阅读说明：本技术 一种具有同步功能的多轴圆形激振器 (Multi-shaft circular vibration exciter with synchronization function ) 是由 璐炬案 贾永 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及激振器领域,公开了一种具有同步功能的多轴圆形激振器,包括设有至少两个轴孔的箱体以及至少两个穿过箱体的轴,至少两个穿过箱体的轴分别通过轴承与至少两个轴孔连接；在每个轴的两端分别对称设有偏心摆块,在偏心摆块的外侧固定设有同步带轮,位于相邻两个轴的每一端的同步带轮之间通过同步带进行连接；箱体设有箱体端盖以及箱体底座。本发明通过轴端外接同步带轮和同步带从而解决了现有激振器两轴或者多轴驱动的同步问题,另外通过增加甩油齿轮实现了轴承的飞溅润滑,或通过注入通道实现了轴承润滑,本发明将箱体与需要连接的部位进行简易螺栓连接,能够实现激振器模块化以及连接的通用化。(The invention relates to the field of vibration exciters and discloses a multi-shaft circular vibration exciter with a synchronizing function, which comprises a box body and at least two shafts, wherein the box body is provided with at least two shaft holes; the two ends of each shaft are respectively and symmetrically provided with an eccentric swinging block, the outer side of each eccentric swinging block is fixedly provided with a synchronous belt wheel, and the synchronous belt wheels positioned at each end of two adjacent shafts are connected through a synchronous belt; the box is equipped with box end cover and box base. The vibration exciter solves the problem of synchronization of two-shaft or multi-shaft driving of the existing vibration exciter by externally connecting the shaft end with the synchronous belt pulley and the synchronous belt, realizes splash lubrication of a bearing by adding the oil throwing gear, or realizes bearing lubrication by an injection channel.)

一种具有同步功能的多轴圆形激振器

技术领域

本发明涉及激振器领域，具体地涉及一种具有同步功能的多轴圆形激振器。

背景技术

公知的振动设备都需要激振器进行设备的激励，这种激振器分为单轴圆形激振器和双轴直线激振器，

公知的激振器，主要为单轴的圆形激振器，圆形激振器通过一个轴实现圆形运动轨迹。而双轴直线激振器的箱体内具有两个轴，每个轴上安装有一个齿轮，两个齿轮进行啮合，从而实现双轴相反运动的直线型运动轨迹。直线激振器无法实现振动设备运行轨迹的圆形化，因此也被限制了使用用途，而单轴圆形激振器虽然能实现圆形运动轨迹，但由于属于单轴的受限于轴承数量，单位轴承数量决定了该激振器的输出扭矩限制，无法使圆形运动轨迹应用于超大型振动设备上。另外，在现有技术中，单轴圆形激振器大多采用润滑脂润滑，即使部分采用稀油润滑，由于轴承数量限制，无法实现重型装备通过单轴激振器进行驱动，导致振动装置无法大型化。

在现有技术中常常通过将两个单轴圆形激振器拼凑在一起，实现双轴圆形运动轨迹的激振器，但这种激振器本身不带同步装置，为了实现双轴同步，往往通过自定重心的动力学特性实现双轴的同步，当振动设备需要更大型的激励装置时，就存在多组、多列双轴或多轴激振器模块的安装，由于现有的双轴圆形激振器是两个单轴圆形激振器是拼凑在一起，每个激振器模块不含同步装置，多组多列模块化激振器的同步问题使得这种类型的双轴圆形激振器无法使用。为了利用圆形激振器的运动轨迹为圆形的特点，同时兼顾大型振动设备对驱动力的高要求，针对如何实现现有激振器两轴或者多轴驱动的同步、且兼顾大型振动设备对驱动力的高要求成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种具有同步功能的多轴圆形激振器，从而解决现有技术的上述问题。

一种具有同步功能的多轴圆形激振器，包括设有至少两个轴孔的箱体(01)以及至少两个穿过箱体(01)的轴，至少两个穿过箱体(01)的轴分别通过轴承(16)与至少两个轴孔连接；轴的一端位于箱体(01)的一侧的外部，轴的另一端穿过箱体(01)并从箱体(01)的另一侧伸出；在每个轴的两端分别对称设有偏心摆块(04)，在偏心摆块(04)的外侧固定设有同步带轮(07)，位于相邻两个轴的每一端的同步带轮之间通过同步带(08)进行连接，同步带(08)用于实现多个轴的同步控制；箱体(01)设有可拆卸的用于密封箱体(01)的箱体端盖(05)、以及用于固定箱体(01)的箱体底座(06)。

进一步的，偏心摆块(04)通过摆块固定环(15)与轴进行连接；摆块固定环(15)的外侧设有同步带固定键(14)，轴设有键槽，同步带固定键(14)与键槽相互配合；同步带固定键(14)用于对同步带轮(07)进行固定。

进一步的，箱体(01)包括供放油装置，供放油装置包括若干个注放油孔，若干个注放油孔分别连接有若干个注放油塞(15)。

进一步的，在箱体(01)内部的至少一个轴上设有甩油齿轮(09)；所述甩油齿轮(09)，用于通过旋转把润滑油飞溅到腔体上以实现对轴承的润滑。

进一步的，箱体(01)设有至少两个注入通道(18)，每一个注入通道(18)的一端连接有喷油接头(17)；每一个注入通道(18)的另一端与一个轴承(16)连通；喷油接头(17)，用于将润滑油分别通过至少两个注入通道(18)给入到轴承(16)。

进一步的，箱体(01)包括至少两个腔体，至少两个穿过箱体(01)的轴分别对应穿过至少两个腔体，两个相邻腔体之间通过腔体隔板(12)进行分隔。

进一步的，箱体底座(06)设有若干个安装孔，箱体底座(06)通过若干个安装孔与振动设备激励装置底座螺栓连接。

本发明的有益效果是：本发明通过轴端外接同步带轮和同步带从而实现激振器两轴或者多轴驱动的同步。另外，为了实现轴承的润滑的简易化，通过增加甩油齿轮实现了轴承的飞溅润滑，或者通过注入通道实现了轴承润滑，同时将箱体与需要连接的部位进行简易螺栓连接，能够实现激振器模块化以及连接的通用化，当需要利用本发明进行多组多列驱动时，只需要通过将多个具有同步功能的多轴圆形激振器进行同步即可实现多组多列模块化激振器之间的同步,本发明很好地解决了现有技术大功率圆形激振器存在的主要缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的多轴圆形激振器外部结构示意图。

图2是本发明实施例一提供的多轴圆形激振器内部剖视图。

图3是本发明实施例二提供的多轴圆形激振器的结构示意图。

01、箱体，02、右侧轴，03、左侧轴，04、偏心摆块，05、箱体端盖，06、箱体底座，07、同步带轮，08、同步带，09、甩油齿轮，10、右腔体，11、左腔体，12、腔体隔板，13、摆块固定环，14、同步带固定键，15、注放油塞，16、轴承，17、喷嘴接头，18、注入通道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。

实施例一，一种具有同步功能的多轴圆形激振器，如图1所示，包括设有两个轴孔的箱体01以及两个穿过箱体01的轴，两个穿过箱体01的轴分别通过轴承16与两个轴孔连接；两个穿过箱体01的轴分别为右侧轴02和左侧轴03。两个轴的一端位于箱体01的一侧的外部；两个轴的另一端穿过箱体01并从箱体01的另一侧伸出；在每个轴的两端分别对称设有偏心摆块04，在偏心摆块04的外侧固定设有同步带轮07，右侧轴02和左侧轴03的两端的同步带轮07之间分别通过同步带08进行连接。在本发明其他实施例中可设置多个轴，当设置多个轴时，位于相邻两个轴的每一端的同步带轮之间通过同步带08进行连接，同步带08用于实现多个轴的同步控制。箱体01设有可拆卸的用于密封箱体01的箱体端盖05、以及用于固定箱体01的箱体底座06。箱体底座06设有若干个安装孔，若干个安装孔垂直于轴的安装方向，箱体底座06通过若干个安装孔螺栓连接在振动设备激励装置底座上。

本实施例一中，偏心摆块04通过摆块固定环15与轴进行连接；摆块固定环15的外侧设有同步带固定键14，轴设有键槽，同步带固定键14与键槽相互配合；同步带固定键14用于对同步带轮07进行固定。本实施例一通过摆块固定环15对偏心摆块04进行轴向控制，防止偏心摆块04轴向窜动，在左侧轴03和右侧轴02上，摆块固定环的外侧预留有同步带固定键14，通过同步带固定键14对同步带轮07进行固定，进而可通过同步皮带08连接左侧轴03和右侧轴02上固定的同步带轮07，从而实现本实施例一中双轴的同步控制。

本实施例一中箱体01具有两个腔体，两个腔体包括左腔体11和右腔体10，如图2所示，左侧轴03和右侧轴02分别对应穿过两个腔体，即左侧轴03穿过左腔体11，右侧轴02穿过右腔体10。每个腔体均设有供放油装置，供放油装置包括若干个注放油孔，若干个注放油孔分别连接有若干个注放油塞15，注放油塞15与注放油孔螺栓连接。箱体01的每个腔体内的轴上固定设有甩油齿轮09；甩油齿轮09用于通过旋转把润滑油飞溅到腔体上以实现对轴承的润滑。

设置供放油装置的作用在于：润滑油需要定期更换，供放油装置设有注放油塞15，打开注放油塞15可以向箱体01中注入润滑油或放掉箱体内润滑油；当箱体需要循环油冷却时，供放油装置会连接供油和放油的油管，从而形成注入和放出润滑油的通道。本实施例一的每个腔体均设有若干个注放油塞15，防止其中一个注放油塞15损坏时，其他注放油塞15能够起到备用起作用，提高了本发明的可靠性和冗余度。

本实施例一的两个腔体之间通过腔体隔板12进行分隔。在本发明其他实施例中也可以不设置腔体隔板12，使箱体内部作为一个整体，在箱体内部的至少一个轴上设置甩油齿轮09，也能够实现通过旋转把润滑油飞溅到箱体内部各个运动部件上(比如轴承)，从而实现对轴承的润滑。

实施例二，一种具有同步功能的多轴圆形激振器，包括设有两个轴孔的箱体01以及两个穿过箱体01的轴，两个穿过箱体01的轴分别通过轴承16与两个轴孔连接；两个穿过箱体01的轴分别为右侧轴02和左侧轴03。两个轴的一端位于箱体01的一侧的外部；两个轴的另一端穿过箱体01并从箱体01的另一侧伸出；在每个轴的两端分别对称设有偏心摆块04，在偏心摆块04的外侧固定设有同步带轮07，位于相邻两个轴的每一端的同步带轮之间通过同步带08进行连接，同步带08用于实现多个轴的同步控制；箱体01设有可拆卸的用于密封箱体01的箱体端盖05、以及用于固定箱体01的箱体底座06。

偏心摆块04通过摆块固定环15与轴进行连接；摆块固定环15的外侧设有同步带固定键14，轴设有键槽，同步带固定键14与键槽相互配合；同步带固定键14用于对同步带轮07进行固定。本实施例通过摆块固定环15对偏心摆块04进行轴向控制，防止偏心摆块04轴向窜动，在左侧轴03和右侧轴02上，摆块固定环的外侧预留有同步带固定键14，通过同步带固定键14对同步带轮07进行固定，进而可通过同步皮带08连接左侧轴03和右侧轴02上固定的同步带轮07，从而实现本实施例二中双轴的同步控制。

箱体底座06设有若干个安装孔，若干个安装孔垂直于轴的安装方向，箱体底座06通过螺栓可以把整个箱体固定于振动设备激励装置安装底座上。

箱体01包括两个腔体，两个腔体之间通过腔体隔板12进行分隔。如图3所示，箱体01设有两个注入通道18，每一个注入通道18的一端连接有喷油接头17，每一个注入通道18的另一端连通至轴承16；喷油接头17连接有喷油器；喷油接头17用于将润滑油通过注入通道18给入到轴承16。在箱体01内部贯穿有注入通道18，注入通道18是将润滑油从喷油接头17给入轴承16的通道。本实施例二通过设置注入通道18和喷油接头17从而通过油气润滑的方式实现对轴承润滑。

当采用多组多列模块化激振器对振动设备激励装置进行同步激励时,先把本发明设计的若干个具有同步功能的多轴圆形激振器分别固定于振动设备激励装置安装底座上,同时将若干个具有同步功能的多轴圆形激振器进行串联,相邻的两个多轴圆形激振器之间通过联轴器进行连接,每一个具有同步功能的多轴圆形激振器包括至少两个轴，将一个多轴圆形激振器的至少两个轴与相邻的多轴圆形激振器的至少两个轴对应连接。再将串联后的若干个多轴圆形激振器的两端分别与若干个驱动电机的输出轴相连；串联后的若干个多轴圆形激振器的两端分别连接有若干个驱动电机，若干个驱动电机的数量与一个多轴圆形激振器的轴的数量相对应，比如一个多轴圆形激振器包括两个轴，则在串联后的若干个多轴圆形激振器的每一端设置两个驱动电机，每一个驱动电机的输出轴通过联轴器与串联后的若干个多轴圆形激振器的一端的一个轴相连，即可实现多组多列模块化激振器的同步驱动。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明通过轴端外接同步带轮和同步带从而实现多轴圆形激振器两轴或者多轴驱动的同步。另外，为了实现轴承的润滑的简易化，通过增加甩油齿轮实现了轴承的飞溅润滑，或者通过注入通道实现了轴承润滑，同时将箱体与需要连接的部位进行简易螺栓连接，能够实现激振器模块化以及连接的通用化，当需要利用本发明进行多组多列驱动时，只需要通过将多个具有同步功能的多轴圆形激振器进行同步即可实现多组多列模块化激振器之间的同步,本发明很好地解决了现有技术大功率圆形激振器存在的主要缺陷。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。