阅读说明：本技术 一种钢桁架桥损伤检测装置 (Steel truss bridge damage detection device ) 是由 徐向东 杜镔 王达磊 马如进 潘玥 马云龙 唐志 周潇 张世娟 杨健 陈应高 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种钢桁架桥损伤检测装置,它包括设置在检修道(1)上的移动装置(2),其特征在于：在移动装置(2)上设有计程器(3),在移动装置(2)上设有升降装置,在升降装置上设有回转盘(4),在移动装置(2)上设有回转盘(4)的控制面板(5),在回转盘(4)上设有悬臂梁(6),在悬臂梁(6)的短臂端设有配重(7),在悬臂梁(6)的长臂端设有固定座(8),在固定座(8)上设有摄影通讯装置和激光探测装置；本发明能安全、高效、准确的对大型桥梁进行检测。(The invention discloses a steel truss bridge damage detection device, which comprises a moving device (2) arranged on an access way (1), and is characterized in that: the system comprises a mobile device (2), a log (3) and a lifting device, wherein the mobile device (2) is provided with the lifting device, the lifting device is provided with a rotary disc (4), the mobile device (2) is provided with a control panel (5) of the rotary disc (4), the rotary disc (4) is provided with a cantilever beam (6), the short arm end of the cantilever beam (6) is provided with a counterweight (7), the long arm end of the cantilever beam (6) is provided with a fixed seat (8), and the fixed seat (8) is provided with a photographic communication device and a laser detection device; the invention can safely, efficiently and accurately detect the large bridge.)

一种钢桁架桥损伤检测装置

技术领域

本发明涉及一种钢桁架桥损伤检测装置，属于桥梁工程工具领域。

背景技术

钢桁架桥在辅以过程中，会因环境影响、材料老化等原因，产生如掉漆、裂缝、螺栓松动等损伤。目前钢桁架桥的检修通常采用人工检修的方法，即检修工人搭乘固定在桥面T形钢上的吊篮进行检查，并将损伤处的具***置和损伤情况记录在册。还有一种常用的模块化拼接结构组成的桥梁检修平台，由若干个标准节吊篮组成，可根据所需总宽度任意调节。这种方法较为便捷，但仍然需要施工人员登上作业台进行人工检查。但由于吊篮检修存在一定的危险性，这种方法仅适用于跨度、高度较小的钢桁架桥；随着我国桥梁技术的高速发展，目前的检修设施已经不能满足一些大型桥梁的需求；此外，人工检修效率较低，也可能产生遗漏或误判等情况，造成较大误差。

即：现在需要一种钢桁架桥损伤检测装置，能安全、高效、准确的对大型桥梁进行检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢桁架桥损伤检测装置，能安全、高效、准确的对大型桥梁进行检测，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种钢桁架桥损伤检测装置，它包括设置在检修道上的移动装置，在移动装置上设有计程器，在移动装置上设有升降装置，在升降装置上设有回转盘，在回转盘上设有悬臂梁，在悬臂梁的短臂端设有配重，在悬臂梁的长臂端设有固定座，在固定座上设有摄影通讯装置和激光探测装置，在移动装置上设有回转盘、摄影通讯装置及激光探测装置的控制装置及控制面板。

上述的移动装置和检修道两侧扶手之间设有支撑装置。

上述的支撑装置包括在移动装置上设有的侧杆，在侧杆的上端设有凹槽，凹槽与检修道两侧的扶手上部的曲面相互咬合。

上述的摄影通讯装置包括摄像装置和数据传输装置。

上述的升降装置包括固定移动装置上的基座，在基座上设有剪叉升降装置，在剪叉升降装置上设有控制其升降用的液压泵。

上述的计程器安装在移动装置的行走轮上。

前述的固定座上还设有二维码扫描装置，在钢桁架桥的法兰板上标识的二维码。

与现有技术比较，本发明钢桁架桥损伤检测装置，在移动装置上设有计程器，在移动装置上设有升降装置，在升降装置上设有回转盘，在回转盘上设有悬臂梁，在悬臂梁的短臂端设有配重，在悬臂梁的长臂端设有固定座，在固定座上设有摄影通讯装置和激光探测装置，在移动装置上设有回转盘、摄影通讯装置及激光探测装置的控制装置及控制面板；这样的结构，通过摄影通讯装置和激光探测装置的配合，可以发射激光到桥梁顶部桁架并接收返回信号，若顶部有掉漆或裂缝等表面异常，由于摄像机到桥梁顶部的距离已知，可由小孔成像原理计算出损伤的实际尺寸并记录下来，计程器可以准确记录检测车前进的距离，因此可以获得损伤的具***置和准确尺寸；通过机械的方式高效，通过激光探测方式，能避免遗漏或误判等情况，提高检测的准确性，同时，当检测车前进遇到障碍时，悬臂梁可以通过回转盘转过一定角度并返回；操作者可以只站在车上通过控制面板进行操作，这也在很大程度上保证了操作者的人身安全。

上述的移动装置和检修道两侧扶手之间设有支撑装置，通过支撑装置，避免移动装置在前行和检测过程中发生晃动；上述的支撑装置包括在移动装置上设有的侧杆，在侧杆的上端设有凹槽，凹槽与检修道两侧的扶手上部的曲面相互咬合，这样通过凹槽与扶手上部的相互咬合，能避免移动装置向两侧发生晃动；

上述的升降装置包括固定移动装置上的基座，在基座上设有剪叉升降装置，在剪叉升降装置上设有控制其升降用的液压泵，这样的结构，能通过液压泵控制剪叉升降装置的升降；

前述的计程器安装在移动装置的行走轮上，通过计程器可以准确记录检测车前进的距离。

在固定座上还设有二维码扫描装置，在钢桁架桥的法兰板上标识的二维码，这样能通过贴在法兰板上二维码的识别，可以记录螺栓所在的位置，计程器则对识别的位置进行校验。

附图说明

图1是本发明的连接结构示意图。

图2是本发明另一个角度的连接结构示意图。

图3是二维码扫描装置对法兰板上二维码的扫描状态及局部放大结构示意图。

图4是本发明侧与扶手的连接结构示意图。

其中，检修道1；移动装置2；计程器3；回转盘4；控制面板5；悬臂梁6；配重7；固定座8；侧杆9；凹槽10；扶手11；基座12；剪叉升降装置13；液压泵14；二维码15。

具体实施方式

实施例1. 如图1所示，一种钢桁架桥损伤检测装置，它包括设置在检修道1上的移动装置2，在移动装置2上设有计程器3，所述的计程器3安装在移动装置2的行走轮上；在移动装置2上设有升降装置，在升降装置上设有回转盘4，在移动装置2上设有回转盘4的控制面板5，在回转盘4上设有悬臂梁6，在悬臂梁6的短臂端设有配重7，在悬臂梁6的长臂端设有固定座8，在固定座8上设有摄影通讯装置和激光探测装置，所述的摄影通讯装置包括摄像装置和数据传输装置；在移动装置2和检修道1两侧扶手11之间设有支撑装置；所述的支撑装置包括在移动装置2上设有的侧杆9，在侧杆9的上端设有凹槽10，凹槽10与检修道1两侧的扶手11上部的曲面相互咬合。

所述的升降装置包括固定移动装置2上的基座12，在基座12上设有剪叉升降装置13，在剪叉升降装置13上设有控制其升降用的液压泵14。

在固定座8上还设有二维码扫描装置，在钢桁架桥的法兰板上标识的二维码15。