具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，如图1-3所示，包括永磁同步电机和双向定量柱塞泵芯，永磁同步电机和双向定量柱塞泵芯共用一个电机泵壳体，

永磁同步电机包括永磁同步电机定子2、永磁同步电机转子组件3、后端盖4、第一O型密封圈5、旋变端盖6、第二O型密封圈7、第一平键8、柱塞回程机构9、电机泵轴组件10、电机泵主轴11、旋变轴12、旋转变压器转子13、圆柱键14；

双向定量柱塞泵芯包括套筒A15、套筒B16、压板17、调整环18、卡盘19、第二平键20、柱塞组件21、斜盘22和缸体23；

永磁同步电机定子2过盈固定在伺服电机泵壳体1内部，并通过第一平键8连接防止转动；

后端盖4与电机泵壳体1由双道第一O型密封圈5形成径向密封，在后端盖4右侧有可方便拆卸的旋变端盖6，与双道第二O型密封圈7形成径向密封；提高电机泵壳体1低压系统密封可靠性；

电机泵轴组件10为分体结构，分别用于安装永磁同步电机转子组件3与旋转变压器转子13，电机泵主轴11与旋变轴12之间过盈连接，且有防止转动结构；

电机泵主轴11与旋变轴12内开有沿轴线方向的中心孔及垂直于轴线的孔，伺服电机泵腔内油液能在泵送结构的作用下，自循环式流动，形成高效冷却结构；

永磁同步电机转子组件3与电机泵主轴11采用圆柱键14过盈连接，永磁同步电机转子组件3与电机泵主轴11不出现相对转动；

利用套筒A15、套筒B16对压板17的轴向压紧约束卡盘19，柱塞组件21中滑靴可以直接在斜盘22上运动，套筒A15、套筒B16、调整环18和斜盘22之间装有可以防转的第二平键20，柱塞组件21中滑靴一端靠压板17约束，柱塞端插入缸体23中，形成泵芯结构；简化回程机构结构，提高柱塞回程机构的加工工艺性。利用调整环18尺寸，保证滑靴、斜盘7与压板17间隙，滑靴可以在斜盘上平稳滑动。

通过对伺服电机转速进行实时控制，改变电机泵输出流量，从而控制作动器的运动速度，实现作动器位置闭环控制。当永磁同步电机转子组件3旋转带动柱塞组件21在缸体23内往复运动时，柱塞与缸体孔组成的密封容积发生变化，实现泵的吸压油过程，结构的正反向特性一致，转动惯量小。

永磁同步电机电磁结构采用4极15槽，电机定子过盈固定在电机泵壳体右侧；电机泵轴为分体转轴，主轴与旋变轴之间过盈连接，且有防止转动结构，永磁同步电机转子与电机泵轴采用高可靠性键连接，见图2。

后端盖与电机泵壳体由双道O型密封圈形成径向密封，在后端盖右侧有可方便拆卸的旋变端盖，双道O型密封圈形成径向密封；柱塞回程机构中取消螺钉连接和垫盘，由两个套筒、压板、调整环、斜盘、平键组成，利用两个套筒对压板的轴向压紧约束卡盘，滑靴可以直接在斜盘上运动，套筒、调整环和斜盘之间装有可以防转销，见图3；柱塞组件滑靴一端靠压板约束，柱塞端插入缸体中，形成泵芯结构。

本发明提出一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，基于现有柱塞泵产品，对伺服电机泵关键结构进行创新设计。创新设计了柱塞回程机构，结构更简单，尺寸更小，生产工艺性更好。创新设计了油液内循环结构，产品内部形成自循环式冷却通道及泵送效应，实现高效冷却，产品的温度场分布更均匀。创新设计了分体式轴，解决了主轴与旋变轴一体的细长及大直径跃变的工艺性差问题。优化了电机设计，具备高动态响应特性，产品可正反转高频换向，兼具动力与控制功能，直接驱动作动器做功。该高集成化油液内循环式伺服电机泵性能优良，提高转速和效率，达到高可靠性能指标。

伺服电机泵产品已经应用到多个航天型号中，对伺服电机泵提出更高的要求，研制高可靠性，响应速度快，高压高速的伺服电机泵。伺服电机泵，可以应用到对极限尺寸和重量要求苛刻的航天伺服系统中，成为下一代运载火箭及导弹武器大功率伺服系统的动力单元。另外，可以拓展应用到高集成化和对尺寸和重量要求严格的航空液压系统及智能机器人领域。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。