阅读说明：本技术 手推车收纳系统及供电系统 (Handcart storage system and power supply system ) 是由 荻島拓哉 加藤雅一 大石禎利 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手推车收纳系统及供电系统,能够简单地在收纳位置可靠地收纳手推车,该手推车收纳系统包括门和止挡件。门沿手推车的收纳位置设置。止挡件,设置于门上,为了使收纳位置上最初要收纳的手推车固定在规定的停止位置上而固定手推车所具有的车架的一部分。(The invention discloses a trolley storage system and a power supply system, which can simply and reliably store a trolley at a storage position. The door is disposed along the storage position of the cart. And a stopper provided on the door for fixing a part of a frame of the cart in order to fix the cart to be first stored at the storage position at a predetermined stop position.)

手推车收纳系统及供电系统

本申请主张申请日为2019年03月22日、申请号为JP2019-055091的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例关于手推车收纳系统及供电系统。

背景技术

近年，在智能手机等的电子设备中使用非接触充电。在非接触充电中，通过设置于供电装置上的供电线圈和设置于电子设备上的受电线圈的电磁耦合进行电力输送。电子设备通过利用受电线圈接受的电力对电池充电。在这种非接触充电中，通过使供电线圈和受电线圈在正对的状态而提高线圈间的耦合系数，能够进行电路效率高的充电。因此，为了进行高效率的充电，对准供电线圈和受电线圈的位置很重要。

目前，有从地面的供电部供电，充电用于驱动安装于购物手推车等的手推车辆上的信息输出终端的蓄电池的技术。这个现有技术为定位而在手推车的受电部(受电线圈)附近设置辊，在设置于手推车放置处的供电装置的供电部(供电线圈)附近设置有使辊移动的导向槽。使用者以将手推车的辊嵌入导向槽的状态使手推车前进，使手推车移动到手推车放置处的前端设置的停止位置(收纳位置)。在停止位置，使供电器的供电线圈和手推车的受电线圈正对。但是，使用者从手推车的操作位置(手推车的把手)确认位于远处的导向槽中辊的嵌入的同时收纳手推车这样的作业会有困难。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供在收纳位置能够可靠地收纳手推车的手推车收纳系统及供电系统。

在一实施例中，手推车收纳系统具有门和止挡件。门沿着手推车的收纳位置设置。止挡件设置于门上，为了使在收纳位置最初收纳的车固定在规定的停止位置上而固定手推车所包括的车架的一部分。

根据这样的构成，能够提供将手推车确实地收纳于收纳位置的手推车收纳系统。

对于手推车收纳系统，在一种可能的实施方式中，所述门配置于所述收纳位置收纳的手推车的左右，所述止挡件分别设置于配置于左侧的门和配置于右侧的门上。

根据这样的构成，在门之间的收纳位置上使排头的手推车停止在规定的停止位置。

对于手推车收纳系统，在一种可能的实施方式中，所述止挡件具有形成车架保持部的保持部件，保持***到所述车架保持部的手推车的支柱，释放从所述车架保持部拉出的手推车的支柱。

根据这样的构成，能够通过止挡件将第一台手推车确实地固定于规定的位置，同时能够简单地取出。

对于手推车收纳系统，在一种可能的实施方式中，所述止挡件的所述保持部件的内侧设置有弹性部件。

根据这样的构成，止挡件能够将***的支柱确实地固定，并且弹性部件也起到了缓冲材料的效果。

对于手推车收纳系统，在一种可能的实施方式中，作为所述弹性部件的橡胶，具有能保持所述手推车的支柱的厚度并贴附于所述保持部件的内侧。

根据这样的构成，止挡件能够将***的支柱确实地固定，并且弹性部件也起到了缓冲材料的效果。

对于手推车收纳系统，在一种可能的实施方式中，所述止挡件具有用于将保持于所述保持部件上的所述手推车的支柱固定的爪。

根据这样的构成，能够通过爪的出入将支柱确实地固定，或从车架保持部容易地取出。

在本发明的另一种实施例中，提供了一种供电系统，包括：门，沿着手推车的收纳位置设置；止挡件，设置于所述门上，为了所述收纳位置最初要收纳的手推车在规定的停止位置上而固定所述手推车所具有的车架的一部分；以及供电线圈，配置于与受电线圈相对的位置，所述受电线圈设置于停止在所述规定的停止位置的手推车上。

根据这样的构成，可将手推车可靠地收纳于可非接触充电的位置。

对于供电系统，在一种可能的实施方式中，所述供电线圈相对于所述手推车行走的地面供电面配置为成垂直方向。

根据这样的构成，能够防止在受电面和供电面之间配置金属等的异物，防止引起发热等的故障。

对于供电系统，在一种可能的实施方式中，所述供电线圈的尺寸比受电线圈的尺寸大。

根据这样的构成，能够抵消手推车在收纳位置上收纳位置的误差。

对于供电系统，在一种可能的实施方式中，还包括供电控制单元，对应于所述供电线圈而设置。

根据这样的构成，能够通过供电控制单元向各供电线圈独立地供给电力。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的手推车收纳系统和供电系统进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1表示实施例所涉及的手推车收纳系统的整体构成；

图2表示实施例所涉及的手推车的构成例；

图3是表示实施例所涉及的手推车收纳系统中收纳多个手推车的状态的图；

图4是表示实施例所涉及的手推车收纳系统上设置的止挡件的第一构成例的图；

图5是表示实施例所涉及的手推车收纳系统上设置的止挡件的第二构成例的图；

图6是表示实施例所涉及的手推车收纳系统上设置的止挡件的第三构成例的图；以及

图7是表示实施例所涉及的手推车收纳系统上设置的止挡件的第四构成例的图。

附图标记说明

2L，2R 门

4(4L、4R)、4A(4LA、4RA)、4B(4LB、4RB)、4D(4LD、4RD) 止挡件

5(5a、5b、5c、5d、5e) 供电线圈

10 购物手推车

15 受电线圈

具体实施方式

以下，关于本实施例一边参照附图一边进行说明。

图1是表示作为实施例所涉及的手推车收纳系统(手推车放置场)的供电系统1的构成例的图。

供电系统1作为收纳购物手推车等的手推车10的手推车放置场发挥功能。供电系统1具有沿着手推车10(参照图2)的收纳位置左右配置的门2(2L、2R)。左右的门2L、2R通过多个固定物3而固定于地面。

供电系统1在收纳位置收纳在左右的门2L、2R之间从手推车的进入方向a进入的手推车10。供电系统1具有将排头的手推车10固定于规定的停止位置的止挡件4(4L、4R)。止挡件4(4L、4R)分别配置于左右的门2L、2R上。止挡件4L、4R分别设置于门2L、2R上，以使手推车10的车架的一部分固定于规定的位置。供电系统1接着由止挡件4固定于规定的停止位置的手推车10将后续的手推车10以嵌套状连接地收纳。由此，供电系统1将多个手推车10排列收纳于收纳位置。

供电系统1设置多个供电器，该供电器对收纳于收纳位置的多个手推车10上设置的受电装置供给电力。多个供电器分别由供电线圈5和供电控制单元6构成。在图1所示的构成例中，各供电线圈5(5a、5b、5c、5d、5e)被设置于左侧的门2L的侧面。供电控制单元6(6a、6b、6c、6d、6e)与各供电线圈(5a、5b、5c、5d、5e)对应被设置于门2L上。

供电线圈5配置于与受电装置的受电线圈的位置对应的位置，该受电装置设置于收纳于收纳位置的手推车10上。在图1所示的构成例中，假设如后述的图2所示相对于进入方向在手推车10的左侧的侧面上配置受电线圈15。因此，在图1所示的构成例中，各供电线圈5设置于左侧的门2L的侧面上。

只是，供电线圈5的设置位置也可以根据设置于手推车10上的受电线圈的位置而设定。例如，在手推车10的右侧的侧面上设置受电线圈时，供电线圈5也可以配置于右侧门2R上。

在图1所示的构成例中，在左侧的门2L的侧面上以等间隔安装5个扁平的供电线圈5a、5b、5c、5d、5e。各供电线圈5a、5b、5c、5d、5e的间隔基于在收纳位置连接并收纳的手推车10的前后间隔而设定。这些供电线圈5a、5b、5c、5d、5e对应在手推车10上受电线圈被设置的高度H，从离开地面的高度H的位置相对地面垂直地设置。例如，各供电线圈5a、5b、5c、5d、5e在供电控制单元6a、6b、6c、6d、6e上以高度H相对地面垂直地设置，该供电控制单元6a、6b、6c、6d、6e也兼作比门2L的安装面突出的正方体形状的固定部件。

另外，供电控制单元(供电控制器)6对应于各供电线圈5而设置。供电控制单元6包含供电电路及控制电路等。供电控制单元6与设置于门2L的安装面上的供电线圈5连接。此外，在供电控制单元6上，为了向供电电路及控制电路供给电力而连接AC商用电源等的电源。供电线圈5通过从供电控制单元6的供电电路供给的交流电而发生的磁束φ，能够对于后述的手推车10的受电线圈15(参照图2)输送电力。根据这样的构成，能够通过供电控制单元向各供电线圈独立地供给电力。

此外，各供电器的供电控制单元6能够分别独立控制。因此，各供电线圈5a、5b、5c、5d、5e能够独立地供给高频的交流电。例如，作为供电系统1，能够从门2L上设置的多个供电线圈5中的供电线圈5a供给交流电，切断来自其他的供电线圈5b～5e的电力供给。另外，能够从供电线圈5a、5b供给交流电，切断来自其他的供电线圈5c～5e的电力供给。

另外，在图1所示的构成例中，在左侧的门2L的侧面的相对进入方向a为排头的供电线圈5a的上方设置止挡件4L。在与左侧的门2L的相对的右侧的门2R上，在与止挡件4L相对位置上设置止挡件4R。止挡件4L及4R，例如，固定于从门2L及2R的安装面突出的固定部件上。这些止挡件4L及4R固定从进入方向a进入的手推车10上的车架的位置。止挡件4L及4R各自固定于各门2L及2R上，以便在门之间的收纳位置上使排头的手推车10停止在规定的停止位置。止挡件4L及4R也可以保持(固定)形成从进入方向a进入的手推车10的车架的一部分。关于止挡件4L及4R的形状在后面详细说明。

此外，在图1所示的构成例中，将左侧的门2L和右侧的门2R作为分别的个体构成，但可以构成为一体的构造物。例如，也可以构成为将隔着手推车10可通行的宽度一体化的一个门2作为手推车停放埸(手推车的收纳位置)。此外，固定止挡件4L及4R的固定部件可以以金属架构成并作为门2L及门2R构成。此外，门2L及2R也可以作为不固定于地面、不改变供电线圈和止挡件的位置关系而能够移动的一体形成的手推车停放场实现。即，门2L及2R也可以为能保持止挡件的构成，以能够相对于供电线圈5的设置位置固定手推车10。

下面，关于供电系统1收纳的手推车10进行说明。

图2是表示实施例涉及的供电系统1的收纳位置收纳的手推车10的构成例的图。

图2所示的手推车10例如是购物手推车。手推车10是根据利用者的操作载置商品等的物品并移动的移动体。图2所示的构成例中，手推车10通过车轮11(11Fr、11Fl、12Rr、12Rl)、车篮筐12、购物篮载置部13及车架14等形成手推车主体。

另外，手推车10在手推车主体上搭载受电线圈15、受电控制单元(受电电路)16、蓄电池17及电子设备18。电子设备18是用于向利用者提供信息或提供服务的设备。蓄电池17是用于使电子设备18动作的电源装置。受电线圈15及受电控制单元16构成受电器19。蓄电池17通过受电器19接受的电力而被充电。

车轮11，由右前轮11Fr、左前轮11Fl、右后轮11Rr及左后轮11Rl的四个车轮构成。车架14将车轮11、车篮筐12及购物篮载置部13在后轮11Rr及11Rl侧一体地固定。车架14包含右支柱14r、左支柱14l及把手14h。右支柱14r是从右后轮11Rr附近向上方延伸的车架14的一部分。左支柱14l是从左后轮11Rl附近向上方延伸的车架14的一部分。把手14h是使手推车主体移动的操作者握着的车架14的一部分。在图2所示的构成例中，把手14h被与地面平行设置。

此外，车架14的形状不限定于图2所示的形状。车架能够将手推车10嵌套状地连接并收纳，受电线圈15也可以是将受电控制单元16、蓄电池17及电子设备18等固定的形状。例如，把手14h也可以是从车架14侧向手推车的操作者侧突出的形状。

车篮筐12收纳商品等的物品。在实施例中，如图2所示，相对于车篮筐12将把手14h侧称为跟前侧，将其相反侧称为前端侧。车篮筐12跟前侧的面具有将下端作为自由端并可开闭的开闭面12a。此外，车篮筐12比起包含开闭面12a的跟前侧的面(后侧的面)前端侧的面(前侧的面)形成为较小。由此，当向前面的手推车将后面的手推车推入时，后面的手推车的前端侧的面，顶着前面的手推车的开闭面12a而使前后的手推车的车篮筐12重叠而收纳。由此，多个手推车嵌套状地连接并收纳。此外，各手推车的形状如果除去制造上的误差，具有相同的形状。因此，嵌套状地连接并收纳的多个手推车10，几乎等间隔地排列。

另外，4个车轮11，分别通过脚轮而安装于车架14上。安装有车轮11的4个脚轮，设置于车架14的下部的四角。各车轮11通过各脚轮在旋转方向自由地旋转。由此，手推车主体能够自由地改变移动方向。手推车10通过各脚轮上安装的车轮11在地面上旋转而移动。

此外，4个车轮11被设置于四角的车架14的下部形成购物篮载置部13。作为购物篮载置部13起作用的车架14的下部形成为在前进方向上前侧窄后方宽。因此，右前轮11Fr和左前轮Fl的间隔比右后轮12Rr和左后轮Rl的间隔窄。由此，在将多个手推车前后连接并收纳时，后面手推车的车架，沿着前面的手推车的车架重叠着收纳。

在左支柱141上，在车篮筐12和购物篮载置部13之间设置受电线圈15、受电控制单元16及蓄电池17。

受电线圈15和受电控制单元(受电电路、受电控制电路)16构成接受来自供电器的电力的受电器19。受电线圈15由在向供电线圈5流出电流时产生的磁束φ产生交流电。受电线圈15与供电线圈5对置，以使在支柱141的下部侧面上将受电面相对地面几乎垂直地以高度H配置。通过将受电线圈的受电面及供电线圈的供电面垂直直立地构成，能够防止在受电面和供电面之间配置金属等的异物。作为其结果，可防止由受电面和供电面之间存在的金属等的异物引起的发热等的故障的发生。

受电控制单元16包含受电电路及受电控制电路等。受电控制单元16与受电线圈15连接。受电控制单元16例如，设置于受电线圈15的附近。受电控制单元16具有将利用受电线圈15接受的交流电进行整流、平滑而生成直流的电路。此外，受电控制单元16具有充电电路，该充电电路为了将由接受的电力生成的直流电充电给蓄电池17而通过适当的电力转换而提供给蓄电池17。并且，受电控制单元16具有控制非接触供电的通断的电路。此外，受电控制单元16也可以包括控制电路，该控制电路是通过与供电路侧(对应的供电控制单元)的通信来控制供给的电力的电路等。受电控制单元16，例如，将上述的各种电路收纳于电路箱中并构成。在图2所示的构成例中，受电控制单元16隔着支柱141设置在与配置受电线圈15的侧的相反侧。

在左支柱141，受电线圈15及受电控制单元16的再上方固定蓄电池17。蓄电池17由受电控制单元16的充电电路生成的电力充电。蓄电池17与是负荷的电子设备18连接。蓄电池17对电子设备18供给(放电)电力。此外，蓄电池17也可以在与受电控制单元16和电子设备18连接的状态下搭载于手推车10。例如，蓄电池17也可以固定于手推车10上支柱141以外的部位，也可以是电子设备18上搭载的电池。

电子设备18安装于手推车10上。在图2所示的构成例中，电子设备18安装于把手14h。电子设备18由来自蓄电池17的电力进行驱动。例如，电子设备18是用于向利用者提供信息的平板终端等的信息终端，或是取得利用者选择的商品的信息的商品读取器。此外，电子设备18也可以是通过来自蓄电池17的电力对利用者所持有的便携终端(例如移动电话、智能手机、数码照相机等)的电子设备进行充电用的充电装置等。

例如，电子设备18是包括商品读取器的平板终端时，平板终端设置为显示部朝向把持把手14h的利用者。作为电子设备18的平板终端是具有设置有触摸面板的显示部的计算机。此外，作为电子设备18的商品读取器是读取商品信息的装置。例如，商品读取器是读取拿出放入于车篮筐12的商品所添附的RFID标签等的RFID标签读取器。此外，商品读取器也可以是读取添附于商品上的条形码等的商品识别信息的扫描仪。平板终端显示由商品读取器读取的商品的信息。另外，平板终端也可以是进行对于由商品读取器读取的商品的付款处理的终端。另外，作为电子设备18，替代上述的平板终端可以是设置有用于连接利用者所持有的便携终端(例如，智能手机等)的接口设备的设备。

如上述那样，在图2所示的构成例中，在车篮筐12和购物篮载置部13之间的左侧的支柱141的周围配置有受电控制单元16及蓄电池17。由此，手推车的操作者能够一边确认从电子设备18得来的商品信息或店铺信息，一边以把持的把手14操作手推车10的移动。

下面，关于实施例所涉及的供电系统1的收纳位置上的手推车的收纳状态进行说明。

图3是表示图1所示的供电系统1的收纳位置上收纳多台图2所示的手推车10的例子的图。

图3表示将设置有图2所示那样的受电线圈15的5台手推车10以嵌套状连接并收纳于收纳位置的状态。此外，在图3中，为了图示收纳于收纳位置的多个手推车10的状态，省略了左侧的门2L的图示。

如图3所示，各手推车10具有在以嵌套状连接并收纳的状态下，前面的手推车10的受电线圈15和后面的手推车10的受电线圈15不重叠的构成。另外，各手推车10构成为各手推车10的受电控制单元16和蓄电池17在以嵌套状连接排列的状态下也不重叠。

各手推车10构成为如图2所示，受电线圈15离开地面的高度为规定的高度H。因此，当多个手推车10以嵌套状地排列时，各手推车10的受电线圈15以离地面的高度为规定的高度H几乎直线地等间隔地排列。在收纳位置上，5台手推车10的受电线圈15分别为与设置于门2L上的供电线圈5a～5c对置的位置。这里，为了对应手推车10的移动误差(收纳位置上收纳位置的误差)，供电线圈5的尺寸为比受电线圈15的尺寸大。

这里，嵌套状连接排列的多个手推车是根据同样的设计形成的，形成为形状及尺寸相同。嵌套状连接排列的手推车根据手推车的形状确定前后的间隔。因此，如果多个手推车是规定的形状，则嵌套状连接排列的手推车的前后的间隔为规定的间隔。因此，在收纳位置上，嵌套状连接收纳的多个手推车的受电线圈，以规定的间隔配置。

因此，为使在收纳位置收纳的多个(全部)的手推车的受电线圈15与供电线圈5正确地对置，有将排头的手推车10可靠地固定在规定的停止位置的必要。为了在收纳位置在排头收纳的手推车固定于规定的停止位置，在门2L及2R上分别设置止挡件4L及4R。只是，在图3中，省略门2L的图示。

止挡件4L及4R，保持从进入方向a移动进来的手推车10的车架14。止挡件4L保持手推车10的车架14上左支柱141。此外，止挡件4R保持手推车10的车架14上右支柱14r。此外，止挡件4L及4R使向进入方向a的相反方向移动的手推车的车架取出。总之，以止挡件4L及4R被固定的手推车10能够在施加了与进入方向a相反的方向的力后，从止挡件4L及4R取出并移动。

止挡件4L及4R固定从进入方向a移动进来的手推车10，也可以具有使向进入方向a的相反方向移动的手推车10释放的功能。在本实施例中，关于固定车架14的一部分的左右支柱14l及14r的止挡件4L及4R的构成例进行说明。

图4至图7是表示实施例所涉及的供电系统(手推车收纳系统)中使用的止挡件4的构成例的图。

图4是表示作为实施例所涉及的供电系统使用的止挡件4(4L、4R)的第一构成例的止挡件4A(4LA、4RA)的图。

止挡件4A固定从手推车10的进入方向(支柱14的***方向)a***的支柱14，释放向与规定的***方向相反方向移动的支柱。止挡件4A分别设置于左右的门2L及2R上。左右门2L及2R上设置的左右的止挡件4A，通过固定作为手推车10的左右侧上的车架14的一部分的支柱14l、14r，使成为收纳位置的排头的手推车10固定于规定的停止位置。

止挡件4A具有保持手推车10的支柱14l、14r的保持部件21。保持部件21形成为车架保持部，该车架保持部设置为夹着从手推车进入方向(***方向)a***的手推车10的支柱14l、14r。止挡件4A具有用于将保持于车架保持部上的手推车10的支柱14l、14r固定的爪22。爪22通过***车架保持部的支柱按下，在支柱被***到车架保持部后突出。由此，突出的爪22将手推车10的支柱14l、14r固定于车架保持部。此外，当支柱14l、14r向与***方向a相反的方向(释放方向)移动时，爪22被支柱14l、14r按下，在支柱通过后突出。

如上所述，第一构成例的止挡件4A能够通过爪的出入将形成手推车10的车架的一部分的支柱14l、14r固定，或从车架保持部取出。另外，根据第一构成例的止挡件4A，通过调整将爪按下的需要的强度能够调整支柱14l、14r的出入的容易度。

图5是表示作为实施例所涉及的供电系统1所使用的止挡件4(4L、4R)的第二构成例的止挡件4B(4LB、4RB)的图。

止挡件4B具有保持手推车10的支柱14l、14r的保持部件23。保持部件23形成为车架保持部，该车架保持部设置为夹着从手推车进入方向(***方向)a***的手推车10的支柱14l、14r。止挡件4B在形成车架保持部的保持部件23的内侧设置有弹性部件24。弹性部件24由于***的支柱14l、14r而多多少少变形，以变形的状态固定***的支柱14l、14r。例如，作为弹性部件24的橡胶，具有能保持支柱14l、14r的厚度并贴附于保持部件23的内侧。根据这样的构成，止挡件能够将***的支柱确实地固定，并且弹性部件也起到了缓冲材料的效果。

图6是表示作为实施例所涉及的供电系统1所使用的止挡件4(4L、4R)的第三构成例的止挡件4C(4LC、4RC)的图。

止挡件4C具有保持手推车10的支柱14l、14r的保持部件25。保持部件25形成为车架保持部，该车架保持部设置为包围从手推车进入方向(***方向)a***的手推车10的支柱14l、14r。止挡件4C在形成车架保持部的保持部件25的内侧设置弹性部件26。弹性部件26由于***到车架保持部的支柱14l、14r而变形，以变形的状态固定***的支柱14l、14r。例如，作为弹性部件26的橡胶，具有能保持支柱14l、14r的厚度并贴附于保持部件25的内侧。

图7是表示作为实施例所涉及的供电系统所使用的止挡件4(4L、4R)的第四构成例的止挡件4D(4LD、4RD)的图。

止挡件4D具有保持手推车10的支柱14l、14r的保持部件27。保持部件27夹着从手推车进入方向(***方向)a***的手推车10的支柱14l、14r而固定。止挡件4D由于被***的支柱14l、14r，保持部件27的一部分扩展而以夹着支柱14l、14r的状态固定支柱。此外，当释放支柱14l、14r时，保持部件27由于支柱14l、14r而一部分被扩展，通过向与***方向a相反的方向(释放方向)移动而释放支柱14l、14r。

另外，也可以在作为第一构成例的止挡件4A的保持部件21的内侧(车架保持部侧)设置弹性部件。此外，也可以在作为第四构成例的止挡件4D的保持部件的内侧也设置弹性部件。通过在保持部件上设置的弹性部件，止挡件4A或止挡件4D能够将***的支柱14l、14r可靠地固定。此外，弹性部件也起到了作为***支柱14l、14r时的缓冲材料的效果。

下面，对于实施例所涉及的供电系统1的收纳位置上出入多个手推车时的顺序进行说明。

首先，关于收纳位置上一台手推车10也没有的状态下操作者收纳手推车10的顺序(收纳排头的手推车10的顺序)进行说明。

在设置了门2L、2R的收纳位置上没有手推车10时，操作者将收纳手推车10的支柱14l、14r分别固定于止挡件4L、4R。例如，手推车的操作者把持手推车10的把手14h，将手推车10移动到设置有门2L、2R的手推车的收纳位置。操作者一边使手推车10前进，一边将支柱14l***止挡件4L的车架保持部。例如，止挡件4L通过***的支柱14l而爪22被按入。并且，通过操作者使手推车10前进并推入支柱141，支柱14l通过爪22的设置部分。当支柱14l通过爪的设置部分时，通过爪22突出而将支柱14l固定于止挡件4L的车架保持部上。另外，支柱14r被固定于具有与上述的止挡件4L同样的构成的止挡件4R的车架保持部。

另外，从收纳位置取出手推车10时，操作者把持手推车10的把手14h向跟前侧拉(向与手推车进入方向a相反的方向施力)。当向跟前侧拉时，手推车10的支柱14l、14r一边按下爪22一边向跟前侧移动。通过按下爪22，手推车10的支柱14l、14r解除通过止挡件4L、4R保持的状态，从车架保持部被释放。

这里，以设置了图4所示的爪22的止挡件4A(4LA、4RA)为例进行说明，但是止挡件4(4L、4R)可以是通过手推车10的操作可取出地保持支柱14l、14r。例如，如图5或图6所示，即使将保持部件23、25的内侧以橡胶等的弹性部件24、26构成也可以进行与上述相同的操作。如果是图5或图6所示的止挡件4B或4C，车架的支柱14l、14r一***车架保持部，则被弹性部件24、26夹着而保持。另外，弹性部件24、26上保持的车架的支柱14l、14r通过向与手推车进入的方向a相反的方向拉出而从弹性部件24、26释放。

此外，关于图7所示的止挡件4D，通过与上述相同的手推车10的操作也可进行手推车的保持(固定)及释放。止挡件4D当支柱14l、14r推入止挡件4D的车架保持部后，通过扩大保持部件27的***口而支柱14l、14r被***到车架保持部。当支柱14l、14r收于车架保持部后则***口附近关闭而支柱14l、14r被保持。当从收纳位置取出手推车10时，将手推车10向跟前侧拉，***口附近扩大支柱14l、14r从车架保持部被释放。

如上那样，手推车收纳系统通过操作者使手推车10前进，而能够将手推车10的左右支柱14l、14r分别固定于止挡件4L、4R。另外，作为供电线圈5配置为与被两个止挡件4L、4R固定的手推车10上设置的受电线圈15的受电面相对方向。由此，在设置了门的收纳位置上最初收纳的手推车(收纳位置的排头的手推车)，受电线圈能够可靠地固定于与供电线圈相对方向的位置。

下面，关于在收纳位置上已经收纳了一台以上的手推车10的状态下，操作者收纳另外的手推车的情况进行说明。

操作者通过将朝向已经收纳的手推车10的后侧连续收纳的手推车10的把手14h轻轻推的操作，能够将多个手推车以嵌套状连接收纳。与前面的手推车10连接收纳的各手推车10通过操作者把持把手14h向跟前拉而自如地从收纳位置取出。

总之，通过以设置于门2L、2R上的止挡件4L、4R上固定的排头的手推车10为基准将多个手推车10以嵌套状连接收纳，收纳位置的各手推车10相对于进入方向等间隔排列。与此相对，设置于门2L、2R上的多个供电线圈5配置于与以止挡件4L、4R固定的手推车10为基准嵌套状收纳的各手推车10的受电线圈15相对方向的位置。由此，收纳于收纳位置的各手推车10上设置的受电线圈15，能够接受来自沿着收纳位置配置的供电线圈5的电力。作为这个结果，收纳于收纳位置的各手推车10上设置的蓄电池17能够可靠地以非接触方式充电。

如以上说明那样，本实施例所涉及的供电系统(手推车收纳系统)，将最初收纳的手推车以止挡件固定，该止挡件安装于在收纳位置的两侧设置的门上。由此，将对应于收纳位置上设置的供电线圈而收纳的手推车的受电线圈与可确实地充电的位置对准。此外，只将作为靠近手推车的操作者操作的把手的车架部分的支柱***到止挡件，就可以简单地对准可电路效率高的非接触充电的位置。

此外，供电系统(手推车收纳系统)在相对于以止挡件固定的手推车以嵌套状连接收纳的多个手推车的受电线圈相对的位置上排列配置供电线圈。由此，在收纳了以止挡件固定的第一台手推车的状态下将第二台以后的手推车以嵌套状连接收纳，由此可将多个手推车简单地收纳于可充电的位置。此外，第2台之后的手推车，不需要复杂的操作通过轻推就能收纳于规定的收纳位置，使对于收纳于收纳位置的多个手推车的对位的流程变得简单。

虽然说明了本发明的几个实施例，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更等。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围。