阅读说明：本技术 加热平台组件及其控制方法和计算机可读存储介质 (Heating platform assembly, control method thereof and computer readable storage medium ) 是由 杨彬 魏中科 全永兵 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种加热平台组件及其控制方法和计算机可读存储介质。其中,加热平台组件包括：加热平台,加热平台被配置为加热位于加热平台上的锅具；第一采集装置,第一采集装置被配置为采集锅具的图像信息；存储器,存储器存储有计算机程序；处理器,处理器与第一采集装置和存储器电连接,处理器执行计算机程序以实现：获取锅具的图像信息；根据图像信息确定锅具的属性信息；根据属性信息控制加热平台工作。本发明根据锅具的图像信息来确定锅具的属性信息,锅具的属性信息可反映出锅具自身的特性,可将跟锅具有关的数据从加热平台组件所获取的数据中分离出来,以保证获取的食材数据的有效性及精准性,进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。(The invention provides a heating platform assembly, a control method thereof and a computer readable storage medium. Wherein, the heating platform subassembly includes: a heating platform configured to heat a pot on the heating platform; a first acquisition device configured to acquire image information of a pot; a memory storing a computer program; a processor electrically connected to the first acquisition device and the memory, the processor executing a computer program to implement: acquiring image information of a pot; determining attribute information of the cookware according to the image information; and controlling the heating platform to work according to the attribute information. According to the invention, the attribute information of the cookware is determined according to the image information of the cookware, the attribute information of the cookware can reflect the characteristics of the cookware, and data related to the cookware can be separated from the data acquired by the heating platform assembly, so that the effectiveness and accuracy of the acquired food material data are ensured, and further, the cooking taste of the food material and the quality of dishes can be ensured.)

加热平台组件及其控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及加热平台技术领域，具体而言，涉及一种加热平台组件、一种加热平台组件的控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着物联网技术发展，智能厨具被越来越多的用户接受。相关技术中，智能厨具根据采集的信息来调节烹饪参数，其并未考虑锅具对食材信息所带来的影响，且并未考虑不同的锅具对采集的数据的不同影响，会导致出现不能根据采集的信息精确设定烹饪参数的情况发生，进而会影响烹饪口感和菜品质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种加热平台组件。

本发明的第二方面提出了一种加热平台组件的控制方法。

本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种加热平台组件，包括：加热平台，加热平台被配置为加热位于加热平台上的锅具；第一采集装置，第一采集装置被配置为采集锅具的图像信息；存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器与第一采集装置和存储器电连接，处理器执行计算机程序以实现：获取锅具的图像信息；根据图像信息确定锅具的属性信息；根据属性信息控制加热平台工作。

本发明提供的一种加热平台组件包括加热平台、第一采集装置、存储器和处理器。其中，处理器与第一采集装置和存储器电连接，处理器执行计算机程序以实现，控制第一采集装置采集锅具的图像信息，进而根据锅具的图像信息来确定锅具的属性信息，锅具的属性信息可反映出锅具自身的特性，如，锅具的重量，锅具的材质及锅具的锅底厚度等等，这样，根据锅具的属性信息，可将跟锅具有关的数据从加热平台组件所获取的数据中分离出来，以保证获取的食材数据的有效性及精准性，为后续控制加热平台工作提供有效且可靠的数据支撑，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量，有利于提升产品的智能化程度及控制的精准度。

进一步地，根据图像信息确定锅具的属性信息，由于不同锅具的图像信息是不同的，故而根据图像信息确定的属性信息与锅具是具有对应关系的，也就是说，不同的锅具对应的属性信息是不同，该设置可保证对锅具的有效识别，进而为后续精准确定食材信息提供了有效的数据支撑。

根据本发明上述的加热平台组件，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，加热平台组件还包括：第二采集装置，设于加热平台，第二采集装置与处理器电连接，第二采集装置被配置为采集锅具和食材的重量信息；处理器执行计算机程序以实现的根据属性信息控制加热平台工作的步骤，具体包括：获取锅具和食材的重量信息；根据锅具和食材的重量信息和锅具的属性信息，确定食材的重量信息，并根据食材的重量信息控制加热平台工作。

在该技术方案中，通过设置第二采集装置，使得第二采集装置设于加热平台，这样，将装有食材的锅具放置在加热平台后，可通过第二采集装置采集锅具和食材的重量信息，由于锅具的属性信息可反映锅具的重量信息，故而，从采集的锅具和食材的重量信息中除去锅具的重量信息，以精准确定出食材的重量信息(其中，食材的重量信息包括食物的重量信息和/或汤汁的重量信息)，并根据食材的重量信息来作为调节加热平台工作的基础数据，也就是说，针对食材的重量信息有针对性地控制加热平台工作，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热平台组件还包括：第三采集装置，设于加热平台，第三采集装置与处理器电连接，第三采集装置被配置为采集锅具的锅底温度信息；处理器执行计算机程序以实现的根据属性信息控制加热平台工作的步骤，具体包括：获取锅具的锅底温度信息；根据锅底温度信息确定锅内温度信息，并根据锅内温度信息控制加热平台工作。

在该技术方案中，通过设置第三采集装置，使得第三采集装置设于加热平台，这样，将装有食材的锅具放置在加热平台后，可通过第三采集装置采集锅具的锅底温度信息，由于锅具的属性信息可反映锅具的材质及锅底厚度等信息，故而，可得出锅底温度信息与锅内温度信息的对应关系，这样，根据锅底温度信息就可相应地确定出锅内温度信息，并将锅内温度信息作为调节加热平台工作的基础数据，也就是说，针对锅内温度信息有针对性地控制加热平台工作，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热平台组件还包括：第一通信装置，设于加热平台，第一通信装置被配置为与服务器进行通信；处理器执行计算机程序以实现的根据锅底温度信息确定锅内温度信息的步骤，具体包括：控制第一通信装置向服务器发送锅具的属性信息，以供服务器确定与属性信息对应的温度转换信息；根据锅底温度信息和第一通信装置接收到的服务器发送的温度转换信息，确定锅内温度信息；其中，温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线；锅内温度信息包括当前锅内温度信息和/或锅内温度走势信息。

在该技术方案中，加热平台组件还包括第一通信装置，第一通信装置设于加热平台，且第一通信装置能够与服务器进行通信。这样，通过第一通信装置将锅具的属性信息发送至服务器，以使服务器根据锅具的属性信息来确定对应的温度转换信息。由于温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线。故而加热平台组件可根据锅底温度信息从服务器发送的温度转换信息中，通过查询锅底温升曲线和锅内温升曲线来确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息，或确定与锅底温度信息相对应的锅具的锅内温度走势信息，或确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息和锅内温度走势信息。

该设置使得加热平台组件与服务器之间进行远程通信，由于对当前锅内温度信息和/或锅内温度走势信息的确定是服务器完成的，故而有利于简化加热平台组件对信息的处理过程，进而有利于降低对加热平台组件的硬件存储空间的使用需求，故而可降低加热平台组件的生产及后续维修、维护成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：存储与锅具的属性信息对应的温度转换信息。

在该技术方案中，当第一通信装置接收到服务器发生的温度转换信息后，会将与锅具的属性信息对应的温度转换信息进行存储，为后续加热平台组件自主匹配锅具的属性信息和温度转换信息提供了数据支撑和保障。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器执行计算机程序以实现的根据锅底温度信息确定锅内温度信息的步骤，具体包括：确定与锅具的属性信息对应的温度转换信息；根据锅底温度信息和温度转换信息，确定锅内温度信息；其中，温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线；锅内温度信息包括当前锅内温度信息和/或锅内温度走势信息。

在该技术方案中，根据锅具的属性信息来确定对应的温度转换信息。由于温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线。故而加热平台组件可根据锅底温度信息从温度转换信息中，通过查询锅底温升曲线和锅内温升曲线来确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息，或确定与锅底温度信息相对应的锅具的锅内温度走势信息，或确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息和锅内温度走势信息。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热平台组件还包括：第二通信装置，设于第一采集装置，第二通信装置被配置为与服务器和第一通信装置进行通信；处理器执行计算机程序以实现的根据图像信息确定锅具的属性信息的步骤，具体包括：控制第二通信装置向服务器发送图像信息，以供服务器确定与图像信息对应的锅具的属性信息；控制第一通信装置接收服务器发送的属性信息。

在该技术方案中，加热平台组件还包括第二通信装置，第二通信装置设于第一采集装置，且第二通信装置能够与服务器和第一通信装置进行通信。这样，通过第一通信装置将锅具的图像信息发送至服务器，以使服务器根据锅具的图像信息搜索与该图像信息匹配的锅具，若搜索到锅具，则将锅具的属性信息发送至第一通信装置。

该设置使得加热平台组件与服务器之间进行远程通信，由于对锅具的属性信息的确定是服务器完成的，故而有利于简化加热平台组件对信息的处理过程，进而有利于降低对加热平台组件的硬件存储空间的使用需求，故而可降低加热平台组件的生产及后续维修、维护成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一通信装置还被配置为与终端设备进行通信；处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现的根据图像信息确定锅具的属性信息的步骤，具体还包括：基于第一通信装置未接收到服务器发送的属性信息，发出提醒；控制第一通信装置接收输入的属性信息，或控制第一通信装置接收终端设备发送的属性信息。

在该技术方案中，若服务器未匹配出与锅具的图像信息对应的锅具的话，则第一通信装置不会接收到服务器发送的锅具的属性信息，故而，加热平台组件发出提醒，以提示用户注意。此时，用户可通过在加热平台组件的控制面板上输入锅具的属性信息，当用户输入属性信息后，第一通信装置就会接收到输入的属性信息。亦可使第一通信装置与终端设备进行通信，这样，用户可通过在终端设备上输入锅具的属性信息，当用户输入属性信息后，第一通信装置就会接收终端设备发送的属性信息。

在上述任一技术方案中，进一步地，属性信息包括：锅具的重量信息、锅具的材质和锅具的锅底厚度。

在该技术方案中，通过合理限定属性信息的组成，使得属性信息包括：锅具的重量信息、锅具的材质和锅具的锅底厚度，该属性信息可反映出锅具自身的特性，故而为后续确定食材重量及锅内温度提供了有效且可靠的数据支撑。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热平台组件还包括：抽油烟装置，第一采集装置设于抽油烟装置。

在该技术方案中，加热平台组件还包括抽油烟装置，利用抽油烟装置来抽吸水雾和油烟，且第一采集装置设于抽油烟装置，故而可保证第一采集装置与位于加热平台上的锅具之间的距离，进而可保证第一采集装置采集的锅具的图像信息完整性及清晰性。

当然，亦可为加热平台组件包括支撑件，支撑件设于加热平台上，并将第一采集装置设于支撑件上，其中，支撑件为可伸缩支撑件，也就是说，可根据锅具的重量调节支撑件的结构，进而来调节第一采集装置至锅具的距离。如，支撑件包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体中的一个架体设有滑槽，另一个架体设有导向块，导向块位于滑槽内，且导向块与第一采集装置连接，通过调节导向块在滑槽的位置，进而来调节第一采集装置至锅具的距离。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热平台组件还包括：支架，设于加热平台，支架被配置为适于支撑锅具，且第二采集装置设于支架。

在该技术方案中，通过设置支架，使得支架设于加热平台，并将锅具放置在支架上，也就是说，支架对锅具具有支撑及定位的作用，并将第二采集装置设于支架上，这样当锅具放置在支架上时，第二采集装置即可采集到锅具和食材的重量信息。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热平台包括以下任一种：燃气灶、电磁炉、红外炉。

本发明的第二方面提出了一种加热平台组件的控制方法，加热平台组件包括加热平台，加热平台被配置为加热位于加热平台上的锅具，包括：获取锅具的图像信息；根据图像信息确定锅具的属性信息；根据属性信息控制加热平台工作。

本发明提供的一种加热平台组件的控制方法，获取锅具的图像信息，进而根据锅具的图像信息来确定锅具的属性信息，锅具的属性信息可反映出锅具自身的特性，如，锅具的重量，锅具的材质及锅具的锅底厚度等等，这样，根据锅具的属性信息，可将跟锅具有关的数据从加热平台组件所获取的数据中分离出来，以保证获取的食材数据的有效性及精准性，为后续控制加热平台工作提供有效且可靠的数据支撑，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量，有利于提升产品的智能化程度及控制的精准度。

进一步地，根据图像信息确定锅具的属性信息，由于不同锅具的图像信息是不同的，故而根据图像信息确定的属性信息与锅具是具有对应关系的，也就是说，不同的锅具对应的属性信息是不同，该设置可保证对锅具的有效识别，进而为后续精准确定食材信息提供了有效的数据支撑。

在上述技术方案中，进一步地，根据属性信息控制加热平台工作的步骤，具体包括：获取锅具和食材的重量信息；根据锅具和食材的重量信息和锅具的属性信息，确定食材的重量信息，并根据食材的重量信息控制加热平台工作。

在该技术方案中，将装有食材的锅具放置在加热平台后，获取锅具和食材的重量信息，由于锅具的属性信息可反映锅具的重量信息，故而，从采集的锅具和食材的重量信息中除去锅具的重量信息，以精准确定出食材的重量信息(其中，食材的重量信息包括食物的重量信息和/或汤汁的重量信息)，并根据食材的重量信息来作为调节加热平台工作的基础数据，也就是说，针对食材的重量信息有针对性地控制加热平台工作，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据属性信息控制加热平台工作的步骤，具体包括：获取锅具的锅底温度信息；根据锅底温度信息确定锅内温度信息，并根据锅内温度信息控制加热平台工作。

在该技术方案中，将装有食材的锅具放置在加热平台后，获取锅具的锅底温度信息，由于锅具的属性信息可反映锅具的材质及锅底厚度等信息，故而，可得出锅底温度信息与锅内温度信息的对应关系，这样，根据锅底温度信息就可相应地确定出锅内温度信息，并将锅内温度信息作为调节加热平台工作的基础数据，也就是说，针对锅内温度信息有针对性地控制加热平台工作，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据锅底温度信息确定锅内温度信息的步骤，具体包括：发送锅具的属性信息至服务器，以供服务器确定与属性信息对应的温度转换信息；根据锅底温度信息和接收到的服务器发送的温度转换信息，确定锅内温度信息；其中，温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线；锅内温度信息包括当前锅内温度信息和/或锅内温度走势信息。

在该技术方案中，通过将锅具的属性信息发送至服务器，以使服务器根据锅具的属性信息来确定对应的温度转换信息。由于温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线。故而加热平台组件可根据锅底温度信息从服务器发送的温度转换信息中，通过查询锅底温升曲线和锅内温升曲线来确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息，或确定与锅底温度信息相对应的锅内温度走势信息，或确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息和锅内温度走势信息。

该设置使得加热平台组件与服务器之间进行远程通信，由于对当前锅内温度信息和/或锅具的锅内温度走势信息的确定是服务器完成的，故而有利于简化加热平台组件对信息的处理过程，进而有利于降低对加热平台组件的硬件存储空间的使用需求，故而可降低加热平台组件的生产及后续维修、维护成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热平台组件的控制方法还包括：存储与锅具的属性信息对应的温度转换信息。

在该技术方案中，当接收到服务器发生的温度转换信息后，会将与锅具的属性信息对应的温度转换信息进行存储，为后续加热平台组件自主匹配锅具的属性信息和温度转换信息提供了数据支撑和保障。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据锅底温度信息确定锅内温度信息的步骤，具体包括：确定与锅具的属性信息对应的温度转换信息；根据锅底温度信息和温度转换信息，确定锅内温度信息；其中，温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线；锅内温度信息包括当前锅内温度信息和/或锅内温度走势信息。

在该技术方案中，根据锅具的属性信息来确定对应的温度转换信息。由于温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线。故而加热平台组件可根据锅底温度信息从温度转换信息中，通过查询锅底温升曲线和锅内温升曲线来确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息，或确定与锅底温度信息相对应的锅具的锅内温度走势信息，或确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息和锅内温度走势信息。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据图像信息确定锅具的属性信息的步骤，具体包括：发送图像信息至服务器，以供服务器确定与图像信息对应的锅具的属性信息；接收服务器发送的属性信息。

在该技术方案中，通过将锅具的图像信息发送至服务器，以使服务器根据锅具的图像信息搜索与该图像信息匹配的锅具，若搜索到锅具，则将锅具的属性信息发送至加热平台组件。

该设置使得加热平台组件与服务器之间进行远程通信，由于对锅具的属性信息的确定是服务器完成的，故而有利于简化加热平台组件对信息的处理过程，进而有利于降低对加热平台组件的硬件存储空间的使用需求，故而可降低加热平台组件的生产及后续维修、维护成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据图像信息确定锅具的属性信息的步骤，具体还包括：基于未接收到服务器发送的属性信息，发出提醒；接收输入的属性信息，或接收终端设备发送的属性信息。

在该技术方案中，若服务器未匹配出与锅具的图像信息对应的锅具的话，则加热平台组件的第一通信装置不会接收到服务器发送的锅具的属性信息，故而，加热平台组件发出提醒，以提示用户注意。此时，用户可通过在加热平台组件的控制面板上输入锅具的属性信息，当用户输入属性信息后，第一通信装置就会接收到输入的属性信息。亦可使第一通信装置与终端设备进行通信，这样，用户可通过在终端设备上输入锅具的属性信息，当用户输入属性信息后，第一通信装置就会接收终端设备发送的属性信息。

在上述任一技术方案中，进一步地，属性信息包括：锅具的重量信息、锅具的材质和锅具的锅底厚度。

在该技术方案中，通过合理限定属性信息的组成，使得属性信息包括：锅具的重量信息、锅具的材质和锅具的锅底厚度，该属性信息可反映出锅具自身的特性，故而为后续确定食材重量及锅内温度提供了有效且可靠的数据支撑。

本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一技术方案的加热平台组件的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一技术方案的加热平台组件的控制方法，因此具有上述加热平台组件的控制方法的全部有益效果，在此不做一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的加热平台组件的示意框图；

图2示出了本发明的第二个实施例的加热平台组件的示意框图；

图3示出了本发明的第三个实施例的加热平台组件的示意框图；

图4示出了本发明的一个实施例的第一采集装置、第二采集装置、第三采集装置和处理器的示意框图；

图5示出了本发明第一个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明第二个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明第三个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图8示出了本发明第四个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图9示出了本发明第五个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图10示出了本发明第六个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图11示出了本发明第七个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图12示出了本发明第八个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图13示出了本发明第九个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图14示出了本发明第十个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

图15示出了本发明第十一个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图；

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100加热平台组件，110加热平台，120第一采集装置，130存储器，140处理器，150第二采集装置，160第三采集装置，170第一通信装置，180第二通信装置，190抽油烟装置，200支架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15描述根据本发明一些实施例的加热平台组件100、加热平台组件的控制方法和计算机可读存储介质。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本发明第一方面的实施例提出了一种加热平台组件100包括加热平台110、第一采集装置120、存储器130和处理器140。其中，处理器140与第一采集装置120和存储器130电连接，处理器140执行计算机程序以实现，控制第一采集装置120采集锅具的图像信息，进而根据锅具的图像信息来确定锅具的属性信息，锅具的属性信息可反映出锅具自身的特性，如，锅具的重量，锅具的材质及锅具的锅底厚度等等，这样，根据锅具的属性信息，可将跟锅具有关的数据从加热平台组件100所获取的数据中分离出来，以保证获取的食材数据的有效性及精准性，为后续控制加热平台110工作提供有效且可靠的数据支撑，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量，有利于提升产品的智能化程度及控制的精准度。

进一步地，根据图像信息确定锅具的属性信息，由于不同锅具的图像信息是不同的，故而根据图像信息确定的属性信息与锅具是具有对应关系的，也就是说，不同的锅具对应的属性信息是不同，该设置可保证对锅具的有效识别，进而为后续精准确定食材信息提供了有效的数据支撑。

具体地，控制加热平台110工作包括以下任一种或其组合：控制加热平台110的加热功率、控制加热平台110的加热时长、控制加热平台110的加热频率、控制加热平台110的火力大小。

具体地，第一采集装置120包括摄像头和/或扫描仪等等，在此不一一列举，只要能实现获取锅具图像信息的器件都在本发明的保护范围内。

进一步地，属性信息包括：锅具的重量信息、锅具的材质和锅具的锅底厚度，该属性信息可反映出锅具自身的特性，故而为后续确定食材重量及锅内温度提供了有效且可靠的数据支撑。

进一步地，加热平台110包括以下任一种：燃气灶、电磁炉、红外炉。

实施例2：

如图1、图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加热平台组件100还包括第二采集装置150，通过设置第二采集装置150，使得第二采集装置150设于加热平台110，这样，将装有食材的锅具放置在加热平台110后，可通过第二采集装置150采集锅具和食材的重量信息，由于锅具的属性信息可反映锅具的重量信息，故而，从采集的锅具和食材的重量信息中除去锅具的重量信息，以精准确定出食材的重量信息(其中，食材的重量信息包括食物的重量信息和/或汤汁的重量信息)，并根据食材的重量信息来作为调节加热平台110工作的基础数据，也就是说，针对食材的重量信息有针对性地控制加热平台110工作，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。

具体地，第二采集装置150包括：电阻应变式传感器、电容式传感器、压磁式传感器、压电式传感器、振频式传感器等等，在此不一一列举。

具体地，间隔预设时长，采集锅具和食材的重量信息，这样可实时确定食材的重量信息，并更新食材重量信息，为控制加热平台工作提供了有效且可靠的数据支撑，其中，预设时长包括1分钟、2分钟、5分钟等等，在此不一一列举。

实施例3：

如图1、图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加热平台组件100还包括第三采集装置160，通过设置第三采集装置160，使得第三采集装置160设于加热平台110，这样，将装有食材的锅具放置在加热平台110后，可通过第三采集装置160采集锅具的锅底温度信息，由于锅具的属性信息可反映锅具的材质及锅底厚度等信息，故而，可得出锅底温度信息与锅内温度信息的对应关系，这样，根据锅底温度信息就可相应地确定出锅内温度信息，并将锅内温度信息作为调节加热平台110工作的基础数据，也就是说，针对锅内温度信息有针对性地控制加热平台110工作，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。

具体地，第三采集装置160包括热电偶传感器、热敏电阻传感器、电阻温度检测传感器等等，在此不一一列举。

实施例4：

如图1、图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加热平台组件100还包括第一通信装置170，第一通信装置170设于加热平台110，且第一通信装置170能够与服务器进行通信。这样，通过第一通信装置170将锅具的属性信息发送至服务器，以使服务器根据锅具的属性信息来确定对应的温度转换信息。由于温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线。故而加热平台组件100可根据锅底温度信息从服务器发送的温度转换信息中，通过查询锅底温升曲线和锅内温升曲线来确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息，或确定与锅底温度信息相对应的锅具的锅内温度走势信息，或确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息和锅内温度走势信息。

该设置使得加热平台组件100与服务器之间进行远程通信，由于对当前锅内温度信息和/或锅具的锅内温度走势信息的确定是服务器完成的，故而有利于简化加热平台组件100对信息的处理过程，进而有利于降低对加热平台组件100的硬件存储空间的使用需求，故而可降低加热平台组件100的生产及后续维修、维护成本。同时，

具体地，服务器根据锅具的属性信息匹配出与属性信息对应的锅底温升曲线，以及与锅底温升曲线对应的锅内温升曲线。其中，温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线，锅底温升曲线和锅内温升曲线位于同一坐标系中，横坐标为加热时长，纵坐标为温度。另外，根据锅内温度走势信息，用户可以提前准备食材或是进行相应的操作，增强产品的实用性及智能化程度。

具体地，锅内温度走势信息包括加热时长信息和锅内温度信息，如，加热一分钟锅内温度为10℃，加热两分钟锅内温度为40℃，加热三分钟锅内温度为80℃等等，锅内温度走势信息是对锅内温度的走势进行预测。

具体地，第一通信装置170包括以下任一种或其组合：红外通信装置、无线电波通信装置、微波通信装置、蓝牙通信装置和Wi-Fi通信装置。

实施例5：

根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：处理器140还被配置为用于执行计算机程序以实现：当第一通信装置170接收到服务器发生的温度转换信息后，会将与锅具的属性信息对应的温度转换信息进行存储，为后续加热平台组件100自主匹配锅具的属性信息和温度转换信息提供了数据支撑和保障。

实施例6：

根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：处理器140还被配置为用于执行计算机程序以实现：根据锅具的属性信息来确定对应的温度转换信息。由于温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线。故而加热平台组件100可根据锅底温度信息从温度转换信息中，通过查询锅底温升曲线和锅内温升曲线来确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息，或确定与锅底温度信息相对应的锅具的锅内温度走势信息，或确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息和锅内温度走势信息。另外，根据锅内温度走势信息，用户可以提前准备食材或是进行相应的操作，增强产品的实用性及智能化程度。

具体地，加热平台组件100根据锅具的属性信息匹配出与属性信息对应的锅底温升曲线，并根据锅底温升曲线匹配出与其对应的锅内温升曲线。其中，温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线，锅底温升曲线和锅内温升曲线位于同一坐标系中，横坐标为加热时长，纵坐标为温度。

具体地，锅内温度走势信息包括加热时长信息和锅内温度信息，如，加热一分钟锅内温度为10℃，加热两分钟锅内温度为40℃，加热三分钟锅内温度为80℃等等，锅内温度走势信息是对锅内温度的走势进行预测。

实施例7：

如图1、图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加热平台组件100还包括第二通信装置180，第二通信装置180设于第一采集装置120，且第二通信装置180能够与服务器和第一通信装置170进行通信。这样，通过第一通信装置170将锅具的图像信息发送至服务器，以使服务器根据锅具的图像信息搜索与该图像信息匹配的锅具，若搜索到锅具，则将锅具的属性信息发送至第一通信装置170。

该设置使得加热平台组件100与服务器之间进行远程通信，由于对锅具的属性信息的确定是服务器完成的，故而有利于简化加热平台组件100对信息的处理过程，进而有利于降低对加热平台组件100的硬件存储空间的使用需求，故而可降低加热平台组件100的生产及后续维修、维护成本。

具体地，第二通信装置180包括以下任一种或其组合：红外通信装置、无线电波通信装置、微波通信装置、蓝牙通信装置和Wi-Fi通信装置。

具体地，控制第二通信装置180向服务器发送图像信息，以供服务器确定与图像信息对应的锅具的属性信息；控制第二通信装置180接收服务器发送的属性信息，控制第二通信装置180向第一通信装置170发送属性信息。也就是说，服务器和第一通信装置170通过第二通信装置180电连接。

具体地，控制第二通信装置180向服务器发送图像信息，以供服务器确定与图像信息对应的锅具的属性信息；控制第一通信装置170接收服务器发送的属性信息。也就是说，第一通信装置170直接与服务器进行数据交互。

进一步地，第一通信装置170还被配置为与终端设备进行通信；处理器140还被配置为用于执行计算机程序以实现的根据图像信息确定锅具的属性信息的步骤，具体还包括：基于第一通信装置170未接收到服务器发送的属性信息，发出提醒；控制第一通信装置170接收输入的属性信息，或控制第一通信装置170接收终端设备发送的属性信息。

也就是说，若服务器未匹配出与锅具的图像信息对应的锅具的话，则第一通信装置170不会接收到服务器发送的锅具的属性信息，故而，加热平台组件100发出提醒，以提示用户注意。此时，用户可通过在加热平台组件100的控制面板上输入锅具的属性信息，当用户输入属性信息后，第一通信装置170就会接收到输入的属性信息。亦可使第一通信装置170与终端设备进行通信，这样，用户可通过在终端设备上输入锅具的属性信息，当用户输入属性信息后，第一通信装置170就会接收终端设备发送的属性信息。

具体地，终端设备为安装有手机软件的移动终端设备，如，智能手机、个人数码助理、平板电脑、车载电脑、智能音箱、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备等等，在此不一一列举。

实施例8：

如图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加热平台组件100还包括抽油烟装置190，利用抽油烟装置190来抽吸水雾和油烟，且第一采集装置120设于抽油烟装置190，故而可保证第一采集装置120与位于加热平台110上的锅具之间的距离，进而可保证第一采集装置120采集的锅具的图像信息完整性及清晰性。

当然，亦可为加热平台组件100包括支撑件，支撑件设于加热平台110上，并将第一采集装置120设于支撑件上，其中，支撑件为可伸缩支撑件，也就是说，可根据锅具的重量调节支撑件的结构，进而来调节第一采集装置120至锅具的距离。如，支撑件包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体中的一个架体设有滑槽，另一个架体设有导向块，导向块位于滑槽内，且导向块与第一采集装置120连接，通过调节导向块在滑槽的位置，进而来调节第一采集装置120至锅具的距离。

具体地，支撑件和第一采集装置120为可拆装连接，这样可根据实际使用需求来决定是否在支撑件上安装第一采集装置120，且当需要清洁加热平台110或支撑件时，可将第一采集装置120由支撑件上取下，该设置提升了产品使用的适应性及实用性。

实施例9：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加热平台组件100还包括支架200，通过设置支架200，使得支架200设于加热平台110，并将锅具放置在支架200上，也就是说，支架200对锅具具有支撑及定位的作用，并将第二采集装置150设于支架200上，这样当锅具放置在支架200上时，第二采集装置150即可采集到锅具和食材的重量信息。

实施例10：

根据本发明的第二方面，提出了一种加热平台组件的控制方法，图5示出了本发明的第一个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S502，获取锅具的图像信息；

步骤S504，根据图像信息确定锅具的属性信息；

步骤S506，根据属性信息控制加热平台工作。

详细地，获取锅具的图像信息，进而根据锅具的图像信息来确定锅具的属性信息，锅具的属性信息可反映出锅具自身的特性，如，锅具的重量，锅具的材质及锅具的锅底厚度等等，这样，根据锅具的属性信息，可将跟锅具有关的数据从加热平台组件所获取的数据中分离出来，以保证获取的食材数据的有效性及精准性，为后续控制加热平台工作提供有效且可靠的数据支撑，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量，有利于提升产品的智能化程度及控制的精准度。

进一步地，根据图像信息确定锅具的属性信息，由于不同锅具的图像信息是不同的，故而根据图像信息确定的属性信息与锅具是具有对应关系的，也就是说，不同的锅具对应的属性信息是不同，该设置可保证对锅具的有效识别，进而为后续精准确定食材信息提供了有效的数据支撑。

具体地，控制加热平台工作包括以下任一种或其组合：控制加热平台的加热功率、控制加热平台的加热时长信息、控制加热平台的加热频率、控制加热平台的火力大小。

进一步地，属性信息包括：锅具的重量信息、锅具的材质和锅具的锅底厚度，该属性信息可反映出锅具自身的特性，故而为后续确定食材重量及锅内温度提供了有效且可靠的数据支撑。

实施例11：

图6示出了本发明的第二个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S602，获取锅具的图像信息；

步骤S604，根据图像信息确定锅具的属性信息；

步骤S606，获取锅具和食材的重量信息；

步骤S608，根据锅具和食材的重量信息和锅具的属性信息，确定食材的重量信息，并根据食材的重量信息控制加热平台工作。

详细地，将装有食材的锅具放置在加热平台后，获取锅具和食材的重量信息，由于锅具的属性信息可反映锅具的重量信息，故而，从采集的锅具和食材的重量信息中除去锅具的重量信息，以精准确定出食材的重量信息(其中，食材的重量信息包括食物的重量信息和/或汤汁的重量信息)，并根据食材的重量信息来作为调节加热平台工作的基础数据，也就是说，针对食材的重量信息有针对性地控制加热平台工作，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。

实施例12：

图7示出了本发明的第三个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S702，获取锅具的图像信息；

步骤S704，根据图像信息确定锅具的属性信息；

步骤S706，获取锅具的锅底温度信息；

步骤S708，根据锅底温度信息确定锅内温度信息，并根据锅内温度信息控制加热平台工作。

详细地，将装有食材的锅具放置在加热平台后，获取锅具的锅底温度信息，由于锅具的属性信息可反映锅具的材质及锅底厚度等信息，故而，可得出锅底温度信息与锅内温度信息的对应关系，这样，根据锅底温度信息就可相应地确定出锅内温度信息，并将锅内温度信息作为调节加热平台工作的基础数据，也就是说，针对锅内温度信息有针对性地控制加热平台工作，进而可保证食材的烹饪口感及菜品的质量。

实施例13：

图8示出了本发明的第四个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S802，获取锅具的图像信息；

步骤S804，根据图像信息确定锅具的属性信息；

步骤S806，获取锅具和食材的重量信息；

步骤S808，根据锅具和食材的重量信息和锅具的属性信息，确定食材的重量信息，并根据食材的重量信息控制加热平台工作；

步骤S810，获取锅具的锅底温度信息；

步骤S812，根据锅底温度信息确定锅内温度信息，并根据锅内温度信息控制加热平台工作。

实施例14：

图9示出了本发明的第五个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S902，获取锅具的图像信息；

步骤S904，根据图像信息确定锅具的属性信息；

步骤S906，获取锅具的锅底温度信息；

步骤S908，发送锅具的属性信息至服务器，以供服务器确定与属性信息对应的温度转换信息；

步骤S910，根据锅底温度信息和接收到的服务器发送的温度转换信息，确定锅内温度信息；

步骤S912，根据锅内温度信息控制加热平台工作。

详细地，将锅具的属性信息发送至服务器，以使服务器根据锅具的属性信息来确定对应的温度转换信息。由于温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线。故而加热平台组件可根据锅底温度信息从服务器发送的温度转换信息中，通过查询锅底温升曲线和锅内温升曲线来确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息，或确定与锅底温度信息相对应的锅具的锅内温度走势信息，或确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息和锅内温度走势信息。

该设置使得加热平台组件与服务器之间进行远程通信，由于对当前锅内温度信息和/或锅具的锅内温度走势信息的确定是服务器完成的，故而有利于简化加热平台组件对信息的处理过程，进而有利于降低对加热平台组件的硬件存储空间的使用需求，故而可降低加热平台组件的生产及后续维修、维护成本。另外，根据锅内温度走势信息，用户可以提前准备食材或是进行相应的操作，增强产品的实用性及智能化程度。

具体地，服务器根据锅具的属性信息匹配出与属性信息对应的锅底温升曲线，以及与锅底温升曲线对应的锅内温升曲线。其中，温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线，锅底温升曲线和锅内温升曲线位于同一坐标系中，横坐标为加热时长信息，纵坐标为温度。

具体地，锅内温度走势信息包括加热时长信息和锅内温度信息，如，加热一分钟锅内温度为10℃，加热两分钟锅内温度为40℃，加热三分钟锅内温度为80℃等等，锅内温度走势信息是对锅内温度的走势进行预测。

进一步地，加热平台组件的控制方法还包括：存储与锅具的属性信息对应的温度转换信息。当接收到服务器发生的温度转换信息后，会将与锅具的属性信息对应的温度转换信息进行存储，为后续加热平台组件自主匹配锅具的属性信息和温度转换信息提供了数据支撑和保障。

实施例15：

图10示出了本发明的第六个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S1002，获取锅具的图像信息；

步骤S1004，根据图像信息确定锅具的属性信息；

步骤S1006，获取锅具的锅底温度信息；

步骤S1008，确定与锅具的属性信息对应的温度转换信息；

步骤S1010，根据锅底温度信息和温度转换信息，确定锅内温度信息；

步骤S1012，根据锅内温度信息控制加热平台工作。

详细地，根据锅具的属性信息来确定对应的温度转换信息。由于温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线。故而加热平台组件可根据锅底温度信息从温度转换信息中，通过查询锅底温升曲线和锅内温升曲线来确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息，或确定与锅底温度信息相对应的锅具的锅内温度走势信息，或确定与锅底温度信息相对应的当前锅内温度信息和锅内温度走势信息。另外，根据锅内温度走势信息，用户可以提前准备食材或是进行相应的操作，增强产品的实用性及智能化程度。

具体地，加热平台组件根据锅具的属性信息匹配出与属性信息对应的锅底温升曲线，以及与锅底温升曲线对应的锅内温升曲线。其中，温度转换信息包括锅底温升曲线和锅内温升曲线，锅底温升曲线和锅内温升曲线位于同一坐标系中，横坐标为加热时长信息，纵坐标为温度。

具体地，锅内温度走势信息包括加热时长信息和锅内温度信息，如，加热一分钟锅内温度为10℃，加热两分钟锅内温度为40℃，加热三分钟锅内温度为80℃等等，锅内温度走势信息是对锅内温度的走势进行预测。

实施例16：

图11示出了本发明的第七个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S1102，获取锅具的图像信息；

步骤S1104，发送图像信息至服务器，以供服务器确定与图像信息对应的锅具的属性信息；

步骤S1106，接收服务器发送的属性信息；

步骤S1108，根据属性信息控制加热平台工作。

详细地，通过将锅具的图像信息发送至服务器，以使服务器根据锅具的图像信息搜索与该图像信息匹配的锅具，若搜索到锅具，则将锅具的属性信息发送至加热平台组件。

该设置使得加热平台组件与服务器之间进行远程通信，由于对锅具的属性信息的确定是服务器完成的，故而有利于简化加热平台组件对信息的处理过程，进而有利于降低对加热平台组件的硬件存储空间的使用需求，故而可降低加热平台组件的生产及后续维修、维护成本。

实施例17：

图12示出了本发明的第八个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S1202，获取锅具的图像信息；

步骤S1204，发送图像信息至服务器，以供服务器确定与图像信息对应的锅具的属性信息；转入步骤S1206或步骤S1208；

步骤S1206，接收服务器发送的属性信息；转入步骤S1212；

步骤S1208，基于未接收到服务器发送的属性信息，发出提醒；

步骤S1210，接收输入的属性信息，或接收终端设备发送的属性信息；转入步骤S1212；

步骤S1212，根据属性信息控制加热平台工作。

详细地，若服务器未匹配出与锅具的图像信息对应的锅具的话，则加热平台组件的第一通信装置不会接收到服务器发送的锅具的属性信息，故而，加热平台组件发出提醒，以提示用户注意。此时，用户可通过在加热平台组件的控制面板上输入锅具的属性信息，当用户输入属性信息后，第一通信装置就会接收到输入的属性信息。亦可使第一通信装置与终端设备进行通信，这样，用户可通过在终端设备上输入锅具的属性信息，当用户输入属性信息后，第一通信装置就会接收终端设备发送的属性信息。

具体地，终端设备为安装有手机软件的移动终端设备，如，智能手机、个人数码助理、平板电脑、车载电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、智能音箱、虚拟显示设备或显示增强设备等等，在此不一一列举。

实施例18：

图13示出了本发明的第九个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S1302，获取锅具的图像信息；

步骤S1304，发送图像信息至服务器；

步骤S1306，通过服务器搜索找匹配的锅具；

步骤S1308，是否找到匹配锅具；若是，则转入步骤S1310；若否，则转入步骤S1312；

步骤S1310，查找当前锅具的质量、材质和锅具的锅底厚度等参数；

步骤S1312，提示用户手动输入当前锅具的质量、材质和锅具的锅底厚度等参数。

实施例19：

图14示出了本发明的第十个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S1402，获取锅具的锅底温度信息；

步骤S1404，根据锅具的图像信息得到锅具的质量、材质和锅具的锅底厚度；

步骤S1406，查找对应锅具的温度转换信息；

步骤S1408，根据锅底温度信息，结合温度转换信息，预测锅内温度；

步骤S1410，将预测锅内温度作为基础参数，控制加热平台工作。

实施例20：

图15示出了本发明的第十一个实施例的加热平台组件的控制方法的流程示意图，其中，加热平台组件的控制方法包括：

步骤S1502，获取锅具和食材的重量信息；

步骤S1504，根据锅具和食材的重量信息和锅具的属性信息，确定食材的重量信息；

步骤S1506，将食材的重量信息作为基础参数，控制加热平台工作。

实施例21：

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面任一实施例的控制方法的步骤，因而具备该加热平台组件的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

具体实施例：

如图4、图13、图14和图15所示，加热平台组件100包括：

1、第一采集装置120(如，摄像头，摄像头可以位于抽油烟装置190上，也可以单独设置在支撑件上)获取锅具的图像信息；

2、将获取的锅具的图像信息上传至服务器；

3、使用图像识别技术，在全网搜索与图像信息匹配的锅具；

4、如果搜索到匹配的锅具，将锅具的重量，材料，厚度等参数，通过Wi-Fi发送给加热平台110(如，燃气灶)；

5、如果没有搜索到匹配的锅具，提示用户输入锅具的重量，材料，厚度等参数，输入方式包含但不限于：手机软件，智能语音音箱，加热平台110自带的屏幕等；

6、在获取到锅具的重量，材料，厚度等参数后，将锅具的重量g1发送给加热平台110，将材料，厚度等参数发送给加热平台110；

7、通过位于锅具的支架200下面的第二采集装置150(如，压力传感器)，能够获取当前锅具的支架200上所有锅具和食材的重量G；

8、食材重量g＝G-g1，将计算得到的食材重量作为烹饪调节的基础参数；

9、在烹饪过程中，如果食材重量发生改变，实时更新食材重量；

10、加热平台110在拿到锅具的材料、厚度等参数后，向服务器或者本地数据库查询该锅具的锅底温升曲线，以及锅底温升与锅内温升的对应曲线，并下载到程序中；

11、在烹饪开始后，位于锅底的第三采集装置160(如，感温探头)，实时感应锅底温度，结合温升曲线，以及锅底与锅内温升对应关系，将得到当前锅内温度作为基础参数；

12、加热平台能够根据当前温度走势，预测之后的温度走势，提醒用户提前准备食材或者进行相应的操作。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。