阅读说明：本技术 磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具及拆卸方法 (Disassembling tool and disassembling method for stator of reluctance motor type control rod driving mechanism ) 是由 赵占奎 李福春 彭军 李加刚 唐坤林 黄仁忠 赵登山 王宇 张雨果 岳景辉 苏志 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具及拆卸方法,解决了现有的磁阻马达型控制棒驱动机构的定子在拆卸过程中存在容易粘咬和卡死的问题,本发明包括定子抱紧装置和至少三个悬臂升降装置,所述悬臂升降装置包括升降柱和悬臂,所述悬臂的一端与所述升降柱连接,所述悬臂的另一端与所述定子抱紧装置连接,所述悬臂上设置有水平测量装置,所述悬臂升降装置上还设置有控制器。本发明具有定子不会与耐压壳部件粘咬、卡死,定子拆卸方便快捷等优点。(The invention discloses a disassembling tool and a disassembling method for a stator of a reluctance motor type control rod driving mechanism, which solve the problem that the stator of the existing reluctance motor type control rod driving mechanism is easy to stick and block in the disassembling process. The invention has the advantages that the stator can not be stuck and blocked with the pressure-resistant shell part, the stator is convenient and fast to disassemble, and the like.)

磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具及拆卸方法

技术领域

本发明涉及核工程中的控制棒驱动机构机修专用设备技术领域，具体涉及磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具及拆卸方法。

背景技术

在反应堆工程项目中，由于反应堆的长期运行，控制棒驱动机构产生老化及其他因素会导致控制棒驱动机构故障，要求对控制棒驱动机构进行解体检修，在解体过程中包括定子部件的拆卸。

定子的拆卸工作具有以下难点：

1)定子与耐压壳之间的配合为间歇很小的间隙配合，在定子拆卸过程中极易造成定子与耐压壳的粘咬；

2)定子与耐压壳间隙中易落入杂物，造成定子卡死；

3)定子拆卸工作环境恶劣，为放射性场所，对操作人员存在健康威胁；

4)定子拆卸工作场地狭窄，其他辅助工具无法施展。

为满足控制棒驱动机构的检修需求，有必要设计一种适用于磁阻马达型控制棒驱动机构定子拆卸专用工具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的磁阻马达型控制棒驱动机构的定子在拆卸过程中存在容易粘咬和卡死。

本发明通过下述技术方案实现：

磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，包括定子抱紧装置和至少三个悬臂升降装置，所述悬臂升降装置包括升降柱和悬臂，所述悬臂的一端与所述升降柱连接，所述悬臂的另一端与所述定子抱紧装置连接，所述悬臂上设置有水平测量装置。

本发明的设计原理为：通过抱紧装置抱紧定子，通过多个悬臂升降装置抬升抱紧装置从而将定子从耐压壳部件中卸下，而在悬臂上设置的水平测量装置，可测量出定子的水平度，并通过悬臂升降装置进行调平，保证水平检测数据大小在设定范围内，从而保证定子始终能沿着耐压壳部件垂直向上运动，防止由于偏移而卡咬。

本发明优选的磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，所述定子抱紧装置包括抱紧件，所述抱紧件包括可拆分的两个半环件，两个所述半环件通过连接头可拆卸连接。

本发明设置的两个半环件，便于将定子围合做，而通过可拆卸的连接件便于调控对定子抱紧。

本发明优选的磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，所述抱紧装置还包括超声振子。

定子与耐压壳之间的配合为间歇很小的间隙配合，在定子拆卸过程中极易造成定子与耐压壳的粘咬，而在控制棒驱动机构在长期运行过程中，定子与耐压壳间隙中易落入杂物，造成定子卡死，因此，通过水平度的控制和超声振子对定子进行振动，利于解除定子的粘咬和卡死状态，便于其顺利卸下。

本发明优选的磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，所述超声振子为多个且环绕所述抱紧件均匀分布。

为了提高超声振子振动效果，设置有多个，而为了使得定子能接收到各个方向的超声波，将超声振子均匀分布在抱紧件上。

进一步地，所述悬臂升降装置为4个，沿抱紧装置周向呈90°均匀分布，4个悬臂升降装置使得整个结构稳固，所述超声振子安装于抱紧件与悬臂连接的一侧，且每侧设置的超声振子至少为3个，从抱紧件的顶部到底部间歇均匀分布，当定子位被抱紧件抱紧后，所述超声振子分布于所述定子的上部、中部和下部，这样能保证定子的各个部位均能接收到较强烈的超声波，提高解除定子与耐压壳部件粘咬的能力，而超声振子安装在悬臂一侧利于布置电线。

本发明优选的磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，所述悬臂升降装置还包括控制器，所述控制器安装在所述升降柱上。

进一步地，所述控制器为力矩和水平控制器。

本发明优选的磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，所述抱紧件与定子接触的底部设置受力板。

本发明优选的磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，所述受力板上设置有铜垫片。

本发明设置的力矩和水平控制器控制悬臂升降装置来保证带铜垫片的受力板受力力矩大小和水平测量装置数值的大小，在受力板上设置铜垫片，由于铜金属较软，利于保护定子。

进一步地，所述悬臂升降装置为液压升降装置。

控制器能控制液压升降装置对水平测量装置和受力板的力矩大小进行控制，实现定子的水平度，使其顺利卸下，控制器能实现自动控制工具工作，减少人员在现场操作的时间，减少核辐射对身体的伤害。

本发明优选的磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，所述悬臂的长度为150mm，由于在压力容器顶盖上具有多个控制棒阵列，阵列之间的间隔较小，定子拆卸的操作空间狭窄，因此，设置的悬臂长度需要根据现场的空间进行合理布置，本发明设置的150mm能保证顺利卸出定子。

磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸方法，包括如下步骤：

步骤1：将拆卸工具放置在压力容器顶盖上，打开连接头使抱紧件围合定子；

步骤2：再锁紧连接头，使得抱紧件抱紧定子；

步骤3：调节悬臂升降装置使得水平测量装置达到设定值；

步骤4：开启超声振子解除所述定子与耐压壳部件之间的粘咬；

步骤5：开启悬臂升降装置将定子从耐压壳部件中取出。

本发明优选的磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸方法，所述抱紧件在围合定子后，提升所述升降柱，使得抱紧件底部的受力板与所述定子接触，通过悬臂升降装置调节受力板的力矩符合设定值。

本发明具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过可拆卸的连接头可以把拆卸工具拆分、组装并把控制棒驱动机构定子部件抱紧；通过力矩和水平控制器控制液压升降装置来保证带铜垫片的受力板受力力矩大小和水平测量装置数值的大小；水平测量装置和超声振子保证定子与耐压壳部件不会粘咬、卡死。

2、本发明的工具结构简单，便于加工制造和维护，能实现定子的快速拆卸且在拆卸过程中有效保护定子。

3、本发明在受力板上设置有铜垫片，利用铜软材质的特性，对定子进行保护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的侧视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明在工作状态下的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-悬臂升降装置，2-控制器，3-水平测量装置，4-超声振子，5-铜垫片，6-连接头，7-受力板，8-抱紧件，9-定子，10-悬臂，11-耐压壳部件，12-压力容器顶盖。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1和图3所示，磁阻马达型控制棒驱动机构定子9的拆卸工具，包括定子9抱紧装置和四个悬臂10升降装置，四个悬臂10升降装置沿抱紧装置周向呈90°均匀分布，所述悬臂10升降装置包括升降柱和悬臂10，所述悬臂10的一端与所述升降柱连接，所述悬臂10的另一端与所述定子9抱紧装置连接，所述悬臂10上设置有水平测量装置3，所述悬臂10升降装置还包括控制器2，所述控制器2安装在所述升降柱上。

所述定子9抱紧装置包括抱紧件8和连接头6，所述抱紧件8包括可拆分的两个半环件，两个所述半环件通过连接头6可拆卸连接，本发明设置的两个半环件，便于将定子9围合，而通过可拆卸的连接件便于调控对定子9抱紧，所述抱紧件8的底部设置受力板7，用于支撑定子9，所述受力板7的中心开孔，用于容纳耐压壳部件11，所述控制器2为力矩和水平控制器2。

本发明通过抱紧装置抱紧定子9，通过四个悬臂10升降装置抬升抱紧装置从而将定子9从耐压壳部件11中卸下，而在悬臂10上设置的水平测量装置3，可测量出定子9的水平度，并通过控制器2控制悬臂10升降装置进行调平，保证水平检测数据大小和受力板7上的力矩大小在设定范围内，从而保证定子9始终能沿着耐压壳部件11垂直向上运动，防止由于偏移而卡咬。

实施例2

磁阻马达型控制棒驱动机构定子的拆卸工具，包括定子9抱紧装置和四个悬臂10升降装置，四个悬臂10升降装置沿抱紧装置周向呈90°均匀分布，所述悬臂10升降装置包括升降柱和悬臂10，所述悬臂10的一端与所述升降柱连接，所述悬臂10的另一端与所述定子9抱紧装置连接，所述悬臂10上设置有水平测量装置3，所述悬臂10升降装置还包括控制器2，所述控制器2安装在所述升降柱上。

所述定子9抱紧装置包括抱紧件8和连接头6，所述抱紧件8包括可拆分的两个半环件，两个所述半环件通过连接头6可拆卸连接，本发明设置的两个半环件，便于将定子9围合，而通过可拆卸的连接件便于调控对定子9抱紧，所述抱紧件8的底部设置受力板7，用于支撑定子9，所述受力板7的中心开孔，用于容纳耐压壳部件11，所述控制器2为力矩和水平控制器2。

所述抱紧件8上设置有超声振子4，为了提高超声振子4振动效果，设置有多个，而为了使得定子9能接收到各个方向的超声波，将超声振子4均匀分布在抱紧件8上。

所述超声振子4安装于抱紧件8与悬臂10连接的一侧，且每侧设置的超声振子4为3个，从抱紧件8的顶部到底部间歇均匀分布，当定子9位被抱紧件8抱紧后，所述超声振子4分布于所述定子9的上部、中部和下部，这样能保证定子9的各个部位均能接收到较强烈的超声波，提高解除定子9与耐压壳部件11粘咬的能力，而超声振子4安装在悬臂10一侧利于布置电线。

实施例3

磁阻马达型控制棒驱动机构定子9的拆卸工具，磁阻马达型控制棒驱动机构定子9的拆卸工具，包括定子9抱紧装置和四个悬臂10升降装置，沿抱紧装置周向呈90°均匀分布，所述悬臂10升降装置包括升降柱和悬臂10，所述悬臂10的一端与所述升降柱连接，所述悬臂10的另一端与所述定子9抱紧装置连接，所述悬臂10上设置有水平测量装置3，所述悬臂10升降装置还包括控制器2，所述控制器2安装在所述升降柱上，所述控制器2为力矩和水平控制器2。

所述定子9抱紧装置包括抱紧件8和超声振子4，所述抱紧件8包括可拆分的两个半环件，两个所述半环件通过连接头6可拆卸连接。

本发明设置的两个半环件，便于将定子9围合做，而通过可拆卸的连接件便于调控对定子9抱紧。

为了提高超声振子4振动效果，设置有12个超声振子4，而为了使得定子9能接收到各个方向的超声波，将超声振子4均匀分布在抱紧件8上。

所述超声振子4安装于抱紧件8与悬臂10连接的一侧，且每侧设置的超声振子4为3个，从抱紧件8的顶部到底部间歇均匀分布，当定子9位被抱紧件8抱紧后，所述超声振子4分布于所述定子9的上部、中部和下部，这样能保证定子9的各个部位均能接收到较强烈的超声波，提高解除定子9与耐压壳部件11粘咬的能力，而超声振子4安装在悬臂10一侧利于布置电线。

所述受力板7上设置有铜垫片5。

本发明设置的力矩和水平控制器2控制悬臂10升降装置来保证带铜垫片5的受力板7受力力矩大小和水平测量装置3数值的大小，在受力板7上设置铜垫片5，由于铜金属较软，利于保护定子9。

所述悬臂10的长度为150mm，由于在压力容器顶盖12上具有多个控制棒阵列，阵列之间的间隔较小，定子9拆卸的操作空间狭窄，因此，设置的悬臂10长度需要根据现场的空间进行合理布置，本发明设置的150mm能保证顺利卸出定子9。

实施例4

磁阻马达型控制棒驱动机构定子9的拆卸方法，包括如下步骤：

步骤1：将拆卸工具放置在压力容器顶盖12上，打开连接头6使抱紧件8围合定子9；

步骤2：再锁紧连接头6，使得抱紧件8抱紧定子9；

步骤3：调节悬臂10升降装置使得水平测量装置3达到设定值；

步骤4：开启超声振子4解除所述定子9与耐压壳部件11之间的粘咬；

步骤5：开启悬臂10升降装置将定子9从耐压壳部件11中取出。

实施例5

磁阻马达型控制棒驱动机构定子9的拆卸方法，包括如下步骤：

步骤1：将拆卸工具放置在压力容器顶盖12上，打开连接头6使抱紧件8围合定子9；

步骤2：所述抱紧件8在围合定子9后，提升所述升降柱，使得抱紧件8底部的受力板7与所述定子9接触，通过悬臂10升降装置调节受力板7的力矩符合设定值。

步骤3：锁紧连接头6，使得抱紧件8抱紧定子9；

步骤4：调节悬臂10升降装置使得水平测量装置3达到设定值；

步骤5：开启超声振子4解除所述定子9与耐压壳部件11之间的粘咬；

步骤6：开启悬臂10升降装置将定子9从耐压壳部件11中取出。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。