阅读说明：本技术 三线抱轨式高速磁悬浮列车系统 (Three-line rail-holding type high-speed magnetic suspension train system ) 是由 朱幕松 于 2020-07-12 设计创作，主要内容包括：一种三线抱轨式高速磁悬浮列车系统,山字型长轨道的中线安装定子轨道线,是左、右直线电机的长定子,山字型长轨道两边的左磁浮轨道线和右磁浮轨道线是左合力磁悬浮器轨道和右合力磁悬浮器轨道的长定子,三条轨道线的工作面全部是朝下的,不存在积水、积泥沙、积垃圾的问题,高速左、右直线电机高速运行时牵引效率高,高台式的左、右合力磁悬浮器轨道支撑磁悬浮列车的两边,使列车重心低,整车磁悬浮控制系统简单,适应列车的载重自动稳定磁悬浮的高度在10毫米,还能兼容整车制动器的控制,省去了常规的制动系统,三线抱轨式高速磁悬浮列车系统的前抱轨转向架和后抱轨转向架均设有6个抱轨面,因此高速磁悬浮列车不会脱轨,安全可靠。(A three-line rail-embracing type high-speed maglev train system is characterized in that a stator track line is arranged on the central line of a long E-shaped track and is a long stator of a left linear motor and a right linear motor, a left maglev track line and a right maglev track line on two sides of the long E-shaped track are long stators of a left resultant maglev track and a right resultant maglev track, working surfaces of the three track lines are all downward, the problems of water accumulation, sediment accumulation and garbage accumulation are avoided, the traction efficiency is high when the high-speed left linear motor and the high-speed right linear motor run at a high speed, the high-speed left resultant maglev track and the high-speed right resultant maglev track support two sides of a maglev train, the gravity center of the train is low, the whole-train maglev control system is simple, the height of the self-stabilizing maglev for loading of the train is 10 mm, the control of a brake of the whole train can be compatible, therefore, the high-speed magnetic suspension train can not derail and is safe and reliable.)

三线抱轨式高速磁悬浮列车系统

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车技术，确切的说，是一种三线抱轨式高速磁悬浮列车系统。

背景技术

目前，中国的中低速磁悬浮列车已经试验成功，并且开始商业运行，实现了中国的磁悬浮列车从研发到应用的全覆盖，成为世界上少数几个掌握该项技术的国家之一，但是中低速磁悬浮列车与现有技术的轮轨式高铁列车相比优点并不突出，成本很高，实用价值比不上技术成熟的高铁列车，但是因为受车轮阻力的限制，高铁列车的速度无法进一步提高，所以努力实现高速磁悬浮列车才是人们追求的理想目标，目前世界上现有技术的高速磁悬浮列车方案是由磁悬浮系统、导向系统和牵引系统组成，三大系统的技术方案基本上都是利用长轨道的定子与列车的动子之间的磁力作用实现的，现有技术的高速磁悬浮列车一般是单线抱轨式，其缺点在于：长轨道的定子与列车的动子之间的工作气隙是暴露在外面的，三大系统的工作面无法封闭，尤其是三大系统的工作面不是全部朝下的，工作面朝上的长轨道上面容易积水、积泥沙、积垃圾，必需增加清扫装置，否者可靠性、安全性变差，另外磁悬浮控制系统复杂，不能与制动控制系统兼容控制，使整车控制系统成本增加，因此，实现经济、安全、实用的高速磁悬浮列车是今后磁悬浮列车的发展方向。

发明内容

为了克服现有技术的高速磁悬浮列车的缺点，本发明公开一种三线抱轨式高速磁悬浮列车系统，本发明的三条轨道线的工作面全部是朝下的，工作面不存在积水、积泥沙、积垃圾的问题，整车磁悬浮控制系统简单、可靠，还能兼容整车制动器的控制，省去了常规的制动系统，三线抱轨式高速磁悬浮列车系统有6个抱轨面，因此高速磁悬浮列车不会脱轨，安全可靠。

所述三线抱轨式高速磁悬浮列车系统的技术方案包括包括长轨道路基，山字形长轨道、左磁浮轨道线、右磁浮轨道线、定子轨道线、长铁芯、短铁芯、电磁线圈、永磁条、加强板、抱轨架、水平导磁板、水平铁芯板、水平动子板、动子电枢、制动蹄片、磁悬浮调整器兼制动器、合力磁悬浮器轨道、永磁铁芯磁悬浮器、电磁铁芯磁悬浮器、磁悬浮传感器、动力车辆、电源动力车辆、磁悬浮列车、前抱轨转向架、后抱轨转向架、底盘、车厢、左直线电机、右直线电机、4极感应式异步交流直线电机、机仓、高压变压器、变流器、整流器、蓄电池组、磁悬浮控制器、交流电机智能变频控制器、调速器、制动调整器和制动控制器，其特征在于：所述三线抱轨式高速磁悬浮列车系统设有长轨道路基，长轨道路基与长高铁路基一样，是一种沿轨道路线建造的用石子铺设的承重长平台，长轨道路基上面设有山字形长轨道，山字形长轨道的横截面为山字形，山字形长轨道设有多个钢筋混凝土横梁，多个钢筋混凝土横梁相隔距离等分、互相平行，整齐排列在长轨道路基上面，多个钢筋混凝土横梁的上面中部设有定子轨道线，定子轨道线上端设有方形长铁，方形长铁左端设有左定子铁芯、右端设有右定子铁芯，左定子铁芯设有多个左螺丝钉，右定子铁芯设有多个右螺丝钉，方形长铁设有多个螺母孔与多个左、右螺丝钉对应，多个左、右螺丝钉将左、右定子铁芯分别固定在方形长铁的左、右端，为了减少铁芯内的涡流损耗，所述左、右定子铁芯均用多片硅钢片垂直叠加制造成长条型，左、右定子铁芯的下端均设有多个齿牙，多个齿牙之间形成多个齿槽，左定子铁芯的多个齿槽内浇铸多个左短路铝线圈，右定子铁芯的多个齿槽内浇铸多个右短路铝线圈，多个左、右短路铝线圈均位于左、右定子铁芯的下端，左、右定子铁芯的上端均与方形长铁的上端一致，左、右定子铁芯的下端均凸出于方形长铁的下端平面，左、右定子铁芯下端平面形成左直线长定子工作面和右直线长定子工作面，定子轨道线的下端设有底座，多个钢筋混凝土横梁中部均设有双螺丝钉，定子轨道线的底座设有多个左螺丝孔和多个右螺丝孔，双螺丝钉与左、右螺丝孔对应，多个双螺帽将定子轨道线紧固在多个钢筋混凝土横梁的上面中线；多个钢筋混凝土横梁的上面左边设有左磁浮轨道线，左磁浮轨道线的上端设有左方形长铁，左方形长铁左端设有左长铁芯、右端设有右长铁芯，左长铁芯设有多个左螺钉，右长铁芯设有多个右螺钉，左方形长铁设有多个螺母孔与多个左、右螺钉对应，多个左、右螺钉将左、右长铁芯分别固定在左方形长铁的左、右端，为了减少铁芯内的涡流损耗，所述左、右长铁芯均用多片硅钢片垂直叠加制造成型，左磁浮轨道线的整体横截面为土字形，左方形长铁的上端平面凸出于左、右长铁芯的上端平面，左方形长铁的凸出部分制造成方波形长边，左、右长铁芯的下端平面均凸出于左方形长铁的下端平面，形成左磁浮轨道线的左永磁工作面和右电磁工作面，多个钢筋混凝土横梁左边均设有左双螺丝钉，左磁浮轨道线下端设有左底座，左底座设有多个左螺丝孔和多个右螺丝孔，左双螺丝钉与左、右螺丝孔对应，多个左双螺帽将左磁浮轨道线紧固在多个钢筋混凝土横梁的上面左边，多个钢筋混凝土横梁的上面右边设有右磁浮轨道线，左磁浮轨道线和右磁浮轨道线的结构相同，对称于定子轨道线，多个钢筋混凝土横梁右边均设有右双螺丝钉，右磁浮轨道线下端设有右底座，右底座设有多个左螺丝孔和多个右螺丝孔，右双螺丝钉与左、右螺丝孔对应，多个右双螺帽将右磁浮轨道线紧固在多个钢筋混凝土横梁的上面右边，左底座的左上端设有左制动平台，右底座的右上端设有右制动平台，所述定子轨道线、左磁浮轨道线和右磁浮轨道线均为3条相互平行的长轨道线，所述定子轨道线的左直线定子工作面和右直线定子工作面以及左磁浮轨道线和右磁浮轨道线的左永磁工作面和右电磁工作面，共计为6个工作面，均为磁场中的均匀气隙面，6个工作面均位于3条长轨道线的下端平面，不存在积水、积泥沙、积垃圾的问题，山字型长轨道具有导向、定位、传动、制动和磁悬浮的多种功能；三线抱轨式高速磁悬浮列车系统设有多个动力车辆，多个动力车辆的构造均相同，所述动力车辆设有底盘，底盘上端设有车厢，底盘前、后端均设有连接挂钩，连接挂钩将多个动力车辆连接成磁悬浮列车，动力车辆的底盘下端设有前抱轨转向架和后抱轨转向架，前、后抱轨转向架的构造完全相同，所述抱轨转向架是一种设有6个抱轨面的3线抱轨转向架，抱轨转向架设有加强板，加强板左端设有左竖板，左竖板下端设有左水平导磁板，左水平导磁板下端设有左制动蹄片，加强板右端设有右竖板，右竖板下端设有右水平导磁板，右水平导磁板下端设有右制动蹄片，左、右制动蹄片均设有多个沉头螺丝钉，将左、右制动蹄片固定，左、右水平导磁板对称于加强板的左、右端，加强板中部下面设有左抱轨架和右抱轨架，左、右抱轨架的横截面均为倒T形，左、右抱轨架对称于加强板的中线，左抱轨架左端设有左水平铁芯板，右抱轨架右端设有右水平铁芯板，左、右水平铁芯板对称于加强板的中线，左抱轨架右端设有左水平动子板，右抱轨架左端设有右水平动子板，左、右水平动子板对称于加强板的中线，左、右水平导磁板、左、右水平铁芯板以及左、右水平动子板的长度等于抱轨转向架的长度，加强板、左竖板、右竖板、左抱轨架、右抱轨架、左、右水平导磁板、左、右水平铁芯板以及左、右水平动子板一体化铸造成抱轨转向架的构架，前抱轨转向架和后抱轨转向架的左上端中部均设有左空气弹簧，前抱轨转向架和后抱轨转向架的右上端中部均设有右空气弹簧，4个空气弹簧的上端连接底盘，抱轨转向架的左、右端设有左合力磁悬浮器轨道和右合力磁悬浮器轨道，左、右合力磁悬浮器轨道均由永磁铁芯磁悬浮器和电磁铁芯磁悬浮器组成，左永磁铁芯磁悬浮器的左水平导磁板上端设有左永磁条，左永磁条上端面与左铁芯长轨道的左永磁工作面对应平行，右永磁铁芯磁悬浮器的右水平导磁板上端设有右永磁条，右永磁条上端面与右铁芯长轨道的右永磁工作面对应平行，左、右永磁条均由多个同样大小的方块永磁体排列组成，方块永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，方块永磁体的极性是径向的，相邻之间的方块永磁体的极性互为相反，永磁条与水平导磁板之间用AB胶粘连，左、右永磁条的宽度均等于左、右永磁工作面的宽度，多个方块永磁体的磁力线经过导磁板导磁，使永磁条的长平面形成多个小磁通回路，左、右永磁条的平面与左、右永磁工作面之间均保持一定的均匀气隙，多个小磁通回路形成多个闭路磁通，使左、右永磁条的平面与左、右永磁工作面之间均产生强大的磁场吸引力来支撑动力车辆的重力，同时左、右永磁条的平面宽度与左、右永磁工作面的宽度一致，二者之间的磁场吸引力产生使二者自动对齐的作用力来稳定动力车辆左、右端的位置，永磁铁芯磁悬浮器不用电，永久性支撑动力车辆的重力，动力车辆空载时的重力，使左、右永磁条的平面与左、右永磁工作面之间均保持一定的均匀气隙；左电磁铁芯磁悬浮器的左水平铁芯板上端设有左短铁芯，左短铁芯上端设有多个齿牙，多个齿牙之间形成齿槽，每个齿牙上均绕制一个电磁线圈，相邻之间的电磁线圈绕向互为相反，多个电磁线圈互相串联为左电磁线圈组，右水平铁芯板上端设有右短铁芯，右短铁芯上端设有多个齿牙，多个齿牙之间形成齿槽，每个齿牙上均绕制一个电磁线圈，相邻之间的电磁线圈绕向互为相反，多个电磁线圈互相串联为右电磁线圈组，为了减少运动中的铁芯内的涡流损耗，所述左、右短铁芯均采用多片硅钢片垂直叠加成型，左、右短铁芯与左、右水平铁芯板之间均用焊接方式连接，左、右电磁线圈组通电后，多个齿牙在左、右短铁芯的长平面形成多个小磁通回路，左、右短铁芯的宽度均等于左、右电磁工作面的宽度，左、右短铁芯的平面与左、右电磁工作面之间均保持一定的均匀气隙，多个小磁通回路形成多个闭路磁通，使左、右短铁芯的平面与左、右电磁工作面之间均产生强大的磁场吸引力来支撑动力车辆的重力，同时左、右短铁芯的平面宽度与左、右电磁工作面的宽度一致，二者磁场吸引力产生使二者自动对齐的作用力来稳定动力车辆左、右端的位置，因此，左、右永磁铁芯磁悬浮器的永磁合力加上左、右电磁铁芯磁悬浮器的电磁合力等于左、右合力磁悬浮器轨道强大的合力，强大的合力既能支撑动力车辆的重力，又能稳定动力车辆左、右端的位置，前抱轨转向架的左、右合力磁悬浮器轨道支撑动力车辆的前端，后抱轨转向架的左、右合力磁悬浮器轨道支撑动力车辆的后端，4个合力磁悬浮器轨道使动力车辆底盘的4端平衡，前抱轨转向架和后抱轨转向架均设有磁悬浮调整器兼制动器，在磁悬浮调整器兼制动器的控制下，保持动力车辆的重力和磁力的平衡，控制动力车辆的升降，实现磁悬浮列车的制动，磁悬浮调整器兼制动器由磁悬浮传感器升降机构、磁悬浮传感器、左、右长铁芯、方波形长边、红外发射头和红外接收头组成，其中磁悬浮传感器为4个独立工作的位移传感器，分别探测动力车辆底盘4端的高低变化，加强板中部设有电机孔，电机孔内安装减速电机，减速电机中心设有螺杆驱动轴，左抱轨架中部设有左导向孔，左导向孔内设有左导向杆，左导向孔的左、右端均设有左导向槽，左导向杆中部设有左发射孔，左发射孔内设有左红外发射头，左红外发射头两端位于左导向槽内，左红外发射头右端设有左发射连接线，右抱轨架中部设有右导向孔，右导向孔内设有右导向杆，右导向孔的左、右端均设有右导向槽，右导向杆中部设有右发射孔，右发射孔内设有右红外发射头，右红外发射头两端位于右导向槽内，右红外发射头左端设有右发射连接线，加强板上端设有传动板，传动板中部设有螺母孔，螺母孔与螺杆驱动轴啮合，传动板两端设有左导杆孔和右导杆孔, 左、右导杆孔内安装左导向杆和右导向杆, 左导向杆和右导向杆上端均设有紧固螺帽，传动板两端焊接左传动架和右传动架，左、右传动架均为L形，对称于传动板两端，左传动架下端设有左接收孔，左接收孔内设有左红外接收头，左红外接收头左端设有左接收连接线，左红外接收头与左红外发射头对应，右传动架下端设有右接收孔，右接收孔内设有右红外接收头，右红外接收头右端设有右接收连接线，右红外接收头与右红外发射头对应，左竖板上端设有左传动槽，左红外接收头位于左传动槽内，右竖板上端设有右传动槽，右红外接收头位于左传动槽内，左、右红外发射头均发射红外光束到达左、右红外接收头，根据红外光束的状态，使左、右红外接收头均有3种输出状态，当磁悬浮列车下降时，左、右长铁芯遮挡红外光束，左、右红外接收头输出正调压信号，当磁悬浮列车上升时，左、右长铁芯不遮挡红外光束，左、右红外接收头输出负调压信号，当磁悬浮列车在运行中方波形长边遮挡红外光束时，到达左、右红外接收头的是脉冲式红外光束，使左、右红外接收头输出自保持信号，所述加强板设有左穿线孔和右穿线孔，所述左、右抱轨架均设有穿线孔，左电磁线圈组的输出线经过左抱轨架的穿线孔与左发射连接线合并后从左穿线孔引出，右电磁线圈组的输出线经过右抱轨架的穿线孔与右发射连接线合并后从右穿线孔引出；当减速电机正转时，螺杆驱动轴带动传动板和左、右传动架下降，当减速电机反转时，螺杆驱动轴带动传动板和左、右传动架上升，左、右红外发射头与左、右红外接收头跟随左、右传动架上升或者下降，多个左、右电磁线圈组通电后的电流大小由磁悬浮调整器兼制动器控制，多个左、右合力磁悬浮器轨道支撑多个前、后抱轨转向架，多个前、后抱轨转向架支撑磁悬浮列车，多个左、右传动架上升时，磁悬浮列车下降，多个左、右传动架下降时，磁悬浮列车上升，当磁悬浮列车下降到左、右制动蹄片与左、右制动平台接触时，磁悬浮列车产生制动力，左、右制动蹄片与左、右制动平台接触的压力大小与制动力的大小成正比，控制多个左、右传动架上升或者下降就可控制磁悬浮列车重力的大小，从而控制磁悬浮列车制动力的大小；所述三线抱轨式高速磁悬浮列车系统设有左直线电机和右直线电机，左、右直线电机的结构相等，对称于定子轨道线，左、右直线电机是一种4极感应式异步交流直线电机，抱轨转向架的左水平动子板上端和右水平动子板上端均设有动子铁芯，动子铁芯由多片硅钢片冲片垂直叠加组成，动子铁芯的上端设有多个齿牙，与定子铁芯下端的多个齿牙对应，动子铁芯的长度等于水平动子板的长度，动子铁芯的宽度等于定子铁芯的宽度，动子铁芯的上平面与定子铁芯下平面之间设有一定的均匀气隙，多个齿牙之间形成多个线槽，多个线槽内设有线槽绕组，线槽绕组采用分数槽绕组，分数槽绕组动子铁芯的冲片齿槽数少，每齿一个集中线圈，线圈的端部短，齿槽效应引起的力短脉动小，多个齿牙的***分别用漆包线平绕多个线圈，多个线圈平均分为3个绕组，每个绕组为一相线圈，多个齿牙的线圈全部绕满后组成3相线圈，3相线圈之间的电角度为120度，3相线圈连接为Y形电路，引出3根电机输出线，动子铁芯与3相线圈组成左动子电枢和右动子电枢，左动子电枢与定子轨道线组成左直线电机，右动子电枢与定子轨道线组成右直线电机；磁悬浮列车转弯时，山字型长轨道的弯道呈弧线形，包括定子轨道线、左磁浮轨道线和右磁浮轨道线均为同心的弧线轨迹，为了确保高速磁悬浮列车转弯时的重心平衡，外圈大弧线的磁浮轨道线高于内圈小弧线的磁浮轨道线，使高速磁悬浮列车转弯时的车体向内圈倾斜，左、右合力磁悬浮器轨道具有自动转向功能，磁悬浮列车转弯时，左、右电磁工作面和左、右永磁工作面变成曲线形，磁悬浮列车的转弯半径大，左、右短铁芯和左、右永磁条的长度短，与其对应的左、右电磁工作面和左、右永磁工作面的弧长近似于直线，在左、右合力磁悬浮器轨道的自动定位作用下，使左、右合力磁悬浮器轨道与左、右铁芯长轨道保持平行，使左、右合力磁悬浮器轨道的前、后端产生转向扭力，带动前、后抱轨转向架跟随左、右长铁芯的曲线轨迹自动转向；前抱轨转向架和后抱轨转向架均设有左空气弹簧和右空气弹簧，4个空气弹簧上端连接底盘，空气弹簧的作用在于：抱轨转向架转弯时，抱轨转向架与底盘之间会产生水平位移，空气弹簧具有柔性连接的特性，使抱轨转向架支撑底盘的同时还具有水平方向的弹性伸缩作用，底盘上端设有车厢，前、后抱轨转向架支撑一节动力车辆，一节动力车辆包括前左、右直线电机、后左、右直线电机，计4个直线电机，前左、右合力磁悬浮器轨道和后左、右合力磁悬浮器轨道，计4个合力磁悬浮器轨道，以及前磁悬浮调整器兼制动器和后磁悬浮调整器兼制动器，多节动力车辆经过底盘上的前、后挂钩连接成整个磁悬浮器列车，使磁悬浮器列车的牵引力、磁悬浮力和制动力倍增，磁悬浮器列车设有车头厢，车头厢是电源动力车辆，电源动力车辆的底盘下端和多个动力车辆的底盘下端均设有机仓，电源动力车辆的机仓内设有高压变压器、变流器、整流器、蓄电池组、前磁悬浮控制器、后磁悬浮控制器和前交流电机智能变频控制器、后交流电机智能变频控制器，多个动力车辆的机仓内均设有前磁悬浮控制器和后磁悬浮控制器以及前交流电机智能变频控制器和后交流电机智能变频控制器，在每一节动力车辆中，前交流电机智能变频控制器的输出端连接前直线电机的电机线，后交流电机智能变频控制器的输出端连接后直线电机的电机线，前磁悬浮控制器设有左控制通道和右控制通道，左控制通道的输出端连接前左电磁线圈，右控制通道的输出端连接前右电磁线圈，后磁悬浮控制器设有左控制通道和右控制通道，左控制通道的输出端连接后左电磁线圈，左控制通道的输出端连接后右电磁线圈，前、后磁悬浮控制器的输入端与输出端对应，对应连接前左接收连接线和前右接收连接线，以及后左接收连接线和后右接收连接线，前左发射连接线和前右发射连接线连接前磁悬浮控制器的红外输出端，后左发射连接线和后右发射连接线连接后磁悬浮控制器的红外输出端，使动力车辆的4端的电磁悬浮力分别独立控制；电源动力车辆的车顶上设有绝缘架，绝缘架上端设有受电弓，受电弓上端连接接触网，接触网输送27KV的单相交流电，受电弓将接触网的27KV单相交流电传输到高压变压器，高压变压器输出2000V单相交流电传输到多个交流电机智能变频控制器的电源端，高压变压器输出低压单相交流电传输到整流器，整流器输出低压直流电源給蓄电池组充电，蓄电池组給多个磁悬浮控制器供电，一但接触网停电，蓄电池组确保磁悬浮控制器的供电，当磁悬浮列车载重下降时，左、右长铁芯遮挡红外光束，左、右红外接收头输出正调压信号到磁悬浮控制器的输入端，磁悬浮控制器输出逐步升压的直流电压到左电磁线圈和右电磁线圈，使左、右电磁铁芯磁悬浮器的磁力增强，产生向上的左、右磁悬浮合力，当磁悬浮列车上升到左、右长铁芯不遮挡红外光束时，左、右红外接收头输出负调压信号到磁悬浮控制器的输入端，磁悬浮控制器输出逐步降压的直流电压到左电磁线圈和右电磁线圈，使磁悬浮列车下降，磁悬浮列车行驶中，当左、右方波形长边铁芯遮挡红外光束时，左、右红外接收头输出自保持信号到磁悬浮控制器的输入端，磁悬浮控制器输出自保持的直流电压到左电磁线圈和右电磁线圈，使磁悬浮列车的磁悬浮状态稳定；电源动力车辆设有驾驶室，驾驶室内设有操作台，操作台上设有调速器，操作台前端设有车速显示器，调速器设有调速杆，调速杆中部设有支点轴，支点轴两端安装在操作台的左、右端，调速杆下端设有上支架和下支架，上、下支架组成等边的直角形，上支架前下端固定上方块永磁体，下支架前下端固定下方块永磁体，上、下方块永磁体的极性互为相反，上、下方块永磁体之间设有调速霍尔元件，调速霍尔元件位于以支点轴为圆心的上、下方块永磁体的弧线轨迹上，调速霍尔元件安装在底座上，调速杆上端设有手柄，手柄向前推进到头，上方块永磁体接近调速霍尔元件，调速霍尔元件输出高电压信号，手柄向后拉退到底，下方块永磁体接近调速霍尔元件，调速霍尔元件输出低电压信号，调速霍尔元件位于上、下方块永磁体的中间，调速霍尔元件输出中电压信号，手柄前后推拉的过程中，调速霍尔元件输出的信号电压是线性变化的高低电压，调速霍尔元件输出端连接多个交流电机智能变频控制器的调速端，多个交流电机智能变频控制器的输出端分别连接多个左、右直线电机的输出线，所述4极感应式异步交流直线电机的动子电枢的线速与交流电压的频率成正比，动子电枢的线速等于磁悬浮列车的车速，交流电机智能变频控制器对动子电枢的交流电压的频率进行车速换算，换算成车速信号输出到车速显示器，车速显示器实时显示磁悬浮列车的行驶速度，交流电机智能变频控制器的调速端的信号电压高低，与交流电机智能变频控制器输出的交流电压和频率成正比，调速器手柄向前推进时，交流电机智能变频控制器输出从低到高变化的交流频率和交流电压，输出到左、右直线电机的动子电枢，3相交流电使动子电枢产生运动的多个交变小磁场，多个交变小磁场使定子铁芯的多个短路铝线圈感应出多个电涡流，多个电涡流使定子铁芯产生多个交变小磁场与动子电枢的多个交变小磁场对应，并且使定子铁芯牵引动子电枢向前运动，定子铁芯多个小磁场的交变频率低于动子电枢多个小磁场的交变频率，因此左、右直线电机属于感应式异步交流直线电机，从低到高变化的交流频率和交流电压控制磁悬浮列车的车速，左、右直线电机牵引磁悬浮列车从低车速到高车速大范围区间内运行，磁悬浮列车的最高车速在500公里/小时左右，左、右直线电机设计在高车速区间运行时的效率最高，虽然左、右直线电机在低车速区间运行时效率低、牵引力小，但是因为左、右直线电机的功率足够大，所以左、右直线电机能够满足磁悬浮列车从起步到低车速区间运行时牵引力的要求，低车速区间运行时虽然电机效率低，起步慢，造成一定损耗，但是整个运行时间短，损耗的影响不大；调速器的左边设有制动调整器，制动调整器与调速器的结构相同，制动调整器的底座上设有制动霍尔元件，操作台下端设有制动控制器，制动霍尔元件的输出线连接制动控制器的输入端，制动控制器的电源端连接蓄电池组，制动控制器的输出端连接多个减速电机，所述减速电机是一种与减速器一体化的永磁直流电机，制动调整器的手柄向后拉动时，制动控制器输出从低到高变化的正向直流电压到多个减速电机，多个减速电机正转驱动，使多个左、右传动架下降、磁悬浮列车上升，制动调整器的手柄向前推动时，制动控制器输出从高到低变化的反向直流电压到多个减速电机，多个减速电机反转驱动，使多个左、右传动架上升、磁悬浮列车下降，制动调整器的手柄前后推拉的速度快，磁悬浮列车升降的速度就快，制动调整器的手柄前后推拉的速度慢，磁悬浮列车升降的速度就慢，当磁悬浮列车下降到左、右蹄片接触到左、右制动平台时，磁悬浮列车开始制动，制动力的大小在于磁悬浮列车的重力和左、右蹄片与左、右制动平台之间的摩擦系数，制动调整器可以控制磁悬浮列车的重力，制动调整器的手柄向后拉到底时制动力最大，制动效果好，制动调整器的手柄向前推到底时磁悬浮力最大，磁悬浮的高度最佳，使多个左、右合力磁悬浮器轨道的磁悬浮高度均稳定在10毫米左右。

所述三线抱轨式高速磁悬浮列车系统的有益效果在于：三线抱轨式高速磁悬浮列车系统与现有技术的轮轨式高铁列车系统的结构形式和建造成本差不多，二者的架空接触网都是的单相高压电线，山字型长轨道的定子轨道线、左磁浮轨道线和右磁浮轨道线，像高铁的左工字型轨道线和右工字型轨道线一样能在平地、桥梁和高架上建造，山字型长轨道的中线安装定子轨道线是左、右直线电机的长定子，左磁浮轨道线和右磁浮轨道线是左合力磁悬浮器轨道和右合力磁悬浮器轨道的长定子，所述合力磁悬浮器轨道利用多个闭路磁通的吸力支撑列车的重力，列车运行时存在多个闭路磁通的阻力，多个闭路磁通的阻力在于铁芯的涡流，硅钢片铁芯的涡流小，合力磁悬浮器轨道的磁阻自然就小，所述高速磁悬浮列车与现有技术的磁悬浮列车相比运行阻力差不多，与现有技术的轮轨式高铁列车相比运行阻力要小的多，磁悬浮列车速度可以明显提高到600公里/小时，高速左、右直线电机的动子电枢体积小、功率密度大，高速运行时牵引效率高，磁悬浮控制器根据列车的载重量自动调整列车磁悬浮的稳定状态，左磁浮轨道线和右磁浮轨道线是长高台的形式，列车在高速磁悬浮状态下运行时，左、右长高台支撑整体列车的两边，使列车的重心降低，稳定性好，安全性提高，三条轨道线的工作面全部是朝下的，不存在积水、积泥沙、积垃圾的问题，使直线电机驱动系统和整车磁悬浮系统的可靠性提高，整车磁悬浮控制系统简单，还能兼容整车制动器的控制，省去了常规的制动系统，三线抱轨式高速磁悬浮列车系统的前抱轨转向架和后抱轨转向架均设有6个抱轨面，因此高速磁悬浮列车不会脱轨，安全可靠。

附图说明

图1为三线抱轨式高速磁悬浮列车系统的后视结构示意图。

图2为磁悬浮调整器兼制动器控制磁悬浮列车上升运行时的后视结构示意图。

图3为磁悬浮调整器兼制动器控制磁悬浮列车下降制动时的后视结构示意图。

图4为三线抱轨式高速磁悬浮列车系统的俯视结构示意图。

图5为三线抱轨式高速磁悬浮列车系统的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例作进一歩说明。

在图1-图5中，所述三线抱轨式高速磁悬浮列车系统设有长轨道路基，长轨道路基与长高铁路基一样，是一种沿轨道路线建造的用石子铺设的承重长平台，长轨道路基上面设有山字形长轨道，山字形长轨道的横截面为山字形，山字形长轨道设有多个钢筋混凝土横梁1，多个钢筋混凝土横梁相隔距离等分、互相平行，整齐排列在长轨道路基上面，多个钢筋混凝土横梁的上面中部设有定子轨道线2，定子轨道线上端设有方形长铁3，方形长铁左端设有左定子铁芯4、右端设有右定子铁芯5，左定子铁芯设有多个左螺丝钉6，右定子铁芯设有多个右螺丝钉7，方形长铁设有多个螺母孔与多个左、右螺丝钉对应，多个左、右螺丝钉将左、右定子铁芯分别固定在方形长铁的左、右端，为了减少铁芯内的涡流损耗，所述左、右定子铁芯均用多片硅钢片垂直叠加制造成长条型，左、右定子铁芯的下端均设有多个齿牙，多个齿牙之间形成多个齿槽，左定子铁芯的多个齿槽内浇铸多个左短路铝线圈8，右定子铁芯的多个齿槽内浇铸多个右短路铝线圈9，多个左、右短路铝线圈均位于左、右定子铁芯的下端，左、右定子铁芯的上端均与方形长铁的上端一致，左、右定子铁芯的下端均凸出于方形长铁的下端平面，左、右定子铁芯的下端平面形成左直线长定子工作面10和右直线长定子工作面11，定子轨道线的下端设有底座12，多个钢筋混凝土横梁中部均设有双螺丝钉13、14，定子轨道线的底座设有多个左螺丝孔和多个右螺丝孔，双螺丝钉与左、右螺丝孔对应，多个双螺帽将定子轨道线紧固在多个钢筋混凝土横梁的上面中线；多个钢筋混凝土横梁的上面左边设有左磁浮轨道线，左磁浮轨道线的上端设有左方形长铁15，左方形长铁左端设有左长铁芯16、右端设有右长铁芯17，左长铁芯设有多个左螺钉18，右长铁芯设有多个右螺钉19，左方形长铁设有多个螺母孔与多个左、右螺钉对应，多个左、右螺钉将左、右长铁芯分别固定在左方形长铁的左、右端，为了减少铁芯内的涡流损耗，所述左、右长铁芯均用多片硅钢片垂直叠加制造成型，左磁浮轨道线的整体横截面为土字形，左方形长铁的上端平面凸出于左、右长铁芯的上端平面，左方形长铁的凸出部分制造成方波形长边20，左、右长铁芯的下端平面均凸出于左方形长铁的下端平面，形成左磁浮轨道线的左永磁工作面21和右电磁工作面22，多个钢筋混凝土横梁左边均设有左双螺丝钉23、24，左磁浮轨道线下端设有左底座25，左底座设有多个左螺丝孔和多个右螺丝孔，左双螺丝钉与左、右螺丝孔对应，多个左双螺帽将左磁浮轨道线紧固在多个钢筋混凝土横梁的上面左边，多个钢筋混凝土横梁的上面右边设有右磁浮轨道线26，左磁浮轨道线和右磁浮轨道线的结构相同，对称于定子轨道线，多个钢筋混凝土横梁右边均设有右双螺丝钉27、28，右磁浮轨道线下端设有右底座29，右底座设有多个左螺丝孔和多个右螺丝孔，右双螺丝钉与左、右螺丝孔对应，多个右双螺帽将右磁浮轨道线紧固在多个钢筋混凝土横梁的上面右边，左底座的左上端设有左制动平台30，右底座的右上端设有右制动平台31，所述定子轨道线、左磁浮轨道线和右磁浮轨道线为3条相互平行的长轨道线，所述定子轨道线的左直线定子工作面和右直线定子工作面以及左磁浮轨道线和右磁浮轨道线的左永磁工作面和右电磁工作面，共计为6个工作面，均为各个磁场中的均匀气隙面，6个工作面均位于3条长轨道线的下端平面，不存在积水、积泥沙、积垃圾的问题，山字型长轨道具有导向、定位、传动、制动和磁悬浮的多种功能；三线抱轨式高速磁悬浮列车系统设有多个动力车辆，多个动力车辆的构造均相同，所述动力车辆设有底盘32，底盘上端设有车厢33，底盘前、后端均设有连接挂钩34，连接挂钩将多个动力车辆连接成磁悬浮列车，动力车辆的底盘下端设有前抱轨转向架35和后抱轨转向架36，前、后抱轨转向架的构造完全相同，所述抱轨转向架是一种设有6个抱轨面的3线抱轨式转向架，抱轨转向架设有加强板37，加强板左端设有左竖板，左竖板下端设有左水平导磁板38，左水平导磁板下端设有左制动蹄片39，加强板右端设有右竖板，右竖板下端设有右水平导磁板40，右水平导磁板下端设有右制动蹄片41，左、右制动蹄片均设有多个沉头螺丝钉42，多个沉头螺丝钉将左、右制动蹄片固定，左、右水平导磁板对称于加强板的左、右端，加强板中部下面设有左抱轨架43和右抱轨架44，左、右抱轨架的横截面均为倒T形，左、右抱轨架对称于加强板的中线，左抱轨架左端设有左水平铁芯板45，右抱轨架右端设有右水平铁芯板46，左、右水平铁芯板对称于加强板的中线，左抱轨架右端设有左水平动子板47，右抱轨架左端设有右水平动子板48，左、右水平动子板对称于加强板的中线，左、右水平导磁板、左、右水平铁芯板以及左、右水平动子板的长度均等于抱轨转向架的长度，加强板、左竖板、右竖板、左抱轨架、右抱轨架、左、右水平导磁板、左、右水平铁芯板以及左、右水平动子板一体化铸造成抱轨转向架的构架，前抱轨转向架和后抱轨转向架的左上端中部均设有左空气弹簧49，前抱轨转向架和后抱轨转向架的右上端中部均设有右空气弹簧50，4个空气弹簧的上端连接底盘，左、右抱轨转向架的左、右端均设有左合力磁悬浮器轨道和右合力磁悬浮器轨道，左、右合力磁悬浮器轨道均由永磁铁芯磁悬浮器和电磁铁芯磁悬浮器组成，左永磁铁芯磁悬浮器的左水平导磁板上端设有左永磁条51，左永磁条上端面与左铁芯长轨道的左永磁工作面对应平行，右永磁铁芯磁悬浮器的右水平导磁板上端设有右永磁条52，右永磁条上端面与右铁芯长轨道的右永磁工作面对应平行，左、右永磁条均由多个同样大小的方块永磁体53排列组成，方块永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，方块永磁体的极性是径向的，相邻之间的方块永磁体的极性互为相反，永磁条与水平导磁板之间用AB胶粘连，左、右永磁条的宽度均等于左、右永磁工作面的宽度，多个方块永磁体的磁力线经过导磁板导磁，使永磁条的长平面形成多个小磁通回路，左、右永磁条的平面与左、右永磁工作面之间均保持一定的均匀气隙，多个小磁通回路与左、右长铁芯形成多个闭路磁通，使左、右永磁条的平面与左、右永磁工作面之间均产生强大的磁场吸引力来支撑动力车辆的重力，同时左、右永磁条的平面宽度与左、右永磁工作面的宽度一致，二者之间的磁场吸引力使二者产生自动对齐的作用力来稳定动力车辆左、右端的位置，永磁铁芯磁悬浮器不用电，永久性支撑动力车辆的重力，动力车辆空载时的重力，使左、右永磁条的平面与左、右永磁工作面之间均保持一定的均匀气隙；左电磁铁芯磁悬浮器的左水平铁芯板上端设有左短铁芯54，左短铁芯上端设有多个齿牙55，多个齿牙之间形成齿槽，每个齿牙上均绕制一个电磁线圈，相邻之间的电磁线圈绕向互为相反，多个电磁线圈互相串联为左电磁线圈组56，右水平铁芯板上端设有右短铁芯57，右短铁芯上端设有多个齿牙58，多个齿牙之间形成齿槽，每个齿牙上均绕制一个电磁线圈，相邻之间的电磁线圈绕向互为相反，多个电磁线圈互相串联为右电磁线圈组59，为了减少运动中的铁芯内的涡流损耗，所述左、右短铁芯均采用多片硅钢片垂直叠加成型，左、右短铁芯与左、右水平铁芯板之间均用焊接方式连接，左、右电磁线圈组通电后，多个齿牙在左、右短铁芯的长平面形成多个小磁通回路，左、右短铁芯的宽度均等于左、右电磁工作面的宽度，左、右短铁芯的平面与左、右电磁工作面之间均保持一定的均匀气隙，多个小磁通回路与左、右长铁芯形成多个闭路磁通，使左、右短铁芯的平面与左、右电磁工作面之间均产生强大的磁场吸引力来支撑动力车辆的重力，同时左、右短铁芯的平面宽度与左、右电磁工作面的宽度一致，二者磁场吸引力使二者产生自动对齐的作用力来稳定动力车辆左、右端的位置，因此，左、右永磁铁芯磁悬浮器的永磁合力加上左、右电磁铁芯磁悬浮器的电磁合力等于左、右合力磁悬浮器轨道强大的合力，强大的合力既能支撑动力车辆的重力，又能稳定动力车辆左、右端的位置，前抱轨转向架的左、右合力磁悬浮器轨道支撑动力车辆的前端，后抱轨转向架的左、右合力磁悬浮器轨道支撑动力车辆的后端，4个合力磁悬浮器轨道的8个工作面支撑，使动力车辆底盘的4端受力平衡，前抱轨转向架和后抱轨转向架均设有磁悬浮调整器兼制动器，在磁悬浮调整器兼制动器的控制下，保持动力车辆的重力和磁力的平衡，控制动力车辆的升降，实现磁悬浮列车的制动，磁悬浮调整器兼制动器由磁悬浮传感器升降机构、磁悬浮传感器、左、右长铁芯、方波形长边、红外发射头和红外接收头组成，其中磁悬浮传感器为4个独立工作的位移传感器，分别探测动力车辆底盘4端的高低变化，加强板中部设有电机孔，电机孔内安装减速电机60，减速电机中心设有螺杆驱动轴61，左抱轨架中部设有左导向孔，左导向孔内设有左导向杆62，左导向孔的左、右端均设有左导向槽63，左导向杆中部设有左发射孔，左发射孔内设有左红外发射头64，左红外发射头两端位于左导向槽内，左红外发射头右端设有左发射连接线，右抱轨架中部设有右导向孔65，右导向孔内设有右导向杆66，右导向孔的左、右端均设有右导向槽，右导向杆中部设有右发射孔，右发射孔内设有右红外发射头67，右红外发射头两端位于右导向槽内，右红外发射头左端设有右发射连接线，加强板上端设有传动板68，传动板中部设有螺母孔，螺母孔与螺杆驱动轴啮合，传动板两端设有左导杆孔和右导杆孔, 左、右导杆孔内安装左导向杆和右导向杆, 左导向杆和右导向杆上端均设有紧固螺帽，传动板两端焊接左传动架69和右传动架70，左、右传动架均为L形，对称于传动板两端，左传动架下端设有左接收孔，左接收孔内设有左红外接收头71，左红外接收头左端设有左接收连接线72，左红外接收头与左红外发射头对应，右传动架下端设有右接收孔，右接收孔内设有右红外接收头73，右红外接收头右端设有右接收连接线74，右红外接收头与右红外发射头对应，左竖板上端设有左传动槽75，左红外接收头位于左传动槽内，右竖板上端设有右传动槽76，右红外接收头位于左传动槽内，左、右红外发射头均发射红外光束到达左、右红外接收头，根据红外光束的状态，使左、右红外接收头均有3种输出状态，当磁悬浮列车下降时，左、右长铁芯遮挡红外光束，左、右红外接收头输出正调压信号，当磁悬浮列车上升时，左、右长铁芯不遮挡红外光束，左、右红外接收头输出负调压信号，当磁悬浮列车在运行中方波形长边遮挡红外光束时，到达左、右红外接收头的是脉冲式红外光束，使左、右红外接收头输出自保持信号，所述加强板设有左穿线孔77和右穿线孔78，所述左、右抱轨架均设有穿线孔79，左电磁线圈组的输出线经过左抱轨架的穿线孔与左发射连接线合并后从左穿线孔引出，右电磁线圈组的输出线经过右抱轨架的穿线孔与右发射连接线合并后从右穿线孔引出；当减速电机正转时，螺杆驱动轴带动传动板和左、右传动架下降，当减速电机反转时，螺杆驱动轴带动传动板和左、右传动架上升，左、右红外发射头与左、右红外接收头跟随左、右传动架上升或者下降，多个左、右电磁线圈组通电后的电流大小由磁悬浮调整器兼制动器控制，多个左、右合力磁悬浮器轨道支撑多个前、后抱轨转向架，多个前、后抱轨转向架支撑磁悬浮列车，多个左、右传动架上升时，磁悬浮列车下降，多个左、右传动架下降时，磁悬浮列车上升，当磁悬浮列车下降到左、右制动蹄片与左、右制动平台接触时，磁悬浮列车产生制动力，左、右制动蹄片与左、右制动平台接触的压力大小与制动力的大小正比，控制多个左、右传动架上升或者下降就可控制磁悬浮列车重力的大小，从而控制磁悬浮列车制动力的大小；所述三线抱轨式高速磁悬浮列车系统设有左直线电机和右直线电机，左、右直线电机的结构相等，对称于定子轨道线，左、右直线电机是一种4极感应式异步交流直线电机，抱轨转向架的左水平动子板上端和右水平动子板上端均设有动子铁芯80，动子铁芯由多片硅钢片冲片垂直叠加组成，动子铁芯的上端设有多个齿牙81，与定子铁芯下端的多个齿牙对应，动子铁芯的长度等于水平动子板的长度，动子铁芯的宽度等于定子铁芯的宽度，动子铁芯的上平面与定子铁芯下平面之间设有一定的均匀气隙，多个齿牙之间形成多个线槽，多个线槽内设有线槽绕组，线槽绕组采用分数槽绕组，分数槽绕组动子铁芯的冲片齿槽数少，每齿一个集中线圈，线圈的端部短，齿槽效应引起的力短脉动小，多个齿牙的***分别用漆包线平绕多个线圈，多个线圈平均分为3个绕组，每个绕组为一相线圈，多个齿牙的线圈全部绕满后组成3相线圈82，3相线圈之间的电角度为120度，3相线圈连接为Y形电路，引出3根电机输出线，动子铁芯与3相线圈组成左动子电枢83和右动子电枢84，左动子电枢与定子轨道线组成左直线电机，右动子电枢与定子轨道线组成右直线电机；磁悬浮列车转弯时，山字型长轨道的弯道呈弧线形，包括定子轨道线、左磁浮轨道线和右磁浮轨道线均为同心的弧线轨迹，为了确保高速磁悬浮列车转弯时的重心平衡，外圈大弧线的磁浮轨道线高于内圈小弧线的磁浮轨道线，使高速磁悬浮列车转弯时的车体向内圈倾斜，左、右合力磁悬浮器轨道具有自动转向功能，磁悬浮列车转弯时，左、右电磁工作面和左、右永磁工作面变成曲线形，磁悬浮列车的转弯半径大，左、右短铁芯和左、右永磁条的长度短，与其对应的左、右电磁工作面和左、右永磁工作面的弧长近似于直线，在左、右合力磁悬浮器轨道的自动定位功能的作用下，使左、右合力磁悬浮器轨道与左、右铁芯长轨道互相吸引对齐、保持平行，使左、右合力磁悬浮器轨道的前、后端产生转向扭力，带动前、后抱轨转向架跟随左、右长铁芯的曲线轨迹自动转向；前抱轨转向架和后抱轨转向架均设有左空气弹簧和右空气弹簧，4个空气弹簧上端连接底盘，空气弹簧的作用在于：抱轨转向架转弯时，抱轨转向架与底盘之间会产生水平位移，空气弹簧具有柔性连接的特性，使抱轨转向架支撑底盘的同时还具有水平方向的弹性伸缩作用，底盘上端设有车厢，前、后抱轨转向架支撑一节动力车辆，一节动力车辆包括前左、右直线电机、后左、右直线电机，计4个直线电机，前左、右合力磁悬浮器轨道和后左、右合力磁悬浮器轨道，计4个合力磁悬浮器轨道，以及前磁悬浮调整器兼制动器和后磁悬浮调整器兼制动器，多节动力车辆经过底盘上的前、后挂钩连接成整个磁悬浮器列车，使磁悬浮器列车的牵引力、磁悬浮力和制动力倍增，磁悬浮器列车设有车头厢85，车头厢是电源动力车辆，电源动力车辆的底盘下端和多个动力车辆的底盘下端均设有机仓86，电源动力车辆的机仓内设有高压变压器87、变流器88、整流器89、蓄电池组90、前磁悬浮控制器91、后磁悬浮控制器92和前交流电机智能变频控制器93、后交流电机智能变频控制器94，多个动力车辆的机仓内均设有前磁悬浮控制器和后磁悬浮控制器以及前交流电机智能变频控制器和后交流电机智能变频控制器，在每一节动力车辆中，前交流电机智能变频控制器的输出端连接前左直线电机和前右直线电机的电机线，后交流电机智能变频控制器的输出端连接后左直线电机和后右直线电机的电机线，前磁悬浮控制器设有左控制通道和右控制通道，左控制通道的输出端连接前左电磁线圈，右控制通道的输出端连接前右电磁线圈，后磁悬浮控制器设有左控制通道和右控制通道，左控制通道的输出端连接后左电磁线圈，左控制通道的输出端连接后右电磁线圈，前、后磁悬浮控制器的输入端与输出端对应，对应连接前左接收连接线和前右接收连接线，以及后左接收连接线和后右接收连接线，前左发射连接线和前右发射连接线连接前磁悬浮控制器的红外输出端，后左发射连接线和后右发射连接线连接后磁悬浮控制器的红外输出端，使动力车辆的4端的电磁悬浮力分别独立控制；电源动力车辆的车顶上设有绝缘架95，绝缘架上端设有受电弓96，受电弓上端连接接触网97，接触网输送27KV的单相交流电，受电弓将接触网的27KV单相交流电传输到高压变压器，高压变压器输出2000V单相交流电传输到多个交流电机智能变频控制器的电源端，高压变压器输出低压单相交流电传输到整流器，整流器输出低压直流电源給蓄电池组充电，蓄电池组給多个磁悬浮控制器供电，一但接触网停电，蓄电池组确保磁悬浮控制器的供电，当磁悬浮列车载重下降时，左、右长铁芯遮挡红外光束，左、右红外接收头输出正调压信号到磁悬浮控制器的输入端，磁悬浮控制器输出逐步升压的直流电压到左电磁线圈和右电磁线圈，使左、右电磁铁芯磁悬浮器的磁力增强，产生向上的左、右磁悬浮合力，当磁悬浮列车上升到左、右长铁芯不遮挡红外光束时，左、右红外接收头输出负调压信号到磁悬浮控制器的输入端，磁悬浮控制器输出逐步降压的直流电压到左电磁线圈和右电磁线圈，使磁悬浮列车下降，磁悬浮列车行驶中，当左、右方波形长边铁芯遮挡红外光束时，左、右红外接收头输出自保持信号到磁悬浮控制器的输入端，磁悬浮控制器输出自保持的直流电压到左电磁线圈和右电磁线圈，使磁悬浮列车的磁悬浮状态稳定；电源动力车辆设有驾驶室98，驾驶室内设有操作台99，操作台上设有调速器，操作台前端设有车速显示器100，调速器设有调速杆101，调速杆中部设有支点轴102，支点轴两端安装在操作台的左、右端，调速杆下端设有上支架103和下支架104，上、下支架组成等边的直角形，上支架前下端固定上方块永磁体105，下支架前下端固定下方块永磁体106，上、下方块永磁体的极性互为相反，上、下方块永磁体之间设有调速霍尔元件107，调速霍尔元件位于以支点轴为圆心的上、下方块永磁体的弧线轨迹上，调速霍尔元件安装在底座108上，调速杆上端设有手柄109，手柄向前推进到头，上方块永磁体接近调速霍尔元件，调速霍尔元件输出高电压信号，手柄向后拉退到底，下方块永磁体接近调速霍尔元件，调速霍尔元件输出低电压信号，调速霍尔元件位于上、下方块永磁体的中间，调速霍尔元件输出中电压信号，手柄前后推拉的过程中，调速霍尔元件输出的信号电压是线性变化的高低电压，调速霍尔元件输出端连接多个交流电机智能变频控制器的调速端，多个交流电机智能变频控制器的输出端分别连接多个左、右直线电机的输出线，所述4极感应式异步交流直线电机的动子电枢的线速度与交流电压的频率成正比，动子电枢的线速度等于磁悬浮列车的车速度，交流电机智能变频控制器对动子电枢的交流电压的频率进行车速换算，换算成车速信号输出到车速显示器，车速显示器实时显示磁悬浮列车的行驶速度，交流电机智能变频控制器的调速端的信号电压高低，与交流电机智能变频控制器输出的交流电压和频率的高低成正比，调速器手柄向前推进时，交流电机智能变频控制器输出从低到高变化的交流频率和交流电压，输出到左、右直线电机的动子电枢，3相交流电使动子电枢产生运动的多个交变小磁场，多个交变小磁场使定子铁芯的多个短路铝线圈感应出多个电涡流，多个电涡流使定子铁芯产生多个交变小磁场与动子电枢的多个交变小磁场对应，并且使定子铁芯牵引动子电枢向前运动，定子铁芯多个小磁场的交变频率低于动子电枢多个小磁场的交变频率，因此左、右直线电机属于感应式异步交流直线电机，从低到高变化的交流频率和交流电压控制磁悬浮列车的车速，多个左、右直线电机牵引磁悬浮列车从低车速到高车速大范围区间内运行，磁悬浮列车的最高车速在500公里/小时左右，左、右直线电机设计在高车速区间运行时的效率最高，虽然左、右直线电机在低车速区间运行时效率低、牵引力小，但是因为左、右直线电机的功率足够大，所以左、右直线电机能够满足磁悬浮列车从起步到低车速区间运行时牵引力的要求，低车速区间运行时虽然电机效率低，起步慢，造成一定损耗，但是整个运行时间短，总的损耗影响不大；调速器的左边设有制动调整器，制动调整器与调速器的结构相同，制动调整器的底座上设有制动霍尔元件，操作台下端设有制动控制器110，制动霍尔元件的输出线连接制动控制器的输入端，制动控制器的电源端连接蓄电池组，制动控制器的输出端连接多个减速电机，所述减速电机是一种与减速器一体化的永磁直流电机，制动调整器的手柄向后拉动时，制动控制器输出从低到高变化的正向直流电压到多个减速电机，多个减速电机正转驱动，使多个左、右传动架下降、磁悬浮列车上升，制动调整器的手柄向前推动时，制动控制器输出从高到低变化的反向直流电压到多个减速电机，多个减速电机反转驱动，使多个左、右传动架上升、磁悬浮列车下降，制动调整器的手柄前后推拉的速度快，磁悬浮列车升降的速度就快，制动调整器的手柄前后推拉的速度慢，磁悬浮列车升降的速度就慢，当磁悬浮列车下降到左、右蹄片接触到左、右制动平台时，磁悬浮列车开始制动，制动力的大小在于磁悬浮列车的重力大小和左、右蹄片与左、右制动平台之间的摩擦系数，制动调整器可以控制磁悬浮列车的重力，制动调整器的手柄向后拉到底时制动力最大，制动效果最好，制动调整器的手柄向前推到底时磁悬浮力最大，磁悬浮的高度最佳，使多个左、右合力磁悬浮器轨道的磁悬浮高度均稳定在10毫米左右。

三线抱轨式高速磁悬浮列车系统与现有技术的轮轨式高铁列车系统的结构形式和建造成本差不多，二者的架空接触网都是的单相高压电线，山字型长轨道的定子轨道线、左磁浮轨道线和右磁浮轨道线，像高铁的左工字型轨道线和右工字型轨道线一样能在平地、桥梁和高架上建造，山字型长轨道的中线安装定子轨道线是左、右直线电机的长定子，左磁浮轨道线和右磁浮轨道线是左合力磁悬浮器轨道和右合力磁悬浮器轨道的长定子，所述合力磁悬浮器轨道利用多个闭路磁通的吸力支撑列车的重力，列车运行时存在多个闭路磁通的阻力，多个闭路磁通的阻力在于铁芯的涡流，硅钢片铁芯的涡流小，合力磁悬浮器轨道的磁阻自然就小，所述高速磁悬浮列车与现有技术的磁悬浮列车相比运行阻力差不多，与现有技术的轮轨式高铁列车相比运行阻力要小的多，磁悬浮列车速度可以明显提高到600公里/小时，高速左、右直线电机的动子电枢体积小、功率密度大，高速运行时牵引效率高，磁悬浮控制器根据列车的载重量自动调整列车磁悬浮的稳定状态，左磁浮轨道线和右磁浮轨道线是长高台的形式，列车在高速磁悬浮状态下运行时，左、右长高台支撑整体列车的两边，使列车的重心降低，稳定性好，安全性提高，三条轨道线的工作面全部是朝下的，不存在积水、积泥沙、积垃圾的问题，使直线电机驱动系统和整车磁悬浮系统的可靠性提高，整车磁悬浮控制系统简单，还能兼容整车制动器的控制，省去了常规的制动系统，三线抱轨式高速磁悬浮列车系统的前抱轨转向架和后抱轨转向架均设有6个抱轨面，因此高速磁悬浮列车不会脱轨，安全可靠。