阅读说明：本技术 一种车辆、颗粒捕集器的控制方法与控制装置、存储介质 (Vehicle, control method and control device of particle catcher and storage medium ) 是由 黄兴来 骆洪燕 李薛 孙静 曾志新 肖龙曦 于 2019-03-21 设计创作，主要内容包括：本发明适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆、颗粒捕集器的控制方法与控制装置、存储介质。本发明通过获取车辆的颗粒捕集器在未被使用时颗粒捕集器的状态的第一压降以及在车辆被使用时颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态下的第二压降,并根据第一压降和第二压降计算颗粒捕集器在初始状态和预设状态时的电压变化幅值,进而将电压变化幅值与预设电压变化幅值进行比较,若电压变化幅值小于预设电压变化幅值,则增大第二压降,直至电压变化幅值不小于预设电压变化幅值,以此对颗粒捕集器上的颗粒进行清除处理,并且在清理时无需设置单独的压力传感器,降低了制造成本、维修成本、售后风险以及困难度的同时提升了颗粒捕集器的耐久性。(The invention is applicable to the technical field of vehicle control, and provides a vehicle, a control method and a control device of a particle catcher and a storage medium. According to the invention, the first voltage drop of the particle catcher of the vehicle in the state when the particle catcher is not used and the second voltage drop of the particle catcher in the state when the particle amount captured by the particle catcher reaches the target value when the vehicle is used are obtained, the voltage change amplitude of the particle catcher in the initial state and the preset state is calculated according to the first voltage drop and the second voltage drop, and then the voltage change amplitude is compared with the preset voltage change amplitude, if the voltage change amplitude is smaller than the preset voltage change amplitude, the second voltage drop is increased until the voltage change amplitude is not smaller than the preset voltage change amplitude, so that the particles on the particle catcher are cleaned, and a separate pressure sensor is not required to be arranged during cleaning, so that the durability of the particle catcher is improved while the manufacturing cost, the maintenance cost, the after-sale risk and the difficulty are reduced.)

一种车辆、颗粒捕集器的控制方法与控制装置、存储介质

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆、颗粒捕集器的控制方法与控制装置、存储介质。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的升高，车辆作为一种代步工具已经广泛地被应用到人们的生活和工作中，而随着车辆的普及，由车辆尾气引发的环境问题日益严重，因此车辆尾气排放的监管亦越加严格。

目前，为了解决车辆尾气排放的问题，现有技术主要通过在车辆的排放系统中增加颗粒捕集器捕捉未充分燃烧的碳颗粒，进而加热颗粒捕集器将碳颗粒燃烧。具体的，现有技术在颗粒捕集器的前端和后端分别安装两个压力传感器，并根据两个压力传感器的压力差值控制颗粒捕集器的加热。

虽然上述方法可以对车辆尾气中的碳颗粒进行燃烧、分解，但是由于上述方法需要两个压力传感器，成本较高，并且压力传感器容易发生损坏，如此将导致无法准确控制颗粒捕集器工作，可靠性低；另外，压力传感器更换困难，如此将使得售后风险和维修成本增大。

故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆、颗粒捕集器的控制方法与控制装置、存储介质，其可解决现有的车辆排气处理方法存在的成本高、可靠性低以及售后风险大和维修成本大的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种颗粒捕集器的控制方法，所述控制方法包括：

获取车辆的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降和所述颗粒捕集器在预设状态下的第二压降；其中，所述初始状态是车辆未被使用时所述颗粒捕集器的状态，所述预设状态是车辆被使用时所述颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态；

根据所述第一压降和所述第二压降计算所述颗粒捕集器在所述初始状态和所述预设状态时的电压变化幅值；

若所述电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大所述第二压降，直至所述电压变化幅值不小于所述预设电压变化幅值。

本发明实施例的第二方面提供了一种颗粒捕集器的控制装置，所述颗粒捕集器上设置有电源输入极和电源输出极，所述控制装置与所述颗粒捕集器的电源输入极和电源输出极连接，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取车辆的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降和所述颗粒捕集器在预设状态下的第二压降；其中，所述初始状态是车辆未被使用时所述颗粒捕集器的状态，所述预设状态是车辆被使用时所述颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态；

计算模块，用于根据所述第一压降和所述第二压降计算所述颗粒捕集器在所述初始状态和所述预设状态时的电压变化幅值；

增大模块，用于若所述电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大所述第二压降，直至所述电压变化幅值不小于所述预设电压变化幅值。

本发明实施例的第三方面提供了一种颗粒捕集器的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取车辆的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降和所述颗粒捕集器在预设状态下的第二压降；其中，所述初始状态是车辆未被使用时所述颗粒捕集器的状态，所述预设状态是车辆被使用时所述颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态；

根据所述第一压降和所述第二压降计算所述颗粒捕集器在所述初始状态和所述预设状态时的电压变化幅值；

若所述电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大所述第二压降，直至所述电压变化幅值不小于所述预设电压变化幅值。

本发明实施例的第四方面提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的颗粒捕集器的控制装置或者第三方面所述的颗粒捕集器的控制装置。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取车辆的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降和所述颗粒捕集器在预设状态下的第二压降；其中，所述初始状态是车辆未被使用时所述颗粒捕集器的状态，所述预设状态是车辆被使用时所述颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态；

根据所述第一压降和所述第二压降计算所述颗粒捕集器在所述初始状态和所述预设状态时的电压变化幅值；

若所述电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大所述第二压降，直至所述电压变化幅值不小于所述预设电压变化幅值。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过获取车辆的颗粒捕集器在未被使用时颗粒捕集器的状态的第一压降以及在车辆被使用时颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态下的第二压降，并根据第一压降和第二压降计算颗粒捕集器在初始状态和预设状态时的电压变化幅值，进而将电压变化幅值与预设电压变化幅值进行比较，若电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大第二压降，直至电压变化幅值不小于预设电压变化幅值，以此对颗粒捕集器上的颗粒进行清除处理，并且在清理时无需设置单独的压力传感器，降低了制造成本、维修成本、售后风险以及困难度的同时提升了颗粒捕集器的耐久性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的颗粒捕集器的控制方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的颗粒捕集器的控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的颗粒捕集器的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本发明实施例一提供的一种颗粒捕集器的控制方法的示意流程图。如图1所示，该颗粒捕集器的控制方法可包括以下步骤：

步骤S11：获取车辆的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降和所述颗粒捕集器在预设状态下的第二压降；其中，所述初始状态是车辆未被使用时所述颗粒捕集器的状态，所述预设状态是车辆被使用时所述颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态。

其中，在本发明实施例中，由于车辆在未被使用时车辆没有燃油，进而无尾气产生，此时车辆的颗粒捕集器上没有因燃油不充分燃烧产生的碳颗粒，因此本实施例中提到的颗粒捕集器的初始状态便是车辆未被使用时颗粒捕集器上无碳颗粒附着的状态。

当车辆在使用时，车辆需要通过燃油提供行驶动力，而在车辆燃油的过程中，车辆会因燃油不充分产生一定量的碳颗粒，随着车辆使用频率的增加，颗粒捕集器上的碳颗粒会附着到一定程度，而当颗粒捕集器上附着的碳颗粒达到一定程度，即达到目标值时，即表明车辆的颗粒捕集器处于预设状态，此时需要对颗粒捕集器上的碳颗粒进行清除。

需要说明的是，在本发明实施例中，可以通过以下状态或者参数对车辆的颗粒捕集器的预设状态进行表征，例如车辆发动机在特定转速下的功率扭矩无法达到正常使用需求、车辆每行驶特定里程时，车辆的颗粒捕集器的状态；其中正常使用需求包括但不限于加速无力、爬坡无力等，特定里程可根据需要进行设置，即特定里程可根据不同的发动机、车辆符合以及环境条件等进行标定，本实施例中优选为100km以内。

进一步地，作为本发明一种实施方式，步骤S11中的获取车辆的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降包括：

在所述颗粒捕集器处于所述初始状态时，向所述颗粒捕集器输入第一电压，并根据所述第一电压获取所述颗粒捕集器在所述初始状态下的第一压降。

其中，在本发明实施例中，当车辆的颗粒捕集器由初始状态变为预设状态时，由于预设状态下颗粒捕集器上附着的碳颗粒对车辆的使用产生了影响，因此为了提高车辆的性能，需要对颗粒捕集器上附着的碳颗粒进行清除，故首先需要获取颗粒捕集器在初始状态下的第一压降。

具体的，当颗粒捕集器处于初始状态时，可根据电源提供的电压向颗粒捕集器通电，以向颗粒捕集器输入第一电压。由于颗粒捕集器具有一定的内阻，故该输入的第一电压在颗粒捕集器上会产生一定的压降，该压降即为获取的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降；需要说明的是，在本实施例中，当获取到颗粒捕集器在初始状态下的第一压降后，则停止向颗粒捕集器通电。

进一步地，作为本发明一种实施方式，根据所述第一电压获取所述颗粒捕集器在所述初始状态下的第一压降包括：

获取所述颗粒捕集器在所述初始状态下被输入所述第一电压后输出的第一输出电压；

根据所述第一输出电压和所述第一电压的差值获取所述颗粒捕集器在所述初始状态下的第一压降。

其中，在本发明实施例中，当向处于初始状态的颗粒捕集器输入第一电压后，由于该颗粒捕集器具有一定的内阻，因此该颗粒捕集器的输出电压相较于输入的第一电压而言，同样会发生变化，故可通过获取颗粒捕集器在初始状态下被输入第一电压后输出的第一输出电压，进而根据第一输出电压和第一电压的差值获取颗粒捕集器在初始状态下的第一压降。

具体的，可通过以下公式获取颗粒捕集器在初始状态下的第一压降：ΔVn＝|V1-V2n|＝Ic*Rn；其中，V1是初始状态下向颗粒捕集器输入的第一电压的电压值，V2n是初始状态下向颗粒捕集器输出的第一输出电压的电压值，Ic是在初始状态下向颗粒捕集器输入第一电压时的电流值，Rn是初始状态下颗粒捕集器的内阻，ΔVn的初始状态下颗粒捕集器的第一压降的值。

进一步地，由于预设状态下颗粒捕集器上附着的碳颗粒对车辆的使用产生了影响，降低了车辆的性能，因此需要对颗粒捕集器上附着的碳颗粒进行清除，故在获取了颗粒捕集器在初始状态下的第一压降后，需要获取颗粒捕集器在预设状态下的第二压降。

具体的，作为本发明一种实施方式，步骤S11中的获取车辆的颗粒捕集器在预设状态下的第二压降包括：

在所述颗粒捕集器处于所述预设状态时，向所述颗粒捕集器输入第二电压，并根据所述第二电压获取所述颗粒捕集器在所述预设状态下的第二压降。

具体实施时，当颗粒捕集器处于预设状态时，可根据电源提供的电压向颗粒捕集器通电，以向颗粒捕集器输入第二电压。由于颗粒捕集器具有一定的内阻，并且颗粒捕集器捕捉的碳颗粒使得颗粒捕捉器在通电后的电阻会发生变化，故该输入的第二电压在颗粒捕集器上会产生一定的压降，该压降即为获取的颗粒捕集器在初始状态下的第二压降；需要说明的是，在本实施例中，当获取到颗粒捕集器在预设状态下的第二压降后，则停止向颗粒捕集器通电。

进一步地，作为本发明一种实施方式，根据所述第二电压获取所述颗粒捕集器在所述预设状态下的第二压降包括：

获取所述颗粒捕集器在所述预设状态下被输入所述第二电压后输出的第二输出电压；

根据所述第二输出电压和所述第二电压的差值获取所述颗粒捕集器在所述预设状态下的第二压降。

其中，在本发明实施例中，当向处于预设状态的颗粒捕集器输入第二电压后，由于该颗粒捕集器附着碳颗粒时具有一定的内阻，因此该颗粒捕集器的输出电压相较于输入的第二电压而言，同样会发生变化，故可通过获取颗粒捕集器在预设状态下被输入第二电压后输出的第二输出电压，进而根据第二输出电压和第二电压的差值获取颗粒捕集器在预设状态下的第二压降。

具体的，可通过以下公式获取颗粒捕集器在预设状态下的第二压降：ΔVo＝|V2-V2o|＝Io*Ro；其中，V2是预设状态下向颗粒捕集器输入的第二电压的电压值，V2o是预设状态下向颗粒捕集器输出的第二输出电压的电压值，Io是在预设状态下向颗粒捕集器输入第二电压时的电流值，Ro是预设状态下颗粒捕集器的内阻，ΔVo的预设状态下颗粒捕集器的第二压降的值。

在本实施例中，根据车辆的颗粒捕集器在没有使用的状态下和使用到一定程度的状态下阻值不同的特点，本发明提供的颗粒捕集器的控制方法通过向初始状态下的颗粒捕集器输入第一电压，根据第一电压获取初始状态下颗粒捕集器的第一压降，以及向预设状态下的颗粒捕集器输入第二电压，根据第二电压获取预设状态下颗粒捕集器的第二压降，进而通过第一压降和第二压降知悉颗粒捕集器的碳颗粒附着程度，无需设置压力传感器，降低了整车开发成本，并且避免了因更换压力传感器带来的困难，以及因压力传感器故障带来的维修风险和维修成本。

步骤S12：根据所述第一压降和所述第二压降计算所述颗粒捕集器在所述初始状态和所述预设状态时的电压变化幅值。

其中，在本发明实施例中，由于颗粒捕集器获取的是发动机不充分燃烧产生的碳颗粒，而碳颗粒的导电性和附着性会改变颗粒捕集器的电阻，从而导致压降的变化，即颗粒捕集器捕捉的碳颗粒越多，可通电的碳粉则越多，如此颗粒捕集器的本体温度越低，进而导致颗粒捕集器的电阻越小，电阻越小，则颗粒捕集器的压降越小，因此当获取了颗粒捕集器在初始状态下的第一压降和在预设状态下的第二压降后，便可根据第一压降和第二压降计算颗粒捕集器在两个状态下的电压变化幅值。

具体的，由于初始状态下颗粒捕集器上没有附着碳颗粒，因此可将该状态下的颗粒捕集器的压降作为基准，进而通过公式a＝|ΔVo-ΔVn|/ΔVn计算颗粒捕集器在初始状态和预设状态下的电压变化幅值；其中，a为颗粒捕集器在初始状态和预设状态下的电压变化幅值，ΔVo为颗粒捕集器在预设状态下的第二压降，ΔVn为颗粒捕集器在初始状态下的第一压降。

在本实施例中，由于初始状态下的颗粒捕集器的压降不变，因此通过将初始状态下颗粒捕集器的压降作为基准，进而根据该初始状态下颗粒捕集器的压降与预设状态下颗粒捕集器的压降计算颗粒捕集器在两种状态下的电压变化幅值使得本发明实施例提供的颗粒捕集器的控制方法在对颗粒捕集器上的碳颗粒进行清除时，参考的标准唯一且精确，从而提高了颗粒捕集器控制过程中的精确性。

步骤S13：若所述电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大所述第二压降，直至所述电压变化幅值不小于所述预设电压变化幅值。

其中，在本发明实施例中，预设电压变化幅值是根据不同的发动机排量、颗粒捕集器的捕捉能力进行标定的，即预设电压变化幅值是在整车发动机标定时，发动机功率扭矩不能达到正常使用需求、或者排气背压增加百分之十以上时(参考预设状态)颗粒捕集器两端电压压降与初始状态下颗粒捕集器的两端电压压降之间的差值，其可通过公式a1＝|ΔVb-ΔVn|/ΔVn表示，其中a1为颗粒捕集器在初始状态和参考预设状态下的预设电压变化幅值，ΔVn为颗粒捕集器在初始状态下的第一压降，ΔVb为颗粒捕集器在参考预设状态下的压降。

由于颗粒捕集器随着碳颗粒的附着量的增加，压降会发生变化，因此当获取了颗粒捕集器在初始状态下和预设状态下的电压变化幅值a后，可将该电压变化幅值a与预设电压变化幅值a1进行比较，若电压变化幅值a不小于预设电压幅值a1，则表明不需要对颗粒捕集器进行碳颗粒清除，若电压变化幅值a小于预设电压幅值a1，则表明需要对颗粒捕集器进行碳颗粒清除，即增大第二压降ΔVo，以使得电压变化幅值不小于预设电压变化幅值a1。

具体的，作为本发明实施方式，步骤S13中的增大所述第二压降，直至所述电压变化幅值不小于所述预设电压变化幅值包括：

增大所述第二电压，并在预设时间内持续向处于所述预设状态下的颗粒捕集器输入增大后的第二电压，以增大所述第二压降；

根据所述第一压降和增大后的第二压降重新计算电压变化幅值；

若重新计算的电压变化幅值小于所述预设电压变化幅值，则再次增大所述第二电压，并在预设时间内持续向处于所述预设状态下的颗粒捕集器输入再次增大后的第二电压；

若重新计算的电压变化幅值不小于所述预设电压变化幅值，则停止向所述颗粒捕集器通电。

其中，在本发明实施例中，预设时间是根据颗粒捕集器的捕捉能力、发热量、输入电压以及废气空燃比进行标定得到的时间值。

由于颗粒捕集器上捕捉的碳颗粒过多时，将会影响车辆的性能，因此需要对颗粒捕集器捕捉的碳颗粒进行清除，而当向颗粒捕集器输入一定的电压，并且维持一定时间时，颗粒捕集器将发热，进而使得自身的温度升高，以燃烧掉捕捉到的碳颗粒，因此当电压变化幅值a小于预设电压变化幅值a1时，此时可向颗粒捕集器通输入增大的第二电压，并且将通电时间进行维持，以对颗粒捕集器捕捉的碳颗粒进行燃烧。

进一步地，当颗粒捕集器上的碳颗粒被燃烧后，此时颗粒捕集器上的碳颗粒附着量有所减少，而根据颗粒捕集器上的碳颗粒附着量越多，颗粒捕集器电阻越小，压降越低可知，当颗粒捕集器上的碳颗粒附着量减少时，颗粒捕集器的电阻越大，压降越大，因此此时可重新对颗粒捕集器输入电压，并根据重新输入的电压和颗粒捕集器重新输出的电压重新获取第二压降ΔVo，并且此时获取的第二压降ΔVo相交之前获取的第二压降ΔVo有所增大；需要说明的是，在本发明实施例镇南关，重新对颗粒捕集器输入的电压可以是第二电压，也可以是增大后的第二电压，此处不做限制，并且根据重新输入的电压和颗粒捕集器重新输出的电压获取第二压降ΔVo的原理与步骤S11中获取第二压降ΔVo的原理相同，具体可参考步骤S11的相关描述，此处不再赘述。

当对第二压降增大后，此时可根据增大后的第二压降ΔVo和第一压降ΔVn重新计算电压变化幅值a，并将重新计算的电压变化幅值a与预设电压变化幅值a1进行比较，若重新计算的电压变化幅值a不小于预设电压变化幅值a1，则表明颗粒捕集器上的碳颗粒清除达标，此时停止向颗粒捕集器通电，若重新计算的电压变化幅值a小于预设电压变化幅值a1，则表明颗粒捕集器上的碳颗粒清除未达标，需要再次对其进行清除，此时则继续增大第二电压，并在预设时间内持续向处于预设状态下的颗粒捕集器输入再次增大后的第二电压，以增大第二压降；需要说明的是，增大第二电压，并在预设时间内持续向处于预设状态下的颗粒捕集器输入再次增大后的第二电压，以增大第二压降的具体过程可参考前述相关描述，此处不再赘述。

在本实施例中，本发明通过获取车辆的颗粒捕集器在未被使用时颗粒捕集器的状态的第一压降以及在车辆被使用时颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态下的第二压降，并根据第一压降和第二压降计算颗粒捕集器在初始状态和预设状态时的电压变化幅值，进而将电压变化幅值与预设电压变化幅值进行比较，若电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大第二压降，直至电压变化幅值不小于预设电压变化幅值，以此对颗粒捕集器上的颗粒进行清除处理，并且在清理时无需设置单独的压力传感器，降低了制造成本、维修成本、售后风险以及困难度的同时提升了颗粒捕集器的耐久性。

图2是本发明实施例二提供的颗粒捕集器的控制装置2的示意性框图。本发明实施例提供的颗粒捕集器的控制装置2包括的各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1，以及图对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。本发明实施例提供的颗粒捕集器的控制装置2包括获取模块21、计算模块22以及增大模块23。

首先，在本发明实施例中，颗粒捕集器3上设置有电源输入极4和电源输出极5，该电源输入极4和电源输出极5通过颗粒捕集器的控制装置2与电源1连接，以使得颗粒捕集器的控制装置2将电源1提供的电压通过电源输入极4输入至颗粒捕集器2，并且颗粒捕集器的控制装置2可通过电源输出极5获取颗粒捕集器3的输出电压；需要说明的是，在本发明实施例中，电源1可采用蓄电池、锂电池等电池设备实现，而颗粒捕集器的控制装置2则可以采用车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实现。

进一步地，其中，获取模块21，用于获取车辆的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降和颗粒捕集器在预设状态下的第二压降；其中，预设初始状态是车辆未被使用时颗粒捕集器的状态，预设状态是车辆被使用时颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态。

计算模块22，用于根据第一压降和第二压降计算颗粒捕集器在初始状态和预设状态时的电压变化幅值。

增大模块23，用于若电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大第二压降，直至电压变化幅值不小于预设电压变化幅值。

进一步地，获取模块21具体用于在颗粒捕集器处于初始状态时，向颗粒捕集器输入第一电压，并根据第一电压获取颗粒捕集器在初始状态下的第一压降。

进一步地，获取模块21具体用于获取颗粒捕集器在初始状态下被输入第一电压后输出的第一输出电压；根据第一输出电压和第一电压的差值获取颗粒捕集器在初始状态下的第一压降。

进一步地，获取模块21还具体用于在颗粒捕集器处于预设状态时，向颗粒捕集器输入第二电压，并根据第二电压获取颗粒捕集器在预设状态下的第二压降。

进一步地，获取模块21还具体用于获取颗粒捕集器在预设状态下被输入第二电压后输出的第二输出电压；根据第二输出电压和第二电压的差值获取颗粒捕集器在预设状态下的第二压降。

进一步地，增大模块23具体用于增大第二电压，并在预设时间内持续向处于预设状态下的颗粒捕集器输入增大后的第二电压，以增大第二压降；根据第一压降和增大后的第二压降重新计算电压变化幅值；若重新计算的电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则再次增大第二电压，并在预设时间内持续向处于预设状态下的颗粒捕集器输入再次增大后的第二电压；若重新计算的电压变化幅值不小于预设电压变化幅值，则停止向颗粒捕集器通电。

在本实施例中，颗粒捕集器的控制装置2通过获取车辆的颗粒捕集器在未被使用时颗粒捕集器的状态的第一压降以及在车辆被使用时颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态下的第二压降，并根据第一压降和第二压降计算颗粒捕集器在初始状态和预设状态时的电压变化幅值，进而将电压变化幅值与预设电压变化幅值进行比较，若电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大第二压降，直至电压变化幅值不小于预设电压变化幅值，以此对颗粒捕集器上的颗粒进行清除处理，并且在清理时无需设置单独的压力传感器，降低了制造成本、维修成本、售后风险以及困难度的同时提升了颗粒捕集器的耐久性。

图3是本发明实施例三提供的颗粒捕集器的控制装置3的示意图。如图3所示，该实施例的颗粒捕集器的控制装置3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如颗粒捕集器的控制方法程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个颗粒捕集器的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤11至13。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至23的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述颗粒捕集器的控制装置3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成获取模块、计算模块以及增大模块(装置中的虚拟模块)，各模块具体功能如下：

获取模块，用于获取车辆的颗粒捕集器在初始状态下的第一压降和颗粒捕集器在预设状态下的第二压降；其中，初始状态是车辆未被使用时颗粒捕集器的状态，预设状态是车辆被使用时颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态。

计算模块，用于根据第一压降和第二压降计算颗粒捕集器在初始状态和预设状态时的电压变化幅值。

增大模块，用于若电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则增大第二压降，直至电压变化幅值不小于预设电压变化幅值。

进一步地，获取模块具体用于在颗粒捕集器处于初始状态时，向颗粒捕集器输入第一电压，并根据第一电压获取颗粒捕集器在初始状态下的第一压降。

进一步地，获取模块具体用于获取颗粒捕集器在初始状态下被输入第一电压后输出的第一输出电压；根据第一输出电压和第一电压的差值获取颗粒捕集器在初始状态下的第一压降。

进一步地，获取模块还具体用于在颗粒捕集器处于预设状态时，向颗粒捕集器输入第二电压，并根据第二电压获取颗粒捕集器在预设状态下的第二压降。

进一步地，获取模块还具体用于获取颗粒捕集器在预设状态下被输入第二电压后输出的第二输出电压；根据第二输出电压和第二电压的差值获取颗粒捕集器在预设状态下的第二压降。

进一步地，增大模块具体用于增大第二电压，并在预设时间内持续向处于预设状态下的颗粒捕集器输入增大后的第二电压，以增大第二压降；根据第一压降和增大后的第二压降重新计算电压变化幅值；若重新计算的电压变化幅值小于预设电压变化幅值，则再次增大第二电压，并在预设时间内持续向处于预设状态下的颗粒捕集器输入再次增大后的第二电压；若重新计算的电压变化幅值不小于预设电压变化幅值，则停止向颗粒捕集器通电。

所述颗粒捕集器的控制装置3可以是各种处理器，也可以是处理器内部的一个控制模块。所述颗粒捕集器的控制装置3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是颗粒捕集器的控制装置3的示例，并不构成对颗粒捕集器的控制装置3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述颗粒捕集器的控制装置3还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是微控制单元(Micro controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述颗粒捕集器的控制装置3的内部存储单元，例如颗粒捕集器的控制装置3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述颗粒捕集器的控制装置3的外部存储设备，例如所述颗粒捕集器的控制装置3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

进一步地，所述存储器31还可以既包括所述颗粒捕集器的控制装置3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述颗粒捕集器的控制装置3所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

进一步地，作为本发明一实施方式，本发明还公开了一种车辆，该车辆包括颗粒捕集器的控制装置。需要说明的是，由于本发明实施例所提供的颗粒捕集器的控制装置和图2至图3所的颗粒捕集器的控制装置2或3相同，因此，本发明实施例所提供的车辆中的颗粒捕集器的控制装置的具体工作原理，可参考前述关于图2至图3的详细描述，此处不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。