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具体实施方式

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参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种螺母攻牙机，包括拾取转盘1、U形板2、第一伸缩器21、定位转盘3、攻牙钻机4，所述U形板2的最下端端面设有第一伸缩器21，U形板2的最上端端面设有攻牙钻机4，U形板2夹住水平设置的定位转盘3右端且定位转盘3与攻牙钻机4相适应，定位转盘3的上端面边缘均匀设有若干个路径为弧形的第一U形槽31，第一U形槽31的两端均穿透定位转盘3的侧壁，定位转盘3的左上方设有相适应的拾取转盘1，拾取转盘1由第一转盘11、第二转盘12组成，第一转盘11的环形侧壁上均匀设有若干个第二U形槽111，第二U形槽111竖直贯穿第一转盘11的上下端面，若干个第二U形槽111之间极轴对称，每个第二U形槽111两侧平行的竖壁上各设有一个相适应的电控夹臂112，第一转盘11的下端面设有同轴的第二转盘12，第二转盘12的下端面设有同轴的圆环122，第二转盘12的外侧壁设有与若干个第二U形槽111一一对应的螺母槽121，若干个螺母槽121与若干个第一U形槽31一一对应，所述攻牙钻机4由三个伸缩杆41、一个高精度伸缩器42、一个攻牙钻43组成，三个伸缩杆41的下端均竖直设在U形板2的最上端端面，三个伸缩杆41分别位于正三角形的三个顶点，三个伸缩杆41的上端同时固定在高精度伸缩器42的右端，高精度伸缩器42的左端设有攻牙钻43，攻牙钻43由电机431、卡头432、攻牙钻头433、内螺纹管434组成，电机431的下端设有卡头432，攻牙钻头433、内螺纹管434的上端均竖直卡在卡头432上且电机431只驱动攻牙钻头433，内螺纹管434内部拧入攻牙钻头433，攻牙钻头433能在内螺纹管434的下端口作旋转伸出、旋转缩回的往复运动，所述第二转盘12由圆板123、圆环122、螺母槽121组成，第一转盘11的下端面设有同轴的圆槽113，圆板123适应性设在圆槽113内，圆板123的轴向长度与圆槽113的轴向长度相同，圆板123的直径小于若干个第二U形槽111的内接圆直径，圆板123的下端面设有同轴的圆环122，圆环122的外直径与第二U形槽111相适应，螺母槽121从圆环122的上端面竖直向下延伸至圆环122的下端面，第二U形槽111与螺母槽121相适应，第一U形槽31夹持的螺母能够竖直推入螺母槽121内，螺母槽121的轴向长度与第一U形槽31的深度相同且螺母槽121的轴向长度比螺母的轴向长度长，所述内螺纹管434的外直径小于第二U形槽111槽底截面的直径且与螺母外直径相适应，所述圆环122上设置的若干个螺母槽121彼此之间种类不同，每个螺母槽121对应一种螺母，每个螺母槽121夹持部分螺母且螺母被夹持的部分低于该螺母的一半，所述第一U形槽31的两侧竖壁分别为第一弧形壁32、第二弧形壁33，第二弧形壁33靠近定位转盘3的轴线，圆环122的内直径与第一弧形壁32的直径相同，圆环122的外直径小于第二弧形壁33的直径，第二弧形壁33的直径与其对应的螺母槽121相配合，每个第一U形槽31的槽底设有一个与对应螺母相适应的废料通孔，废料通孔的正下方设有相适应的废料收集容器，所述第一U形槽31的出料口侧下方设有相适应成品收集容器，所述第二U形槽111的槽底截面为半圆，半圆的直径比螺母的外接圆直径大。

本发明工作过程：

本发明一种螺母攻牙机在工作过程中，每个第二U形槽111内夹持一个螺母，两个电控夹臂112同时将螺母压在第二U形槽111的槽底，首先同类型螺母加工前定位；定位转盘3、第二转盘12、第一转盘11适应性旋转定位，第一伸缩器21驱动定位转盘3上移直至第一U形槽31夹住圆环122，对应螺母、废料通孔、内螺纹管434同轴，然后同类型螺母进行加工；加工过程中攻牙钻43下移直至两个电控夹臂112配合内螺纹管434将螺母压在第一U形槽31的槽底，攻牙钻头433在内螺纹管434内部旋转下移对螺母进行攻牙，废屑从废料通孔下落至废料收集容器内，螺母完成加工后攻牙钻43上移至合适的位置，定位转盘3固定不动，第二转盘12旋转至成品收集容器的上方，螺母成品在重力的作用下下落至成品收集容器内，第二转盘12复位，第一转盘11继续旋转运输同类型螺母至合适加工的位置继续加工，同类型螺母加工重复上述同类型螺母进行加工的工序即可持续对同类型螺母进行攻牙，当需要更换加工螺母的类型时，更换与螺母相匹配的内螺纹管434、攻牙钻头433，第一伸缩器21驱动定位转盘3下移直至合适的位置，然后重复同类型螺母加工前定位的工序，最后重复同类型螺母进行加工的工序。将螺母槽121与第二弧形壁33相配合，能够定位螺母同时面对多边形螺母时能够防止螺母旋转；内螺纹管434将螺母压在第一U形槽31的槽底，能够防止各种类型螺母上下移动、旋转，同时内螺纹管434对攻牙钻头433进行了导向，提高了攻牙钻头433的攻牙精度；三角形具有稳定性，三角形分布的三个伸缩杆41能够防止攻牙钻43在升降过程中出现倾斜，提升攻牙钻机4的精度；定位转盘3作为螺母加工的承重板，定位转盘3的边缘需要长期承受来自攻牙钻机4的重压，长此以往定位转盘3会侧斜，U形板2的U形槽夹住定位转盘3能够将定位转盘3的上下面均压住，防止定位转盘3侧斜；圆板123的轴向长度与圆槽113的轴向长度相同，能够使螺母槽121靠近第二U形槽111，减少螺母进入螺母槽121的阻力，螺母槽121的轴向长度与第一U形槽31的深度相同且螺母槽121的轴向长度比螺母的轴向长度长，能够防止螺母固定后倾斜；第二U形槽111的槽底截面为半圆，半圆能够使螺母每次被夹持在第二U形槽111的槽底中部，方便螺母进入螺母槽121内，半圆的直径比螺母的外接圆直径大，第二U形槽111能够夹持多种类型的螺母，若干个螺母槽121彼此之间种类不同，每个螺母槽121配合相适应的第二弧形壁33能够对多种类型的螺母进行固定加工。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。