阅读说明：本技术 基于云技术的输送带纵向撕裂远程监测方法 (Cloud technology-based remote monitoring method for longitudinal tear of conveying belt ) 是由 李现国 宋金水 凌月 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明针对输送带易发生纵向撕裂的工程背景,基于云技术和线激光技术,结合机器视觉和ARM技术,提出了一种适用于多点监测的输送带纵向撕裂远程监测方法。首先通过“一”字线激光器向输送带下表面投射激光条纹；然后利用嵌入式处理终端控制面阵CMOS摄像头采集包含激光条纹的输送带下表面图像并通过以太网传输到远端的PC机；最后PC机监测软件显示监测图像并将其储存到云服务器供手机监测软件读取显示。当监测到输送带发生纵向撕裂故障时,现场的嵌入式处理终端、远端的PC机监测软件、手机监测软件将同时发出报警信息。本发明方法及系统能够有效用于工业中输送带复杂的工作环境,实现了现场报警、PC机监测软件报警和手机监测软件报警三位一体的纵向撕裂远程监控,具有综合布线少、扩展能力高、实时监测、使用便捷、适于远程多点监测等特点。(The invention provides a remote monitoring method for longitudinal tearing of a conveyor belt, which is suitable for multipoint monitoring and is based on a cloud technology and a line laser technology and combines a machine vision technology and an ARM technology aiming at an engineering background that the conveyor belt is easy to tear longitudinally. Firstly, projecting laser stripes to the lower surface of a conveying belt through a linear laser; then, an embedded processing terminal is used for controlling an area array CMOS camera to collect the lower surface image of the conveyer belt containing the laser stripes and transmit the lower surface image to a remote PC through Ethernet; and finally, the monitoring image is displayed by the PC monitoring software and stored in the cloud server for the mobile phone monitoring software to read and display. When the longitudinal tearing fault of the conveying belt is monitored, the on-site embedded processing terminal, the remote PC monitoring software and the mobile phone monitoring software send alarm information at the same time. The method and the system can be effectively used in the complex working environment of the conveyor belt in the industry, realize the longitudinal tearing remote monitoring of the integration of on-site alarm, PC monitoring software alarm and mobile phone monitoring software alarm, and have the characteristics of less comprehensive wiring, high expansion capability, real-time monitoring, convenient use, suitability for remote multi-point monitoring and the like.)

基于云技术的输送带纵向撕裂远程监测方法

技术领域

本发明属于输送带纵向撕裂检测领域，具体涉及一种基于云技术的输送带纵向撕裂远程监测方法。

背景技术

输送带纵向撕裂严重影响煤炭、矿山、港口、冶金、电力等领域的安全生产，并且纵向撕裂具有突发性和隐蔽性，因此对其监测必须要实时性好、准确性高，而要达到此要求至今仍是一个的技术难题。

目前输送带的纵向撕裂检测方法已有很多种。传统的检测方法主要通过压力、电磁等传感器检测输送带的物料泄露、橡胶脱落等状态，判断纵向撕裂故障，均存在准确性和可靠性差、易损坏等缺点。

发明内容

本发明的目的是设计一种实现远程多点在线监测输送带纵向撕裂的方法。解决现有输送带纵向撕裂监测系统需要安排大量人力在每个监测点值守、只有事故现场报警或PC机提醒、报警信息和图像信息只能在局域网传输等问题。本发明中的PC机监测软件和***测软件能够实时更新输送带的状态信息，提高了图像处理效率和监测的实时性，实现了现场报警、PC机监测软件报警和***测软件报警三位一体的纵向撕裂远程监测。

本发明研究了一种基于云技术的输送带纵向撕裂远程监测方法，包含图像采集处理方法，图像文件实时传输方法和三位一体的报警方法，其特征在于：

图像采集处理方法使用“一”字线激光器向输送带下表面投射激光条纹，利用嵌入式处理终端控制面阵摄像头采集包含激光条纹的输送带下表面图像，并进行畸变值检测实现纵向撕裂判断；

图像文件实时传输方法使用FTP、SFTP文件传输协议传输图像，使用云服务器在云端存储图像作为***测软件的图像来源，在嵌入式处理终端使用VSFTPD搭建FTP服务器，PC机监测软件调用FTP文件接收脚本实现嵌入式处理终端与PC机的远程文件实时传输，PC机监测软件调用SFTP脚本实现与云服务器的远程文件实时传输，***测软件借助web服务器功能访问云服务器实时获取图像信息，分析并显示图像文件；

三位一体的报警方法包含嵌入式处理终端现场报警、PC机监测软件远程报警和***测软件报警。

图像文件实时传输方法，其特征在于将输送带的实时监测图像传输到云服务器上，***测软件随时随地查询输送带的状况。

三位一体的报警方法，其特征在于每个监测点都实现嵌入式处理终端现场报警，PC机监测软件远程报警和***测软件报警。

本发明方法的有益效果是：(1)实现了现场报警、PC机监测软件报警、***测软件报警，可随时随地查看输送带状态，及时报警，减少输送带纵向撕裂带来的损失；(2)嵌入式处理终端能准确检测出纵向撕裂故障点并标定，同时向PC机发送报警信号和图像信息，在现场发出语音报警音；(3)PC机监测软件可实时显示输送带监测图像，弹窗提醒报警；(4)当输送带发生撕裂时，***测软件立即发出报警短信至工作人员，并发出应用通知提醒用户，用户可使用***测软件随时随地查看输送带的状态信息，还可以在维修或者实地检查后标注输送带的状况，供其他工作人员参考。

附图说明

图1是本发明方法的整体方案图。

图2是本发明方法的***测软件截图。

图3是本发明方法的PC机监测软件截图。

图4是本发明方法的输送带纵向撕裂监测结果图。

图5是本发明方法的***测软件报警截图。

图6是本发明方法的PC机监测软件报警截图。

具体实施方式

下面结合附图阐述发明内容的具体实施方式。

本发明方法的整体流程如图1所示。

本发明基于云技术的输送带纵向撕裂远程监测方法包含如下操作步骤：

步骤1，“一”字线激光器向输送带下表面投射“一”字线激光条纹，利用以I.MX6ULL处理器为核心的嵌入式处理终端控制面阵CMOS摄像头采集包含激光条纹的输送带下表面图像，并对采集的每帧图像进行处理和分析，提取激光条纹骨架、检测其畸变情况；

步骤2，嵌入式终端对畸变值进行处理，并向PC机传送图像信息。当获得的畸变值大于设置的畸变阈值时，表明输送带出现了纵向撕裂，嵌入式处理终端会驱动报警器语音报警，将图像命名为“设备号+时间+撕裂”，通过FTP协议将图像信息传送给PC机并保存至本地。当获得的畸变值小于设置的畸变阈值时，表明输送带正常工作，嵌入式处理终端将图像命名为“设备号+时间+正常”，通过FTP协议将图像信息传送给PC机并保存至本地；

步骤3，PC机分析图像文件命名，实时更新图像信息，得出输送带是否纵向撕裂以决定是否报警。依据命名中的时间显示最新的图片，若分析到图像文件命名后两位为“撕裂”时，发出报警信息，提醒值班人员查看；若为正常，提示正常工作。

步骤4，PC机借助SFTP协议将接收到的图像信息发送至云服务器，并将图像信息保存至服务器中Tomcat下的Webapps文件，以供***测软件访问。

步骤5，***测软件借助Tomcat提供的web服务器功能访问云服务器实时获取图像信息。***测软件分析图像文件命名，依据命名中的“时间”信息显示最新的图像，若分析到图像文件命名的后两位为“撕裂”时，发出报警通知，提醒手机用户查看。还设有一键拨打工作人员电话，短信通知工作人员功能。用户在检查完毕后，可以在应用上登记检查情况，留下备注信息，提醒其他工作人员注意。

本发明方法的检测结果如图4所示，本发明能准确检测出纵向撕裂故障点，PC机监测软件和***测软件能够显示图像信息和报警信号，当发生输送带纵向撕裂事故时，嵌入式处理终端在现场发出语音报警音，PC机监测软件通过弹窗报警，***测软件发出应用提醒报警，实现了现场报警、PC机监测软件报警和***测软件报警三位一体的纵向撕裂远程监控，具有综合布线少、扩展能力高、实时监测、使用便捷、适于远程多点监测等特点。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化从而可以得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。