阅读说明：本技术 一种市政工程地下土层翻新设备 (Municipal works underground soil layer renovates equipment ) 是由 赵小英 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于地下土层翻新技术领域,尤其涉及一种市政工程地下土层翻新设备,它包括行走机构、机械臂、液压杆、液压马达、传动机构、翻土机构、进给模块,本发明设计的翻土机构,可以下伸入土壤下侧的过滤土层内,对过滤土层进行翻新,防止长时间使用后,土壤下层的过滤土层出现堵塞现象。本发明中为了降低通过机械臂驱动翻土机构向前行走时对机械臂的损耗,降低机械臂的使用寿命；本发明设计了进给模块,通过进给模块增加翻土机构向前行走过程中的驱动力。本发明设计了截切机构,通过截切机构将安装壳在行走过程中所接触的根部截断；降低根部对安装壳行走的阻力。(The invention belongs to the technical field of renovation of underground soil layers, and particularly relates to a municipal engineering underground soil layer renovating device which comprises a traveling mechanism, a mechanical arm, a hydraulic rod, a hydraulic motor, a transmission mechanism, a soil turning mechanism and a feeding module. In the invention, in order to reduce the loss of the mechanical arm when the mechanical arm drives the soil turning mechanism to move forwards, the service life of the mechanical arm is reduced; the invention designs the feeding module, and the driving force of the soil turning mechanism in the forward walking process is increased through the feeding module. The invention designs a cutting mechanism, which cuts off the root part contacted with the mounting shell in the walking process; the resistance of the root to the walking of the mounting shell is reduced.)

一种市政工程地下土层翻新设备

所属技术领域

本发明属于地下土层翻新技术领域，尤其涉及一种市政工程地下土层翻新设备。

背景技术

随着城市化进程加快，城市的绿化水平逐渐提高，具有吸水过滤功能的公园、花园成为未来设计的一个重要方面；通过设置不同土层进行对雨水的过滤，但长时间使用后，土壤下层的过滤土层会出现堵塞现象，使该层出现缺氧，引起无氧生物繁殖加快，加重过滤土层的堵塞程度，最终引起过滤土层难以下渗。

本发明设计一种市政工程地下土层翻新设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种市政工程地下土层翻新设备，它是采用以下技术方案来实现的。

本发明中前后方向以第一安装套和第二安装套的位置关系为准，第一安装套位于第二安装套的前侧。

一种市政工程地下土层翻新设备，它包括行走机构、机械臂、液压杆、液压马达、传动机构、翻土机构、进给模块，其中行走机构上安装有机械臂，传动机构安装在机械臂的输出端；所述行走机构、机械臂和传动机构之间安装有多个控制机械臂和传动机构摆动的液压杆；液压马达安装在传动机构上，且控制传动机构工作；翻土机构安装在传动机构下端的一侧，两个进给模块分别安装在翻土机构的两侧。

上述传动机构包括防护壳、安装轴、安装壳、第一链条轮、链条、第二链条轮、安装转轴，其中安装壳铰接安装在机械臂的输出端，安装轴的两端分别固定安装有一个防护壳，两个防护壳中其中一个防护壳固定安装在安装壳下端的一侧，安装轴的两端穿过安装壳下端的两侧面；液压马达固定安装在安装壳上端的一侧，安装转轴的一端旋转安装在安装壳内，安装转轴与液压马达的输出轴固定连接；第二链条轮固定安装在安装转轴上，第一链条轮固定安装在安装轴上，且位于安装壳内的下端；第一链条轮和第二链条轮之间通过链条连接。

上述翻土机构包括辊轮、突刺，其中辊轮旋转安装在固定轴上，且位于安装壳与未与安装壳固定连接的防护壳之间；辊轮的外圆面上均匀的安装有多个突刺；辊轮的一端与第一链条轮固定连接。

上述安装轴的两端均安装有一个竖轴。

上述进给模块包括第一安装套、第一螺旋片、第二螺旋片、第二安装套，其中第一安装套和第二安装套分别旋转安装在对应竖轴的前后两端；第一螺旋片固定安装在第一安装套上，第二螺旋片安装在第二安装套上，第一螺旋片和第二螺旋片的旋向相反。

靠近上述安装壳一侧的进给模块中的第一安装套和第二安装套分别通过齿轮传动与第一链条轮连接，远离安装壳一侧的进给模块中的第一安装套和第二安装套分别通过齿轮传动与辊轮连接。

上述第一安装套和第二安装套被驱动旋转的方向相反，且旋转方向能够保证第一螺旋片和第二螺旋片在土层中能够在土的作用下向前移动。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳上端的一侧开有供安装转轴穿出安装壳与液压马达输出轴连接的第一轴孔；安装壳下端的两侧面上开有两个供安装轴穿过的第二轴孔。

作为本技术的进一步改进，上述辊轮通过第二连接套固定安装在第一链条轮上，且第二连接套穿出两个第二轴孔中的其中一个。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳下端的一侧固定安装有固定套，固定套与两个第二轴孔对齐；所述固定套的内圆面上开有第二环形槽；所述第二连接套的外圆面上固定安装有第四导向环，所述第四导向环与第二环形槽旋转配合；第二连接套与固定套之间安装有两个第四密封圈，所述两个第四密封圈分别位于第四导向环的两侧。

作为本技术的进一步改进，上述两个防护壳内的安装轴上分别旋转安装有一个第三齿轮；两个第三齿轮分别通过一个第一连接套与第一链条轮和辊轮固定连接；两个进给模块中的两个第一安装套上分别固定安装有一个第一齿轮，两个第一齿轮分别与两个第三齿轮一一对应啮合；两个进给模块中的两个第二安装套上分别固定安装有一个第二齿轮，两个第二齿轮分别与两个第三齿轮一一对应啮合；同侧的第一齿轮和第二齿轮分别位于对应第三齿轮的两侧。

作为本技术的进一步改进，上述两个防护壳的前后四个端面上和两个防护壳相对的两侧面上分别开有一个安装轴孔，所述安装轴孔的内圆面上分别开有一个第一环形槽。

两个上述第一连接套的外圆面上分别固定安装有一个第三导向环，两个第三导向环分别与两个防护壳两侧面上的两个第一环形槽一一对应相互旋转配合；所述两个第一连接套和两个防护壳两侧面上所开的两个安装轴孔之间一一对应的均安装有两个第三密封圈；同侧的两个第三密封圈分别位于对应第三导向环的两侧。

上述两个第一安装套的外圆面上分别固定安装有一个第二导向环，两个第二导向环分别与两个防护壳前端面上的两个第一环形槽一一对应相互旋转配合；所述两个第一安装套和两个防护壳两前端面上所开的两个安装轴孔之间一一对应的均安装有两个第二密封圈；同侧的两个第二密封圈分别位于对应第二导向环的两侧。

上述两个第二安装套的外圆面上分别固定安装有一个第一导向环，两个第一导向环分别与两个防护壳后端面上的两个第一环形槽一一对应相互旋转配合；所述两个第二安装套和两个防护壳两后端面上所开的两个安装轴孔之间一一对应的均安装有两个第一密封圈；同侧的两个第一密封圈分别位于对应第一导向环的两侧。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳的前后两端均具有尖角。

作为本技术的进一步改进，上述防护壳的前后两端均具有尖角。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳的前端安装有截切机构。

上述截切机构包括第一切割片、滑块、第二切割片、安装条、连接板、曲柄、摇杆，其中安装壳的前端开有上下方向上的第三滑槽；第三滑槽的一侧开有贯通安装壳内侧的第二滑槽；多个第一切割片从上到下均匀的安装在安装壳的前端；安装条滑动安装在第三滑槽内，安装条的一侧从上到下均匀的安装有多个第二切割片，第二切割片和第一切割片对应配合；连接板的一端固定安装在安装条上，连接板的另一端固定安装有滑块；所述连接板位于第二滑槽内与第二滑槽滑动配合；曲柄的一端固定安装在安装转轴上，摇杆的一端铰接安装在曲柄的另一端，摇杆的另一端与滑块铰接连接。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳上所开的第二滑槽内开有第一滑槽；第一滑槽的前后两端面上分别开有一个安装槽；密封板固定安装在连接板上，且密封板在滑动过程中，其上下两端始终位于第二滑槽的两侧；两个环形密封条分别安装在两个安装槽内。

相对于传统的地下土层翻新技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的翻土机构，可以下伸入土壤下侧的过滤土层内，对过滤土层进行翻新，防止长时间使用后，土壤下层的过滤土层出现堵塞现象。

2、本发明中为了降低通过机械臂驱动翻土机构向前行走时对机械臂的损耗，降低机械臂的使用寿命；本发明设计了进给模块，通过进给模块增加翻土机构向前行走过程中的驱动力。

3、本发明中在工作过程中翻土机构和进给模块位于下侧的过滤土层内，而传动机构需要穿过上侧的植被层，为了降低传动机构在植被层行走的阻力同时保证传动机构的强度，本发明一方面通过设计安装壳的形状，使其的前后两端具有尖角，通过尖角降低安装壳在翻新过程中与土壤之间的阻力；另一方面本发明的传动通过链条轮和链条传动，在实现传动的同时，因链条和链条轮在传动过程中所需要占用的宽度空间较小，即安装链条和链条轮的安装壳宽度可以相对较窄；通过降低安装壳的宽度减小了安装壳在翻新过程中与土壤之间的阻力。

4、本发明设计了截切机构，通过截切机构将安装壳在行走过程中所接触的根部截断；降低根部对安装壳行走的阻力。

5、本发明中第一螺旋片和第二螺旋片设计成旋向相反还具有粉碎土块的作用；第一螺旋片在向前旋转时会挤压对应区域的土层，使其受压成为块状体，在第二螺旋片旋转经过这些块状体的时候，会螺旋切割使这些块状体分离；提高了对土层的翻新效果，增加翻新后过滤土层的过滤能力，提高下渗速度。

6、本发明因设计单侧侧向牵拉，只需单侧具有行走机构行走的路面，具有施工方便的效果。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是传动机构、截切机构、翻土机构和进给模块分布示意图。

图4是翻土机构和进给模块安装示意图。

图5是翻土机构和进给模块传动连接示意图。

图6是翻土机构结构示意图。

图7是防护壳结构示意图。

图8是进给模块结构示意图。

图9是第三齿轮安装示意图。

图10是防护壳和安装壳安装示意图。

图11是传动机构和截切机构安装示意图。

图12是液压马达和第二链条轮连接示意图。

图13是安装壳结构示意图。

图14是截切机构安装示意图。

图15是截切机构结构示意图。

图16是密封板安装示意图。

图17是设备工作原理示意图。

图18是设备工作准备工作示意图。

图19是翻新设备工作原理示意图。

图中标号名称：1、行走机构；2、机械臂；3、液压杆；4、液压马达；5、传动机构；6、截切机构；7、翻土机构；8、进给模块；9、防护壳；10、安装轴；11、突刺；12、安装轴孔；13、第一环形槽；14、第一安装套；15、第一螺旋片；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第一导向环；19、第一密封圈；20、第二螺旋片；21、第二安装套；22、第二密封圈；23、第二导向环；24、第一链条轮；25、第三齿轮；26、第三导向环；27、第三密封圈；28、第一连接套；29、第二连接套；30、第四导向环；31、第四密封圈；32、安装壳；33、链条；34、第二链条轮；35、安装转轴；36、第一轴孔；37、第二轴孔；38、第二环形槽；39、固定套；40、第一切割片；41、第一滑槽；42、安装槽；43、第二滑槽；44、密封板；45、环形密封条；46、滑块；47、第二切割片；48、安装条；49、连接板；50、曲柄；51、摇杆；52、辊轮；53、竖轴；54、第三滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图18所示，本发明设计的翻新设备，在使用前需要在土壤上打出一个一定深度的坑体，然后将该设备的传动机构5、翻土机构7和进给模块8放入坑体内。所开坑体的深度能够保证在该设备的传动机构5、翻土机构7和进给模块8放入坑体后，下侧的翻土机构7和进给模块8能够与土壤下层的过滤土层接触，并对过滤土层进行翻新；防止上层过滤层因长时间使用造成堵塞。

如图17所示，本发明在设计公园、花园布局的时候，在需要定时进行翻新的土层两侧或者在等间距土层之间修建供行走机构1行走的道路。

如图1、2所示，它包括行走机构1、机械臂2、液压杆3、液压马达4、传动机构5、翻土机构7、进给模块8，其中行走机构1上安装有机械臂2，传动机构5安装在机械臂2的输出端；所述行走机构1、机械臂2和传动机构5之间安装有多个控制机械臂2和传动机构5摆动的液压杆3；如图3所示，液压马达4安装在传动机构5上，且控制传动机构5工作；翻土机构7安装在传动机构5下端的一侧，如图4、5所示，两个进给模块8分别安装在翻土机构7的两侧。

本发明通过各个液压杆3控制机械臂2和安装壳32的摆动，在各个液压杆3的共同作用下保证下侧的翻土机构7和进给模块8保持水平状态。

如图11所示，上述传动机构5包括防护壳9、安装轴10、安装壳32、第一链条轮24、链条33、第二链条33轮、安装转轴35，其中安装壳32铰接安装在机械臂2的输出端，如图4、5所示，安装轴10的两端分别固定安装有一个防护壳9，如图3、10所示，两个防护壳9中其中一个防护壳9固定安装在安装壳32下端的一侧，如图4、5所示，安装轴10的两端穿过安装壳32下端的两侧面；如图3、11所示，液压马达4固定安装在安装壳32上端的一侧，如图12所示，安装转轴35的一端旋转安装在安装壳32内，安装转轴35与液压马达4的输出轴固定连接；如图11、12所示，第二链条33轮固定安装在安装转轴35上，如图11所示，第一链条轮24固定安装在安装轴10上，且位于安装壳32内的下端；第一链条轮24和第二链条33轮之间通过链条33连接。

本发明中在工作过程中翻土机构7和进给模块8位于下侧的过滤土层内，而传动机构5需要穿过上侧的植被层，为了降低传动机构5在植被层行走的阻力同时保证传动机构5的强度，本发明一方面通过设计安装壳32的形状，使其的前后两端具有尖角，通过尖角降低安装壳32在翻新过程中与土壤之间的阻力；另一方面本发明的传动通过链条33轮和链条33传动，在实现传动的同时，因链条33和链条33轮在传动过程中所需要占用的宽度空间较小，即安装链条33和链条33轮的安装壳32宽度可以相对较窄；通过降低安装壳32的宽度减小了安装壳32在翻新过程中与土壤之间的阻力。

如图4、5、6所示，上述翻土机构7包括辊轮52、突刺11，其中辊轮52旋转安装在固定轴上，且位于安装壳32与未与安装壳32固定连接的防护壳9之间；辊轮52的外圆面上均匀的安装有多个突刺11；辊轮52的一端与第一链条轮24固定连接。

本发明中当辊轮52被驱动旋转的时候，辊轮52会带动安装在其上的突刺11旋转，突刺11在旋转过程中，通过将过滤土层偏上侧的土压入下侧，将下侧的土拨动到上侧，来实现对过滤土层偏上侧土层的翻新。

如图5、9所示，上述安装轴10的两端均安装有一个竖轴53。

如图8所示，上述进给模块8包括第一安装套14、第一螺旋片15、第二螺旋片20、第二安装套21，其中第一安装套14和第二安装套21分别旋转安装在对应竖轴53的前后两端；第一螺旋片15固定安装在第一安装套14上，第二螺旋片20安装在第二安装套21上，第一螺旋片15和第二螺旋片20的旋向相反。

为了降低通过机械臂2驱动翻土机构7向前行走时对机械臂2的损耗，降低机械臂2的使用寿命；本发明设计了进给模块8，通过进给模块8增加翻土机构7向前行走过程中的驱动力。在翻土机构7中辊轮52被驱动旋转，在旋转的过程中，两侧进给模块8中的两个第一螺旋片15和两个第二螺旋片20也同时进行旋转，通过第一螺旋片15和第二螺旋片20的旋转拨动土壤，使得土壤反向推动两个进给模块8向前移动，两个进给模块8带动中间的翻土机构7向前移动。

本发明中设计第一螺旋片15和第二螺旋片20的旋向相反的原因是，因安装第一螺旋片15和第二螺旋片20的第一安装套14和第二安装套21位于辊轮52和第一链条轮24的前后两侧；通过齿轮传动，第一安装套14和第二安装套21被驱动旋转的方向相反，为了保证第一螺旋片15和第二螺旋片20在旋转过程中能够在土壤的作用下共同带动翻土机构7向前移动，而不是一个驱动向前，一个驱动向后，所以，本发明通过设计第一螺旋片15和第二螺旋片20相反的旋向来实现这一目的。

本发明中第一螺旋片15和第二螺旋片20设计成旋向相反还具有粉碎土块的作用；第一螺旋片15在向前旋转时会挤压对应区域的土层，使其受压成为块状体，在第二螺旋片20旋转经过这些块状体的时候，会螺旋切割使这些块状体分离；提高了对土层的翻新效果，增加翻新后过滤土层的过滤能力，提高下渗速度。

如图10所示，靠近上述安装壳32一侧的进给模块8中的第一安装套14和第二安装套21分别通过齿轮传动与第一链条轮24连接，如图9所示，远离安装壳32一侧的进给模块8中的第一安装套14和第二安装套21分别通过齿轮传动与辊轮52连接。

上述第一安装套14和第二安装套21被驱动旋转的方向相反，且旋转方向能够保证第一螺旋片15和第二螺旋片20在土层中能够在土的作用下向前移动。

如图13所示，上述安装壳32上端的一侧开有供安装转轴35穿出安装壳32与液压马达4输出轴连接的第一轴孔36；安装壳32下端的两侧面上开有两个供安装轴10穿过的第二轴孔37。

如图10所示，上述辊轮52通过第二连接套29固定安装在第一链条轮24上，且第二连接套29穿出两个第二轴孔37中的其中一个。

如图13所示，上述安装壳32下端的一侧固定安装有固定套39，固定套39与两个第二轴孔37对齐；所述固定套39的内圆面上开有第二环形槽38；如图9、10所示，所述第二连接套29的外圆面上固定安装有第四导向环30，所述第四导向环30与第二环形槽38旋转配合；第二连接套29与固定套39之间安装有两个第四密封圈31，所述两个第四密封圈31分别位于第四导向环30的两侧。通过第四导向环30和第二环形槽38的配合对第二连接套29的旋转起到密封作用。通过两个第四密封圈31进一步增加第二连接套29旋转的密封性。

如图5、10所示，上述两个防护壳9内的安装轴10上分别旋转安装有一个第三齿轮25；两个第三齿轮25分别通过一个第一连接套28与第一链条轮24和辊轮52固定连接；如图9所示，两个进给模块8中的两个第一安装套14上分别固定安装有一个第一齿轮16，两个第一齿轮16分别与两个第三齿轮25一一对应啮合；两个进给模块8中的两个第二安装套21上分别固定安装有一个第二齿轮17，两个第二齿轮17分别与两个第三齿轮25一一对应啮合；同侧的第一齿轮16和第二齿轮17分别位于对应第三齿轮25的两侧。

如图7所示，上述两个防护壳9的前后四个端面上和两个防护壳9相对的两侧面上分别开有一个安装轴孔12，所述安装轴孔12的内圆面上分别开有一个第一环形槽13。

如图9所示，两个上述第一连接套28的外圆面上分别固定安装有一个第三导向环26，两个第三导向环26分别与两个防护壳9两侧面上的两个第一环形槽13一一对应相互旋转配合；所述两个第一连接套28和两个防护壳9两侧面上所开的两个安装轴孔12之间一一对应的均安装有两个第三密封圈27；同侧的两个第三密封圈27分别位于对应第三导向环26的两侧。通过第三导向环26和对应第一环形槽13的配合对第一连接套28起到滑动密封作用；通过两个第三密封圈27对进一步增加对应第一连接套28旋转的密封性。

如图8所示，上述两个第一安装套14的外圆面上分别固定安装有一个第二导向环23，两个第二导向环23分别与两个防护壳9前端面上的两个第一环形槽13一一对应相互旋转配合；所述两个第一安装套14和两个防护壳9两前端面上所开的两个安装轴孔12之间一一对应的均安装有两个第二密封圈22；同侧的两个第二密封圈22分别位于对应第二导向环23的两侧。通过第二导向环23和对应第一环形槽13的配合对第一安装套14起到滑动密封作用；通过两个第二密封圈22对进一步增加对应第一安装套14旋转的密封性。

如图8所示，上述两个第二安装套21的外圆面上分别固定安装有一个第一导向环18，两个第一导向环18分别与两个防护壳9后端面上的两个第一环形槽13一一对应相互旋转配合；所述两个第二安装套21和两个防护壳9两后端面上所开的两个安装轴孔12之间一一对应的均安装有两个第一密封圈19；同侧的两个第一密封圈19分别位于对应第一导向环18的两侧。通过第一导向环18和对应第一环形槽13的配合对第二安装套21起到滑动密封作用；通过两个第一密封圈19对进一步增加对应第二安装套21旋转的密封性。

如图13所示，上述安装壳32的前后两端均具有尖角。

如图9所示，上述防护壳9的前后两端均具有尖角；设计成尖角的作用是降低防护壳9在土层中的阻力。

如图3、14所示，上述安装壳32的前端安装有截切机构6。

如图14、15所示，上述截切机构6包括第一切割片40、滑块46、第二切割片47、安装条48、连接板49、曲柄50、摇杆51，其中如图13所示，安装壳32的前端开有上下方向上的第三滑槽54；第三滑槽54的一侧开有贯通安装壳32内侧的第二滑槽43；多个第一切割片40从上到下均匀的安装在安装壳32的前端；如图14所示，安装条48滑动安装在第三滑槽54内，安装条48的一侧从上到下均匀的安装有多个第二切割片47，第二切割片47和第一切割片40对应配合；连接板49的一端固定安装在安装条48上，连接板49的另一端固定安装有滑块46；所述连接板49位于第二滑槽43内与第二滑槽43滑动配合；如图15所示，曲柄50的一端固定安装在安装转轴35上，摇杆51的一端铰接安装在曲柄50的另一端，摇杆51的另一端与滑块46铰接连接。

本发明中在工作过程中，安装壳32需要穿过上层的植被层，而植被层为植物的根部所在地，为了减小安装壳32在工作过程中植被根部对安装壳32带来的阻力，本发明设计了截切机构6，通过截切机构6将安装壳32在行走过程中所接触的根部截断；降低根部对安装壳32行走的阻力；而植物的一小部分根部被切断也不会对植物的正常生长造成太大的影响。

如图13所示，上述安装壳32上所开的第二滑槽43内开有第一滑槽41；第一滑槽41的前后两端面上分别开有一个安装槽42；如图16所示，密封板44固定安装在连接板49上，且密封板44在滑动过程中，其上下两端始终位于第二滑槽43的两侧；两个环形密封条45分别安装在两个安装槽42内。

本发明中因密封板44在滑动过程中上下两端始终位于第二滑槽43的两侧，密封板44始终对第二滑槽43的内外两侧密封；所以密封板44可以对连接板49的滑动起到密封作用；本发明中通过密封板44对连接板49起到滑动密封作用，同时通过两个环形密封条45增加连接板49的密封效果。

机械臂2采用现有技术即可，本发明仅是示意。

本发明的传动机构5的外形设计、传动机构5中剪切机构的设计和进给模块8的设计保证了传动机构5在前进过程中的阻力较小，故本发明处于施工方便的考虑，采用了行走机构1单侧侧向牵拉的方式带动翻新设备工作。

具体工作流程：当使用本发明设计的翻新设备时，在使用前需要在土壤上打出一个一定深度的坑体，然后将该设备的传动机构5、翻土机构7和进给模块8放入坑体内；行走机构1位于事先流出的道路上；然后通过各个液压杆3控制机械臂2和安装壳32的摆动，使得翻土机构7和进给模块8保持水平状态。

之后控制行走机构1行走，行走机构1通过机械臂2带动安装壳32移动；安装壳32带动安装轴10、防护壳9移动；安装轴10带动辊轮52和两个进给模块8移动；同时通过液压马达4驱动安装转轴35旋转；安装转轴35旋转带动第二链条33轮旋转，第二链条33轮通过链条33带动第一链条轮24旋转；第一链条轮24旋转时会通过第二连接套29带动辊轮52旋转；第一链条轮24和辊轮52旋转时会带动两个第三齿轮25旋转，第三齿轮25旋转带动对应的第一齿轮16和第二齿轮17旋转；第一齿轮16旋转带动对应的第一安装套14旋转，第一安装套14旋转带动对应的第一螺旋片15旋转；第二齿轮17旋转带动对应的第二安装套21旋转，第二安装套21旋转带动对应的第二螺旋片20旋转；通过第一螺旋片15和第二螺旋片20旋转为辊轮52的旋转提供一定的进给驱动力；同时辊轮52旋转带动其上的突刺11旋转，对过滤土层的土壤进行翻新。

在安装转轴35旋转的时候，安装转轴35会带动曲柄50旋转，曲柄50旋转带动摇杆51摆动，摇杆51摆动带动滑块46沿着第二滑槽43上下滑动；滑块46滑动通过连接板49带动安装条48上下滑动，安装条48滑动带动安装在其上的第二切割片47上下滑动，在第二切割片47滑动过程中会与安装壳32上固定安装的第一切割片40形成上下往复滑动，通过第一切割片40和第二切割片47的上下往复滑动对安装壳32行走过程中接触的根部进行切割，降低根部对安装壳32行走的阻力。