)、双作用活塞气缸(7)、气缸支座(9)、主动刮板(10)、被动刮板(4)、销轴(12)；
机器人(2)从铸模(3)中捞渣后，在渣铲(1)上残留铝渣(5)，主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近，主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上，同时在机架上安装有气缸支座(9)，气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7)，气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接；
当气缸活塞伸出时，将会推动主动刮板向前摆动，当气缸活塞收回时，带动主动刮板向后运动，如此往复工作。
本发明通过主动刮渣装置布置到渣铲的背面附近，主动刮渣装置的上端安装主动刮板且下端固定到机架上，同时在机架上安装有气缸支座，气缸支座上安装有双作用活塞气缸，气缸的上端和主动刮板通过销轴连接；当气缸活塞伸出时，将会推动主动刮板向前摆动，当气缸活塞收回时，带动主动刮板向后运动，如此往复工作；从而冲击机器人带动的渣铲，给渣铲造成震动，从而将渣铲上的大部分铝渣清除掉，少量的铝渣被被动刮板刮除。因此机构设计简单、合理，在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣，保证铝锭的表面质量。
附图说明
图1示出了根据本发明的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置的主视图。
图2示出了图1的主动刮渣装置的详细视图。
图3示出了图1的主动刮渣装置的俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，这种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置，其包括：渣铲1、机器人2、铸模3、铝渣5、主动刮渣装置6、双作用活塞气缸7、气缸支座9、主动刮板10、销轴12；
机器人2从铸模3中捞渣后，在渣铲1上残留铝渣5，主动刮渣装置6布置到渣铲1的背面附近，主动刮渣装置6的上端安装主动刮板10且下端固定到机架上，同时在机架上安装有气缸支座9，气缸支座上安装有双作用活塞气缸7，气缸的上端和主动刮板通过销轴12连接；
当气缸活塞伸出时，将会推动主动刮板向前摆动，当气缸活塞收回时，带动主动刮板向后运动，如此往复工作。
本发明通过主动刮渣装置布置到渣铲的背面附近，主动刮渣装置的上端安装主动刮板且下端固定到机架上，同时在机架上安装有气缸支座，气缸支座上安装有双作用活塞气缸，气缸的上端和主动刮板通过销轴连接；当气缸活塞伸出时，将会推动主动刮板向前摆动，当气缸活塞收回时，带动主动刮板向后运动，如此往复工作；从而冲击机器人带动的渣铲，给渣铲造成震动，从而将渣铲上的大部分铝渣清除掉，因此机构设计简单、合理，在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣，保证铝锭的表面质量。
优选地，该装置还包括被动刮渣板4，其安装在与主动刮渣装置6相对处，工作时被动刮渣板4与主动刮渣装置6一起夹住渣铲1。保持主动刮渣板位置不动，机器人2将渣铲1从主动刮板和被动刮渣板之间抽出，在抽出的同时，进一步清理铝渣，通过两次清渣，保证渣铲1上的铝渣被清理干净，进而保证机器人捞渣工作能够正常顺利进行。
优选地，所述被动刮渣板4是一个整体宽的刮板，其下端安装在机架上。这样设计能够保证被动刮渣板相对于主动刮板是静止的。
优选地，该装置还包括渣斗13，其布置在被动刮渣板4与主动刮渣装置6的下方。这样方便收集清渣装置清理下来的铝渣。
优选地，所述主动刮板与渣铲的数量一致。保证每个渣铲1上的铝渣能够被有效地清除，而且每个渣铲同时作业，有利于提高工作效率。
优选地，该装置还包括支撑座8，主动刮渣装置6的下端通过支撑座固定到机架上。
优选地，所述主动刮板通过螺栓11固定到主动刮渣装置6的上端。当然也可以采用其它形式的固定方式，例如焊接、卡接等。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。