阅读说明：本技术 一种工程机械用液压马达保护装置 (Hydraulic motor protection device for engineering machinery ) 是由 张庆宇 王盼 贺继龙 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种工程机械用液压马达保护装置,其包括：阀体、阀套、阀芯、第一弹性件、衔铁、导磁套、线圈。本发明的优点在于：本发明具有截止功能和保护功能,当液压马达在启动时,使线圈失电,此时处于截止功能,不会对液压马达入口的流量进行分流,可以使液压马达快速的进行启动；而当液压马达已经运转起来,需要起保护作用时,使本发明的线圈带电,就能够起到限制油液最高压力的作用；通过设置调节杆,能够调节第二弹性件的弹力,从而控制油液的最高压强,当液压马达管路内的油液到达最高压力时,起到泄压的作用；本发明高度集成、体积紧凑、结构简单、制造成本低。(The invention relates to a hydraulic motor protection device for engineering machinery, which comprises: the valve comprises a valve body, a valve sleeve, a valve core, a first elastic part, an armature, a magnetic sleeve and a coil. The invention has the advantages that: the invention has the stopping function and the protection function, when the hydraulic motor is started, the coil is powered off, and the stopping function is realized at the moment, so that the flow at the inlet of the hydraulic motor cannot be shunted, and the hydraulic motor can be quickly started; when the hydraulic motor is operated and needs to play a role in protection, the coil of the hydraulic motor is electrified, so that the function of limiting the highest pressure of oil can be achieved; the elasticity of the second elastic piece can be adjusted by arranging the adjusting rod, so that the highest pressure of the oil is controlled, and when the oil in the hydraulic motor pipeline reaches the highest pressure, the effect of pressure relief is achieved; the invention has the advantages of high integration, compact volume, simple structure and low manufacturing cost.)

一种工程机械用液压马达保护装置

技术领域

本发明涉及液压马达领域，特别是涉及一种工程机械用液压马达保护装置。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。在工程机械应用中，例如挖掘机、起重机、高空作业车等，液压马达主要是用于回转控制及卷扬控制，为了对液压马达进行最大工作压力限制，通常都要在液压油路中设置保护装置。现有的保护装置通过在液压马达入口的压力超过其限定压力时，进行溢流分流，从而起到安全保护作用；现有的保护装置虽然可以限制液压马达的最高工作压力，但是由于液压马达在静止状态时的启动扭矩较大，在液压马达启动时，同样也会对液压马达入口流量进行分流，造成启动速度过慢，影响作业效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种工程机械用液压马达保护装置，在液压马达管路内压力过高时，能够自动进行泄压，避免液压马达由于压力过高而出现超负荷的情况。

本发明公开了一种工程机械用液压马达保护装置，所述的工程机械用液压马达保护装置包括：

阀体，开设有第一容腔与第二容腔，所述第一容腔与第二容腔之间通过第一通道以及第一通孔连通，所述第二容腔通过第二通道与油箱连通；

阀套，呈筒形，固定设置于所述阀体的第一容腔处；具有进口T以及出口P，所述进口T与液压马达连通，所述出口P位于所述阀体的侧面，与油箱连通，

阀芯，滑动设置于所述阀套内，具有贯通的第二通孔，所述第二通孔连通所述进口T与所述第一容腔，所述阀芯能够阻隔所述进口T与出口P；

第一弹性件，设置于所述阀芯与阀体之间，使阀芯抵接于阀套；

控制套，位于所述第二容腔内，并滑动连接于所述阀体，所述控制套上设置有开口，所述控制套具有第一工作位置和第二工作位置，当所述控制套位于所述第一工作位置时，所述开口与所述第一通道连通，当所述控制套位于所述第二工作位置时，所述开口与所述第二通道连通。

在其中一个实施例中，所述的工程机械用液压马达保护装置还包括：

导磁套，固定连接于所述阀体的上端；

衔铁，滑动设置在所述导磁套内，所述衔铁与所述控制套固定连接；

线圈，套设于所述导磁套外，能够控制所述衔铁的上下移动，

当线圈未通电时，所述控制套的第一开口与第一通道连通，使第二容腔与第一容腔连通，油液无法进入第一容腔内；当线圈通电后，所述控制套与所述衔铁同步上移，使第一通道被控制套截断，同时，第二开口与第二通道连通，使第二容腔通过第二通道与油箱连通，从而使进口T与油箱连通，随着从进口T 进入第一容腔的油液流速增大，油液能够使所述阀芯克服所述第一弹性件的弹力而滑移，从而使进口T与出口P连通。

在其中一个实施例中，所述的工程机械用液压马达保护装置还包括：

调节杆，贯穿所述导磁套以及衔铁，并伸入所述第二容腔内；

弹簧座，设置于所述调节杆端部；

第二弹性件，上端与所述弹簧座抵接；

先导阀芯，固定设置于所述第二弹性件下端，所述先导阀芯抵接于所述第一通孔，能够封闭所述第一通孔。

在其中一个实施例中，所述调节杆与所述导磁套螺纹连接，通过旋转所述调节杆，能够使所述调节杆上下移动，从而调控所述第二弹性件对所述先导阀芯的弹力。

在其中一个实施例中，所述先导阀芯呈锥形，尖部***所述第一通孔内以封闭所述第一通孔。

在其中一个实施例中，所述阀体上设置有第一环形槽，所述第一环形槽与所述第一通槽连通。

在其中一个实施例中，所述阀体上设置有第二环形槽，所述第二环形槽与所述第二通槽连通。

在其中一个实施例中，所述控制套上设置有两个开口，且两个所述开口位于同一平面，能够同时连通第一环形槽或第二环形槽。

在其中一个实施例中，所述衔铁与所述导磁套之间设置有第三弹性件。

在其中一个实施例中，所述衔铁上端设置有第一斜面，所述导磁套下端设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面配合。

本发明的优点在于：

1、本发明具有截止功能和保护功能，当液压马达在启动时，使线圈失电，此时处于截止功能，不会对液压马达入口的流量进行分流，可以使液压马达快速的进行启动；而当液压马达已经运转起来，需要起保护作用时，使本发明的线圈带电，就能够起到限制油液最高压力的作用；

2、通过设置调节杆，能够调节第二弹性件的弹力，从而控制油液的最高压强，当液压马达管路内的油液到达最高压力时，起到泄压的作用；

3、本发明高度集成、体积紧凑、结构简单、制造成本低。

附图说明

图1为本发明提供的一种工程机械用液压马达保护装置的剖视图；

图2为本发明提供的一种工程机械用液压马达保护装置的工作状态图。

图中，工程机械用液压马达保护装置100、阀体10、第一容腔11、第二容腔12、第一通道13、第一通孔14、第一环形槽15、第二环形槽16、第二通道 17、阀套20、进口T21、出口P22、阀芯30、第二通孔31、第一弹性件40、控制套50、开口51、衔铁60、第三弹性件61、第一斜面62、导磁套70、第二斜面71、线圈80、调节杆91、弹簧座92、第二弹性件93、先导阀芯94。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开了一种工程机械用液压马达保护装置100，其包括：阀体10、阀套20、阀芯30、第一弹性件40、衔铁60、导磁套70、线圈80。所述阀体10开设有第一容腔11与第二容腔12，所述第一容腔11与第二容腔12 通过第一通道13以及第一通孔14连通，所述第二容腔12通过第二通道17与油箱连通；所述阀套20呈筒形，固定设置于所述阀体10的第一容腔11处；具有进口T21以及出口P22，所述进口T21与液压马达连通，所述出口P22位于所述阀体10的侧面，与油箱连通，所述阀芯30滑动设置于所述阀套20内，具有贯通的第二通孔31，第二通孔31为阻尼孔，所述第二通孔31连通所述进口T21 与所述第一容腔11，所述阀芯30能够阻隔所述进口T21与出口P22；所述第一弹性件40设置于所述阀芯30与阀体10之间，使阀芯30抵接于阀套20；所述控制套50位于所述第二容腔12内，并滑动连接于所述阀体10，所述控制套50 上设置有开口51，所述控制套50具有第一工作位置和第二工作位置，结合图1，当所述控制套50位于所述第一工作位置时，所述开口51与所述第一通道13连通，结合图2，当所述控制套50位于所述第二工作位置时，所述开口51与所述第二通道17连通；所述导磁套70设置于所述阀体10的上部，并与所述阀体10 固定连接；所述衔铁60与所述控制套50固定连接，并滑动设在所述导磁套70 内；所述线圈80套设于所述导磁套70外，能够控制所述衔铁60的上下移动，如图1所示，当线圈80未通电时，所述控制套50的第一开口51与第一通道13 连通，使第二容腔12与第一容腔11连通，油液无法进入第一容腔11内；如图 2所示，当线圈80通电后，所述控制套50与所述衔铁60同步上移，使第一通道13被控制套50截断，同时，第二开口51与第二通道17连通，使第二容腔 12通过第二通道17与油箱连通，从而使进口T21与油箱连通，随着从进口T21 进入第一容腔11的油液流速增大，第二通孔31前后产生了压降，从而使阀芯 30上下产生压力差，压力差能够使所述阀芯30克服所述第一弹性件40的弹力而滑移，从而使进口T21与出口P22连通。

优选的，所述工程机械用液压马达保护装置100还包括：调节杆91、弹簧座92、第二弹性件93、先导阀芯94。所述调节杆91贯穿所述导磁套70以及衔铁60，并伸入所述第二容腔12内；所述弹簧座92设置于所述调节杆91端部；所述第二弹性件93上端与所述弹簧座92抵接；所述先导阀芯94固定设置于所述第二弹性件93下端，所述先导阀芯94抵接于所述第一通孔14并能够封闭所述第一通孔14。

优选的，所述调节杆91与所述导磁套70螺纹连接，通过旋转所述调节杆 91，能够使所述调节杆91上下移动，从而调控所述第二弹性件93对所述先导阀芯94的弹力。

优选的，所述先导阀芯94呈锥形，尖部***所述第一通孔14内以封闭所述第一通孔14。

优选的，所述阀体10上设置有第一环形槽15，所述第一环形槽15与所述第一通槽连通。

优选的，所述阀体10上设置有第二环形槽16，所述第二环形槽16与所述第二通槽连通。

可以理解的是，通过设置第一环形槽15与第二环形槽16，当开口51发生偏转，通过与环形槽的连通，也能够实现第二容腔12与通道的连接。

优选的，所述控制套50上设置有两个开口51，且两个所述开口51位于同一平面，能够同时连通第一环形槽15或第二环形槽16。、

可以理解的是，两个开口51相对设置，分别靠近第一通道13与第二通道 17，使得油液从第二容腔12进入通道内更为顺畅。

优选的，所述衔铁60与所述导磁套70之间设置有第三弹性件61。

可以理解的是，通过设置第三弹性件61，使得线圈80在断电后，衔铁60 能够自动推动控制套50向下移动，使第二容腔12与第一通道13连通。

优选的，所述衔铁60上端设置有第一斜面62，所述导磁套70下端设置有第二斜面71，所述第一斜面62与所述第二斜面71配合。

本发明的工作方式为：进口T21与液压马达入口连通，出口P22以及第二通道17与油箱连通。

当线圈80不带电时，如图1所示，在第三弹性件61的作用力下，衔铁60 处于下端位置，带动控制套50也处于下端位置，此时，第一容腔11通过第一通道13与第二容腔12连通，这样先导阀芯94受到的合力为第二弹性件93向下的作用力，会一直处于关闭状态，阀芯30上下两端压力相等，在第一弹性件 40的作用力下，阀芯30关闭出口P22，无论进口T21压力多大，进口T21与出口P22都处于截止状态，液压泵出口P22的油液会全部进入液压马达，所述工程机械用液压马达保护装置100不会对液压马达入口的流量进行分流，从而可以使液压马达快速启动。

当线圈80带电时，如图2所示，在线圈80产生的磁场作用下，衔铁60克服第三弹性件61的作用力带动控制套50向上运动，使第二容腔12通过第二通道17与油箱连通，同时第一通道13被控制套50隔断，此时，先导阀芯94受到第二弹性件93向下的作用力及第一容腔11内的油液对先导阀芯94向上的推力，当油液对先导阀芯94的推力大于第二弹性件93对先导阀芯94的弹力时，先导阀芯94向上移动，打开第一通孔14，进口T21的油液依次经第二通孔31、第一容腔11、第一通孔14、第二容腔12、第二通道17流入油箱，由于第二通孔31的阻滞作用，使阀芯30上下两端产生压差，随着压差的增大，阀芯30在油液的作用下向上移动，直至使进口T21与出口P22连通，油液从液压马达管路内直接进入油箱内，从而防止液压马达入口的压力继续上升，起到对液压马达的保护功能。当油液对先导阀芯94的压力小于第二弹性件93对先导阀芯94 的设定压力时，先导阀芯94会封闭第一通孔14，使阀芯30上下两端压差消失，阀芯30在第一弹性件40的作用力下下降，阻断进口T21与出口P22。此外，通过旋转调节杆91可以调节弹簧的压缩量从而调节设定压力大小，例如，旋转调节杆91使调节杆91向下运动，第二弹性件93压缩量增加，对先导阀芯94 的预压力增大，从而能够提高泄压的压力下限。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。