阅读说明：本技术 显示面板用薄膜的夹紧装置 (Clamping device for film for display panel ) 是由 朴永旭 于 2020-03-17 设计创作，主要内容包括：本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置包括：第一及第二夹紧部,安装在移送机器人手臂的手指部的一侧而分别夹紧显示面板用薄膜的一侧两端部；第三及第四夹紧部,安装在所述手指部的另一侧而分别夹紧所述显示面板用薄膜的另一侧两端部。据此,在用于大型显示面板装置的面积大且厚度薄的薄膜的移载操作时,防止薄膜的两端翘曲的现象,提高大型薄膜移载的效率。(The film clamping device for the display panel comprises: first and second clamping parts mounted on one side of the finger part of the transfer robot arm for clamping two end parts of one side of the film for the display panel; and third and fourth clamping portions attached to the other side of the finger portion and clamping both ends of the other side of the display panel film, respectively. Therefore, when the film transfer device is used for transferring a thin film with a large area of a large-sized display panel device, the phenomenon that two ends of the film are warped is prevented, and the efficiency of transferring the large-sized film is improved.)

显示面板用薄膜的夹紧装置

技术领域

本发明涉及显示面板用薄膜的夹紧装置，更具体地说，涉及一种在大型尺寸的显示面板用薄膜的移载操作时，能够夹紧薄膜的装置。

背景技术

薄膜或薄板(Sheet)等软性材料广泛用于包装材料、电子部件或显示面板装置等。

一般而言，对用于电子装置的薄膜等软性材料实施多种测试和检查，需要组装和粘贴工艺。

其中，接收连续供给的软性材料，利用如图像装置等检查工具检查表面状态，完成检查后送回，这种情况下，软性材料的供给及送回需要移送装置。

以往，作为移送软性材料的方式，采用在薄膜或薄板等软性材料的边缘形成具有一定间隔的槽并使得该槽与齿轮等移送手段相齿合而移送的方式。

尤其，诸如TV等处于大型化趋势的显示面板装置，因粘贴到显示面板的多种薄膜都是大尺寸，正在推广和开发供给和送回时固定薄膜的多种技术。

韩国授权专利公报10-1168491号公开了一种“利用机器人的印刷电路板以及薄膜移送及冲压系统”，其中公开了一种利用水平多关节机器人移送薄膜的系统。

在机器人的手臂两侧面设置夹持器，通过两侧的多个水平夹持器对薄膜的两侧面施加张力而能够将其移送及冲压。

但是，这种现有技术的结构适用于粘贴到印刷电路板等大小比较小的电子装置等的薄膜。

韩国公开专利公报10-2006-0059906公开了一种“薄板支撑件”，其用于在大型液晶显示装置用玻璃基板因其自重而弯曲时支撑形成在大型液晶显示装置用玻璃基板上的多条脊线，薄板支撑件类似于机器人的叉形末端执行器，并且至少一个以上的吸附手段形成在支撑件上。

即，对用于大型显示装置的具有弯曲特性的薄膜或玻璃基板，通过吸附手段防止弯曲且移送时防止飘动。

然而，即使通过安装在机器人手臂叉的吸附手段吸附多处的薄膜，仍遭受因薄膜末端的飘动和翘曲现象导致的供给及移送方面的困难。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献：韩国授权专利公报10-1168491

专利文献：韩国公开专利公报10-2006-0059906

专利文献：韩国授权专利公报10-1924430

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明要解决的技术问题在于提供一种夹紧装置，能够防止因显示面板用薄膜的厚度较薄而在移载操作时两末端翘曲的现象。

(解决问题的手段)

用于解决上述技术问题的本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置包括：第一及第二夹紧部，安装在移送机器人手臂的手指部的一侧而分别夹紧显示面板用薄膜的一侧两端部；第三及第四夹紧部，安装在所述手指部的另一侧而分别夹紧所述显示面板用薄膜的另一侧两端部。

其中，所述第一至第四夹紧部分别包括：固定加压部，所述薄膜的两端部的一面位于此；移动加压部，形成为与所述固定加压部相对应且可移动的状态，加压所述薄膜的两端部的另一面而夹紧。

其中，所述第一及第二夹紧部分别安装在所述手指部的一侧前端部，向长度方向形成一条直线，所述第三及第四夹紧部以分别位于所述手指部的另一侧侧面的状态安装在所述手指部。

其中，所述手指部是多个手指部中位于最外侧两边的一双手指部。

其中，优选地，所述第一至第四夹紧部分别包括：气缸；活塞；气缸块，通过所述活塞连接到所述气缸；移动加压部，与所述气缸块产生联动而加压所述薄膜而夹紧。

其中，进一步优选地，所述第一至第四夹紧部分别包括：移动块，通过连杆可转动地连接到所述气缸块，所述移动加压部连接到所述移动块的前端。

其中，进一步优选地，所述第一至第四夹紧部分别包括：紧固块，安装在所述手指部；在所述紧固块的一个位置固定形成固定加压部，所述移动加压部通过所述气缸移动时，接触(邻接，相接)所述固定加压部被固定的位置的上侧面。

其中，对于所述第一至第四夹紧部，所述移动块的两侧面分别可转动地连接到倾斜连接部的一侧，所述倾斜连接部的另一侧分别将形成在所述移动块的下侧的固定块的两侧面以固定的状态连接，实现所述移动块的顺时针方向或逆时针方向的旋转。

(发明的效果)

根据本发明的实施例，提供一种夹紧装置，能够防止因显示面板用薄膜的厚度较薄而在移载操作时两末端翘曲的现象。

并且，通过在显示面板用薄膜的移载所使用的移送机器人的手臂上安装夹紧装置，不是附加到独立的夹紧装置而是附加到移送机器人的手臂。

附图说明

图1是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置及移送机器人手臂的结构图。

图2是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置中一端两侧的夹紧装置和移送机器人手臂的结合结构图。

图3是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置中另一端两侧的夹紧装置与移送机器人手臂的结合结构图。

图4是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置的详细结构图。

图5是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置的操作状态图。

附图标记

10：手臂部 20：薄膜

30a、30b，30c、30d：夹紧部

111：指接块112：手指部

113：横向支撑翼部 114：真空吸附部

211：紧固孔 311a、311b：紧固板

312：紧固螺丝攻 313：气缸

314：气缸块 315：连杆

316：倾斜连接部 317：活塞

318：移动块 319：移动加压部

320：固定块 321：固定加压部

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置的结构及作用效果。

参照附图和详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及用于实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明并不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式实现，这些实施例仅使得本发明公开完整，并且使得本发明所属技术领域的普通技术人员能够充分了解本发明的范畴，而本发明的范畴仅由根据权利要求书而定。

本说明书所使用的术语出于描述实施例的目的，而不是要限制本发明。在本说明书中，单数形式也包括复数形式。除非在文中另有特别说明，术语“包括(comprises)”和/或“包括的(comprising)”表示所涉及的组件、步骤、操作及/或元件并不排除存在或增加一个以上的其他组件、步骤、操作及/或元件的可能性。

除非另有定义，否则本说明书中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以以本发明所属技术领域的普通技术人员可以共同理解的意义使用。并且，除非明确定义，否则不要理想或过度地解释通常使用的词典中定义的术语。

下面将参照附图详细描述本发明的优选实施例。在附图中，相同的附图标记用于相同的组件，并且省略了对相同组件的重复描述。

图1是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置及移送机器人手臂的结构图。

如图1所示，本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置及移送机器人手臂包括粘贴在移送机器人(未示出)的手臂部10和第一至第四夹紧部30a至30d。

粘贴到移送机器人的手臂部10由连接到移送机器人的关节等而产生联动地接收机械操作及控制信号的指接块111、在指接块111的前端部分别以水平安装两个以上的手指部112构成。

作为移送对象的薄膜因厚度薄且出现下垂现象及屈曲等翘曲现象，需要基于多种部件展平及保持张力。

因此，为了防止薄膜20的下垂或翘曲，在多个手指部112分别配置多个横向支撑翼部113，以垂直于手指部112地等间隔配置在手指部112的上端面。

并且，在横向支撑翼部113与横向支撑翼部113之间的空间形成真空吸附部114，从而通过真空吸附薄膜20，真空吸附部114通过手指部112的内部空间连接到外部的真空装置。

在位于最外侧两侧的手指部112a、112b的前端安装用于夹紧薄膜20的一端的第一及第二夹紧部30a、30b，在位于最外侧两侧的手指部112a、112b的一侧面安装用于夹紧薄膜20的另一端的第三及第四夹紧部30c、30d。

在移载薄膜20时，安装到手指部112的横向支撑翼部113防止薄膜20所在位置的下垂，形成在手指部112的真空吸附部114通过薄膜20的吸附固定薄膜的位置，第一至第四夹紧部30a至30d在移载时夹紧薄膜20的两端而防止薄膜20的两末端翘曲的现象。

一般而言，用于大型显示面板装置的薄膜的厚度为0.1mm至0.3mm，非常薄且面积大，因此移载操作时，会发生薄膜20的两末端翘曲的现象，可能对移送及装载造成问题。

这种问题也可通过本发明的第一至第四夹紧部30a至30d解决。

图2是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置中一端两侧的夹紧装置和移送机器人手臂的结合结构图，图3是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置中另一端两侧的夹紧装置与移送机器人手臂的结合结构图，

本发明的夹紧装置由四个夹紧部30a至30d构成，夹紧四边形的薄膜20的两末端4个棱角而防止移载操作时薄膜20的两末端翘曲的现象。

并不是另外单独设置4个夹紧部30a至30d，而是安装到现有移载操作时使用的移送机器人的手臂部10，准确地说，安装到手指部112。

如图2所示，将用于抓住薄膜20的一端两侧的第一及第二夹紧部30a、30b安装到手指部112的末端，如图3所示，将用于抓住薄膜20的另一端两侧的第三及第四夹紧部30c、30d安装到手指部112的侧面。

参照图2，分别通过形成在手指部112a、112b末端的紧固槽211和第一及第二夹紧部30a、30b各自的紧固块311a的紧固螺丝攻312安装第一及第二夹紧部30a、30b，其中，安装第一及第二夹紧部30a、30b的手指部112a、112b相当于位于最外侧两侧的手指部。

参照图3，第三及第四夹紧部30c、30d可具有分别向手指部112a、112b的侧端方向安装的结构，通过形成在手指部112a、112b的上面的紧固槽211和第三及第四夹紧部30c、30d各自的紧固块311b的紧固螺丝攻312安装。

其中，安装第三及第四夹紧部30c、30d的手指部112a、112b相当于位于最外侧两侧的手指部。

将第一至第四夹紧部30a至30d安装在位于最外侧两侧的手指部112a、112b是考虑到薄膜20宽度而最大限度地夹紧两端地棱角的条件。

并且，第三及第四夹紧部30c、30d与第一及第二夹紧部30a、30b不同地位于侧面而不是手指部的末端是因为手指部112a、112b的一端未连接任何东西，但另一端安装了指接块111，因此安装在侧面。

图4是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置的详细结构图。

图4所示的夹紧装置示出第一及第二夹紧部30a、30b，第三及第四夹紧部30c、30d与第一及第二夹紧部30a、30b具有相同的构件，只是紧固块311a、311b的形状不同，因此基于第一及第二夹紧部30a、30b进行说明。

第一及第二夹紧部30a、30b分别包括紧固块311a、紧固螺丝攻312、气缸313、气缸块314、连杆315、倾斜连接部316、活塞317、移动块318、移动加压部319、固定块320及固定加压部321。

紧固块311a是被***到手指部112或与其重叠，通过手指部112的紧固孔211和紧固螺丝攻312安装到手指部112的部件。

因第一及第二夹紧部30a、30b分别安装在手指部112a、112b的末端，手指部的长度方向成一条直线，紧固块311a是一字形的板状。

因第三及第四夹紧部30c、30d分别安装在手指部112a、112b的侧端，从而位于手指部的侧面，紧固块311b(参照图3)是弯曲成‘┐’形的板状。

活塞317通过气缸313做直线往复运动，连接到活塞317的气缸块314也与其联动而做直线往复运动。气缸313安装在紧固块311a的下面。

气缸块314的中心上端与移动块318的中心后端通过连杆315彼此连接，气缸块314与移动块318连接成可以通过连杆315转动的状态。

固定块320位于移动块318的下部侧面，移动块318的左右侧面与固定块320的左右侧面通过倾斜连接部316彼此连接，固定块320连接到紧固块311a的后端的一个位置。

优选地，倾斜连接部316构成为左右一双或两双。

倾斜连接部316以可转动的状态连接到移动块318，并且以固定的状态连接到固定块320，以固定块320为基准，移动块318被左右旋转而通过倾斜连接部316实现上下及左右移动。

倾斜连接部316在左右位置上处于倾斜的形态，在上下直线状态下，移动块318以固定块320为基准而达到最高点位置，左右旋转时，从最高点移动到较低的位置。

移动块318的另一端与移动加压部319连接，移动加压部319与移动块318的旋转运动产生联动而起到对薄膜20的末端加压而保持的作用。

在紧固块311的上面一个位置形成固定加压部321，薄膜20的末端位于移动加压部319与固定加压部321之间，即，当薄膜20的末端位于固定加压部321之间时，移动加压部319通过旋转而加压，位于薄膜20的末端上面，从而夹紧薄膜20。

移动加压部319和固定加压部321分别位于薄膜20的下面和上面，通过彼此的加压力而夹紧薄膜20，因此应是摩擦力较高的材料，例如，可以由橡胶、硅胶材料或柔性塑料材料制成。

图5是本发明的显示面板用薄膜的夹紧装置的操作状态图。

A示出薄膜20被夹紧之前的状态，B示出薄膜20被夹紧之后的状态。

首先，参照A，手臂部10的手指部112位于薄膜20所处的位置，气缸块314通过气缸313位于最后端，移动块318通过倾斜连接部316向逆时针方向画旋转半径而位于右侧部分。

之后，参照B，为了夹紧薄膜20，气缸313、活塞317及气缸块314开始起作用，移动块318及移动加压部319通过连杆315和倾斜连接部316向顺时针方向画旋转半径而向左侧部分移动，薄膜20的末端被准确地夹持在移动加压部319和固定加压部321之间。

如上所述，本发明的夹紧装置能够在大型显示面板用薄膜的移载操作时防止因面积大且厚度较薄导致的末端翘曲现象。

本发明的夹紧装置是用于夹紧薄膜20的两末端四个棱角部分的部件，分别粘贴到移送机器人的手臂部的手指部，一双夹紧部连接到手指部的末端且另一双夹紧部在位于手指部的侧面的状态下连接到手指部，因此无需另外增加单独的夹紧装置，可以直接利用现有的移送机器人手臂。

并且，本发明的夹紧装置在夹紧薄膜时，并非用夹子形态夹紧，而是利用移动加压部和固定加压部，可在原位置加压薄膜面而夹紧，因此不需要高精度设计，易于制作。

尽管以上参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明所属技术领域的普通技术人员能够理解，在不变更本发明的技术思想或本质特征的情况下，可以以其他特定形式实现本发明。因此，应当理解为，以上描述的实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。