阅读说明：本技术 一种具有单向锁紧效果的多级拔桩装置的工作方法 (Working method of multistage pile pulling device with one-way locking effect ) 是由 段满红 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及拔桩领域,具体涉及一种具有单向锁紧效果的多级拔桩装置的工作方法,包括手动夹紧机构、旋转机构、升降板、导向板、缓冲踩踏机构、缓冲伸缩机构、自动夹紧器、木桩、顶管和两个单向卡紧器,该具有单向锁紧效果的多级拔桩装置,避免工人来回晃动木桩,避免了木桩的折断,不需要使用设备进行拔桩的过程,便于工人进行拔桩,且通过缓冲踩踏机构带动缓冲伸缩机构和自动夹紧臂对木桩进行夹紧上移,且通过单向卡紧器对拔起的木桩进行锁紧,避免木桩下滑,且自动夹紧臂的夹紧范围大,避免了频繁进行更换零件,且木桩拔起过程迅速,便于工人快速进行拔桩工作,且避免了工人使用过多的劳力,提高了工人的工作效率。(The invention relates to the field of pile pulling, in particular to a working method of a multi-stage pile pulling device with a one-way locking effect, which comprises a manual clamping mechanism, a rotating mechanism, a lifting plate, a guide plate, a buffering treading mechanism, a buffering telescopic mechanism, an automatic clamping device, a pile, a pipe jacking and two one-way clamping devices, wherein the multi-stage pile pulling device with the one-way locking effect prevents workers from shaking the pile back and forth, avoids the breakage of the pile, does not need equipment for pile pulling, is convenient for the workers to pull the pile, drives the buffering telescopic mechanism and the automatic clamping arm to clamp the pile to move upwards through the buffering treading mechanism, locks the pulled pile through the one-way clamping devices, avoids the pile from sliding downwards, has a large clamping range of the automatic clamping arm, avoids frequent part replacement, is rapid in the pile pulling process, and is convenient for the workers to pull the pile quickly, and the excessive labor of workers is avoided, and the working efficiency of the workers is improved.)

一种具有单向锁紧效果的多级拔桩装置的工作方法

技术领域

本发明涉及拔桩领域，具体涉及一种具有单向锁紧效果的多级拔桩装置的工作方法。

背景技术

在建筑施工或者抗洪抢险的过程中，往往会使用到木桩，而常规对木桩进行拔起的方法是通过工人对木桩进行左右晃动，再将木桩进行拔起，而对木桩进行左右晃动的过程中，常常会将木折断，且通过工人将木桩进行拔起，需要工人使用过多的劳力，造成工人疲劳，降低了工人的工作效率。

我国专利申请号：CN201810016741.7；本发明构思新颖，结构巧妙,实用性强，能达到用较小的力并可多次拔出木桩的效果。

我国专利申请号：CN201810016743.6；公开了一种可多次拔桩装置，本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能达到用较小的力并可多次拔出木桩的效果。

我国专利申请号：CN201611080669.1；公开了一种液压钳式拔桩机及拔桩方法，套装简单，夹紧力强，安全可靠，与桩更加贴合，避免拔桩过程中滑脱，使桩更容易拔出，提高了效率，避免了桩体受损，结构简单，操作容易，体积小，不受地理位置的限制，施工方便。

该三个方案具有以下缺点：

1、第三个方案虽然能够对木桩的顶部进行紧固的夹紧，但无法带动木桩进行转动，且拔起的过程需要通过设备进行，不便于工人进行拔桩。

2、第一个方案和第二个方案虽然都能够对木桩进行多级拔起，但将设备安装在木桩上的过程过于复杂，且木桩拔起过程过于缓慢，不便于工人快速进行拔桩工作，且该设备上的抱紧块的调节范围过小，使得遇到直径过小的木桩或者直径过大的木桩频繁刚换抱紧块，且被拔起木桩会有短暂的下滑过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有单向锁紧效果的多级拔桩装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有单向锁紧效果的多级拔桩装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：定轴线；

当需要将木桩拔起时，首先通过工人将定位销钉锤入到木桩的顶部中心位置，进而使得涡轮与木桩共轴线；

S2：木桩顶部固定；

通过工人将两个防滑垫与木桩的外缘贴合，再通过工人使用螺钉和螺母将两个第一弧形夹板连接起来，进而使得两个防滑垫将木桩的顶部进行夹紧；

S3：木桩拧松；

通过工人拧动转柄，进而使得转柄带动转杆进行转动，进而使得转杆带动涡杆进行转动，使得涡杆与涡轮之间啮合，进而使得涡轮带动第一转轴进行转动，使得第一转轴通过顶板和侧板带动底板进行转动，进而使得底板带动手动夹紧机构进行转动，进而使得手动夹紧机构带动木桩进行转动；

S4：踩踏夹紧；

首先通过工人将两个第二弧形夹板移动到木桩的两侧，再通过工人一只脚踩住第一踩踏板，再通过工人另一只脚踩踏第二踩踏板，进而使得转板在第二转轴上进行转动，使得转板带动导滑板向上进行运动，进而使得导滑板带动第三导柱和连接板向上进行运动，刚开始时，进而使得连接板带动转杆向上进行运动，进而使得转杆带动转板向上运动，使得滑动板和导条沿着从动板向上滑动，进而使得梯形推块对推移板进行推动，使得两个自动夹紧臂上的第二弧形夹板对木桩进行夹住；

S5：踩踏上移；

通过转杆继续向上运动，进而使得第二弧形夹板带动木桩向上运动；

S6：第二踩踏板复位；

当工人不在施力踩踏第二踩踏板时，第二弹簧向上顶动转板，进而使得缓冲伸缩机构进行复位，为下一次踩踏第二踩踏板做准备，且缓冲伸缩机构进行复位的过程中自动夹紧臂松开木桩，进而避免自动夹紧臂带动木桩向下进行运动；

S7：升降板上下移动；

当升降板向上运动时，进而使得升降板带动若干个三角块向上运动，进而使得三角块对三角卡块进行推动，使得三角卡块对第一弹簧进行压缩，进而使得三角块穿过三角卡块，通过三角卡块与三角块之间卡接，使得升降板不能向下运动，当需要升降板下降时，通过工人拉动两个拉板，进而使得两个三角卡块与三角块之间不在卡接，使得升降板能够下滑。

本发明的有益效果：该具有单向锁紧效果的多级拔桩装置，通过手动夹紧机构对木桩的顶部进行夹紧，再通过工人使用旋转机构带动木桩进行转动，避免工人来回晃动木桩，避免了木桩的折断，不需要使用设备进行拔桩的过程，便于工人进行拔桩，且通过缓冲踩踏机构带动缓冲伸缩机构和自动夹紧臂对木桩进行夹紧上移，且通过单向卡紧器对拔起的木桩进行锁紧，避免木桩下滑，且自动夹紧臂的夹紧范围大，避免了频繁进行更换零件，且木桩拔起过程迅速，便于工人快速进行拔桩工作，且避免了工人使用过多的劳力，提高了工人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的安装状态示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为手动夹紧机构的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为图5的A处局部放大图；

图7为单向卡紧器的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的局部立体结构示意图三；

图10为自动夹紧臂的立体结构示意图一；

图11为自动夹紧臂的立体结构示意图二；

图12为夹紧器的立体结构示意图；

图中：

1、手动夹紧机构；1a、第一弧形夹板；1a1、延伸板；1b、防滑垫；1c、滑移板；1d、限位板；1e、螺钉；1h、螺母；

2、旋转机构；2a、涡轮；2b、涡杆；2c、转杆；2d、转柄；2e、侧板；2f、底板；2g、定位销钉；2h、顶板；2i、第一转轴；2j、圆板；2k、卡座；2l、支撑板；

3、升降板；3a、条形滑槽；

4、导向板；4a、插条；4b、卡框；

5、单向卡紧器；5a、三角块；5b、三角卡块；5c、第一导柱；5d、第一弹簧；5e、固定板；5f、拉板；

6、缓冲踩踏机构；6a、第一踩踏板；6b、第二踩踏板；6c、转板；6d、第二弹簧；6e、弹簧座；6h、第二导柱；6g、第二转轴；

7、缓冲伸缩机构；7a、第三导柱；7b、第三弹簧；7c、导滑板；7d、连接板；

8、自动夹紧臂；8a、转杆；8b、梯形推块；8c、增高板；8d、转板；8e、夹紧器；8e1、第四导柱；8e2、第二弧形夹板；8e3、推移板；8f、导条；8g、限位条；8h、滑动板；8i、从动板；

9、木桩；

10、顶管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种具有单向锁紧效果的多级拔桩装置，包括手动夹紧机构1、旋转机构2、升降板3、导向板4、缓冲踩踏机构6、缓冲伸缩机构7、自动夹紧器、木桩9、顶管10和两个单向卡紧器5，木桩9插紧在泥土里，手动夹紧机构1固定安装在木桩9的顶部，旋转机构2安装在手动夹紧机构1的顶部，且手动夹紧机构1与旋转机构2滑动连接，旋转机构2固定安装在顶管10的底部，顶管10呈水平设置，升降板3呈竖直固定安装顶管10的底部，且升降板3与顶管10之间设置有用于加固的加强筋，导向板4位于升降板3远离旋转机构2的一侧，且导向板4的一侧与升降板3的一侧贴合，且导向板4与升降板3滑动连接，两个单向卡紧器5固定安装在导向板4的顶部两侧，升降板3的两侧分别设置有与单向卡紧器5卡接的若干个三角块5a，若干个三角块5a沿着升降板3的长度方向均匀分布，缓冲踩踏机构6固定安装在导向板4的底部，缓冲伸缩机构7固定安装在缓冲踩踏机构6上，自动夹紧器固定安装在缓冲伸缩机构7上，自动夹紧器分为两个自动夹紧臂8，两个自动夹紧臂8沿着木桩9的中心纵截面呈对称设置，且缓冲伸缩机构7均与两个自动夹紧臂8传动连接。

旋转机构2包括涡轮2a、涡杆2b、转杆2c、转柄2d、底板2f、定位销钉2g、顶板2h、第一转轴2i、圆板2j、卡座2k、两个支撑板2l和侧板2e，两个支撑板2l固定安装在顶管10的底部，且转杆2c的一端依次穿过两个支撑板2l，且支撑板2l上开设供转杆2c穿过的转孔，转柄2d固定安装在转杆2c的另一端上，且转杆2c上设置有两个定位环，两个定位环的内侧分别与两个支撑板2l的外侧贴合，涡杆2b固定安装在转杆2c上，且涡杆2b与涡轮2a啮合，且涡轮2a固定安装在第一转轴2i上，第一转轴2i的底部与顶板2h的顶部固定连接，第一转轴2i的顶部与圆板2j固定连接，且卡座2k罩设在圆板2j上，且卡座2k与顶管10固定连接，两个侧板2e固定安装在顶板2h的底部，且底板2f固定安装在两个侧板2e的底部，且侧板2e与手动夹紧机构1滑动连接，定位销钉2g与第一转轴2i共轴线设置，且定位销钉2g能够上下滑动的安装在底板2f上，底板2f上开设有供定位销钉2g滑动的滑孔。当需要将木桩9拔起时，首先通过工人将定位销钉2g锤入到木桩9的顶部中心位置，进而使得涡轮2a与木桩9共轴线，再通过工人拧动转柄2d，进而使得转柄2d带动转杆2c进行转动，进而使得转杆2c带动涡杆2b进行转动，使得涡杆2b与涡轮2a之间啮合，进而使得涡轮2a带动第一转轴2i进行转动，使得第一转轴2i通过顶板2h和侧板2e带动底板2f进行转动，进而使得底板2f带动手动夹紧机构1进行转动，通过圆板2j和卡座2k，使得第一转轴2i能够被定位到顶管10上，且使得第一转轴2i能够发生转动，通过两个支撑板2l对转杆2c起到定位的作用。

手动夹紧机构1包括两个第一弧形夹板1a、防滑垫1b、滑移板1c、限位板1d、螺钉1e和螺母1h，两个第一弧形夹板1a与定位销钉2g共轴线设置，且两个防滑垫1b位于两个第一弧形夹板1a之间，且两个防滑垫1b分别于两个第一弧形夹板1a固定连接，两个滑移板1c分别固定安装在两个第一弧形夹板1a的顶部，且两个滑移板1c的顶部穿过底板2f，底板2f上开设有供两个滑移板1c滑动的两个滑槽，且两个限位板1d分别安装在两个滑移板1c的顶部，每个第一弧形夹板1a的两侧上均设置有延伸板1a1，每个滑移板1c的螺钉端依次穿过两个第一弧形夹板1a同一侧的两个延伸板1a1，且两个螺母1h分别啮合在两个螺钉1e上。当需要对木桩9的顶部进行夹紧时，通过工人将两个防滑垫1b与木桩9的外缘贴合，再通过工人使用螺钉1e和螺母1h将两个第一弧形夹板1a连接起来，进而使得两个防滑垫1b将木桩9的顶部进行夹紧，两个滑移板1c能够在底板2f的两个滑槽内进行滑动。

导向板4的顶部一侧设置有插条4a，且导向板4上开设有条形滑槽3a，条形滑槽3a呈竖直设置，插条4a穿过条形滑槽3a，条形滑槽3a的两侧与插条4a的两侧槽壁贴合，卡框4b固定安装在插条4a上，且卡框4b的一侧与升降板3一侧贴合，升降板3的另一侧与导向板4的一侧贴合。通过升降板3向上运动，进而使得条形滑槽3a沿着插条4a向上运动，通过插条4a对升降板3的上下运动起到导向的作用，通过卡框4b和导向板4对插条4a起到导向作用。

每个单向卡紧器5均包括三角卡块5b、固定板5e、拉板5f、两个第一弹簧5d和第一导柱5c，固定板5e固定安装在导向板4上，且三角卡块5b位于固定板5e靠近三角块5a的一侧，两个第一导柱5c的一端固定安装在三角卡块5b上，且两个第一导柱5c的另一端穿过固定板5e与拉板5f固定连接，固定板5e上开设有供第一导柱5c滑动的滑槽，两个第一弹簧5d套设在两个第一导柱5c上，且每个第一弹簧5d的一端与三角卡块5b抵触，每个第一弹簧5d的另一端与固定板5e抵触。当升降板3向上运动时，进而使得升降板3带动若干个三角块5a向上运动，进而使得三角块5a对三角卡块5b进行推动，使得三角卡块5b对第一弹簧5d进行压缩，进而使得三角块5a穿过三角卡块5b，通过三角卡块5b与三角块5a之间卡接，使得升降板3不能向下运动，当需要升降板3下降时，通过工人拉动两个拉板5f，进而使得两个三角卡块5b与三角块5a之间不在卡接，使得升降板3能够下滑，通过固定板5e对第一导柱5c的运动起到导向的作用。

缓冲踩踏机构6包括第一踩踏板6a、第二踩踏板6b、转板6c、第二弹簧6d、弹簧座6e、第二转轴6g和第二导柱6h，第一踩踏板6a固定安装在导向板4的底部，且第一踩踏板6a与导向板4之间连接处设置有加强筋，转板6c的一侧穿过导向板4，导向板4上开设有供转板6c穿过的避让缺口，且第二转轴6g能够转动的安装在转板6c的中部，第二转轴6g位于避让缺口内，第二转轴6g的两端与导向板4固定连接，缓冲伸缩机构7固定安装在转板6c的一端上，且第二踩踏板6b固定安装在转板6c的另一端上，弹簧座6e固定安装在第一踩踏板6a的顶部，第二导柱6h的底部固定安装在弹簧座6e的内侧底部，且第二导柱6h呈竖直设置，第二弹簧6d套设在第二导柱6h上，且第二弹簧6d的底部与弹簧座6e的内侧底部固定连接，且第二弹簧6d的顶部与转板6c的底部抵触，第二导柱6h的顶部穿过转板6c，转板6c上开设有供第二导柱6h穿的的条形避让缺口。通过工人一只脚踩住第一踩踏板6a，再通过工人另一只脚踩踏第二踩踏板6b，进而使得第二踩踏板6b带动缓冲伸缩机构7向上进行运动，进而使得缓冲伸缩机构7带动自动夹紧臂8对木桩9进行夹紧，且使得缓冲伸缩机构7带动木桩9向上进行运动，当工人不在施力踩踏第二踩踏板6b时，第二弹簧6d向上顶动转板6c，进而使得缓冲伸缩机构7进行复位，为下一次踩踏第二踩踏板6b做准备，且缓冲伸缩机构7进行复位的过程中自动夹紧臂8松开木桩9，进而避免自动夹紧臂8带动木桩9向下进行运动，通过第二导柱6h和弹簧座6e对第二弹簧6d起到导向和定位的作用。

缓冲伸缩机构7包括导滑板7c、连接板7d、两个第三导柱7a和第三弹簧7b，导滑板7c固定安装在转板6c的一端底部，两个第三导柱7a的一端穿过导滑板7c，导滑板7c上开设有供两个第三导柱7a穿过的两个滑孔，且每个第三导柱7a的一端上均固定设置有限位圆板，两个第三导柱7a的另一端上均有连接板7d固定连接，两个第三弹簧7b分别套设在两个第三导柱7a上，且每个第三弹簧7b的一端与导滑板7c抵触，每个第三弹簧7b的另一端与连接板7d抵触，两个自动夹紧臂8分别固定安装在连接板7d的两端上。通过转板6c向上进行转动，进而使得转板6c带动导滑板7c向上进行运动，进而使得导滑板7c带动第三导柱7a和连接板7d向上进行运动，进而使得连接板7d带动两个自动夹紧臂8对木桩9进行自动夹紧，且使得连接板7d带动两个自动夹紧臂8向上进行运动，再向上运动的过程中，连接板7d将带动第三导柱7a在导滑板7c上进行滑动，进而使得导滑板7c对第三弹簧7b进行压缩，进行使得第三弹簧7b起到缓冲的作用。

每个自动夹紧臂8均包括转杆8a、梯形推块8b、转板8d、夹紧器8e、从动板8i、两个增高板8c、滑动板8h和限位条8g，转杆8a的一端固定安装在连接板7d的一端上，且转杆8a的另一端与转板8d的中部转动连接，两个滑动板8h固定安装在转板8d上，且两个滑动板8h位于转板8d远离转杆8a的一侧，两个滑动板8h向内均固定设置有两个导条8f，且两个导条8f呈竖直对称设置，从动板8i插设在两个导条8f之间，且从动板8i的两侧与两个导条8f的内侧贴合，两个限位条8g分别固定设置在从动板8i的上下两端，夹紧器8e能够滑动的安装在从动板8i上，用于推动夹紧器8e的梯形推块8b位于转板8d远离转杆8a的一侧，且梯形推块8b与两个增高板8c固定连接，两个增高板8c固定安装在转板8d上。首先通过工人将两个夹紧器8e移动到木桩9的两侧，通过连接板7d向上进行运动，进而使得连接板7d带动转杆8a向上进行运动，进而使得转杆8a带动转板8d向上运动，使得滑动板8h和导条8f沿着从动板8i向上滑动，进而使得梯形推块8b对夹紧器8e进行推动，使得两个自动夹紧臂8上的夹紧器8e对木桩9进行夹住，且通过转杆8a继续向上运动，进而使得夹紧器8e带动木桩9向上运动，木桩9表面粗糙。

夹紧器8e包括第二弧形夹板8e2、推移板8e3和两个第四导柱8e1，两个第四导柱8e1的一端与第二弧形夹板8e2固定连接，且两个第四导柱8e1的另一端穿过从动板8i与推移板8e3固定连接，从动板8i上开设有供两个第四导柱8e1穿过的滑孔，推移板8e3的底部倒斜角。梯形推块8b推动推移板8e3，进而使得推移板8e3带动第四导柱8e1进行运动，进而使得第四导柱8e1推动第二弧形夹板8e2，进而使得第二弧形夹板8e2卡住木桩9。

一种具有单向锁紧效果的多级拔桩装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：定轴线；

当需要将木桩9拔起时，首先通过工人将定位销钉2g锤入到木桩9的顶部中心位置，进而使得涡轮2a与木桩9共轴线；

S2：木桩顶部固定；

通过工人将两个防滑垫1b与木桩9的外缘贴合，再通过工人使用螺钉1e和螺母1h将两个第一弧形夹板1a连接起来，进而使得两个防滑垫1b将木桩9的顶部进行夹紧；

S3：木桩拧松；

通过工人拧动转柄2d，进而使得转柄2d带动转杆2c进行转动，进而使得转杆2c带动涡杆2b进行转动，使得涡杆2b与涡轮2a之间啮合，进而使得涡轮2a带动第一转轴2i进行转动，使得第一转轴2i通过顶板2h和侧板2e带动底板2f进行转动，进而使得底板2f带动手动夹紧机构1进行转动，进而使得手动夹紧机构1带动木桩9进行转动；

S4：踩踏夹紧；

首先通过工人将两个第二弧形夹板8e2移动到木桩9的两侧，再通过工人一只脚踩住第一踩踏板6a，再通过工人另一只脚踩踏第二踩踏板6b，进而使得转板6c在第二转轴6g上进行转动，使得转板6c带动导滑板7c向上进行运动，进而使得导滑板7c带动第三导柱7a和连接板7d向上进行运动，刚开始时，进而使得连接板7d带动转杆8a向上进行运动，进而使得转杆8a带动转板8d向上运动，使得滑动板8h和导条8f沿着从动板8i向上滑动，进而使得梯形推块8b对推移板8e3进行推动，使得两个自动夹紧臂8上的第二弧形夹板8e2对木桩9进行夹住；

S5：踩踏上移；

通过转杆8a继续向上运动，进而使得第二弧形夹板8e2带动木桩9向上运动；

S6：第二踩踏板复位；

当工人不在施力踩踏第二踩踏板6b时，第二弹簧6d向上顶动转板6c，进而使得缓冲伸缩机构7进行复位，为下一次踩踏第二踩踏板6b做准备，且缓冲伸缩机构7进行复位的过程中自动夹紧臂8松开木桩9，进而避免自动夹紧臂8带动木桩9向下进行运动；

S7：升降板上下移动；

当升降板3向上运动时，进而使得升降板3带动若干个三角块5a向上运动，进而使得三角块5a对三角卡块5b进行推动，使得三角卡块5b对第一弹簧5d进行压缩，进而使得三角块5a穿过三角卡块5b，通过三角卡块5b与三角块5a之间卡接，使得升降板3不能向下运动，当需要升降板3下降时，通过工人拉动两个拉板5f，进而使得两个三角卡块5b与三角块5a之间不在卡接，使得升降板3能够下滑。

工作原理：当需要将木桩9拔起时，首先通过工人将定位销钉2g锤入到木桩9的顶部中心位置，进而使得涡轮2a与木桩9共轴线，通过工人将两个防滑垫1b与木桩9的外缘贴合，再通过工人使用螺钉1e和螺母1h将两个第一弧形夹板1a连接起来，进而使得两个防滑垫1b将木桩9的顶部进行夹紧，再通过工人拧动转柄2d，进而使得转柄2d带动转杆2c进行转动，进而使得转杆2c带动涡杆2b进行转动，使得涡杆2b与涡轮2a之间啮合，进而使得涡轮2a带动第一转轴2i进行转动，使得第一转轴2i通过顶板2h和侧板2e带动底板2f进行转动，进而使得底板2f带动手动夹紧机构1进行转动，进而将木桩9拧松，首先通过工人将两个第二弧形夹板8e2移动到木桩9的两侧，再通过工人一只脚踩住第一踩踏板6a，再通过工人另一只脚踩踏第二踩踏板6b，进而使得转板6c在第二转轴6g上进行转动，使得转板6c带动导滑板7c向上进行运动，进而使得导滑板7c带动第三导柱7a和连接板7d向上进行运动，刚开始时，进而使得连接板7d带动转杆8a向上进行运动，进而使得转杆8a带动转板8d向上运动，使得滑动板8h和导条8f沿着从动板8i向上滑动，进而使得梯形推块8b对推移板8e3进行推动，使得两个自动夹紧臂8上的第二弧形夹板8e2对木桩9进行夹住，上移，通过转杆8a继续向上运动，进而使得第二弧形夹板8e2带动木桩9向上运动，当工人不在施力踩踏第二踩踏板6b时，第二弹簧6d向上顶动转板6c，进而使得缓冲伸缩机构7进行复位，为下一次踩踏第二踩踏板6b做准备，且缓冲伸缩机构7进行复位的过程中自动夹紧臂8松开木桩9，进而避免自动夹紧臂8带动木桩9向下进行运动，进而使得木桩9带动升降板3向上运动，当升降板3向上运动时，进而使得升降板3带动若干个三角块5a向上运动，进而使得三角块5a对三角卡块5b进行推动，使得三角卡块5b对第一弹簧5d进行压缩，进而使得三角块5a穿过三角卡块5b，通过三角卡块5b与三角块5a之间卡接，使得升降板3不能向下运动，当需要升降板3下降时，通过工人拉动两个拉板5f，进而使得两个三角卡块5b与三角块5a之间不在卡接，使得升降板3能够下滑。此外本申请的拔桩装置还可以设计有调节高度的装置，以能够适应不同高度的拔桩需求。