阅读说明：本技术 一种用于高速磁浮系统的牵引切断控制方法 (Traction cut-off control method for high-speed magnetic levitation system ) 是由 吴卫平 刘喻声 殷源 胡剑 方凯 柴介雄 周文术 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于高速磁浮系统的牵引切断控制方法,所述方法包括：为所述分区牵引切断计算机提供五个状态,所述五个状态为：“启动状态”、“安全切断状态”、“运行状态”、“牵引正在测试状态”、“中断状态”；所述分区牵引切断计算机根据所述分区安全控制计算机的命令在五个状态之间进行状态转换。(The invention provides a traction cut-off control method for a high-speed magnetic levitation system, which comprises the following steps: providing five states for the zone traction cut-off computer, the five states being: "start state", "safe cut-off state", "run state", "traction under test state", "interrupt state"; and the partition traction cut-off computer performs state transition among five states according to the command of the partition safety control computer.)

一种用于高速磁浮系统的牵引切断控制方法

技术领域

本发明涉及高速磁浮系统，尤其涉及用于高速磁浮牵引切断计算机的控制方法。

背景技术

高速磁浮系统中，分区控制系统为整个系统中枢。分区控制系统与牵引系统关系如图1所示。分区控制系统包括分区安全控制计算机、分区牵引切断计算机、分区道岔控制计算机以及分区维护计算机。牵引系统至少包括牵引供电系统和牵引控制系统。分区控制系统与牵引控制系统、牵引供电系统连接。分区安全控制计算机控制牵引控制系统，分区牵引切断计算机控制牵引供电系统。

现有技术中，没有高速磁浮牵引切断控制方法。本发明主要目的是提供一种牵引切断控制方法，使牵引切断控制合理，实现牵引供电的安全切断。

发明内容

本发明涉及一种用于高速磁浮牵引切断计算机的控制方法，该方法能保障高速磁浮牵引切断计算机正常运行且能安全切断牵引供电系统。

本发明提供了一种用于高速磁浮系统的牵引切断控制方法，所述高速磁浮系统至少包括牵引系统以及分区牵引切断计算机和分区安全控制计算机，所述方法包括：

为所述分区牵引切断计算机提供五个状态，所述五个状态为：“启动状态”、“安全切断状态”、“运行状态”、“牵引正在测试状态”、“中断状态”；

所述分区牵引切断计算机根据所述分区安全控制计算机的命令在五个状态之间进行状态转换，其中，所述状态转移按如下进行：

所述分区牵引切断计算机启动或者与所述分区安全控制计算机通信中断时，所述分区牵引切断计算机处于启动状态；此时若所述分区牵引切断计算机收到所述分区安全控制计算机启动释放命令，则所述分区牵引切断计算机转至安全切断状态；

若所述分区牵引切断计算机处于安全切断状态时，收到所述分区安全控制计算机的牵引系统释放命令，则所述分区牵引切断计算机转至运行状态；

若所述分区牵引切断计算机处于运行状态时，收到所述分区安全控制计算机的安全牵引切断请求，则所述分区牵引切断计算机转至安全切断状态；

若所述分区牵引切断计算机转移至安全切断状态时，判断预设时间内进入安全切断状态次数超过预设值，则所述分区牵引切断计算机转至中断状态；

若所述分区牵引切断计算机处于中断状态，收到所述分区安全控制计算机取消中断命令，则所述分区牵引切断计算机转至安全切断状态；

若所述分区牵引切断计算机处于运行状态，收到所述分区安全控制计算机进行牵引测试命令，则所述分区牵引切断计算机转至牵引正在测试状态；

所述分区牵引切断计算机处于牵引正在测试状态时，会执行一次牵引切断，判断牵引切断是否能正确执行，并对外设工作状态进行判断，若外设工作正常且执行牵引切断无问题，则测试完成，分区牵引切断计算机转移至安全切断状态。

在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：

所述分区牵引切断计算机对从所述分区安全控制计算机收到的命令进行分析，判断所述状态转换命令是否正确及可行，若所述分区牵引切断计算机收到的命令有误或与自身所处状态不符合或命令不可行，则所述分区牵引切断计算机将向所述分区安全控制计算机发送一个警告信息，并向所述分区维护计算机发送一次事件记录；若所述分区牵引切断计算机收到的命令可行，则所述分区牵引切断计算机将准备转换状态。

在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：

所述分区牵引切断计算机状态转换完成后，向所述分区安全控制计算机汇报。

在一个实施例中，当所述分区牵引切断计算机牵引测试完成时，不是进入运行状态，而是进入安全切断状态，以保证牵引切断的可靠性。

在一个实施例中，所述启动状态表示区牵引切断计算机启动时状态，此时牵引系统处于安全切断状态。

在一个实施例中，所述安全切断状态包括牵引系统处于安全切断状态。

在一个实施例中，所述中断状态表示牵引系统处于安全切断状态。

在一个实施例中，所述运行状态表示牵引系统被释放，此时所述牵引系统所有的开关均为闭合状态，根据运行需求给磁浮列车供电。

在一个实施例中，所述牵引正在测试表示牵引系统正在进行测试，所述分区牵引切断计算机对牵引切断及外设进行测试。

本发明提供了一种用于高速磁浮系统的牵引切断控制过程，使牵引切断控制合理，实现牵引供电的安全切断。

附图说明

本发明的以上发明内容以及下面的

具体实施方式

在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1示出高速磁浮系统中分区控制系统与牵引系统的关联关系。

图2示出根据本发明一实施例的用于高速磁浮系统的牵引切断控制方法的状态图。

具体实施方式

以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

高速磁浮系统中，分区控制系统为整个系统中枢。高速磁浮系统至少包括分区控制系统和牵引系统。分区控制系统与牵引系统关系如图1所示。分区控制系统100包括分区安全控制计算机(DSC)101、分区牵引切断计算机102、分区道岔控制计算机103以及分区维护计算机104。牵引系统至少包括牵引供电系统105和牵引控制系统106。分区控制系统100与牵引控制系统106、牵引供电系统105连接。分区安全控制计算机101控制牵引控制系统106，分区牵引切断计算机102控制牵引供电系统105。

牵引控制系统106主要根据分区控制系统100所给的目的地信息及从列车获取的位置信息，对牵引力进行控制，从而实现控车。

分区安全控制计算机101主要负责根据运营人员的命令及列车的位置信息，计算列车目标点，并给相关系统下发命令控制列车运行至该目标点，同时进行安全防护。

分区牵引切断计算机102主要负责根据分区安全控制计算机101的命令，对牵引供电系统105进行控制。

分区道岔控制计算机103主要负责根据分区安全控制计算机101的命令，对道岔进行控制。

分区维护计算机104主要负责收集分区控制系统100的相关维护日志，进行故障分析。

牵引供电系统105主要负责根据分区牵引切断计算机102的命令，切断或释放牵引系统供电。

现有技术中，没有高速磁浮牵引切断控制方法。本发明主要目的是提供一种牵引切断控制方法，使牵引切断控制合理，实现牵引供电的安全切断。

图2示出根据本发明一实施例的用于高速磁浮系统的牵引切断控制方法的状态图。

分区牵引切断计算机具有“启动状态”、“安全切断状态”、“运行状态”、“牵引正在测试状态”、“中断状态”五个状态，分区牵引切断计算机根据分区安全控制计算机的命令进行转换。

此外，分区牵引切断计算机对从分区安全控制计算机收到的命令进行分析，判断命令是否正确及可行，若分区牵引切断计算机收到的命令有误或与自身所处状态不符合或命令不可行，则分区牵引切断计算机将向分区安全控制计算机发送一个警告信息，并向分区维护计算机发送一次事件记录。若分区牵引切断计算机收到的状态转换命令可行，则分区牵引切断计算机将准备转换状态，转换完成后，向分区安全控制计算机汇报。

分区牵引切断计算机各状态描述如下表。

表1分区牵引切断计算机状态表

状态转移条件介绍如下：

1.从启动状态到安全切断状态

分区牵引切断计算机启动或者与分区安全控制计算机通信中断时，分区牵引切断计算机处于启动状态；

此时若收到分区安全控制计算机启动释放命令，分区牵引切断计算机转至安全切断状态，如步骤1。

2.从安全切断状态到运行状态

若分区牵引切断计算机处于安全切断状态时，收到分区安全控制计算机的牵引系统释放命令，分区牵引切断计算机转至运行状态，如步骤2。

3.从运行状态到安全切断状态

若分区牵引切断计算机处于运行状态时，收到分区安全控制计算机的安全牵引切断请求，分区牵引切断计算机转至安全切断状态，如步骤3。

4.从安全切断状态到中断状态

若分区牵引切断计算机转移至安全切断状态时，判断预设时间内进入安全切断状态次数超过预设值，分区牵引切断计算机转至中断状态，如步骤4。

5.从中断状态到安全切断状态

若分区牵引切断计算机处于中断状态，收到分区安全控制计算机取消中断命令，分区牵引切断计算机转至安全切断状态，如步骤5。

6.从运行状态到牵引正在测试状态

若分区牵引切断计算机处于运行状态，收到分区安全控制计算机进行牵引测试命令，分区牵引切断计算机转至牵引正在测试状态，如步骤6。

7.从牵引正在测试状态到安全切断状态

分区牵引切断计算机处于牵引正在测试状态时，会执行一次牵引切断，判断牵引切断是否能正确执行，并对外设工作状态进行判断，若外设工作正常且执行牵引切断无问题，则测试完成，分区牵引切断计算机转移至安全切断状态，如步骤7。

需要指出的是，本发明中，在运行状态时，当收到牵引测试命令时，进入牵引测试状态。当牵引测试完成时，不是进入运行状态，而是进入安全切断状态。这样做的目的，是保护整个系统的安全性，保证牵引切断可靠性。

本发明提供了一种用于高速磁浮系统的牵引切断控制方法，所述高速磁浮系统至少包括牵引系统以及分区控制系统。分区控制系统至少包括分区牵引切断计算机、分区安全控制计算机、分区维护计算机以及分区道岔控制计算机，所述方法包括以下步骤：

为所述分区牵引切断计算机提供五个状态，所述五个状态为：“启动状态”、“安全切断状态”、“运行状态”、“牵引正在测试状态”、“中断状态”；

所述分区牵引切断计算机根据所述分区安全控制计算机的命令在五个状态之间进行状态转换，其中，所述状态转移按如下进行：

所述分区牵引切断计算机启动或者与所述分区安全控制计算机通信中断时，所述分区牵引切断计算机处于启动状态；此时若所述分区牵引切断计算机收到所述分区安全控制计算机启动释放命令，则所述分区牵引切断计算机转至安全切断状态；

若所述分区牵引切断计算机处于安全切断状态时，收到所述分区安全控制计算机的牵引系统释放命令，则所述分区牵引切断计算机转至运行状态；

若所述分区牵引切断计算机处于运行状态时，收到所述分区安全控制计算机的安全牵引切断请求，则所述分区牵引切断计算机转至安全切断状态；

若所述分区牵引切断计算机转移至安全切断状态时，判断预设时间内进入安全切断状态次数超过预设值，则所述分区牵引切断计算机转至中断状态；

若所述分区牵引切断计算机处于中断状态，收到所述分区安全控制计算机取消中断命令，则所述分区牵引切断计算机转至安全切断状态；

若所述分区牵引切断计算机处于运行状态，收到所述分区安全控制计算机进行牵引测试命令，则所述分区牵引切断计算机转至牵引正在测试状态；

所述分区牵引切断计算机处于牵引正在测试状态时，会执行一次牵引切断，判断牵引切断是否能正确执行，并对外设工作状态进行判断，若外设工作正常且执行牵引切断无问题，则测试完成，分区牵引切断计算机转移至安全切断状态。

在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：

所述分区牵引切断计算机对从所述分区安全控制计算机收到的命令进行分析，判断所述状态转换命令是否正确及可行，若所述分区牵引切断计算机收到的命令有误或与自身所处状态不符合或命令不可行，则所述分区牵引切断计算机将向所述分区安全控制计算机发送一个警告信息，并向所述分区维护计算机发送一次事件记录；若所述分区牵引切断计算机收到的命令可行，则所述分区牵引切断计算机将准备转换状态。

在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：

所述分区牵引切断计算机状态转换完成后，向所述分区安全控制计算机汇报。

在一个实施例中，当所述分区牵引切断计算机牵引测试完成时，不是进入运行状态，而是进入安全切断状态，以保证牵引切断的可靠性。

在一个实施例中，所述启动状态表示区牵引切断计算机启动时状态，此时牵引系统处于安全切断状态。

在一个实施例中，所述安全切断状态包括牵引系统处于安全切断状态。

在一个实施例中，所述中断状态表示牵引系统处于安全切断状态。

在一个实施例中，所述运行状态表示牵引系统被释放，此时所述牵引系统所有的开关均为闭合状态，根据运行需求给磁浮列车供电。

在一个实施例中，所述牵引正在测试表示牵引系统正在进行测试，所述分区牵引切断计算机对牵引切断及外设进行测试。

这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。