阅读说明：本技术 一种高效作业农用植保无人机 (Agricultural plant protection unmanned aerial vehicle of high-efficient operation ) 是由 郑志亮 杨洲 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机领域,尤其是涉及一种高效作业农用植保无人机,包括机体和储药箱,所述储药箱的底部安装有喷头,所述储药箱的上端固定安装有连接块,所述机体的下表面开设有与连接块匹配的卡接孔,所述机体内设有设有用于固定连接块的卡接机构,所述储药箱的内侧壁上固定连接有水平设置的密封板,所述密封板内开设有两个第一通孔,所述密封板的上表面转动连接有转动板,所述转动板内开设有两个与第一通孔匹配设置的第二通孔,所述储药箱的下端通过弹簧固定连接有翼板,所述翼板的上表面固定连接有螺纹杆。本发明无需在工作过程中向储药箱内添加农药,实现连续喷洒操作,有效提高了工作效率,可根据飞行速度调节喷头的出药量,以实现均匀喷洒。(The invention belongs to the field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to an efficient operation agricultural plant protection unmanned aerial vehicle which comprises a machine body and a pesticide storage box, wherein a spray head is installed at the bottom of the pesticide storage box, a connecting block is fixedly installed at the upper end of the pesticide storage box, a clamping hole matched with the connecting block is formed in the lower surface of the machine body, a clamping mechanism used for fixing the connecting block is arranged in the machine body, a horizontally arranged sealing plate is fixedly connected to the inner side wall of the pesticide storage box, two first through holes are formed in the sealing plate, a rotating plate is rotatably connected to the upper surface of the sealing plate, two second through holes matched with the first through holes are formed in the rotating plate, a wing plate is fixedly connected to the lower end of the pesticide storage box through a spring, and a threaded. According to the invention, pesticide is not required to be added into the pesticide storage box in the working process, continuous spraying operation is realized, the working efficiency is effectively improved, and the pesticide output of the spray head can be adjusted according to the flying speed so as to realize uniform spraying.)

一种高效作业农用植保无人机

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种高效作业农用植保无人机。

背景技术

随着无人机技术的进步与发展，逐渐代替人工进行农业植保工作，其中，药物喷洒无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

然而农用质保无人机的载荷较小，载荷范围为5-15L，在对大面积农田进行喷洒农药过程中，需频繁起降，向药箱内补充药液，操作费时费力，工作效率不高；另一方面，由于农田中风力、地势等不同环境因素，和药箱内剩余药液重量时刻变化的影响，导致在洒药过程中，无人机的飞行速度难以始终保持一致，造成了农药喷洒不均匀的问题。

为此，我们提出一种高效作业农用植保无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对工作效率低、喷洒不均匀问题，提供一种效率高且药液可均匀喷洒的高效作业农用植保无人机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种高效作业农用植保无人机，包括机体和储药箱，所述储药箱的底部安装有喷头，所述储药箱的上端固定安装有连接块，所述机体的下表面开设有与连接块匹配的卡接孔，所述机体内设有设有用于固定连接块的卡接机构，所述储药箱的内侧壁上固定连接有水平设置的密封板，所述密封板内开设有两个第一通孔，所述密封板的上表面转动连接有转动板，所述转动板内开设有两个与第一通孔匹配设置的第二通孔，所述储药箱的下端通过弹簧固定连接有翼板，所述翼板的上表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端依次贯穿储药箱的下底面、密封板和转动板，所述螺纹杆与储药箱、密封板均密封滑动，所述螺纹杆外螺纹套接有螺纹筒，所述螺纹筒固定嵌设在转动板内。

本发明的优点在于：

当一个储药箱内的农药喷洒完后，可将储药箱取下，并通过卡接机构快速将另一装满农药的储药箱与机体拼接固定，无需在工作过程中频繁向储药箱内添加农药，便捷快速，实现连续喷洒操作，有效提高了工作效率。

在喷洒过程中，因风力、地形和储药箱自身重量等因素导致无人机飞行速度快慢不一，当无人机的飞行速度较慢时，掠过翼板表面的气流流速较慢，翼板受到气压作用较小，不足以引发弹簧发生形变，此时第一通孔与第二通孔的重合度较小，储液箱内药液流向喷头的量较少。

当无人机的飞行速度较快时，掠过翼板表面的气流流速较快，根据伯努利原理可知，等高流动时，流速越快，则压力越小，则翼板受到气压的作用较大，从而使翼板带动螺纹杆向上移动，弹簧被压缩，螺纹杆带动与螺纹配合的螺纹筒转动，则转动板转动一定角度，此时第一通孔与第二通孔的重合度增大，储液箱内药液通过第一通孔与第二通孔流向喷头处的量增大，即单位时间内无人机飞掠的面积增大时，喷头喷洒出的药液的量也随之增大，保证药液可均匀喷洒。

优选的，所述卡接机构包括两根水平设置于机体内的转动杆，所述转动杆的一端固定连接有L形卡接杆，所述L形卡接杆与转动杆的固定连接处转动贯穿有转轴，所述转轴的两端与机体的内侧壁固定连接，所述连接块两侧的侧壁上均设有卡槽，所述转动杆的另一端通过电动伸缩杆与机体的内顶面连接，可稳定、快速对连接块进行卡接或拆卸。

优选的，所述储药箱的内侧壁上滑动连接有浮块，所述浮块的侧壁上转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的侧壁上安装有网板，所述搅拌轴上同轴安装有齿轮，所述螺纹杆的上端固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合，无人机飞行速度因外界因素变化时，翼板受到气压大小改变，带动翼板上下移动，从而带动齿条上下，齿条带动与之啮合的齿轮转动，则网板绕搅拌轴为圆心翻转，对储药箱内的药液进行搅拌，保证药液内各成分均匀和活性，同时浮块可带动搅拌轴漂浮于液面上方，网板翻转搅拌时可将药液表面漂浮的药物颗粒带入药液中溶解，以保证药效。

附图说明

图1是本发明提供的一种高效作业农用植保无人机实施例1的结构示意图；

图2是本发明提供的一种高效作业农用植保无人机实施例1中转动板的俯视结构示意图；

图3是本发明提供的一种高效作业农用植保无人机实施例2的结构示意图。

图中，1机体、2储药箱、3喷头、4连接块、5卡接孔、6密封板、7第一通孔、8转动板、9第二通孔、10弹簧、11翼板、12螺纹杆、13转动杆、14L形卡接杆、15转轴、16卡槽、17电动伸缩杆、18螺纹筒、19搅拌轴、20网板、21齿轮、22齿条、23浮块。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种高效作业农用植保无人机，包括机体1和储药箱2，储药箱2的底部安装有喷头3，储药箱2的上端固定安装有连接块4，机体1的下表面开设有与连接块4匹配的卡接孔5，机体1内设有设有用于固定连接块4的卡接机构，卡接机构包括两根水平设置于机体1内的转动杆13，转动杆13的一端固定连接有L形卡接杆14，L形卡接杆14与转动杆13的固定连接处转动贯穿有转轴15，转轴15的两端与机体1的内侧壁固定连接，连接块4两侧的侧壁上均设有卡槽16，转动杆13的另一端通过电动伸缩杆17与机体1的内顶面连接，可稳定、快速对连接块4进行卡接或拆卸。

储药箱2的内侧壁上固定连接有水平设置的密封板6，密封板6内开设有两个第一通孔7，密封板6的上表面转动连接有转动板8，转动板内开设有两个与第一通孔7匹配设置的第二通孔9，储药箱2的下端通过弹簧10固定连接有翼板11，翼板11的上表面呈向上拱起的弧线形设置，下表面为水平面，翼板11的上表面固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的上端依次贯穿储药箱2的下底面、密封板6和转动板8，螺纹杆12与储药箱2、密封板6均密封滑动，螺纹杆12外螺纹套接有螺纹筒18，螺纹杆12为粗牙螺纹，螺纹升角大于螺旋副的当量摩擦角，不具有自锁性，螺纹筒18固定嵌设在转动板8内。

本实施例的工作原理如下：当一个储药箱2内的农药喷洒完后，可将储药箱2取下，并通过卡接机构快速将另一装满农药的储药箱2与机体1拼接固定，无需在工作过程中频繁向储药箱2内添加农药，便捷快速，实现连续喷洒操作，有效提高了工作效率。

具体的，当需要对空储药2箱进行拆卸时，启动电动伸缩杆17伸长，带动转动杆13的一端向下偏转，则带动与之固定L形卡接杆14偏转远离卡槽16，即可将连接块4由卡接孔5内取出，将另一装满药液的储药箱2的连接块推入卡接孔5内，电动伸缩杆17缩短带动转动杆13复位，则L形卡接杆14的下端再次进入卡槽16内，将储药箱2固定，操作快速、方便，有效缩短了洒药过程中添加药液的间隔时间。

本实施例中，在喷洒过程中，因风力、地形和储药箱2自身重量等因素导致无人机飞行速度快慢不一，当无人机的飞行速度较慢时，掠过翼板11表面的气流流速较慢，翼板11受到气压作用较小，不足以引发弹簧10发生形变，此时第一通孔7与第二通孔9的重合度较小，储液箱2内药液流向喷头3的量较少。

本实施例中，当无人机的飞行速度较快时，掠过翼板11表面的气流流速较快，根据伯努利原理可知，等高流动时，流速越快，则压力越小，则翼板11受到气压的作用较大，从而使翼板11带动螺纹杆12向上移动，弹簧10被压缩，螺纹杆12带动与螺纹配合的螺纹筒18转动，则转动板8转动一定角度，此时第一通孔7与第二通孔9的重合度增大，储液箱2内药液通过第一通孔7与第二通孔9流向喷头3处的量增大，即单位时间内无人机飞掠的面积增大时，喷头3喷洒出的药液的量也随之增大，保证药液可均匀喷洒。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：储药箱2的内侧壁上滑动连接有浮块23，浮块23的侧壁上转动连接有搅拌轴19，搅拌轴19的侧壁上安装有网板20，搅拌轴19上同轴安装有齿轮21，螺纹杆12的上端固定连接有齿条22，齿轮21与齿条22啮合。

在本实施例中，无人机飞行速度因外界因素变化时，翼板11受到气压大小改变，带动翼板11上下移动，从而带动齿条22上下，齿条22带动与之啮合的齿轮21转动，则网板20绕搅拌轴19为圆心翻转，对储药箱2内的药液进行搅拌，保证药液内各成分均匀和活性，同时浮块23可带动搅拌轴19漂浮于液面上方，网板20翻转搅拌时可将药液表面漂浮的药物颗粒带入药液中溶解，以保证药效。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。