阅读说明：本技术 智能锁防干扰方法及智能锁 (Intelligent lock anti-interference method and intelligent lock ) 是由 梁晓静 唐杰 陈道远 余百明 杨宇 尹昭 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及门锁技术领域,具体涉及一种智能锁防干扰方法及智能锁,在接收到预设的输入信号时,处理器产生开锁信号,通过开锁信号控制第一电机开锁；当接收到干扰信号(例如高频的电磁脉冲信号)时,产生关锁信号,通过关锁信号控制第二电机关锁,以避免非用户利用干扰信号将智能锁打开,提高了智能锁的安全性。(The invention relates to the technical field of door locks, in particular to an intelligent lock anti-interference method and an intelligent lock.A processor generates an unlocking signal when receiving a preset input signal, and controls a first motor to unlock through the unlocking signal; when an interference signal (such as a high-frequency electromagnetic pulse signal) is received, a lock closing signal is generated, and the lock closing signal controls the second motor to close the lock, so that a non-user is prevented from opening the intelligent lock by using the interference signal, and the safety of the intelligent lock is improved.)

智能锁防干扰方法及智能锁

技术领域

本发明涉及门锁技术领域，特别地涉及一种智能锁防干扰方法及智能锁。

背景技术

相对于传统的机械锁而言，智能锁在管理性、安全性、便利性等方面远高于传统的机械锁。智能锁使用电磁卡、射频卡、指纹识别、虹膜识别等非机械钥匙开锁，大大提高了门锁的安全性，被广泛的应用于银行、政府部门、酒店、学校宿舍、居民小区等场所。

虽然智能锁在传统机械锁的基础上，其安全性有了较大的提高，但是，一些干扰信号，例如特斯拉线圈产生的干扰电磁波，会对智能锁造成干扰，从而导致智能锁非正常开启，因此，现有技术中的智能锁存在的安全性仍然有待提高。

发明内容

针对现有技术中的智能锁存在的安全性仍然有待提高的问题，本发明提供一种智能锁防干扰方法及智能锁，用于提高智能锁的安全性。

第一方面，本发明提供了一种智能锁防干扰方法，所述智能锁包括处理器、第一电机和第二电机，所述第一电机与所述处理器电连接；所述方法包括：

在接收到预设的输入信号时，所述处理器产生开锁信号，以控制所述第一电机开锁；

在接收到干扰信号时，产生关锁信号，所述第二电机响应所述关锁信号，执行关锁操作。

可选地，所述第二电机与所述处理器电连接，所述方法还包括：

在所述第一电机损坏的状态下，在所述处理器接收到所述预设的输入信号时，所述处理器产生所述开锁信号，以控制所述第二电机开锁。

可选地，所述干扰信号为使所述第二电机产生关锁信号的电磁脉冲信号。

可选地，所述干扰信号为使所述处理器重启而使所述第一电机复位开启的电磁脉冲信号。

可选地，所述开锁信号为电流信号。

可选地，所述关锁信号为电流信号，所述开锁信号的电流值小于所述关锁信号的电流值。

可选地，所述方法还包括：

在接收到预设的输入信号时，所述第二电机不响应所述输入信号。

可选地，所述方法还包括：

在接收到干扰信号时，所述处理器短路，以使所述第一电机不工作。

第二方面，本发明还提供一种智能锁，包括：处理器、第一电机和第二电机；

所述处理器，与所述第一电机电连接，用于在接收到预设的输入信号时，产生开锁信号，以控制所述第一电机开锁；

所述第二电机，用于根据所述智能锁在接收到干扰信号时产生的关锁信号，执行关锁操作。

可选地，所述关锁信号与所述开锁信号均为电流信号，且所述开锁信号的电流值小于所述关锁信号的电流值。

本发明提供的一种智能锁防干扰方法及智能锁，在接收到用户输入的正确的输入信号时，处理器产生开锁信号，通过开锁信号控制电机开锁；当接收到干扰信号(例如高频的电磁脉冲信号)时，产生关锁信号，通过关锁信号控制第二电机关锁，以避免非用户利用干扰信号将智能锁打开，提高了智能锁的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，具体地，在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述：

图1为本发明实施例提供的一种智能锁的连接框图；

图2为本发明实施例提供的一种智能锁防干扰装置的连接框图。

附图标记：1-智能锁；11-处理器；12-第一电机；13-第二电机；2-智能锁防干扰装置；21-开锁模块；22-关锁模块。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

在现有技术中存在上述技术问题的基础上，本实施例提出了一种智能锁1，具体地，图1为本发明实施例提供的一种智能锁的连接框图，请参阅图1，智能锁1包括处理器11、第一电机12和第二电机13。

其中，第一电机12和第二电机13均与处理器11电连接。

本实施例提供一种智能锁防干扰方法，该方法可以被图1中对应的智能锁1执行，该方法包括：

步骤S1、在接收到预设的输入信号时，所述处理器产生开锁信号，以控制所述第一电机开锁。

可选地，智能锁可以通过如下方式进行开锁：感应卡、指纹、密码等。对应地，用户输入信号的方式可以为刷感应卡，输入指纹或密码等。

例如，当采用感应卡(例如射频卡)开锁时，用户使用与门锁对应的感应卡刷卡，即输入预设的输入信号，接收到预设的输入信号时，说明用户输入了正确的输入信号，根据该输入信号，产生开锁信号，控制第一电机开锁。

当采用指纹开锁时，例如，预存的指纹为用户的右手大拇指的指纹，当用户使用正确的输入信号(即右手大拇指的指纹)开锁时，则该输入信号为正确的输入信号，根据该输入信号，产生开锁信号，控制第一电机转动，以带动锁舌缩回从而实现开锁。

当采用密码开锁时，例如用户预存的密码为111000，则用户通过输入按键或者触摸屏输入正确的输入信号(即111000)时，根据该输入信号，产生开锁信号，控制第一电机开锁。

其中，开锁信号可以为电流信号，且该电流信号为较小的电流，例如，开锁信号为800毫安的电流信号。

可选地，本实施例以电机工作控制开锁，以电机反转控制关锁为例，具体地，步骤S1包括如下子步骤：

子步骤S11、在接收到预设的输入信号时，产生开锁信号，以控制所述第一电机工作，带动所述智能锁的锁舌开锁。

其中，第一电机与锁舌机械连接，第一电机工作，从而带动锁舌开锁。

步骤S2、在接收到干扰信号后，产生关锁信号，所述第二电机响应所述关锁信号，执行关锁操作。

与开锁信号类似地，关锁信号可以为电流信号，且该电流信号可以为较大的电流，例如，关锁信号为10安的电流信号。其中，所述开锁信号的电流值小于所述关锁信号的电流值。

可选地，干扰信号为电磁脉冲信号，该电磁脉冲信号可以为特斯拉线圈产生的高频的电磁脉冲信号。该干扰信号能够使所述第二电机产生关锁信号，且使所述处理器死机重启从而使所述第一电机复位开启的电磁脉冲信号。

在特斯拉线圈产生的高频电磁脉冲信号的干扰下，智能锁产生关锁信号(即较大的电流信号)。在较大的电流信号的作用下，第一电机复位为开锁状态。同时，在该较大的电流的控制下，第二电机转动，控制门锁关锁。

所述方法还包括：

在接收到预设的输入信号时，所述第二电机不响应所述输入信号。

在接收到干扰信号时，所述处理器短路，以使所述第一电机不工作。

处理器在短路时，处理器死机重启，第一电机恢复为复位状态，复位状态为开锁状态，在开锁状态时，第一电机工作使得门锁开锁，为防止门锁非正常开启，处理器产生关锁信号，控制第二电机关锁。

需要说明的是，第一电机的复位状态为开锁状态，在复位状态下锁舌缩回，便于安装该智能锁。

步骤S2包括如下子步骤：

子步骤S21、在接收到干扰信号后，产生关锁信号，以控制所述第二电机工作，带动所述锁舌关锁。

其中，第二电机与锁舌机械连接，控制第一电机工作，从而带动锁舌关锁。

可选地，开锁方式不限于电机正转控制开锁，以电机反转控制关锁，还可以为电机正转控制关锁，电机反转控制开锁。只要电机正转与反转控制门锁的状态(即开锁或关锁)相反即可。

具体地，当电机正转控制关锁，电机反转控制开锁时，步骤S11包括：

子步骤S111、在接收到预设的输入信号时，产生开锁信号，以控制所述第一电机反转，带动所述智能锁的锁舌开锁。

步骤S21包括：

子步骤S211、在接收到干扰信号后，产生关锁信号，以控制所述第二电机正转，带动所述锁舌关锁。

本实施例提供的一种智能锁防干扰方法，在接收到用户输入的正确的输入信号时，处理器产生开锁信号，通过开锁信号控制电机开锁；当接收到干扰信号(例如高频的电磁脉冲信号)时，产生关锁信号，通过关锁信号控制第二电机关锁，以避免非用户利用干扰信号将智能锁打开，提高了智能锁的安全性。

实施例二

在上一实施例的基础上，智能锁包括第一电机和第二电机，当第一电机损坏时，可能会导致智能锁无法正常开锁或者关锁，因此，当第一电机损坏时，使用第二电机作为备用电机，以替代第一电机的开锁功能，具体如下，该方法还包括如下步骤：

步骤S3、在所述第一电机损坏的状态下，所述处理器接收到所述预设的输入信号时，所述处理器产生所述开锁信号，控制所述第二电机开锁。

当第一电机损坏时，将第二电机用于开锁，避免了换锁的繁琐过程，延长了智能锁的使用寿命。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

(1)、在接收到用户输入的正确的输入信号时，产生开锁信号，通过开锁信号控制电机开锁；当接收到干扰信号(例如高频的电磁脉冲信号)时，产生关锁信号，通过关锁信号控制第二电机关锁，以避免非用户利用干扰信号将智能锁打开，提高了智能锁的安全性；

(2)、当第一电机损坏的状态下，将第二电机作为备用第一电机用于开锁，避免了换锁的繁琐过程，延长了智能锁的使用寿命。

实施例三

图2为本发明实施例提供的一种智能锁防干扰装置的连接框图，请参阅图2，智能锁防干扰装置2包括开锁模块21和关锁模块22。

开锁模块21，用于在接收到预设的输入信号时，产生开锁信号，以控制第一电机开锁。

可以理解的是，开锁模块21可以用于执行上述步骤S1。

进一步地，开锁模块21，具体用于在接收到预设的输入信号时，产生开锁信号，以控制所述第一电机工作，带动所述智能锁的锁舌开锁。

可以理解的是，开锁模块21可以用于执行上述步骤S11。

关锁模块22，用于在接收到干扰信号时，产生关锁信号，以控制第二电机关锁。

可以理解的是，关锁模块22可以用于执行上述步骤S2。

进一步地，关锁模块22，具体用于在接收到干扰信号后，产生关锁信号，以控制所述第二电机工作，带动所述锁舌关锁。

可以理解的是，关锁模块22可以用于执行上述步骤S22。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，开锁模块21和关锁模块22的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例四

本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种智能锁1，具体地，请继续参阅图1，智能锁1包括处理器11、第一电机12和第二电机13。

所述处理器11，与所述第一电机12电连接，用于在接收到预设的输入信号时，产生开锁信号，以控制所述第一电机12开锁。

可选地，处理器11可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件。

可选地，第一电机12可以为，但不限于单相异步电动机、直流电动机感应电动机、电动机异步电动机、交流换向器电动机、永磁同步电动机等。

在接收到干扰信号后，产生关锁信号，以控制所述第二电机13关锁。

可选地，第二电机13可以为，但不限于单相异步电动机、直流电动机感应电动机、电动机异步电动机、交流换向器电动机、永磁同步电动机等。

进一步地，处理器11，具体用于在接收到预设的输入信号时，产生开锁信号，以控制所述第一电机12工作，带动所述智能锁的锁舌开锁。

所述智能锁1还包括稳压器，所述稳压器与所述处理器电连接；在接收到所述干扰信号时，所述稳压器将所述处理器的输入电流调整到预设范围内，以防止所述处理器死机重启导致的第一电机开锁。

可选地，所述关锁信号与所述开锁信号均为电流信号，且所述开锁信号的电流值小于所述关锁信号的电流值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，处理器11、第一电机12和第二电机13的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的一种智能锁防干扰方法、装置、系统、存储介质及智能锁，在接收到用户输入的正确的输入信号时，处理器产生开锁信号，通过开锁信号控制电机开锁；当接收到干扰信号(例如高频的电磁脉冲信号)时，产生关锁信号，通过关锁信号控制第二电机关锁，以避免非用户利用干扰信号将智能锁打开，提高了智能锁的安全性。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点的基础上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。