阅读说明：本技术 一种调节无人机重心的固定装置 (Fixing device for adjusting gravity center of unmanned aerial vehicle ) 是由 杭帅 张宾 丁祖善 黄延庆 霍福广 曹闯 王一丁 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：一种调节无人机重心的固定装置,包括悬挂仓,所述悬挂仓的上方连接有无人机,所述悬挂仓的下方的两侧连接有悬挂杆,所述悬挂杆上设有用于调节悬挂仓位置的调节孔。本发明的调节无人机重心的固定装置通过调整固定位置,调整重心,方便快捷；悬挂仓可根据需要进行微调,可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连,减少机舱的承重,保证机舱的结构件的安全。(The utility model provides an adjust centrobaric fixing device of unmanned aerial vehicle, is including hanging the storehouse, the top that hangs the storehouse is connected with unmanned aerial vehicle, the both sides of the below that hang the storehouse are connected with and hang the pole, it is equipped with the regulation hole that is used for adjusting to hang the storehouse position on the pole to hang. The fixing device for adjusting the gravity center of the unmanned aerial vehicle adjusts the gravity center by adjusting the fixing position, and is convenient and quick; the suspension cabin can be finely adjusted according to the requirement, and partial elements of the unmanned aerial vehicle can be added into the suspension cabin to improve the utilization rate of space; the suspension cabin is directly and fixedly connected with the landing gear of the unmanned aerial vehicle, so that the bearing of the cabin is reduced, and the safety of the structural member of the cabin is ensured.)

一种调节无人机重心的固定装置

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种调节无人机重心的固定装置。

背景技术

多旋翼无人机的重心要求在无人机的中轴线上，但是由于使用需要，无人机可能会更换挂载或调整挂载的布局，一般情况下悬挂挂载都是以固定位置进行安装的，在更换挂载或调整挂载布局的时候就会出现无人机重心偏移的情况，这样会造成电机使用的不平衡，进而造成电机的寿命不统一，有可能造成炸机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的调节无人机重心的固定装置。

本发明是以如下技术方案实现的：一种调节无人机重心的固定装置，包括悬挂仓，所述悬挂仓的上方连接有无人机，所述悬挂仓的下方的两侧连接有悬挂杆，所述悬挂杆上设有用于调节悬挂仓位置的调节孔。

其进一步是：所述悬挂仓为直角U型，所述悬挂仓的顶端设有向内的平台，所述平台上设有用于连接无人机的起落架连接孔。

所述起落架连接孔的数量为4个，设置在悬挂仓的四角，起落架连接孔的直径为4mm。

所述悬挂仓的下平面设有悬挂杆连接孔，所述悬挂杆设有若干与连接孔配合使用的调节孔。

所述悬挂仓下表面的四角均设有两个悬挂杆连接孔，所述悬挂杆设有5个调节孔与两个悬挂杆连接孔配合使用。

所述悬挂杆连接孔为M3的内螺纹孔，所述调节孔的直径为3mm。

本发明具有以下优点：本发明的调节无人机重心的固定装置通过调整固定位置，调整重心，方便快捷；悬挂仓可根据需要进行微调，可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连，减少机舱的承重，保证机舱的结构件的安全。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构的仰视图

图3是本发明悬挂仓的结构示意图；

图4是本发明悬挂杆的结构示意图；

图中：1、悬挂仓，2、悬挂杆，3、起落架连接孔，4、悬挂杆连接孔，5、调节孔，6、平台。

具体实施方式

如图1至图4所示的一种调节无人机重心的固定装置，包括悬挂仓1，所述悬挂仓1的上方连接有无人机，所述悬挂仓1的下方的两侧连接有悬挂杆2，所述悬挂杆2上设有用于调节悬挂仓1位置的调节孔5。本发明的调节无人机重心的固定装置，将无人机固定在悬挂仓上，悬挂仓下方连接悬挂杆，悬挂仓与悬挂杆之间的相对位置可进行调节，进而可调节无人机的重心，使得在更换挂载或调整挂载布局的时候，整个无人机的重心基本处于无人机的中轴线上，悬挂仓可根据需要进行微调，可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连，减少机舱的承重，保证机舱的结构件的安全。

如图1至图4所示的一种调节无人机重心的固定装置，所述悬挂仓1为直角U型，所述悬挂仓1的顶端设有向内的平台6，所述平台6上设有用于连接无人机的起落架连接孔3。所述起落架连接孔3的数量为4个，设置在悬挂仓1的四角，起落架连接孔3的直径为4mm。本发明的悬挂仓为直角U型，直角U型的下平面与悬挂杆连接，直角U型上端设有向内设置的平台，通过平台悬挂仓与无人机连接，每个平台的两端设有起落架连接孔，直径为4mm，悬挂仓与无人机通过螺丝穿过悬挂仓上方的4个ψ4的孔洞中，并用M4的防松螺母固定。

如图1至图4所示的一种调节无人机重心的固定装置，所述悬挂仓1的下平面设有悬挂杆连接孔4，所述悬挂杆2设有若干与连接孔4配合使用的调节孔5。所述悬挂仓1下表面的四角均设有两个悬挂杆连接孔4，所述悬挂杆2设有5个调节孔5与两个悬挂杆连接孔4配合使用。所述悬挂杆连接孔4为M3的内螺纹孔，所述调节孔5的直径为3mm。本发明的悬挂仓下方四个角均设有两个悬挂杆连接孔，悬挂杆设有5个调节孔与两个悬挂杆连接孔配合使用，悬挂杆连接孔为M3的内螺纹孔，悬挂杆相同位置的五个ψ3的孔洞通过12.9级的M3螺丝穿入，固定在悬挂仓的内螺纹孔内，通过使用不同的孔位来控制挂载的位置，进而控制无人机的重心。