折边线条批量化出榫生产系统
阅读说明：本技术 折边线条批量化出榫生产系统 (Batch tenon production system for flanging lines ) 是由 王一帆 张辉 郑新羽 李满艺 刘仕栋 汪志明 于 2021-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明适用于折边线条技术领域,提供了折边线条批量化出榫生产系统,包括电子锯出料平台,所述电子锯出料平台的后端设置有批量缓存周转区；所述电子锯出料平台和所述批量缓存周转区之间设置有低阻万向台区；所述低阻万向台区的两侧分别设置有左式垂直出榫机和右式垂直出榫机；所述批量缓存周转区的内部布置有批量码料托盘；通过左式垂直出榫机和右式垂直出榫机,可实现折边线条的左右配对,且效率高、稳定性好、精度好、生产更加安全；通过低阻万向台区和批量缓存周转区,可实现工件的批量滑动式搬运及批量缓存、周转,使得折边线条产线更加连贯,节省缓存空间,减少人工搬运。(The invention is suitable for the technical field of flanging lines, and provides a flanging line batch tenon production system, which comprises an electronic saw discharging platform, wherein a batch cache turnover area is arranged at the rear end of the electronic saw discharging platform; a low-resistance universal platform area is arranged between the electronic saw discharging platform and the batch cache turnover area; a left vertical tenon discharging machine and a right vertical tenon discharging machine are respectively arranged on two sides of the low-resistance universal platform area; a batch stacking tray is arranged inside the batch cache turnover area; the left-right matching of the edge folding lines can be realized through the left-type vertical tenon discharging machine and the right-type vertical tenon discharging machine, the efficiency is high, the stability is good, the precision is good, and the production is safer; through low resistance universal platform district and batch buffer memory turnover district, can realize the batch slidingtype transport and batch buffer memory, turnover of work piece for hem lines is produced and is linked up more, saves buffer memory space, reduces artifical transport.)
技术领域
本发明属于折边线条技术领域，尤其涉及折边线条批量化出榫生产系统。
背景技术
门套线作为一樘门不可或缺的一部分，起到遮盖门套与门洞间缝隙的装饰 性作用。按工艺分类门套线有贴合线条、折边线条两类。其中折边线条由于成 本低、造型简洁大方有很大的市场需求。而在折边线条安装中为了实现与门套 的结合及横线条的拼接必须在其一端开90°直角榫(以下简称：出榫)，一套 门两支竖线条分别出左榫口及右榫口对应门框左右两边。
现有折边线条出榫工艺老旧，由最原始的五碟出榫锯完成，对比折边线条 工艺其它工序，该工艺存在与折边产线脱节、无法批量加工效率低、人工成本 高且加工精度不高、品质差的问题，已经成为影响折边线条产能的瓶颈工序。
发明内容
本发明提供折边线条批量化出榫生产系统，旨在解决现有的折边线条出榫 工艺与其它工序脱节、无法批量加工、效率低、人工成本高、加工精度低、品 质差的问题。
本发明是这样实现的，折边线条批量化出榫生产系统，包括电子锯出料平 台，所述电子锯出料平台的后端设置有批量缓存周转区；所述电子锯出料平台 和所述批量缓存周转区之间设置有低阻万向台区；所述低阻万向台区的两侧分 别设置有左式垂直出榫机和右式垂直出榫机；所述批量缓存周转区的内部布置 有批量码料托盘。
优选的，所述左式垂直出榫机包括底座，所述底座上设置有水平机座和尼 龙进料加工平台，所述水平机座和所述尼龙进料加工平台均与所述底座固定连 接；所述水平机座的顶部安装有水平滑轨，所述水平机座的上方设置有水平电 机支架，所述水平电机支架和所述水平滑轨滑动连接；所述水平电机支架的一 侧设置有垂直机座，所述垂直机座和所述水平滑轨相连接；所述水平电机支架 的顶部安装有水平齐头电机和齐头气缸，所述水平齐头电机的输出轴上安装有 齐头锯片；所述尼龙进料加工平台的侧壁上安装有侧边对齐气缸一和侧边对齐 气缸二；所述尼龙进料加工平台的上方设置有上压气缸，所述上压气缸和所述 尼龙进料加工平台相连接。
优选的，所述垂直机座的侧壁上安装有垂直滑轨，所述垂直机座的一侧设 置有垂直电机支架，所述垂直电机支架通过所述垂直滑轨与所述垂直机座滑动 连接；所述垂直电机支架的外壁上安装有榫口长边电机和榫口短边电机；所述 榫口长边电机和榫口短边电机的输出轴上分别安装有榫口长边锯片和榫口短边 锯片。
优选的，所述水平机座的内部安装有丝杆一，所述水平机座的侧壁上安装 有水平伺服电机，所述水平伺服电机通过所述丝杆一与水平电机支架相连接； 所述垂直机座的顶部安装有垂直伺服电机，所述垂直机座的内部设置有丝杆二， 所述垂直伺服电机通过所述丝杆二与所述垂直电机支架相连接；所述垂直伺服 电机的两侧分别设置有垂直提拉气缸一和垂直提拉气缸二，所述垂直提拉气缸 一和所述垂直提拉气缸二均与所述垂直机座固定连接；所述垂直提拉气缸一和 所述垂直提拉气缸二的输出轴均与所述垂直电机支架固定连接。
优选的，所述侧边对齐气缸一和所述侧边对齐气缸二的外壁上分别安装有 防护挡板一和防护挡板二；所述底座上还安装有四面包围防护罩和电箱；所述 四面包围防护罩的侧壁上依次安装有观察窗一、观察窗二和观察窗四，所述四 面包围防护罩的顶部安装有观察窗三；所述电箱上设置有操作按钮，所述底座 的内部安装有废料导出滑轨。
优选的，所述低阻万向台区包括低阻万向台一和低阻万向台三，所述低阻 万向台一和所述低阻万向台三之间设置有低阻万向台二；所述低阻万向台二和 所述低阻万向台一之间具有人行通道。
优选的，所述低阻万向台一、所述低阻万向台二和所述低阻万向台三的顶 部均安装有高滑三聚氰胺台面；每一个所述高滑三聚氰胺台面上均匀分布有多 个低阻滚珠轴承；所述低阻滚珠轴承包括基座，所述基座的内部具有凹槽，所 述凹槽内部设置有小钢珠；所述小钢珠上设置有主体大钢珠滚轮，所述主体大 钢珠滚轮和所述基座通过盖片和锁扣相连接。
优选的，所述批量缓存周转区包括带液压升降机及横移皮带动力辊筒和带 横移皮带动力辊筒；所述带液压升降机及横移皮带动力辊筒和所述带横移皮带 动力辊筒的后端依次对应设置有输入动力辊筒和输出动力辊筒。
优选的，所述带液压升降机及横移皮带动力辊筒包括地坑以及设置在地坑 内的液压升降机构；所述液压升降机构上安装有横移皮带机和动力输送辊筒。
优选的，所述批量码料托盘包括长边方钢和横向方钢，所述横向方钢位于 所述长边方钢的内部，并与所述长边方钢固定连接；所述横向方钢的一侧设置 有支撑横梁，所述支撑横梁和所述长边方钢固定连接；所述长边方钢的底部安 装有尼龙垫板一，所述支撑横梁的底部安装有尼龙垫板二；所述长边方钢的顶 部竖直设置有四个方钢靠边，每一个所述方钢靠边均与所述长边方钢相连接； 每一个所述方钢靠边的内部均可拆卸连接有延长方钢。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过左式垂直出榫机和右式垂直 出榫机，可实现折边线条的左右配对，且效率高、稳定性好、精度好、生产更 加安全。
通过低阻万向台区和批量缓存周转区，可实现工件的批量滑动式搬运及批 量缓存、周转，使得折边线条产线更加连贯，节省缓存空间，减少人工搬运。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明左式垂直出榫机的部分结构示意图；
图3为本发明左式垂直出榫机的内部结构示意图；
图4为本发明左式垂直出榫机的结构示意图；
图5为本发明低阻万向台的立体图；
图6为本发明低阻滚珠轴承的结构示意图；
图7为本发明带液压升降机及横移皮带动力辊筒的侧视图；
图8为本发明批量码料托盘的立体图。
图中：101、堆叠备料板；3、电子锯出料平台；4、左式垂直出榫机；401、 底座；402、水平机座；403、水平滑轨；404、垂直机座；405、垂直滑轨；406、 水平电机支架；407、水平齐头电机；408、齐头锯片；409、垂直电机支架；410、 榫口长边电机；411、榫口长边锯片；412、榫口短边电机；413、榫口短边锯片； 414、尼龙进料加工平台；415、齐头气缸；416、侧边对齐气缸一；417、侧边 对齐气缸二；418、上压气缸；419、水平伺服电机；420、垂直伺服电机；421、 垂直提拉气缸一；422、垂直提拉气缸二；423、防护挡板二；424、防护挡板一； 425、四面包围防护罩；426、观察窗一；427、观察窗二；428、观察窗三；429、 观察窗四；430、电箱；431、操作按钮；432、废料导出滑轨；
5、右式垂直出榫机；
6、低阻万向台区；601、人行通道；602、低阻万向台一；603、低阻万向 台二；604、低阻万向台三；605、高滑三聚氰胺台面；606、低阻滚珠轴承；607、 基座；608、盖片；609、锁扣；610、小钢珠；611、主体大钢珠滚轮；
7、批量缓存周转区；701、带液压升降机及横移皮带动力辊筒；702、带横 移皮带动力辊筒；703、横移皮带机；704、输出动力辊筒；705、输入动力辊筒； 706、液压升降机构；707、地坑；708、动力输送辊筒；
8、批量码料托盘；801、长边方钢；802、尼龙垫板一；803、横向方钢； 804、支撑横梁；805、尼龙垫板二；806、方钢靠边；807、延长方钢。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”， 可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也 可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连接，可以是两 个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，折边线条批量化出榫生产系统，包括电子锯出料平台3，电子 锯出料平台3的后端设置有批量缓存周转区7；电子锯出料平台3和批量缓存 周转区7之间设置有低阻万向台区6；低阻万向台区6的两侧分别设置有左式 垂直出榫机4和右式垂直出榫机5；批量缓存周转区7的内部布置有批量码料 托盘8。
在本实施方式中，本装置还设置有底板，电子锯出料平台3、左式垂直出 榫机4、右式垂直出榫机5、低阻万向台区6和批量缓存周转区7均与底板相连 接。
具体的，两个堆叠备料板101由电子锯出料平台3人工转入低阻万向台区 6，两组工件分左右推入左式垂直出榫机4和右式垂直出榫机5，同时完成左出 榫及右出榫，出榫加工后两组工件推回低阻万向台区6旋转90°，推入批量缓 存周转区7上放置的批量码料托盘8上。
请参阅图2、图3和图4，左式垂直出榫机4包括底座401，底座401上设 置有水平机座402和尼龙进料加工平台414，水平机座402和尼龙进料加工平 台414均与底座401固定连接；水平机座402的顶部安装有水平滑轨403，水 平机座402的上方设置有水平电机支架406，水平电机支架406和水平滑轨403 滑动连接；水平电机支架406的一侧设置有垂直机座404，垂直机座404和水 平滑轨403相连接；水平电机支架406的顶部安装有水平齐头电机407和齐头 气缸415，水平齐头电机407的输出轴上安装有齐头锯片408；尼龙进料加工平台414的侧壁上安装有侧边对齐气缸一416和侧边对齐气缸二417；尼龙进料 加工平台414的上方设置有上压气缸418，上压气缸418和尼龙进料加工平台 414相连接。
垂直机座404的侧壁上安装有垂直滑轨405，垂直机座404的一侧设置有 垂直电机支架409，垂直电机支架409通过垂直滑轨405与垂直机座404滑动 连接；垂直电机支架409的外壁上安装有榫口长边电机410和榫口短边电机 412；榫口长边电机410和榫口短边电机412的输出轴上分别安装有榫口长边锯 片411和榫口短边锯片413。
水平机座402的内部安装有丝杆一，水平机座402的侧壁上安装有水平伺 服电机419，水平伺服电机419通过丝杆一与水平电机支架406相连接；垂直 机座404的顶部安装有垂直伺服电机420，垂直机座404的内部设置有丝杆二， 垂直伺服电机420通过丝杆二与垂直电机支架409相连接；垂直伺服电机420 的两侧分别设置有垂直提拉气缸一421和垂直提拉气缸二422，垂直提拉气缸 一421和垂直提拉气缸二422均与垂直机座404固定连接；垂直提拉气缸一421 和垂直提拉气缸二422的输出轴均与垂直电机支架409固定连接。
侧边对齐气缸一416和侧边对齐气缸二417的外壁上分别安装有防护挡板 一424和防护挡板二423；底座401上还安装有四面包围防护罩425和电箱430； 四面包围防护罩425的侧壁上依次安装有观察窗一426、观察窗二427和观察 窗四429，四面包围防护罩425的顶部安装有观察窗三428；电箱430上设置有 操作按钮431，底座401的内部安装有废料导出滑轨432。
在本实施方式中，如图2和图3所示，垂直出榫锯设备启动后水平电机支 架406回位，使得齐头气缸415与尼龙进料加工平台414对齐，此时一组工件 由于尼龙进料加工平台414进入顶到齐头气缸415，齐头气缸415动作确保工 件端头齐平，侧边对齐气缸一416及侧边对齐气缸二417动作配合对侧尼龙靠 山使工件侧面平齐，随后上压气缸418下压压紧工件保证锯切过程中工件保持 稳定不跳动，多气缸及靠山的配合完成对工件的夹紧工作，保证锯切的精度。 由水平伺服电机419通过丝杆推动水平电机支架406稳定水平移动，带动水平 齐头电机407上的齐头锯片408完成对工件的齐头动作，此时齐头锯片408处 在如图3所在位置，为垂直锯下落位置留下空间。由垂直伺服电机420配合垂 直提拉气缸一421及垂直提拉气缸二422同步推进垂直电机支架409下落，带 动榫口长边电机410及榫口短边电机412上的榫口长边锯片411及榫口短边锯 片413完成榫口锯切动作，随后垂直伺服电机420配合垂直提拉气缸一421及 垂直提拉气缸二422提拉垂直电机支架409回到最高位，水平伺服电机419推 动水平电机支架406回位，各齐头气缸415、侧边对齐气缸一416、侧边对齐 气缸二417、上压气缸418释放，工件出料，完成整体锯切工作。
其中丝杆一上螺接有丝母，且丝杆一的下方设置有滑杆，且滑杆贯穿丝母， 并与水平机座402固定连接，当水平伺服电机419工作时，水平伺服电机419 的输出轴带动丝杆一转动，进一步的带动丝母上的水平电机支架406在滑杆上 滑动，从而调节齐头锯片408在水平方向上的位置；丝杆二则以同样的方式与 垂直伺服电机420相连接。
如图4所示，垂直出榫锯有如下防护措施，侧边对齐气缸一416及侧边对 齐气缸二417有防护挡板二423、防护挡板一424防止动作过程中对操作人员 造成伤害，锯机本体由四面包围防护罩425及电箱430完成对锯机四周防护， 防止废料溅射及粉尘外溢，设置有多个观察窗一426、观察窗二427、观察窗 三428、观察窗四429可观察锯切过程，同时观察窗二427、观察窗三428、 观察窗四429可开合设计方便调试、维护、清理设备及更换锯片。电箱430前 侧设置有设备操作屏及操作按钮431，方便人工操作。在锯机下方有倾斜废料 废料导出滑轨432，用于收集废料。
请参阅图5和图6，低阻万向台区6包括低阻万向台一602和低阻万向台 三604，低阻万向台一602和低阻万向台三604之间设置有低阻万向台二603； 低阻万向台二603和低阻万向台一602之间具有人行通道601。
低阻万向台一602、低阻万向台二603和低阻万向台三604的顶部均安装 有高滑三聚氰胺台面605；每一个高滑三聚氰胺台面605上均匀分布有多个低 阻滚珠轴承606；低阻滚珠轴承606包括基座607，基座607的内部具有凹槽， 凹槽内部设置有小钢珠610；小钢珠610上设置有主体大钢珠滚轮611，主体大 钢珠滚轮611和基座607通过盖片608和锁扣609相连接。
在本实施方式中，低阻滚珠轴承606在高滑三聚氰胺台面605上以高密度 陈列的方式排布，达到搬运工件时的低阻滑动。基座607上内部采用球形凹坑 设计设置有一层小钢珠610，小钢珠610上设置有主体大钢珠滚轮611，整体被 盖片608，以锁扣609的形式固定。
请参阅图1和图7，批量缓存周转区7包括带液压升降机及横移皮带动力 辊筒701和带横移皮带动力辊筒702；带液压升降机及横移皮带动力辊筒701 和带横移皮带动力辊筒702的后端依次对应设置有输入动力辊筒705和输出动 力辊筒704。
带液压升降机及横移皮带动力辊筒701包括地坑707以及设置在地坑707 内的液压升降机构706；液压升降机构706上安装有横移皮带机703和动力输 送辊筒708。
在本实施方式中，批量缓存周转区7，工件由低阻万向台三604推入，带 液压升降机及横移皮带动力辊筒701可由下方地坑707内的液压升降机构706 控制堆垛面高度方便人员操作，堆垛完成后整体上升保证动力输送辊筒708与 输入动力辊筒705水平，此时横移皮带机703上升动作，带动满托盘物料平移 到带横移皮带动力辊筒702上，再纵向输送至输出动力辊筒704上，由此可出 料到下一工序工位，空托盘则由输入动力辊筒705上进入，输送至带液压升降 机及横移皮带动力辊筒701上等待装料。
请参阅图8，批量码料托盘8包括长边方钢801和横向方钢803， 横向方钢803位于长边方钢801的内部，并与长边方钢801固定连接； 横向方钢803的一侧设置有支撑横梁804，支撑横梁804和长边方钢 801固定连接；长边方钢801的底部安装有尼龙垫板一802，支撑横 梁804的底部安装有尼龙垫板二805；长边方钢801的顶部竖直设置 有四个方钢靠边806，每一个方钢靠边806均与长边方钢801相连接； 每一个方钢靠边806的内部均可拆卸连接有延长方钢807。
在本实施方式中，批量码料托盘8，工件推入后按一左一右交替堆垛工件， 侧边方钢靠边806防止工件倒塌，可拆卸式延长方钢807可方便人工码放，托 盘底部长边尼龙垫板一802及横移尼龙垫板二805可保证在动力辊筒上输送时 不划伤辊筒导致辊筒耐用性下降，并使得输送过程更加平稳。
综上所述，垂直出榫锯设备启动后，水平电机支架406回位，使得齐头气 缸415与尼龙进料加工平台414对齐，此时一组工件由于尼龙进料加工平台414 进入顶到齐头气缸415，齐头气缸415动作确保工件端头齐平，侧边对齐气缸 一416及侧边对齐气缸二417动作配合对侧尼龙靠山使工件侧面平齐，随后下 压气缸418下压压紧工件保证锯切过程中工件保持稳定不跳动，多气缸及靠山 的配合完成对工件的夹紧工作，保证锯切的精度。由水平伺服电机419通过丝 杆推动水平电机支架406稳定水平移动，带动水平齐头电机407上的齐头锯片 408完成对工件的齐头动作，此时齐头锯片408处在如图3所在位置，为垂直 锯下落位置留下空间。由垂直伺服电机420配合垂直提拉气缸一421及垂直提 拉气缸二422同步推进垂直电机支架409下落，带动榫口长边电机410及榫口 短边电机412上的榫口长边锯片411及榫口短边锯片413完成榫口锯切动作， 随后垂直伺服电机420配合垂直提拉气缸一421及垂直提拉气缸二422提拉垂 直电机支架409回到最高位，水平伺服电机419推动水平电机支架406回位， 各齐头气缸415、侧边对齐气缸一416、侧边对齐气缸二417、上压气缸418 释放，工件出料，完成整体锯切工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
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