阅读说明：本技术 自动调整横切机切刀角度的方法和横切机 (Method for automatically adjusting angle of cutter of transverse cutting machine and transverse cutting machine ) 是由 李奇 于 2019-03-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于横切机的自动调整切刀角度的方法和横切机。用于横切机的自动调整切刀角度的方法包括：当通过感测色标确认横切机在正常工作时,对切刀角度进行调整,实现正常切割；当感测到两个相邻的色标时的存储的第一角度Deg1和第二角度Deg2都不在[D-μ,D+μ]范围内,若|Deg2-Deg1|≤μ,按照不超过所述电机根据最大转速和最大转矩驱动刀辊对所述切刀在位置同步的基础上一个切割周期内能够进行的最大的角度调整量进行调整；若|Deg2-Deg1|>μ,则修改Deg1的值,使得Deg1＝Deg2,并继续感测后续色标并重复上述操作。本发明能够根据电机的最大调整能力自动调整横切机的切刀角度,无需降低生产速度,能够提高生产效率,同时减轻操作工的工作负担。(The invention provides a method for automatically adjusting the angle of a cutter of a transverse cutting machine and the transverse cutting machine. The method for automatically adjusting the angle of the cutter of the transverse cutting machine comprises the following steps: when the transverse cutting machine is confirmed to work normally through the sensing color code, the angle of the cutter is adjusted to realize normal cutting; when two adjacent color marks are sensed, the stored first angle Deg1 and second angle Deg2 are not in the range of [ D-mu, D + mu ], if the | Deg2-Deg1| is less than or equal to mu, the adjustment is carried out according to the maximum angle adjustment amount which can be carried out by the motor to drive the knife roller according to the maximum rotating speed and the maximum torque in one cutting period on the basis of the position synchronization of the cutting knife; if | Deg2-Deg1| > μ, the value of Deg1 is modified so that Deg1 is Deg2 and the sensing of subsequent color patches continues and the above operation is repeated. The invention can automatically adjust the cutter angle of the transverse cutting machine according to the maximum adjusting capacity of the motor without reducing the production speed, can improve the production efficiency and simultaneously reduce the work load of operators.)

自动调整横切机切刀角度的方法和横切机

技术领域

本发明涉及横切机领域，更具体地，涉及用于横切机的自动调整切刀角度的方法及横切机。

背景技术

通常，横切机的切料为卷料。在前一卷卷料用完后，需要更换新的卷料。此时，卷料之间必然会有接头。因为有了接头的引入，前一卷卷料的卷尾色标和后一卷卷料的卷头色标之间的距离不再是标准的切长。在这种情况下，需要重新设置横切机切刀的角度以恢复切刀和色标的位置同步。上述切长是指正常生产状态下，卷料上相邻两个色标之间的长度。上述位置同步是指当色标传感器感测到色标时，切刀的角度应当是如下的角度：当色标沿着送料方向到达切割位置时，切刀正好也旋转到切割位置。

在传统的方案中，需要操作工把横切机机组速度降下来，根据新卷料色标的位置手动调整切刀的角度。这种方式将降低横切机组的生产速度，影响生产效率，并大大增加操作工的工作负担。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于上述，本发明提出了一种用于横切机的自动调整切刀角度的方法和横切机。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于横切机的自动调整切刀角度的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：色标传感器在第一时间点感测到切料上的一个色标后将所述第一时间点信息发送到控制器，所述控制器将编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第一时间点的切刀所在的切刀角度存储为第一角度Deg1，转到步骤2；

步骤2：所述控制器判断Deg1和[D-μ,D+μ]的关系；

如果Deg1∈[D-μ,D+μ]，转到步骤7；

如果

转到步骤3；

步骤3：所述色标传感器在第二时间点感测到切料上的下一个色标后将所述第二时间点信息发送到所述控制器，所述控制器将所述编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第二时间点的所述切刀所在的切刀角度存储为第二角度Deg2，转到步骤4；

步骤4：所述控制器判断Deg2和[D-μ,D+μ]及和Deg1的关系，

如果Deg2∈[D-μ,D+μ]，修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2；转到步骤7；

如果

且|Deg2-Deg1|≤μ，转到步骤5；

如果

且|Deg2-Deg1|>μ，转到步骤6；

步骤5：

如果D-Deg2≤Dmax，则修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤7；

如果D-Deg2>Dmax，则所述控制器控制所述电机对所述切刀在位置同步的基础上进行角度调整，角度调整量为Dx，Dx≤Dmax；修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2+Dx，转到步骤2；

步骤6：所述控制器修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2；转到步骤3；

步骤7：所述控制器控制电机对所述切刀在位置同步的基础上进行角度调整，角度调整量为D-Deg1；

其中D是切刀和切料上的色标保持位置同步时，当所述色标传感器检测到色标时，所述切刀的切刀角度；μ为一个预先设定的角度值，μ<Dmax，Dmax为所述电机根据最大转速和最大转矩驱动刀辊在一预设转速下对所述切刀在位置同步的基础上一个切割周期内能够进行的最大的角度调整量；所述切刀被设置在所述刀辊圆周外缘面上，所述切刀被构造为用来切割切料。

横切机在工作时，理想的情况是始终处于位置同步状态，也就是切刀和切料上的色标始终保持位置同步。在位置同步状态下，当色标传感器感测到色标时，切刀角度为D。这里的切刀角度指的是从切割位沿所述刀辊旋转方向相反的方向到所在切刀位置的角度。实际生产中，D的值使用如下方式确定：若色标传感器感测点到切割位置的距离为L，切料送料速度为v，完成一个切割周期所用的时间为T，则一个色标从在感测点被所述色标传感器感测到开始运行到切割位置所需的时间t1＝L/v，而所述切刀从所在角度D旋转到切割位置的时间t2＝T×D/360，位置同步时t1＝t2，所以D＝360×L/VT。这里的一个切割周期是指切刀完成一次切割后到完成下一次切割。所述刀辊带动所述切刀在一个切割周期内旋转360度。所述色标传感器感测点是指当色标到达此感测点时色标传感器能够感测到所述色标。所述切割位置是指切刀在该位置能够完成切割切料的操作。

在实际生产中，由于张力波动、打滑等外界因素导致切刀和切料上的色标偏离位置同步。通常情况下，这样的偏离幅度相对较小。为了应对这种情况，引进了一个预先设定的角度值μ。在色标传感器感测到色标的时间点，若所述编码器确定并发送的切刀角度在[D-μ,D+μ]区域内，则所述控制器判断出切刀和切料上的色标位置同步，并进行位置同步状态下的角度调整和切割。

上述μ的值可以根据实际生产需求预先设定。为了对所述横切机正常工作时由于张力波动、打滑等外界因素导致切刀和切料上的色标偏离位置同步的调整能够一次到位，μ的值应当满足μ≤Dmax。

若色标传感器在第一时间点感测到色标，控制器将编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第一时间点的切刀所在的切刀角度存储为第一角度Deg1。如果所述第一角度Deg1在[D-μ,D+μ]区域内，即Deg1∈[D-μ,D+μ]，则所述控制器判断出所述横切机处于位置同步状态，进行位置同步状态下的角度调整和切割，角度调整量为D-Deg1。

如果所述第一角度Deg1不在[D-μ,D+μ]内，即则所述色标传感器将继续感测下一个色标。若所述色标传感器在第二时间点感测到所述下一个色标，则所述控制器将所述编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第二时间点的所述切刀所在的切刀角度存储为第二角度Deg2。若所述第二角度Deg2在[D-μ,D+μ]区域内，即Deg2∈[D-μ,D+μ]，则判断出切刀和所述下一个色标处于位置同步，修改所述第一角度Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，进行位置同步状态下的调整和切割，角度调整量为D-Deg1。这里，由于Deg1＝Deg2，所述角度调整量也相当于D-Deg2.

如果所述第一角度Deg1和所述第二角度Deg2都出现在非[D-μ,D+μ]区域，即

且

则所述控制器判断出所述切刀和切料上的色标已经失去了位置同步，这种情况通常在更换新的卷料时更容易发生。为了应对这种情况，以上述这样的方式，所述控制器根据下面不同的情况做出判断并执行不同的步骤，以恢复所述切刀和切料上的色标的位置同步。

若|Deg2-Deg1|≤μ，则判断出感测到的对应的上述两个相邻色标为有效色标，所述控制器将控制所述电机进行切刀角度调整，如果D-Deg2≤Dmax，所述电机在一个切割周期内就可以完成切刀角度调整，则修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤7，这里，由于Deg1＝Deg2，步骤7中的所述角度调整量也相当于D-Deg2；如果D-Deg2>Dmax，所述电机在一个切割周期内无法完成切刀角度调整，则角度调整量为Dx，Dx≤Dmax，修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2+Dx，转到步骤2。所述Dmax为所述电机根据最大转速和最大转矩驱动刀辊在某个转速下对所述切刀在位置同步的基础上一个切割周期内能够进行的最大的角度调整量。

若|Deg2-Deg1|>μ，判断出感测到的对应的上述两个相邻色标至少有一个不是有效色标，则所述控制器修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，并转到上述步骤3。

通过上述方法，在横切机生产过程中，可以实现切刀角度的自动调整，从而实现横切机以正常生产速度连续进行生产而无需降低生产速度进行手动调整，提高生产效率，同时大大降低操作工的工作负担。

需要指出的是，由于所述横切机的切割生产是一个连续循环的过程，因此上述方法在横切机生产过程中也是循环实施，在根据上述步骤色标调整到位实现位置同步后，在后续的生产过程中，将重新从步骤1开始。

可选地，在上述方面的一个示例中，在所述步骤1中，若所述色标传感器在一个切割周期内没有感测到切料上的色标，则所述控制器设定Deg1的值，使得Deg1＝D，转到所述步骤7。

以上述这样的方式，若所述色标传感器在一个切割周期内没有感测到切料上的色标，则所述控制器判断所述切割周期内的色标缺失，此时设定切刀角度为位置同步时的切刀角度，即切刀角度将不做任何调整，并完成切割动作。这样可以避免在色标缺失时切刀进行不必要的调整，减少损耗。

可选地，在上述方面的一个示例中，在所述步骤5中，当|D-Deg2|>Dmax时，所述控制器控制所述电机对所述切刀进行角度调整，角度调整量Dx＝Dmax。

以上述这样的方式，当需要调整的角度调整量超过Dmax，也就是说一个切割周期内不能调整到位时，使用电机在一个切割周期内的最大角度调整量Dmax进行调整。这样在后续的切割周期中，可以尽快地将切刀调整到位，使切刀和切料上的色标尽快地恢复位置同步，回到正常生产状态，减少切料的损耗。

可选地，在上述方面的一个示例中，所述控制器同时最多只存储所述第一角度Deg1和所述第二角度Deg2。

以上述这样的方式，所述控制器最多只需要存储所述第一角度Deg1和所述第二角度Deg2，多余的角度值将被及时释放，具体而言，所述步骤4在Deg2∈[D-μ,D+μ]的情况下，执行结束后，所述控制器释放Deg2；所述步骤5和所述步骤6完成后，所述Deg2将分别被所述控制器释放；所述步骤7完成后，Deg1和Deg2都将被所述控制器释放。在实际生产过程中尤其是高速生产过程中，将反复循环使用本专利方法自动调整切刀角度，以上述这样的方式，可以避免数据的积累，减少所述控制器处理的数据量，更有利于做出快速准确的计算和实施相应的操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动调整切刀角度的横切机，包括：刀辊，所述刀辊圆周外缘面上设置有切刀，所述切刀被构造为用来切割切料；色标传感器，所述色标传感器被构造为用来感测切料上的色标；电机，所述电机被构造为用来驱动所述刀辊旋转；编码器，所述编码器安装在所述电机上，被构造为用来确定并记录所述切刀的角度；控制器，所述控制器和所述色标传感器、所述电机以及所述编码器信号连接；其中，所述横切机使用权利要求1至4中任意一项所述方法自动调整所述切刀的角度。

以上述这样的方式，所述横切机能够自动调整所述切刀的角度并进行生产切割，无需降低生产速度进行手工调整，从而可以提高生产速度和效率，减少操作工的工作负担。

可选地，在上述方面的一个示例中，所述横切机是高速横切机。

由于权利要求1至4中任意一项所述方法基于所述电机根据其最大转速、最大转矩以及工作时的转速对所述切刀在位置同步的基础上一个切割周期内能够进行的最大的角度调整量Dmax来进行调整，不会因为切料送料速度太快或者完成一个切割周期的时长太短而使得电机过载或无法完成切割任务，因此以上述这样的方式，所述横切机尤其适合是高速横切机。

可选地，在上述方面的一个示例中，所述横切机是联线复合横切机。

联线复合横切机是一种将复合机和横切机联线工作的设备。举例来说，印刷行业中的镭射膜和卡纸的复合、镭射膜的剥离及对剥离镭射膜后的卡纸的横切，可以使用相应的联线复合横切机一次完成。

在上述方式中，所述横切机尤其适合是联线复合横切机。由于上述横切机是将复合机和横切机合二为一，如果使用传统方式，降低横切机的生产速度手工调整切刀的角度，除了降低切割速度，同时也将影响复合部分的作业，从而影响整个复合横切生产。同时由于复合部分作业的加入，手工调整结束后恢复原来的生产速度难度也会增加。使用所述方法的联线复合横切机无需降低生产速度即可自动完成切刀角度的调整，可以有效地克服这些问题。

附图说明

通过参照下面的附图，可以实现对于本公开内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1是根据本发明的一个实施例的用于横切机的自动调整切刀角度的方法流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的使用自动调整切刀角度的方法的横切机。

附图标记：

10：刀辊

20：切刀

30：色标传感器

C1：条件：Deg1∈[D-μ,D+μ]

C2：条件：

C3：条件：

C4：条件：且|Deg2-Deg1|≤μ

C5：条件：

且|Deg2-Deg1|>μ

C6：条件：D-Deg2≤Dmax

C7：条件：D-Deg2>Dmax

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

本发明提出了一种用于横切机的自动调整切刀角度的方法和横切机。根据本发明的一个实施例的方法，包括以下步骤：

步骤1：色标传感器30在第一时间点感测到切料上的一个色标后将所述第一时间点信息发送到控制器，所述控制器将编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第一时间点的切刀20所在的切刀角度存储为第一角度Deg1，转到步骤2；

步骤2：所述控制器判断Deg1和[D-μ,D+μ]的关系；

如果Deg1∈[D-μ,D+μ]，转到步骤7；

如果

转到步骤3；

步骤3：所述色标传感器30在第二时间点感测到切料上的下一个色标后将所述第二时间点信息发送到所述控制器，所述控制器将所述编码器发送的由所述编码器确定并记录的在所述第二时间点的所述切刀20所在的切刀角度存储为第二角度Deg2，转到步骤4；

步骤4：所述控制器判断Deg2和[D-μ,D+μ]及和Deg1的关系，

如果Deg2∈[D-μ,D+μ]，修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2；转到步骤7；

如果且|Deg2-Deg1|≤μ，转到步骤5；

如果

且|Deg2-Deg1|>μ，转到步骤6；

步骤5：所述控制器控制所述电机对所述切刀20在位置同步的基础上进行角度调整，

如果D-Deg2≤Dmax，则修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤7；

如果D-Deg2>Dmax，则角度调整量为Dx，Dx≤Dmax；修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2+Dx，转到步骤2；

步骤6：所述控制器修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2；转到步骤3；

步骤7：所述控制器控制电机对所述切刀20在位置同步的基础上进行角度调整，角度调整量为D-Deg1；

其中D为切刀20和切料上的色标保持位置同步时，当所述色标传感器30检测到色标时，所述切刀20所在的角度；μ为一个预先设定的角度值，μ≤Dmax，Dmax为所述电机根据最大转速和最大转矩驱动刀辊10在一预设转速下对所述切刀20在位置同步的基础上一个切割周期内能够进行的最大的角度调整量；所述切刀20被设置在所述刀辊10圆周外缘面上，所述切刀20被构造为用来切割切料。

下面结合附图详细说明根据本发明的实施例的用于横切机的自动调整切刀角度的方法和横切机。

图1是根据本发明的一个实施例的用于横切机的自动调整切刀角度的方法的流程图。

如图1所示，首先执行步骤1，得到横切机的第一角度Deg1。然后执行步骤2，当满足条件C1，转到步骤7；若满足条件C2，转到步骤3。执行步骤3，得到第二角度Deg2。接下来执行步骤4，若满足条件C3，修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤7；若满足条件C4，转到步骤5；若满足条件C5，转到步骤6。该步骤5中，若满足条件C6，修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤7；若满足条件C7，进行调整量为Dx的角度调整后，修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2+Dx，转到步骤2。该步骤6中，修改Deg1的值，使得Deg1＝Deg2，转到步骤3。

步骤1中，若横切机在一个切割周期内没有感测到切料上的色标，控制器判断为该切割周期内切料上色标缺失，则设定第一角度Deg1的值，使得Deg1＝D，转到步骤7。这种情况下，切刀无需做任何调整，避免不必要的损耗。

μ的值根据生产需要事先设定，并没有严格限定，原则上，为了对横切机正常工作的情况下由于张力波动、打滑等外界因素导致切刀和切料上的色标偏离位置同步的调整能够一次到位，μ的值应当满足μ≤Dmax。举例来说，在卷料两个色标的间距为500毫米的情况下，若切料是易拉伸材料，μ的值通常为10.8°或14.4°；若切料是不易拉伸材料，μ的值通常为7.2°。同时考虑到μ≤Dmax，所以在上述两种情况下，μ的值取14.4°、10.8°或7.2°与Dmax之间较小的值，即μ＝min{14.4°,Dmax}或μ＝min{10.8°,Dmax}，以及μ＝min{7.2°,Dmax}。实际生产中，Dmax通常要比上述例子中的角度值大。

Dmax和电机的最大转速和最大转矩相关，同时也和横切机的生产速度有关。举例来说，电机的最大转速是3000转/分钟，若生产速度为2800转/分钟，冗余的转速有200转/分钟，而若生产速度是2000转/分钟，冗余的转速有1000转/分钟。相应地，上述两个转速下，后者的Dmax要大于前者的Dmax。若感测到色标时的切刀角度和D的角度差大于Dmax，也就是在一个切割周期内无法将切刀角度调整到和色标位置同步时，可以首先做一次角度调整，调整量Dx≤Dmax，然后在后续的切割周期内继续调整直至调整到位。可选地，在该情况下，角度调整的调整量Dx＝Dmax。这样可以尽快地将所述切刀调整到位，减少切料的损耗，

该方法中，横切机在一个连续工作的过程中，色标传感器可以感测到多个色标，编码器会相应地确定多个切刀角度值并将其发送到控制器，控制器相应地可以记录并存储多个角度，并根据其执行相应的步骤。可选地，控制器可以最多只存储两个角度，分别为第一角度Deg1和第二角度Deg2。具体地，步骤4中在Deg2∈[D-μ,D+μ]的情况下，执行完成后，控制器释放Deg2；步骤5和所述步骤6执行完成后，Deg2将分别被控制器释放；步骤7完成后，Deg1和Deg2都将被控制器释放。这样，可以尽量减少控制器处理的数据量，在实际生产过程中尤其是高速生产过程中，更有利于做出快速准确的计算和操作。

根据本发明的一个实施例的横切机的自动调整切刀角度的方法，在步骤1中，若色标传感器30在一个切割周期内没有感测到切料上的色标，则控制器设定第一角度Deg1的值，使得Deg1＝D，转到步骤7。

根据本发明的一个实施例的横切机的自动调整切刀角度的方法，在步骤5中，当|D-Deg2|>Dmax时，控制器控制电机对所述切刀20进行角度调整，角度调整量Dx＝Dmax。

根据本发明的一个实施例的横切机的自动调整切刀角度的方法，控制器最多只记录并存储编码器确定并记录的色标传感器30感测到两个相邻的色标时切刀所在的角度Deg1和Deg2。

图2是根据本发明的一个实施例的使用自动调整切刀角度的方法的横切机。

如图所示，横切机H包括：刀辊10，刀辊10圆周外缘面上设置有切刀20；色标传感器30。

其中，横切机H使用权利要求1至4中任意一项的方法自动调整切刀20所在的角度。

使用该方法的横切机H可以是各种类型的横切机。可选地，由于该横切机H对切刀的角度调整基于电机性能和能力并可做相应的调整，不会出现过载超过电机能力和性能的情况，因此其尤其可以是速度较高的高速横切机，举例来说，可以是生产速度在100-200米/分钟以上的高速横切机。

可选地，使用该方法的横切机H可以是联线复合横切机。联线复合横切机由于是材料复合与横切作业连续完成，一旦降低生产速度，除了影响横切部分的作业速度，也会影响材料复合部分的作业。而该横切机H无需降低生产速度来调整切刀的角度，可以较好地克服上述问题。

切刀20用于切割切料。

色标传感器30用于感测切料的色标。

电机(未示出)用于驱动刀辊10旋转，刀辊10的旋转带动切刀20旋转并在切割位置完成对切料的切割。

编码器(未示出)安装在电机上，用于确定并记录切刀20的角度。

控制器(未示出)和色标传感器30、电机以及编码器信号连接，根据色标传感器和编码器发送的信息控制电机执行相应的步骤。

根据本发明的一个实施例的横切机，所述横切机是高速横切机。

根据本发明的一个实施例的横切机，所述横切机是联线复合横切机。

在上述实施例中，若用来复合的材料是镭射膜和卡纸，在复合镭射膜和卡纸并将镭射膜剥离后，有可能发生某个色标没有贴到卡纸上或者从镭射膜上贴到卡纸上的一些图案被色标传感器误认为是色标，使用本发明所述方法的横切机尤其适合切割这样的切料。而且，镭射膜和卡纸都是比较薄的切料，适合使用高速横切机来切割。

上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。