阅读说明：本技术 一种带状物料纠偏放卷装置 (Belt material deviation-rectifying unwinding device ) 是由 张俊峰 叶长春 黄家富 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带状物料纠偏放卷装置,包括机架、放卷辊、轴套、直线驱动机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构轴套可绕其中心轴线旋转地安装在旋转驱动机构机架上；旋转驱动机构用于带动旋转驱动机构轴套旋转；旋转驱动机构放卷辊穿设在旋转驱动机构轴套内,与旋转驱动机构轴套周向固定且轴向可相对运动；旋转驱动机构直线驱动机构用于带动旋转驱动机构放卷辊沿旋转驱动机构放卷辊的轴向运动。本发明通过设置将放卷辊穿设于轴套内,且放卷辊与轴套之间周向固定且轴向可相对运动,如此,直线驱动机构实现放卷辊轴向运动时仅需要带动放卷辊运动即可,可降低直线驱动机构传动的重量,其能提高纠偏的精度以及稳定性。(The invention discloses a belt-shaped material deviation-rectifying and unwinding device which comprises a rack, an unwinding roller, a shaft sleeve, a linear driving mechanism and a rotary driving mechanism, wherein the linear driving mechanism is arranged on the rack; the rotary driving mechanism shaft sleeve can be rotatably arranged on the rotary driving mechanism frame around the central axis; the rotary driving mechanism is used for driving the shaft sleeve of the rotary driving mechanism to rotate; the unwinding roller of the rotary driving mechanism is arranged in the shaft sleeve of the rotary driving mechanism in a penetrating way, is fixed with the shaft sleeve of the rotary driving mechanism in the circumferential direction and can move relatively in the axial direction; the linear driving mechanism of the rotary driving mechanism is used for driving the unwinding roller of the rotary driving mechanism to move along the axial direction of the unwinding roller of the rotary driving mechanism. According to the invention, the unwinding roller is arranged in the shaft sleeve in a penetrating manner, and the unwinding roller and the shaft sleeve are fixed in the circumferential direction and can move relatively in the axial direction, so that the linear driving mechanism only needs to drive the unwinding roller to move when realizing the axial movement of the unwinding roller, the transmission weight of the linear driving mechanism can be reduced, and the deviation rectifying precision and stability can be improved.)

一种带状物料纠偏放卷装置

技术领域

本发明涉及带状物料放卷设备，尤其涉及一种带状物料纠偏放卷装置。

背景技术

现有带状物料，如极片，在放卷过程中，由于带状物料受到不断的牵引导致其在放卷辊的轴向上的位置发生偏移，而不利于后续其他设备对带状物料进行其他的操作，因此，在除了设置带动放卷辊旋转的旋转电机外，还需设置对带状物料在放卷辊相对机架位置进行纠偏的机构；现有的常用将旋转电机和放卷辊均安装在安装座上，安装座安装在机架上，之后直线电机带动安装座沿放卷辊轴向运动从而实现调整的方式，此时，直线电机除了需要带动放卷辊运动外，还需要带动旋转电机和安装座一起运动，质量太大，影响纠偏的精度以及稳定性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带状物料纠偏放卷装置，其能提高纠偏的精度以及稳定性。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种带状物料纠偏放卷装置，包括机架、放卷辊、轴套、直线驱动机构和旋转驱动机构；所述轴套可绕其中心轴线旋转地安装在所述机架上；所述旋转驱动机构用于带动所述轴套旋转；所述放卷辊穿设在所述轴套内，与所述轴套周向固定且轴向可相对运动；所述直线驱动机构用于带动所述放卷辊沿所述放卷辊的轴向运动。

进一步地，所述带状物料纠偏放卷装置还包括纠偏机构；所述纠偏机构包括光纤传感器、控制器和第一接收辊；所述第一接收辊枢接在所述机架上，并用于接收从所述放卷辊牵引出的带状物料；所述光纤传感器用于检测带状物料在所述第一接收辊轴向上的位置信号，并将所述位置信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述位置信号控制所述直线驱动机构的运作。

进一步地，所述第一接收辊上设置有校准刻线。

进一步地，所述纠偏机构还包括枢接在所述机架上的第二接收辊；所述第二接收辊用于接收从所述第一接收辊引出的带状物料；所述光纤传感器包括均设置在所述第一接收辊和所述第二接收辊之间的投光器和受光器；所述投光器和所述受光器间隔设置。

进一步地，所述轴套上开设有沿其轴向延伸的限位槽；所述放卷辊上固定有与所述限位槽活动且插装配合的限位块。

进一步地，所述直线驱动机构包括第一旋转电机、丝杆和丝杆螺母；所述第一旋转电机的输出轴与所述丝杆传动连接；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆螺母外，并可沿所述轴套的轴向运动地安装在所述机架上；所述丝杆螺母与所述放卷辊固定连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括第二旋转电机、传动带、主动齿轮和被动齿轮；所述被动齿轮固定套设在所述轴套外；所述主动齿轮固定套设在所述第二旋转电机的输出轴外；所述传动带绕设在所述主动齿轮和被动齿轮外。

进一步地，所述带状物料纠偏放卷装置还包括接料处理机构；所述接料处理机构包括工作台、两块夹板、与两块夹板一一对应设置的两个驱动结构；所述工作台上开设有平行于所述放卷辊轴向的切割直槽；两块所述夹板分置于所述切割直槽的相对两侧，并分别可上下运动地安装在所述工作台上方；所述夹板用于与所述工作台配合夹紧带状物料；所述驱动结构用于带动对应所述夹板运动。

进一步地，所述驱动结构为升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述夹板传动连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置将放卷辊穿设于轴套内，且放卷辊与轴套之间周向固定且轴向可相对运动，如此，通过旋转驱动机构带动轴套旋转可实现放卷辊旋转，且通过直线驱动机构实现放卷辊轴向运动时仅需要带动放卷辊运动即可，可降低直线驱动机构传动的重量，其能提高纠偏的精度以及稳定性；再者，直线驱动机构仅需带动放卷辊而无需带动旋转驱动机构，可降低能源损耗，即节省了能源。

附图说明

图1为本发明带状物料纠偏放卷装置的结构示意图；

图2为本发明放卷辊、直线驱动机构和旋转驱动机构的结构示意图；

图3为本发明的放卷辊、直线驱动机构、轴套和旋转驱动机构结构示意图；

图4为本发明纠偏机构的结构示意图；

图5为本发明接料处理机构的结构示意图。

图中：10、机架；20、放卷辊；30、轴套；40、直线驱动机构；50、旋转驱动机构；51、第二旋转电机；52、传动带；53、主动齿轮；54、被动齿轮；60、纠偏机构；61、光纤传感器；62、第一接收辊；63、第二接收辊；70、限位槽；80、限位块；90、接料处理机构；91、工作台；92、夹板；93、驱动结构；94、切割直槽；100、校准刻线；110、带状物料。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的一种带状物料纠偏放卷装置，包括机架10、放卷辊20、轴套30、直线驱动机构40和旋转驱动机构50；放卷辊20穿设在轴套30内，与轴套30周向固定且轴向可相对运动，可以理解的是，可以理解的是，放卷辊20不可相对轴套30绕其中心轴线旋转，且放卷辊20可相对轴套30沿其轴向运动；直线驱动机构40用于带动放卷辊20沿放卷辊20的轴向运动，从而调整绕设在放卷辊20上的带状物料110相对机架10的位置；轴套30可绕其中心轴线旋转地安装在机架10上，即，轴套30可相对机架10旋转；旋转驱动机构50用于带动轴套30旋转，此时，放卷辊20随轴套30旋转，实现放卷辊20旋转放料；由上可知，直线驱动机构40仅需带动放卷辊20运动即可实现放卷辊20的轴向运动，可降低直线驱动机构40传动的重量，从而能提高纠偏的精度以及稳定性；再者，直线驱动机构40仅需带动放卷辊20运动，旋转驱动机构50也仅是带动放卷辊20和轴套30运动，可降低能源损耗。

如图1和图4所示，为实现带状物料110位置调整的自动化操作，无需人为时刻查看带状物料110是否偏移，本带状物料纠偏放卷装置还包括纠偏机构60；纠偏机构60包括光纤传感器61、控制器和第一接收辊62；第一接收辊62枢接在机架10上，并用于接收从放卷辊20牵引出的带状物料110；光纤传感器61用于检测带状物料110在第一接收辊62轴向上的位置信号，并将位置信号发送至控制器；控制器用于根据位置信号控制直线驱动机构40的运作；可以理解的是，控制器内设置设定有初始位置的位移值A1，控制器在接收到的位置信号为位移值A2，通过比较A1和A2，在两者不相同时，根据两者的差值C控制直线驱动机构40带动带状物料110运动差值C的距离；比如，初始位置的位移值A1为带状物料110远离机架10的边缘与机架10之间的标准距离，相应地，光纤传感器61检测的位置信号(位移值A2)则是带状物料110远离机架10的边缘与机架10之间的实际距离。

为了对光纤传感器61的初始位置进行确定，第一接收辊62上设置有校准刻线100；如此，在安装带状物料110时，将带状物料110远离机架10的边缘与校准刻线100对准，此时，通过使得光纤传感器61检测到的位置信号(位移值A2)等于位移值A1，即可对光纤传感器61的初始位置进行确定。

上述的光纤传感器61为现有部件，其可采用型号为MKM-1140、E20423FT-00-P-A-M6的光纤传感器61。

具体地，纠偏机构60还包括枢接在机架10上的第二接收辊63；第二接收辊63用于接收从第一接收辊62引出的带状物料110；光纤传感器61包括均设置在第一接收辊62和第二接收辊63之间的投光器和受光器；投光器和受光器间隔设置。

具体地，轴套30上开设有沿其轴向延伸的限位槽70；放卷辊20上固定限位块80；限位块80与限位槽70活动配合，从而实现放卷辊20可沿轴向运动，限位块80还与限位槽70插装配合，从而限制放卷辊20相对轴套30旋转。

进一步地，直线驱动机构40包括第一旋转电机、丝杆和丝杆螺母；第一旋转电机的机体安装在机架10上；第一旋转电机的输出轴与丝杆传动连接；丝杆螺母匹配套设在丝杆螺母外，并可沿轴套30的轴向运动地安装在机架10上；丝杆螺母与放卷辊20固定连接；通过丝杆和丝杆螺母的配合，实现稳定传动。

上述的旋转驱动机构50包括第二旋转电机51、传动带52、主动齿轮53和被动齿轮54；被动齿轮54固定套设在轴套30外；主动齿轮53固定套设在第二旋转电机51的输出轴外；传动带52绕设在主动齿轮53和被动齿轮54外；当然，上述的旋转驱动机构50也可采用旋转电机，旋转电机的输出轴与轴套30固接。

如图1和图5所示，本带状物料纠偏放卷装置还包括接料处理机构90；接料处理机构90设置在极耳成型机构和切断机构之间；接料处理机构90包括工作台91、两块夹板92、与两块夹板92一一对应设置的两驱动结构93；工作台91上开设有水平垂直于第一方向的切割直槽94；两块夹板92分置于切割直槽94的相对两侧，并分别可上下运动地安装在工作台91上方；夹板92用于与工作台91配合夹紧带状物料110；驱动结构93用于带动对应夹板92运动；如此，更换带状物料110时，将前一带状物料110的末端拉动至夹板92和工作台91之间，驱动结构93带动夹板92向靠近工作台91的反向运动，并直至夹板92和工作台91配合夹紧带状物料110；重复上述操作将后一带状物料110的首端夹紧在另一边的夹板92上，同时使两边的带状物料110在切割直槽94的位置重合，采用外部切刀顺着切割直槽94对带状物料110进行切割，此时，两边带状物料110无缝贴合，且不存在重叠部分，以避免后期输送中因该位置厚度多厚而输送不顺；之后采用外部胶布等即可将两边的带状物料110粘合；上述过程无需人工手动压紧，便于单人操作。

上述的驱动结构93可为直线电机或者升降气缸；该驱动结构93为升降气缸时，升降气缸的伸缩杆与夹板92传动连接，通过升降气缸的伸缩杆的伸缩实现夹板92的升降。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。