具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的所有部件均为通用的标准部件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，安全输液针全自动组装机，包括机架1，机架1顶部的左侧固定连接有自动上料机构2，机架1顶部的中心处固定连接有主链条送料机构3，机架1顶部的后侧固定连接有副链条送料机构4，机架1顶部左侧的后端固定连接有内外涂胶机构5，机架1顶部左侧的前端固定连接有外涂胶机构6，机架1顶部的左侧并位于外涂胶机构6的右侧固定连接有自动针座组装机构7，机架1顶部的左侧并位于内外涂胶机构5的右侧固定连接有防刺针导管组装机构8，机架1顶部中心处的后端固定连接有防刺针叶片夹料机构9，机架1顶部中心处的前端固定连接有CCD检测机构10，机架1顶部右侧的前端固定连接有尾针组装机构11，机架1顶部右侧的后端固定连接有防刺针叶片上料机构12，机架1顶部的右侧并位于尾针组装机构11的右侧固定连接有光纤检测机构13，机架1顶部的右侧并位于防刺针叶片上料机构12的右侧固定连接有良品出料位14，良品出料位14的右侧固定连接有不良品下料位15，防刺针导管组装机构8，包括底板，底板顶部的四周均固定连接有滑柱，滑柱的表面滑动连接有防刺针叶片上料机构12，防刺针叶片上料机构12的顶部固定连接有防刺针叶片夹料机构9，底板顶部的左侧设置有导管定位机构，防刺针叶片夹料机构9，包括底板，底板的顶部通过安装板固定安装有安装架，底板的顶部固定安装有支撑腿19，支撑腿19的顶部设置有顶板，支撑腿19的顶部且位于顶板的顶部设置有移动机构，移动机构的左侧设置有阻挡机构，安装架的顶部且位于移动机构的底部设置有防刺针后夹料机构9，安装架的顶部且位于防刺针后夹料机构9的左侧设置有升降定位机构，底板的顶部且位于升降定位机构的左侧设置有防刺针前加料机构，底板的顶部且位于防刺针前加料机构的左侧设置有叶片上料机构，叶片上料机构的顶部设置有180度翻转机构，180度翻转机构的一侧通过固定板活动连接有吸料机构，尾针组装机构11，包括基座，基座顶部的四周均设置有固定杆，固定杆的顶部通过固定销设置有顶板，顶板底部的右侧设置有夹料机构，夹料机构底部的右侧设置有送料机构，顶板底部的右侧设置有尾针组装机构11，尾针组装机构11顶部的右侧设置有旋转机构，机架1的底部固定连接有固定板16，固定板16底部的一侧固定连接有调节支撑脚17，固定板16底部的另一侧固定连接有滚轮18，支撑腿19的底部固定连接有防滑块，防刺针叶片夹料机构，包括底板，底板的顶部通过安装板固定安装有安装架，支撑腿的顶部设置有顶板，支撑腿的顶部且位于顶板的顶部设置有移动机构，移动机构的左侧设置有阻挡机构，安装架的顶部且位于移动机构的底部设置有防刺针后夹料机构，安装架的顶部且位于防刺针后夹料机构的左侧设置有升降定位机构，底板的顶部且位于升降定位机构的左侧设置有防刺针前加料机构，底板的顶部且位于防刺针前加料机构的左侧设置有叶片上料机构，支撑腿19的顶部固定连接有放料盘20，机架1正面的左侧固定连接有壳体21，防刺针导管组装机构，包括底板，底板顶部的四周均固定连接有滑柱，滑柱的表面滑动连接有防刺针叶片上料机构，防刺针叶片上料机构的顶部固定连接有防刺针叶片夹料机构，底板顶部的左侧设置有导管定位机构，壳体21的顶部固定连接有料箱22，通过设置自动上料机构2，起到自动上料的作用，通过设置主链条送料机构3和副链条送料机构4，起到自动输送物料的作用，通过设置内外涂胶机构5和外涂胶机构6，对物料的内外起到自动涂胶的作用，通过设置自动针座组装机构7，对针座起到自动组装的作用，通过设置防刺针导管组装机构8，对防刺针导管起到自动组装的作用，通过设置防刺针叶片夹料机构9，对防刺针叶片起到自动组装的作用，通过设置CCD检测机构10，起到自动检测的作用，通过设置尾针组装机构11，对尾针针座起到自动组装的作用，通过设置防刺针叶片上料机构12，对双叶片起到自动上料的作用，通过设置光纤检测机构13，起到自动检测的作用，通过设置良品出料位14，对良品物料起到方便下料的作用，通过设置不良品下料位15，对不良品物料起到方便下料的作用，通过设置自动上料机构2、主链条送料机构3、副链条送料机构4、内外涂胶机构5、外涂胶机构6、自动针座组装机构7、防刺针导管组装机构8、防刺针叶片夹料机构9、CCD检测机构10、尾针组装机构11、防刺针叶片上料机构12、光纤检测机构13、良品出料位14和不良品下料位15相互配合，达到了自动组装防刺针和节约人力的优点，使工人在组装防刺针时，能够自动的对防刺针进行组装，节约了大量的人力，同时使工人省时省力，减轻了工人的劳动强度，方便工人使用。

使用时，通过设置自动上料机构2，起到自动上料的作用，通过设置主链条送料机构3和副链条送料机构4，起到自动输送物料的作用，通过设置内外涂胶机构5和外涂胶机构6，对物料的内外起到自动涂胶的作用，通过设置自动针座组装机构7，对针座起到自动组装的作用，通过设置防刺针导管组装机构8，对防刺针导管起到自动组装的作用，通过设置防刺针叶片夹料机构9，对防刺针叶片起到自动组装的作用，通过设置CCD检测机构10，起到自动检测的作用，通过设置尾针组装机构11，对尾针针座起到自动组装的作用，通过设置防刺针叶片上料机构12，对双叶片起到自动上料的作用，通过设置光纤检测机构13，起到自动检测的作用，通过设置良品出料位14，对良品物料起到方便下料的作用，通过设置不良品下料位15，对不良品物料起到方便下料的作用，使工人在组装防刺针时，能够自动的对防刺针进行组装，节约了大量的人力，同时使工人省时省力，减轻了工人的劳动强度，方便工人使用，从而达到了自动组装防刺针和节约人力的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。