一种分体式抽提管自动旋盖机
阅读说明：本技术 一种分体式抽提管自动旋盖机 (Automatic spiral cover machine of split type extraction pipe ) 是由 刘超 张坤龙 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明属于医药、食品加工领域,具体公开了一种分体式抽提管自动旋盖机,包括间歇旋转平台,间歇旋转平台上呈环形阵列分布有若干组产品定位槽；间歇旋转平台一侧安装两个下盖振动盘,两下盖振动盘均为双通道出料结构,其输出端为延伸至间歇旋转平台上的下盖出料通道；间歇旋转平台一侧设置有上盖送料机构,上盖送料机构一侧安装有两个上盖振动盘,两上盖振动盘均为双通道出料结构,其输出端为延伸至上盖送料机构处的上盖出料通道；间歇旋转平台一侧安装有四头旋盖机构。本发明能够通过进行多组盖体的上料和旋紧,并且能够同步进行上盖和下盖的装配操作,极大提高产品的旋盖装配效率。(The invention belongs to the field of medicine and food processing, and particularly discloses a split type automatic cover screwing machine for an extraction tube, which comprises an intermittent rotary platform, wherein a plurality of groups of product positioning grooves are distributed on the intermittent rotary platform in an annular array; two lower cover vibrating discs are arranged on one side of the intermittent rotating platform, the two lower cover vibrating discs are both of a dual-channel discharging structure, and the output end of each lower cover vibrating disc is a lower cover discharging channel extending to the intermittent rotating platform; an upper cover feeding mechanism is arranged on one side of the intermittent rotary platform, two upper cover vibrating discs are mounted on one side of the upper cover feeding mechanism, the two upper cover vibrating discs are both of a dual-channel discharging structure, and an output end of the upper cover vibrating disc is an upper cover discharging channel extending to the upper cover feeding mechanism; one side of the intermittent rotary platform is provided with a four-head cap screwing mechanism. The invention can feed and screw a plurality of groups of cover bodies and can synchronously assemble the upper cover and the lower cover, thereby greatly improving the cover screwing assembly efficiency of products.)
技术领域
本发明涉及医药、食品加工领域，具体为一种分体式抽提管自动旋盖机。
背景技术
全自动旋盖机是一种不需要人工手动旋盖的自动旋盖设备，因此要提高旋盖效率就需要提高产品的上料速度、旋盖头数。目前市场常见的旋盖机，主要采用振动盘来辅助上料，振动盘为单轨道、单头旋盖，每次上料是单个产品上料，单头旋盖，效率较低。
对于分体式抽提管这种带有两层帽盖的产品，目前的旋盖机构不能够对其两层帽盖同步装配，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分体式抽提管自动旋盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分体式抽提管自动旋盖机，包括机架以及设置在机架上的间歇旋转平台，间歇旋转平台上呈环形阵列分布有若干组产品定位槽；所述机架上安装有围设在间歇旋转平台外周的框架，框架上分别开有进料豁口和出料豁口，出料豁口处设置有倾斜向下延伸的成品导出板；所述间歇旋转平台一侧安装两个下盖振动盘，两下盖振动盘均为双通道出料结构，其输出端为延伸至间歇旋转平台上的下盖出料通道；所述进料豁口处的框架上安装有下盖来料感应装置；
所述间歇旋转平台一侧设置有上盖送料机构，上盖送料机构一侧安装有两个上盖振动盘，两上盖振动盘均为双通道出料结构，其输出端为延伸至上盖送料机构处的上盖出料通道；
所述机架上于间歇旋转平台一侧安装有四头旋盖机构，四头旋盖机构包括齿轮箱以及驱动齿轮箱运行的电机，齿轮箱具有四个同步转动的输出端，各输出端上分别通过压缩弹簧连接有一个旋盖头。
优选的，每组产品定位槽设置有四个落料孔，分别与两个下盖振动盘的四个出料通道对应，间歇旋转平台一侧对应产品定位槽上的四个落料孔设置有四个下盖固定气缸，且框架上预留有供下盖固定气缸输出端通过的豁口。
优选的，所述出料豁口处设置有成品落料挡杆。
优选的，所述下盖来料感应装置为对应产品定位槽上的四个落料孔设置的四个光电感应器。
优选的，所述上盖送料机构包括由取料回转气缸驱动的升降取料机构，升降取料机构的输出端向下并安装有上盖抓料气爪，上盖抓料气爪下方通过安装板固定有一组上盖定位槽，该组上盖定位槽设置有四个落料孔，分别与两个上盖振动盘的四个出料通道对应，上盖定位槽上设置有上盖来料感应装置。
优选的，所述上盖来料感应装置为对应上盖定位槽上的四个落料孔设置的四个光电感应器。
优选的，所述安装板上于上盖定位槽一侧安装有分料回转气缸，分料回转气缸的输出端安装有连接板，连接板与上盖定位槽固接，用于带动上盖定位槽与升降取料机构同步回转。
优选的，所述齿轮箱固定在升降架上，机架上安装有供升降架滑动套设的导向杆，两导向杆下部固定有支撑板，支撑板上安装有升降气缸，升降气缸的输出端向上与升降架固接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够通过进行多组盖体的上料和旋紧，并且能够同步进行上盖和下盖的装配操作，极大提高产品的旋盖装配效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的间歇旋转平台的具体结构示意图；
图3为本发明的下盖振动盘和上盖振动盘的分布示意图；
图4为本发明的上盖送料机构的具体结构示意图；
图5为本发明的四头旋盖机构的具体结构示意图。
图中：1、机架；2、间歇旋转平台；3、产品定位槽；4、框架；5、进料豁口；6、出料豁口；7、成品导出板；8、下盖振动盘；9、下盖出料通道；10、成品落料挡杆；11、下盖来料感应装置；12、下盖固定气缸；13、上盖送料机构；14、上盖振动盘；15、上盖出料通道；16、升降取料机构；17、取料回转气缸；18、上盖抓料气爪；19、上盖定位槽；20、上盖来料感应装置；21、分料回转气缸；22、连接板；23、四头旋盖机构；24、齿轮箱；25、电机；26、旋盖头；27、压缩弹簧；28、升降架；29、导向杆；30、支撑板；31、升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种分体式抽提管自动旋盖机，包括机架1以及设置在机架1上的间歇旋转平台2，间歇旋转平台2上呈环形阵列分布有若干组产品定位槽3；所述机架1上安装有围设在间歇旋转平台2外周的框架4，框架4上分别开有进料豁口5和出料豁口6，出料豁口6处设置有倾斜向下延伸的成品导出板7；所述间歇旋转平台2一侧安装两个下盖振动盘8，两下盖振动盘8均为双通道出料结构，其输出端为延伸至间歇旋转平台2上的下盖出料通道9；所述进料豁口5处的框架4上安装有下盖来料感应装置11；
所述间歇旋转平台2一侧设置有上盖送料机构13，上盖送料机构13一侧安装有两个上盖振动盘14，两上盖振动盘14均为双通道出料结构，其输出端为延伸至上盖送料机构13处的上盖出料通道15；
所述机架1上于间歇旋转平台2一侧安装有四头旋盖机构23，四头旋盖机构23包括齿轮箱24以及驱动齿轮箱24运行的电机25，齿轮箱24具有四个同步转动的输出端，各输出端上分别通过压缩弹簧27连接有一个旋盖头26。
进一步的，每组产品定位槽3设置有四个落料孔，分别与两个下盖振动盘8的四个出料通道对应，间歇旋转平台2一侧对应产品定位槽3上的四个落料孔设置有四个下盖固定气缸12，且框架4上预留有供下盖固定气缸12输出端通过的豁口。
进一步的，所述出料豁口6处设置有成品落料挡杆10。
进一步的，所述下盖来料感应装置11为对应产品定位槽3上的四个落料孔设置的四个光电感应器。
进一步的，所述上盖送料机构13包括由取料回转气缸17驱动的升降取料机构16，升降取料机构16的输出端向下并安装有上盖抓料气爪18，上盖抓料气爪18下方通过安装板固定有一组上盖定位槽19，该组上盖定位槽19设置有四个落料孔，分别与两个上盖振动盘14的四个出料通道对应，上盖定位槽19上设置有上盖来料感应装置20。
进一步的，所述上盖来料感应装置20为对应上盖定位槽19上的四个落料孔设置的四个光电感应器。
进一步的，所述安装板上于上盖定位槽19一侧安装有分料回转气缸21，分料回转气缸21的输出端安装有连接板22，连接板22与上盖定位槽19固接，用于带动上盖定位槽19与升降取料机构16同步回转。
进一步的，所述齿轮箱24固定在升降架28上，机架1上安装有供升降架28滑动套设的导向杆29，两导向杆29下部固定有支撑板30，支撑板30上安装有升降气缸31，升降气缸31的输出端向上与升降架28固接。
工作原理：两个下盖振动盘8将梳理后的下盖经下盖出料通道9导出至间歇旋转平台2的进料豁口5处，两个下盖出料通道9形成四个导向通道，将四个下盖同步导入位于进料豁口5处的产品定位槽3的四个落料孔内，下盖来料感应装置11的四个光电感应器感应到四个落料孔内全部进料完成后，间歇旋转平台2的驱动机构驱动其转动设定角度，使得带有下盖的产品定位槽3到达上盖送料机构13一侧。
两个上盖振动盘14将梳理后的上盖经上盖出料通道15导出至上盖送料机构13的上盖定位槽19处，两个上盖出料通道15形成四个导向通道，将四个上盖同步导入上盖定位槽19的四个落料孔内，上盖来料感应装置20的四个光电感应器感应到四个上盖全部落料完成后，升降取料机构16和取料回转气缸17的配合，带动上盖抓料气爪18下降抓取上盖，再依次上升、横移、下降，将上盖套在产品定位槽3内的下盖上。
然后间歇旋转平台2再次转动设定角度，将套设有上盖的下盖转移至四头旋盖机构23下方，下盖固定气缸12启动，将下盖顶紧固定，升降气缸31带动齿轮箱24整体下移，使得各旋盖头26下移压在对应的上盖上，然后电机25启动，通过齿轮箱24带动各旋盖头26同步转动，利用压缩弹簧27扭转力将上盖旋紧。
旋盖结束后，间歇旋转平台2再次转动设定角度，将成品转移至出料豁口6处，出料豁口6处设置有成品落料挡杆10，间歇旋转平台2转动时，由于成品落料挡杆10的限制，成品沿成品导出板7导出，完成下料。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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