具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10和附图11，本发明所提供的是一种水下释放装置20，这种水下释放装置20是用于水下设备的，水下释放装置20连接水下设备的设备主体10和压载部分30，通过压载部分30带动设备主体10到达海底40，设备主体10开始作业；当作业完成之后，需要对设备主体10进行回收时，该水下释放装置20控制设备主体10和压载部分30分离，设备主体10自由上浮，直到海面，从而完成设备主体10内器件的回收和数据的收集。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7，本发明的一种水下释放装置20包括下壳22、上壳21、连接阀和熔断器，下壳22的内部具有一空腔，下壳22的顶部设有一开口端，下壳22用于连接水下设备的压载部件30；上壳21设置于下壳22的开口端用于盖合下壳22，上壳21与下壳22通过负压可拆卸式密封连接，上壳21用于连接水下设备的设备主体10；连接阀包括设置于上壳21上的阀座53，阀座53内部设有呈贯穿设置的中心孔531，中心孔531从上壳21的外侧延伸至上壳21的内侧，中心孔531的内部设有与之相适配的阀芯52，阀芯52的底部设有用于对其进行支撑的连接杆56，连接杆56的一端与阀座53的底部转动连接；熔断器包括连接在连接杆56的另一端的熔断丝64，熔断丝64的另一端连接有熔断座，熔断座设置于上壳21的内侧，熔断丝64上套设有加热丝63。水下设备在正常运行和作业的过程中，该水下释放装置20的上壳21和下壳22通过负压密封吸合在一起，阀芯52置于阀座53的中心孔531内，连接杆56的一端连接在阀座53的底部，连接杆56的另一端通过熔断丝64连接在熔断座上，连接杆56支撑着阀座53内的阀芯52，实现了上壳21和下壳22围成的空腔的密封性，保证了水下设备的设备主体10与压载部分30的稳定连接；水下释放装置20在水中正常工作时，阀芯52一直受到外部水压的作用，具有向着水下释放装置20内部运动的趋势，向下挤压连接杆56，使连接杆56也具有向下转动的趋势，此时，由于连接杆56的另一端连接有熔断丝64，熔断丝64还固定在熔断座上，使连接杆56得到了定位，将阀芯52限位在阀座53的中心孔531内；当需要回收水下设备的设备主体10时，加热丝63升温，使熔断丝64熔断，从而断开了连接杆56的连接，与此同时，阀芯52在外部水压的作用下，向下挤压连接杆56，使连接杆56向下转动，阀芯52从阀座53中掉落，水下释放装置20的内部和外部得到连通，水从高压的外部流向低压的内部，水从阀座53的中心孔531进入下壳22的空腔，上壳21和下壳22断开连接，水下设备的设备主体10自由上浮。这种水下释放装置20结构简单，体积小，质量轻，成本低，适用范围广，也适合于在浮力和空间有限的小型化水下设备中应用，便于推广实施；使用安全，释放方式可靠，不容易出现失效的现象，充分保证了设备主体10与压载部分30的稳定连接与安全释放，提高了释放成功率，保证了设备主体10安全回收，而且，释放完成之后，上壳21携带阀座53、连接杆56和熔断座随着设备主体10自由上浮，可以对上壳21进行回收以重复利用，进一步降低了成本。

参阅附图1和附图7，作为一种优选的实施方案，中心孔531为阶梯孔，阶梯孔在上壳21的外侧一端的直径小于阶梯孔在上壳21的内侧一端的直径；上壳21的外侧即连接设备主体10的一侧，上壳21的内侧即连接下壳22的一侧。本发明的阀芯52与中心孔531间隙配合，阀芯52在外力作用下，可以沿着中心孔531向下运动，从而从中心孔531中脱落，如附图7；但是，阀芯52不能沿着中心孔531向上运动，阀芯52与中心孔531之间还保持了很好地密封效果；这种阶梯孔的设置，方便了阀芯52的安装和运动，提高了阀芯52的使用性能。参阅附图1、附图3和附图7，进一步地，阀芯52包括阀体521，阀体521的顶部设有限位部522，限位部522的顶部连接有阀盖523，阀盖523的周向上设有第一卡接槽524，第一卡接槽524内设有第一密封圈，附图3中未示出第一密封圈。本发明的阀芯52与中心孔531紧密配合，阀体521设置在阶梯孔的大孔内，阀盖523设置在阶梯孔的小孔内，限位部522实现了阀体521与阀盖523的完美过渡，并将阀体521限制在阶梯孔的大孔内；阀盖523上第一密封圈的设置，增强了阀盖523与中心孔531连接的密封性能，同时，第一密封圈设置在第一卡接槽524内，方便了第一密封圈的安装，避免阀芯52在中心孔531内的连接过程中第一密封圈发生错位，提高了密封性能，保证了水下释放装置20与设备主体10以及水下释放装置20与压载部分30连接的稳定性。

参阅附图1、附图2、附图4、附图5和附图7，作为一种优选的实施方案，阀座53底部的一侧设有两个呈平行设置且向下延伸的挂耳533，两个挂耳533还通过一转轴55连接，连接杆56通过转轴55与阀座53转动连接。本发明的挂耳533上设有通孔，连接杆56上设有旋转孔561，转轴55依次穿过其中的一个通孔、旋转孔561和另一个通孔并固定在两个挂耳533上，连接杆56通过旋转孔561与转轴55转动连接，使连接杆56绕转轴55灵活转动；转轴55可以是销钉，这种销钉连接简单，方便固定，使用性能好。参阅附图1、附图2和附图7，进一步地，上壳21上设有安装孔，阀座53贯穿设置于安装孔内，阀座53的周向上还设有第二卡接槽532，第二卡接槽532内设有第二密封圈。本发明中上壳21上的安装孔的设置，方便了阀座53的安装，阀座53上第二密封圈的设置，增强了阀座53与安装孔连接的密封性，同时，第二密封圈设置在第二卡接槽532内，方便了第二密封圈的安装，避免阀座53在安装孔内的安装过程中第二密封圈发生错位，提高了密封性能，再次保证了水下释放装置20与设备主体10以及水下释放装置20与压载部分30连接的稳定性。优选地，阀座53在上壳21的内侧通过螺钉54与上壳21固定连接，阀座53在上壳21的外侧还设有用于对其进行紧固的螺母51。本发明中阀座53在中心孔531的一侧设有沉孔，螺钉54穿过该沉孔将阀座53固定在上壳21的内侧，实现了阀座53的定位；同时，阀座53在上壳21的外侧设有外螺纹，螺母51的内部设有内螺纹，阀座53在上壳21的外侧通过螺母51锁紧，实现了阀座53与上壳21的稳定连接。

参阅附图1、附图4、附图6和附图7，作为一种优选的实施方案，熔断座包括固定在上壳21的内侧的座体61和与座体61相连接的柱体62，柱体62的周向上设有系线槽621，柱体62上还贯穿设置有通线孔即第一通线孔622，通线孔即第一通线孔622与系线槽621相连通。本发明中座体61用于将熔断座固定在上壳21上，柱体62用于连接熔断丝64，从而使连接杆56保持水平状态，充分保证阀芯52稳定连接在阀座53的中心孔531内；熔断丝64通常为高强度线，可选用凯夫拉线，凯夫拉线的强度高、耐磨、加热丝63发热之后易熔断，熔断丝64的一端通过第一通线孔622挂置在柱体62上，第一通线孔622通常为光滑通线孔622，方便熔断丝64的连接；然后，熔断丝64沿着系线槽621向着柱体62的外侧延伸，系线槽621也为光滑系线槽621，系线槽621的设置实现了熔断丝64的有效延伸，充分保证了熔断丝64的结构稳定性；熔断丝64的另一端通过设置在连接杆56上的通线孔即第二通线孔562挂置在连接杆56上，在熔断丝64的有效引导和定位作用下，充分保证了连接杆56处于水平状态。一般地，座体61的内部设有内螺纹，柱体62在远离系线槽621的一端设有外螺纹，柱体62与座体61通过螺纹连接，实现了柱体62与座体61的可拆式连接，这种熔断座方便熔断丝64的安装和方向定位，使用性能好。本发明中加热丝63通常是电阻丝，加热丝63是通过水密连接器供电的，可在通电之后温度升高，用于熔断熔断丝64。

参阅附图1和附图7，在某些优选的实施例中，上壳21的底部设有密封槽，密封槽内设有密封垫圈24。本发明的下壳22通常为回转体，上壳21为平面，上壳21盖合在下壳22的顶部，下壳22的顶部设置有与上壳21密封配合的密封面，密封垫圈24的设置，增强了上壳21与下壳22连接的密封性，同时，密封垫圈24设置在密封槽内，方便了密封垫圈24的安装，避免了上壳21与下壳22在连接过程中密封垫圈24发生错位，提高了密封性能，再次保证了水下释放装置20与设备主体10以及水下释放装置20与压载部分30连接的稳定性。进一步地，上壳21的底部还设有与下壳22的内壁相适配的卡接凸起23。上壳21底部的卡接凸起23与下壳22的内壁配合，实现了上壳21的很好定位，避免上壳21和下壳22在连接过程中发生水平方向的位移，使其安装方便。本发明中上壳21通常通过单向阀连接有真空泵，该水下释放装置20的上壳21和下壳22通过负压连接，上壳21和下壳22通过负压强力吸合在一起；水下释放装置20在组装的过程中，启动真空泵使上壳21和下壳22通过负压吸合在一起，水下释放装置20组装完毕之后，单向阀关闭，真空泵与上壳21分离，这样可以方便上壳21和下壳22的连接，有利于上壳21和下壳22顺利分离，同时，降低了水下释放装置20的重力，简化了水下释放装置20的结构，提高了其使用的便利性。通常情况下，上壳21通过位于其顶部中心位于的螺柱与设备主体10连接，下壳22通过位于其底部中心位置的螺柱连接压载部分30。附图8中，水下设备的设备主体10和压载部分30通过一个水下释放装置20连接，当水下释放装置20的上壳21和下壳22分离时，参阅附图9，设备主体10携带上壳21沿着附图9中箭头的方向自由上浮，压载部分30和下壳22则留在海底40。附图10中，水下设备的设备主体10和压载部分30通过两个水下释放装置20连接，两个水下释放装置20沿着设备主体10的中心线呈对称放置，当水下释放装置20的上壳21和下壳22分离时，参阅附图11，设备主体10携带上壳21沿着附图11中箭头的方向自由上浮，压载部分30和下壳22则留在海底40。当然，水下设备的设备主体10和压载部分30还可以通过其它数量的水下释放装置20连接，根据水下释放装置20的使用环境以及设备主体10和压载部分30的大小和质量灵活选用。

实施例二

参阅附图8、附图9、附图10和附图11，本发明的一种水下释放装置20的释放方法，包括以下步骤：

1)将水下设备的压载部件30连接到下壳22上，将水下设备的设备主体10连接到上壳21上，将水下设备送至海面以下，使水下设备开始作业；

2)阀芯52受到外部水压的作用，向下挤压连接杆56，连接杆56在熔断丝64的作用下，将阀芯52限位在阀座53的中心孔531内；

3)当需要回收水下设备的设备主体10时，水下设备的水声信号接收机即接收到回收指令，水密连接器控制加热丝63通电，加热丝63温度升高，使熔断丝64熔断，连接杆56断开连接，与此同时，阀芯52在外部水压的作用下，继续向下挤压连接杆56，使连接杆56向下转动，阀芯52失去支撑，从阀座53中掉落，水从阀座53的中心孔531进入下壳22的空腔，上壳21和下壳22断开连接，水下设备的设备主体10上浮。

本发明水下释放装置20的释放方法简单，使用安全，操作容易，释放方式可靠，不容易出现失效的现象，实现了设备主体10与压载部分30的稳定连接与安全释放，提高了释放的成功率，保证了设备主体10安全回收，尤其是不设置回收缆的自容式海底观测潜标；这种潜标包括两部分，回收部分即设备主体10与压载部分30；回收部分整体带有正浮力，在海面以下与压载部分30分离之后可自由上浮；压载部分30用于配重，为一次性使用，实际运用中可以为锚或底座等。这种浮标在完成任务之后，需要对设备主体10进行回收，设备主体10内包括观测数据和传感器等；回收之后，可以得到观测数据并实现对设备主体10内传感器等重要器件的重复利用。上壳21和下壳22分离之后，上壳21携带阀座53、连接杆56和熔断座一起自由上浮，直至海面，可以对上壳21进行回收以重复利用，进一步降低了成本。

因此，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的水下释放装置20通过上壳21与水下设备的设备主体10连接，通过下壳22与水下设备的压载部分30连接，水下释放装置20在水中正常工作时，阀芯52一直受到外部水压的作用，具有向着水下释放装置20内部运动的趋势，向下挤压连接杆56，使连接杆56也具有向下转动的趋势，此时，由于连接杆56的另一端连接有熔断丝64，熔断丝64还固定在熔断座上，使连接杆56得到了定位，将阀芯52限位在阀座53的中心孔531内；当需要回收设备主体10时，加热丝63升温，使熔断丝64熔断，从而断开了连接杆56的连接，与此同时，阀芯52在外部水压的作用下，向下挤压连接杆56，使连接杆56向下转动，阀芯52从阀座53中掉落，水下释放装置20的内部和外部得到连通，水从高压的外部流向低压的内部，水从阀座53的中心孔531进入下壳22的空腔，上壳21和下壳22断开连接，水下设备的设备主体10上浮；这种水下释放装置20结构简单，体积小，质量轻，成本低，适用范围广，也适合于在浮力和空间有限的小型化水下设备中应用，便于推广实施；使用安全，操作容易，释放方式可靠，不容易出现失效的现象，充分保证了设备主体10与压载部分30的稳定连接与安全释放，提高了释放成功率，保证了设备主体10安全回收，而且，释放完成之后，上壳21携带阀座53、连接杆56和熔断座随着设备主体10自由上浮，可以对上壳21进行回收以重复利用，进一步降低了成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。