阅读说明：本技术 自动化按摩设备 (Automatic massage equipment ) 是由 尼古拉斯·格兰德·格雷 马修·伊斯特 丹尼尔·布鲁克斯 于 2019-02-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动化按摩设备(10),具有一基本上水平的床(20),该床提供一按摩表面(12)。一按摩组件或滚筒(14)可以相对于该按摩表面移动,以对躺在该床上的用户的整个或选定部分的身体提供一自动化的按摩。(The present invention relates to an automated massage device (10) having a substantially horizontal bed (20) providing a massage surface (12). A massage assembly or roller (14) is movable relative to the massage surface to provide an automated massage of the entire or selected portions of the body of a user lying on the bed.)

自动化按摩设备

技术领域

本发明涉及一种自动化按摩设备。

在以下描述中，除非另有说明，否则诸如“下方”、“顶部”等的方向和定向术语适用于如图所示的正常使用方向的设备。

背景技术

按摩是一种广泛使用且备受推崇的疗法，适用于人类和一些动物。一般而言，术语“按摩”包括在身体的选定区域施加压力，一般用以缓解肌肉疼痛和痛苦。通常，施加的压力在选定区域上移动，使得在按摩期间，施加在选定区域中的压力有变化。

按摩可以由一个人对另一个人进行，按摩师通常通过手施加压力，并且经常将他或她的手遍及身体的选定区域移动，使得受影响的肌肉等承受压力的变化。压力和移动的结合是按摩的典型属性。

如果选定区域可行，则一个人可以直接地按摩他或她自己的身体，或者可以通过合适的按摩工具间接地按摩他或她自己的身体。或者，可以通过自动化按摩设备对人进行按摩。自动化按摩设备通常具有按摩表面，所述按摩表面可以保持抵靠用户身体的选定区域。用户典型地将按摩表面抵靠选定区域按压，通常是将他或她的体重的一部分放在按摩表面上或抵靠按摩表面。所述设备具有一个以上的按摩组件，所述按摩组件被驱动以相对于按摩表面移动，从而相对于用户身体的选定区域移动，以改变遍及选定区域的压力并仿真按摩师的动作。

自动化按摩设备的一个示例是按摩垫，所述垫包含一个以上的电动马达，所述电动马达可以使在所述垫内的一个以上的按摩组件移动。用户将他或她的身体的选定部分抵靠所述垫的按摩表面按压，并且所述按摩组件相对于按摩表面移动，从而相对于用户身体的选定部分移动，以按摩选定部分。另一个示例是按摩座椅，经常存在于机场等地方，并且也存在于一些机动车辆中。

自动化按摩设备的相关特征(其被本发明所使用)首先是用户能够在他或她自己的身体上进行按摩，并且不需要按摩师的帮助。其次，所述设备包含按摩表面、以及可以相对于按摩表面移动的一个以上的按摩组件，使得施加到用户身体的选定区域的压力可以移动，而无需用户移动他或她的身体或者按摩表面。

已知的自动化按摩设备的一个缺点是它们受限于可以按摩的身体区域。例如，按摩垫一次只能用于按摩身体的小区域，并且如果要按摩身体的延伸区域，则人必须在按摩操作之间移动垫子或他/她本身，或者两者皆移动。例如，按摩座椅，尤其是机动车辆的按摩座椅，尽管用户也可以充分地移动以允许颈部的一部分的按摩，但通常还是只能按摩用户的背部、臀部及/或大腿的后侧。虽然背部被理解为经常需要按摩的身体区域，但是无法按摩小腿，并且可能也无法按摩躯干的前部和大腿的前侧，这是一个显著的缺点。

已知的自动化按摩设备的另一个缺点是，并不总是能够施加足够的压力以在选定区域中获得有效的按摩。因此，虽然可以将按摩垫放在用户身体的按摩部位上，但按摩垫的重量通常不足以提供所需的压力。而且，用户可能无法适当且舒适地定位他或她本身，以便允许他或她的体重在选定区域中提供足够的压力。例如，如果用户希望以机动车辆的按摩座椅来按摩他或她的背部，他或她通常只能通过抵靠在所述座椅的按摩表面来施加他或她的一小部分体重；同时可以通过按压方向盘来增加压力，这可能在用户身体的其他地方引起拉伤，并且在驾驶时可能是危险的。

因此，其主要缺点是用户通常必须提供按压抵靠在已知自动化按摩设备的按摩表面的选定区域所需的全部或至少大部分的力。按压特定肌肉(或肌肉群)的需求，例如抵靠按摩表面按压的需求，经常会在其他肌肉或肌肉群中引起不希望的拉伤，并且可能限制有效按摩的持续时间。一般的期望是通过简单地将选定区域放置在按摩表面上，以利用用户的体重来提供必要的压力，并不总是适用于已知的自动化按摩设备，也不总是适用于用户身体的特定选定区域。

发明内容

本发明旨在提供一种避免或减少上述缺点的自动化按摩设备。本发明还旨在提供一种可携式按摩设备，其可以容易地移动到所需位置。

根据本发明，提供一种自动化按摩设备，其具有按摩表面和可以相对于按摩表面移动的按摩组件，所述按摩表面由基本上水平的床提供。

优选地，按摩表面为至少1.9米长且至少0.6米宽，使得大多数用户可以基本上水平地躺在按摩表面上。因此，床被理解为一个人可以在其全部(或至少大部分)的身体基本上水平的情况下躺在其上的结构。用户水平地躺在按摩表面上的能力最大化了可以由用户自身的体重施加的压力，因此用户无需费力，也就是说，重力自身将造成按摩表面上的大部分或全部压力。

理想地，床包含基本上刚性的框架，按摩表面安装到所述框架，所述框架包含一组脚架，所述组脚架支撑按摩表面于地板上方。所述按摩表面理想地是由框架基本上紧密地支撑的织物。按摩表面优选地具有可挠性和弹性，以便符合用户身体的轮廓并且最大化用户的舒适度。在自动化按摩设备是可携式的实施例中，所述床可以与行军床等类似的方式折叠及/或拆卸。在一个实施例中，所述可拆卸床由可以被分离以拆卸(或折叠)所述床的组件组装而成。

优选地，所述按摩表面在其整體区域内不是均匀的。在一个实施例中，所述按摩表面的第一区域局部变形或延伸，从而在使用过程中，相较于按摩表面的其余部分，所述区域对用户身体轮廓的反应被放大了。在另一个实施例中，所述按摩表面的第二区域被局部加强或支撑，从而在使用过程中，与按摩表面的其余部分相比，所述区域对用户身体轮廓的反应减弱。局部加强或支撑可以优选地由用户来调整，以增强提供给他或她的身体在第二区域中和第二区域附近的部位的按摩。提供不均匀的按摩表面可增强用对户身体选定区域的按摩效果。尽管存在局部变形和/或局部加强的区域，但在使用中，按摩面基本上是水平的。

所述按摩组件优选地位于所述床的按摩表面下方。当用户躺在所述床的按摩表面上时，按摩组件接触并且按压抵靠按摩表面的下侧，并且相对于按摩表面移动。按摩组件施加在按摩表面下侧上的压力通过按摩表面的材料传递给用户，以实现遍及用户身体的选定区域的压力的所需移动。

优选地，所述按摩组件包括滚筒。理想地，驱动滚筒相对于按摩表面横向移动(水平地)，优选地，沿着按摩表面和床的全部或部分长度横向移动。优选地，滚筒在其沿着按摩表面横向移动时旋转，使得滚筒沿着按摩表面的下侧滚动而不是滑过按摩表面的下侧，从而减少按摩表面上磨损的可能性。理想地，滚筒不是被驱动旋转，而是被安装在轴承上，使得由于其与按摩表面的下侧的摩擦接触而被动地旋转。

理想地，所述设备包含马达壳体，其中按摩组件安装到马达壳体。理想地，马达壳体被设置以相对于床横向移动，使得按摩组件的横向移动直接由马达壳体的横向移动造成。

优选地，所述按摩组件在相对于马达壳体的垂直方向上是可移动的，从而使按摩组件移动以与按摩表面的下侧接触或脱离接触。在垂直方向上的移动也可以用于调节按摩组件在按摩表面的下侧上的压力，从而调节在用户身体的选定区域上的压力。因此，亦将理解，当用户躺在所述床上时，他或她的体重可以完全由按摩表面支撑。所述按摩组件可以升高到与按摩表面的下侧接触，并且可以往上地按压按摩表面以及上方的用户身体，用户身体上的压力由按摩组件施加的向上力决定。借由调节按摩组件的向上力，用户可以调节所施加的按摩压力。

所述床优选地包含用于马达壳体的导轨，所述导轨理想地平行于所述床的长度运行。所述导轨可以简单地用于引导马达壳体沿着所述床的移动。然而，优选地，所述导轨具有齿条，并且马达壳体具有小齿轮，使得导轨也作用为用于马达壳体的横向移动的驱动机构的一部分。

理想地，所述马达壳体包含滚轮滑台，所述滑台的滚轮定位为在使用期间与地板接触。滚轮滑台可以制造成足够坚固以支撑马达壳体的重量，并且还能够承受对施加到按摩表面的向上力的反作用力。因此，所述马达壳体的重量以及对所述向上力的反作用力不需要由导轨支撑，并且导轨的强度和刚性可以降低到适合用于引导和驱动(但不支撑)马达壳体的程度。降低导轨的强度和刚性将允许减轻其重量，以促进所述设备的可移植性。

理想地，所述马达壳体是可从导轨移除的。在可携式按摩设备中，希望提供可分离的组件，以便于床的拆卸。还希望减少可分离组件的重量，以便于运输到使用的位置。

附图说明

现在将举例说明，参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1显示根据本发明的自动化按摩设备的立体图；

图2显示类似于图1的视图，但是移除了按摩表面以显示下方的组件；

图3显示图1的设备的一端的视图；

图4显示与图3的观看方向相反的马达壳体和按摩组件的视图；

图5显示图1的设备的侧视图，其中按摩组件处于降低的非使用位置；

图6显示如图4的视图，但是按摩组件处于升高的使用中位置；

图7显示用于根据本发明的自动化按摩设备中的另一种床的立体图，以及

图8显示图7的床的一部分。

具体实施方式

自动化按摩设备10具有按摩表面12和按摩组件14(见图2至图6)。按摩组件14可以相对于(沿着)按摩表面12移动(在如图3和图6所示的其升高的使用中位置)。

按摩表面12是床20的一部分，在本实施例中是类似于行军床的可拆卸床。按摩表面12包括一层材料，理想地是织物材料，其安装在两个基本上直线的框架构件22上，所述框架构件由在床20的每个端部的脚架24支撑。每一脚架24包括梯形形状的结构，亦即具有由两个倾斜构件连接的两个水平构件，所述倾斜构件朝向所述水平构件的顶部会合。

框架构件22的每一端部具有一连接器(图未显示)。每一脚架24具有两个角构件26。每个角构件26配置为具有开口(图未显示)以容纳连接器，从而框架构件22可以连接到脚架24。在本实施例中，连接器通过闩锁机构(图未显示)可释放地固定到角构件26，所述闩锁机构允许框架构件22与角构件26分离，以便拆卸床20。

应理解的是，床20的详细结构与本发明无关，并且可以使用能够支撑用户体重的任何合适的床，并且优选的是重量轻且可折叠或可拆卸的床。然而，应当理解，床20与按摩组件14之间的关系是重要的，特别是床20的高度必须适合于按摩组件的使用中位置。

框架构件22、脚架24和角构件26一起构成床20的框架。

如在图5和图6中最清楚地看到的，脚架24的下方水平构件通过导轨30互相连接。导轨30的每一端部具有各自的连接器，所述连接器可以可释放地固定到由每个脚架24的下方水平构件承载的安装构件32。因此，当需要时，导轨30可以从床架20的框架移除。尽管图未显示，但是安装构件32中的一个或两个优选地包含用于绷紧在脚架24之间的导轨30的手段，从而将导轨30固定到床20的框架。一种合适的配置可以包含安装构件中的调节槽和允许用户将导轨30固定就位的固定旋钮。因此，应当认识到，尽管所述导轨可移除以便储存和运输，还是希望将导轨30相对于床20固定就位。

在本实施例中，导轨30包含齿条34。齿条34与安装在马达壳体40上的小齿轮36(见图4)啮合。马达壳体40含有马达(理想地是电动马达)，其驱动小齿轮36旋转，从而使马达壳体40沿着导轨30横向移动，进而沿着按摩表面12横向移动。

图5和图6显示一系列的支脚38，支脚38安装到导轨30并且支撑所述导轨，特别是在使用所述按摩设备时。应当认识到，有关于床的齿条和在其上放置床的地板的特性在某种程度上取决于地板是硬地板还是地毯。支脚38被定位以在马达壳体40沿着床20通过时提供点支撑抵靠地板。

马达壳体40包含具有四个滚轮42的滚轮滑台。滚轮42接触地板并支撑马达壳体40的重量。因此，在本实施例中，导轨30不需要支撑马达壳体40的任何重量，并且需要制造成足够坚固，以允许小齿轮36在使用期间沿着导轨30驱动马达壳体40。虽然可以预期在使用期间驱动马达壳体40以沿着导轨30横向移动所需的力可能是显著的，但是避免导轨支撑马达壳体40的重量的任何需求可以允许显著减少导轨30的强度和重量。在替代实施例中，如果需要，导轨可以制造成足够坚固以支撑马达壳体的至少一部分重量。

按摩组件14安装到马达壳体40，并且在本实施例中是单一个滚筒的形式。滚筒14安装在具有两个臂54的U形梁52上，所述臂支撑滚筒14相对的端部。U形梁52在枢轴上转动地安装到马达壳体40，并且可以从图5的所降低的非使用位置移动到图6的所升高的使用中位置。

为了使用自动化按摩设备，用户躺在床20的按摩表面12上。梁52被枢接，以便将滚筒14升高到图3和图6的完全升高或使用中的位置。小齿轮36被驱动旋转，使得马达壳体40沿着导轨30移动，并且滚筒14沿着按摩表面12的下侧移动，横向移动的速度可由用户控制。

应理解的是，用户的体重将按摩表面12从图1的平坦状态向下压低。滚筒14在按摩表面12下侧的向上力将作用以局部地升高按摩表面12，从而也升高用户身体的一部分，因此在用户身体的所述部分产生所需的压力。

因此，当其沿着床20通过时，滚筒14被迫沿着用户身体的轮廓从滚筒14完全升高的位置移开。尽管图未显示，但是一扭力弹簧连接到梁52以将梁52朝向其完全升高的位置偏置。当滚筒14沿着床20通过时，通过所述扭力弹簧向上压以抵靠用户的身体，弹簧的力确保用户身体上的压力大约一致。扭力弹簧的张力可以通过控制旋钮56调节，以允许用户改变梁52上的力，从而改变由滚筒14施加的压力。

自动化按摩设备的控制系统优选地将被配置以在用户能够控制导轨30的一部分的情况下，使马达壳体40沿着导轨30的所述部分往复运动(并且可能在使用期间调节或改变所述部分)。一个合适的控制系统安装若干个指示器，例如，导轨30上的对比记录器(类似于条形码)和马达壳体40上的发射器(例如，红外线发射器)的形式。控制系统能够识别来自记录器的变化反射，以判断马达壳体沿着导轨30的位置。记录器的配置(例如，相邻反射线之间的间隔)可以沿着导轨的全长变化，使得控制系统可以识别其沿着导轨的任何地方的位置。

在一个较不理想的实施例中，指示器可以仅设置在导轨的端部附近(或者，记录器的配置可以仅在导轨的端部附近变化)，使得控制系统可以侦测到其即将到达导轨的端部，并且可以被配置以在到达导轨的端部的前反转方向。在这样的实施例中，马达壳体40将基本上沿着床20的全长往复运动。

作为进一步的保护措施，导轨30可以具有终端止挡器(或者齿条34的齿可以终止于导轨的端部)，以防止小齿轮36从齿条34的端部脱落(并且控制系统可以识别小齿轮被迫停止并切换旋转方向)。

在优选的实施例中，控制系统可以识别马达壳体40沿着导轨30的任何地方的位置，控制系统可以被配置以允许用户针对马达壳体设定减小的横向移动长度。如果用户仅希望按摩他或她的身体的选定部分(例如，下背部)，则当滚筒14到达身体的选定部分的各个端部时，用户可以启动控制开关。控制系统可以在按摩期间记录马达壳体40相对于导轨30的位置，并且随后可以在达到选定位置时自动反转小齿轮36的旋转方向。以此方式，自动化按摩设备10可以被设置以根据需要使滚筒14沿着用户身体的选定部分往复运动。如果用户在随后的按摩期间没有启动控制开关，则控制系统默认为马达壳体仅在导轨的端部附近自动反转的状态，使得用户身体的全部长度被按摩到。

控制系统还可以被设置以可调节由按摩组件施加的压力。如上所述，扭力弹簧连接到梁52，梁52使滚筒14朝向按摩表面12的下侧偏置。除了(或代替)由控制旋钮56提供的用户调节之外，控制系统可以被设置以包含连接到扭力弹簧的马达(使得扭力弹簧位于马达与梁52之间)。因此，控制系统可以驱动扭力弹簧以使滚筒14在其所降低的非使用位置(图5)与其所升高的使用中位置(图6)之间移动。如上所述，扭力弹簧在马达与梁52之间的位置将允许滚筒14在使用中沿着用户身体的轮廓上下移动。然而，控制系统可以启动马达以增加或减小由扭力弹簧施加的力，从而增加或减小由滚筒14施加的压力。如果需要，用户可以指示控制系统调节在使用期间施加的压力，以及/或者可以指示控制系统根据马达壳体40的位置调节压力，后者能够增加或减小施加在用户身体的不同部分的压力。

在本实施例中，用于控制系统的控制器位于马达壳体40中，并且主电源通过电线(图未显示)传递到控制器和马达壳体的马达。

借由将按摩表面12设置为水平，来布置用户的体重可以直接抵抗由按摩组件14施加的力，并且最小化在用户身体的其他部分上的拉伤的可能性。

另外，将其设置为床的长度L约为1.90米，并且床的宽度W约为0.6米。期望这样的尺寸能够容纳大部分用户，并且允许用户基本上平躺在按摩表面12上。用户通常将面朝上地躺在按摩表面上，但如果需要，可以面朝下或侧身地躺在按摩表面上。由于滚筒14可以基本上沿着按摩表面12的全长移动，因此用户能够按摩他或她的几乎整个身体，从而几乎可以按摩他或她身体的任何选定部分。

滚筒14通过轴承(图未显示)安装到臂54上，使得滚筒14可相对地自由旋转。因此，在本实施例中，滚筒14不被驱动为直接旋转，而是取决于其与按摩表面12的下侧的摩擦接触来使其旋转。滚筒14理想地由柔软的可压缩材料制成，当由于按摩压力而处于典型负载时，其表面摩擦系数足够使其能够自由地旋转，使得当其被驱动越过按摩表面12的下侧时旋转而不是滑动。

具体而言，从图4中将看出，滚筒14的表面被做成不平整的，具有许多被沟槽分开的高峰50。一般认为按摩组件优选地应具有非平面表面，以便在使用期间提供较高压力和较低压力的局部区域。

床20的按摩表面12的材料是基本上均匀的，并且在基本上均匀的张力下，使得在不使用时按摩表面是基本上平坦的。当用户躺在床上时，材料会拉伸和/或变形(向下)，按摩表面不同部位的变形取决于用户身体不同部位的重量。因此，取决于用户身体的轮廓和局部变形，滚筒14在使用中所施加的(向上)压力在穿过用户的身体时将会有些许的变化。

图7和图8显示了具有不均匀的按摩表面112的床120的另一种设计。由于按摩表面112是不均匀的，因此在使用中的局部变形不仅仅取决于用户身体的特定部位的重量，而且变形可以被夸大和/或减小，以增强按摩效果。

床120的另一种设计的第一区别是按摩表面112的材料在床120的第一区域60处延伸。预期用户会躺在床上120上，并将他或她的双脚在区域60内。公认的是，小腿不是特别重，并且与床120的周围框架接近，基本上均匀的按摩表面通常在用户脚部附近的变形要比在其他区域小得多。在另一种实施例中，形成按摩表面120的材料(例如可以是帆布)包括区域60中的缝线和褶皱，从而当不使用时，区域60中的按摩表面120些许低于按摩表面的其余部分(例如可能低12厘米左右)。因此，在使用中，用户可以使他或她的脚躺在设置在区域60处的局部凹陷中。

当按摩器具在使用时，用户以他或她的背躺卧，在区域60处的局部凹陷具有两个好处。主要的好处是降低了用户的脚，减少了用户脚后跟的压力；这样可以缓解小腿脚跟到小腿区域的张力。第二个好处是用户的小腿靠在地板上，并且按摩组件施加在小腿上的压力增加了；这样可以对用户的身体部位进行增强(更深)的按摩。

第二个区别是按摩表面120在第二区域62处局部加固。第二区域62包含双层材料。双层是可选的，并且提供一些局部额外的支撑。然而，双层的主要好处是，它允许格绳64(图8中虚线轮廓所示)在双层材料之的间穿过床120。可以拉紧格绳64，以使体重和体形范围较大的用户可以使用装有床120的按摩设备。

第二区域62位于床120的中心，因此通常是用户臀部所在的位置。在第二区域62中提供的额外的局部支撑导致由用户身体的相对较重的部分引起的变形(凹陷)得以减小。按摩表面112的该区域处的变形也增加了，因为它是离床120框架最远的地方。发明人发现，在一些用户的臀部附近提供额外的局部支撑，可增强提供给用户下背部的按摩。

虽然按摩表面112的第二区域62中的双层材料为所有用户提供了少量的额外支撑，但格绳64使额外支撑的程度是暂时的，并可根据用户的需要进行调整。格绳64的端部穿过并由附接到床120的侧面上的绳扣66固定；用户可以通过拉球68拉动绳索64的一端以增加绳索中的张力(并可以释放绳扣66以减少绳索中的张力)，从而调节在第二区域62中提供的附加支撑的程度。

应该理解的是，第二区域中的临时附加支撑可以替代地通过在按摩表面上方或下方的支撑带、织带或网来提供。

尽管显示出的床120没有导轨，也没有马达壳体和按摩组件，应该理解的是，床120可以包含用于导轨的安装构件(诸如用于床20的导轨30的安装构件32)以提供类似于第一实施例中所示的自动化按摩设备。

当自动化按摩设备10不使用时，其可以被拆卸以便储存及/或运输。小齿轮36通过一系列的滚子48(其中一个可以在图4中看到)保持抵靠在齿条34上。这种设置允许马达壳体40从导轨30升高并且与床20(120)分离。马达壳体40可以被设置以非常靠近脚架24地移动，从而允许马达壳体从床20的一端被抓住并且在脚架24的所述水平构件之间被升高。接着，可以释放导轨30中的张力，以及导轨30从脚架24移除并且与其他组件分离。然后，框架构件22可以与按摩表面12一起从端部脚架24被释放，于是框架构件22和按摩表面12可以被卷起。脚架24可以依原样储存，或者可以由可分离的部件制成，以利用已知的方式进一步拆卸。

预期的是自动化按摩设备10将设置有遥控单元，以允许用户躺在床20上的同时操作所述设备。所述遥控单元可以通过有线或无线方式与控制系统的控制器通讯。遥控单元可以用于指示控制系统在按摩起点和终点使按摩组件14在其下降与升高位置之间移动，并且/或者调节按摩组件沿着床的横向移动速度，以及/或者调节由按摩组件施加的压力。在所述优选的实施例中，描述了遥控单元还可以用于在用户希望仅按摩他或她的身体的选定部分的情况下设定马达壳体40的反转位置。