阅读说明：本技术 一种新式槽形导向型气动夹钳 (Novel groove-shaped guide type pneumatic clamp ) 是由 钟菊辉 王希龙 姚江林 祝满 冯善允 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新式槽形导向型气动夹钳,包括连接座,动夹钳,静夹钳,气缸,所述气缸与所述连接座使用螺栓相固连在一起,所述连接座中央开设有一个定位通孔,使得所述气缸的活塞杆穿过所述连接座运动至连接座内部,所述气缸的活塞杆顶部固连设置有拉动转接块,所述连接座两边对称设有相同类L形槽口,所述拉动转接块与所述动夹钳通过拉动销轴在动夹钳铰接孔相铰接,所述拉动销轴铰接拉动转接块与动夹钳,同时在类L形槽口的直线段自由滑动,所述动夹钳上设置有导向销轴通过动夹钳导向轴孔,在类L形槽口的倾斜段和直线段的一部分中自由滑动起导向作用,所述静夹钳使用螺栓固定在连接座上,压头的使用螺栓分别安装在动夹钳和静夹钳上。(The invention discloses a novel groove-shaped guide type pneumatic clamp, which comprises a connecting seat, a movable clamp, a fixed clamp and an air cylinder, wherein the air cylinder and the connecting seat are fixedly connected together by using bolts, the center of the connecting seat is provided with a positioning through hole, a piston rod of the air cylinder passes through the connecting seat to move into the connecting seat, the top of the piston rod of the air cylinder is fixedly connected with a pulling transfer block, two sides of the connecting seat are symmetrically provided with similar L-shaped notches, the pulling transfer block and the movable clamp are hinged with each other through a pulling pin shaft in a hinge hole of the movable clamp, the pulling pin shaft is hinged with the pulling transfer block and the movable clamp and can freely slide in a linear section of the similar L-shaped notch, the movable clamp is provided with a guide pin shaft hole, and the guide pin shaft can freely slide in an inclined section of the similar L-shaped notch and a part, the static clamp is fixed on the connecting seat by using a bolt, and the pressure head is respectively arranged on the movable clamp and the static clamp by using bolts.)

一种新式槽形导向型气动夹钳

技术领域

本发明属于汽车生产技术领域，更具体地涉及一种新式槽形导向型气动夹钳，应用于生产过程中多工位冲压自动化生产线，或者热冲压自动化生产线上机器手臂，完成自动拾取和释放冲压件功能。

背景技术

随着汽车生产厂商的自动化生产程度不断提高，以多工位自动化生产线，自动化焊接生产，以及热成型冲压工艺等自动化生产方式为代表，使用工业机器人和机器手臂代替人工操作，已经成为当今汽车冲压件自动化生产的一种趋势。

为了实现冲压件的自动化生产，需要在工业机器人或机械手臂上安装用于快速拾取冲压件的端拾器，可以使用气动夹钳作为这种端拾器。

通常工业机器人或者机械手臂有机械式、真空式和磁力式，对于冷冲压可以根据需求选取；但对于热冲压等其他愈加先进的冲压生产方式的出现，真空式吸盘显然无法满足生产要求，而磁力式的端拾器在高温情况下会失去磁性，也无法满足要求。因此，机械式的端拾器成为热冲压等生产方式的最佳选择。而气动夹钳由于结构相对简单，压缩空气也易于获取，所以气动夹钳就成为机械式端拾器的最佳选择。

但是，现有夹钳大多数使用凸轮曲线，对夹钳头部进行导向完成夹紧功能，由于凸轮曲线槽与上下夹钳进行一体式加工，因此提高了加工难度，增加了加工成本。

发明内容

针对现有的气动夹钳存在加工难度大，加工成本高的技术问题，本发明提供一种结构相对比较简单的气动夹钳，用来满足现有的生产要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新式槽形导向型气动夹钳，包括连接座，动夹钳，静夹钳和气缸，所述气缸与所述连接座使用螺栓相固连在一起，所述连接座中央开设有一个定位通孔，使得所述气缸的活塞杆穿过所述连接座运动至连接座内部，所述气缸的活塞杆顶部固连设置有拉动转接块，所述连接座两边对称设有相同类L形槽口，所述拉动转接块与所述动夹钳通过拉动销轴在动夹钳铰接孔相铰接，所述拉动销轴铰接拉动转接块与动夹钳，同时在类L 形槽口的直线段自由滑动，所述动夹钳上设置有导向销轴通过动夹钳导向轴孔，在类L 形槽口的倾斜段和直线段的一部分中自由滑动起导向作用，所述静夹钳使用螺栓固定在连接座上，压头的使用螺栓分别安装在动夹钳和静夹钳上。

进一步的，所述动夹钳、静夹钳均设置的压头为可拆卸式，可以根据不同的板件更换不同的压头。

进一步的，在所述连接座的外侧两端分别安装有密封板，密封板采用螺栓分别与连接座和静夹钳相固连，材料选用不锈钢，具有防尘、限位功能。

进一步的，所述静夹钳上设有传感器安装座安装孔，用于安装检测板料的光电传感器。

进一步的，所述气动夹钳在不同位置设有不同的安装形式，可以根据需求来设置气动夹钳安装座的位置，所述气动夹钳安装座具有万向调节功能。

本发明的优点和有益效果是：本发明新式槽形导向型气动夹钳在符合实际应用的前提下，结构更加简单组装更加方便，可以有效地降低气动夹钳的加工难度以及生产成本，与其它夹钳相比较，夹钳气缸提供的力约等于夹紧力，保证足够的夹紧力，设置的密封板采用不锈钢材料，具有防尘和限位的功能。

附图说明

图1为本发明一种新式槽形导向型气动夹钳的三维等轴测图；

图2为本发明一种新式槽形导向型气动夹钳的三维***结构图；

图3为本发明一种新式槽形导向型气动夹钳的连接座三维示意图；

图4为本发明一种新式槽形导向型气动夹钳的动夹钳示意图；

图5为本发明一种新式槽形导向型气动夹钳的多装安装方式；

图中：1、连接座，2、动夹钳，3、静夹钳，4、拉头转接块，5、导向销轴，6、密封板，7、压头，8、气缸，9、拉动销轴，10、类L形槽口，11、动夹钳导向轴孔，12、动夹钳铰接孔，13、直线段，14、倾斜段，15、气动夹钳安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1～图4，一种新式槽形导向型气动夹钳，包括连接座1，动夹钳2，静夹钳3和气缸8，所述气缸8与所述连接座1使用螺栓相固连在一起，所述连接座1中央开设有一个定位通孔，使得所述气缸8的活塞杆穿过所述连接座1运动至连接座内部，所述气缸8的活塞杆顶部固连设置有拉动转接块4，所述连接座1两边对称设有相同类L形槽口10，所述拉动转接块4与所述动夹钳2通过拉动销轴9在动夹钳铰接孔12相铰接，所述拉动销轴9铰接拉动转接块4与动夹钳2，同时在类L形槽口10的直线段13自由滑动，所述动夹钳2上设置有导向销轴5通过动夹钳导向轴孔11，在类L形槽口10的倾斜段14和直线段11的一部分中自由滑动起导向作用，所述静夹钳3使用螺栓固定在连接座1上，压头7的使用螺栓分别安装在动夹钳2和静夹钳3上。所述动夹钳2、静夹钳 3均设置的压头7为可拆卸式，可以根据不同的板件更换不同的压头。所述静夹钳3上设有传感器安装座安装孔，用于安装检测板料的光电传感器。

除上述外，在所述连接座1的外侧两端分别安装有密封板6，密封板6采用螺栓分别与连接座1和静夹钳3相固连，材料选用不锈钢，具有防尘、限位功能。所述气动夹钳在不同位置设有不同的安装形式，可以根据需求来设置气动夹钳安装座15的位置，所述气动夹钳安装座15具有万向调节功能。

下面结合附图说明本发明的实际使用方式：

气缸8收回状态时，夹钳处于夹紧状态，气缸8伸出状态时，执行的是冲压料片的松开动作。首先气缸8活塞杆伸出的过程中，通过拉头转接块4带动拉动销轴9和动夹钳2，沿着L类形的槽口中滑动，其中拉动销轴9到达类L形槽口10的直线段的一端，导向销轴5到达类L形槽口10的倾斜段顶端。气缸8活塞杆收回的过程中，动夹钳恢复到初始位置，从而实现料片的夹持功能。

静夹钳3上安装的光电传感器用于检测板料是否被夹持。如果板料未被夹持，那么光电传感器接收到信号发送至控制系统，然后暂停生产线等待人员检查修复以及复位。

参阅图5，所述气动夹钳安装座15可以根据不同的生产工艺要求，在实际生产中，在多种位置上进行安装，且具有万向调节功能，可以满足多工位，不同状态下的应用，使用和拆卸都比较方便。

本发明新式槽形导向型气动夹钳在符合实际应用的前提下，结构更加简单组装更加方便，可以有效地降低气动夹钳的加工难度以及生产成本，与其它夹钳相比较，夹钳气缸提供的力约等于夹紧力，保证足够的夹紧力，设置的密封板采用不锈钢材料，具有防尘和限位的功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。