阅读说明：本技术 一种多喷头打印装置及其打印方法 (Multi-nozzle printing device and printing method thereof ) 是由 江欣达 王刚 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本申请实施例公开了一种多喷头打印装置及多喷头打印方法,所述装置包括：M个互相平行设置的喷头组合,每个喷头组合垂直于走纸方向,用于喷射墨滴到承印物上,每个喷头组合包括N个喷头,所述N个喷头中部分或全部喷孔沿走纸方向对齐,相邻任意两个喷头之间的间距相同或者不同；控制器,所述控制器分别与所述N个喷头连接,用于接收打印任务,并向喷头发送打印指令。通过平行设置多个喷头组,且相邻任意两个喷头之间的间距不作限制,使承印物在保持高速走纸速度的同时实现多次重复打印,增加了单位面积的打印墨量,提高了印刷物的分辨率。(The embodiment of the application discloses a multi-nozzle printing device and a multi-nozzle printing method, wherein the device comprises: m spray head combinations arranged in parallel, wherein each spray head combination is vertical to the paper feeding direction and is used for spraying ink drops to a printing stock, each spray head combination comprises N spray heads, partial or all spray holes in the N spray heads are aligned along the paper feeding direction, and the distance between any two adjacent spray heads is the same or different; and the controller is respectively connected with the N spray heads and is used for receiving the printing tasks and sending printing instructions to the spray heads. By arranging the plurality of nozzle groups in parallel and not limiting the distance between any two adjacent nozzles, the printing stock realizes repeated printing for many times while keeping high-speed paper feeding speed, the printing ink amount of unit area is increased, and the resolution of a printed matter is improved.)

一种多喷头打印装置及其打印方法

技术领域

本申请实施例涉及印刷技术领域，具体涉及一种多喷头打印装置及其打印方法。

背景技术

喷墨打印技术是指通过控制喷头喷射墨滴到打印介质上来实现图像打印的技术。喷墨水打印分为多Pass和OnePass两种方式：多Pass一般是打印小车带着喷头做往复运动，承印物做步进运动；OnePass一般要打喷头固定不动，承印物在机械装置的驱动下运动，喷头每隔一定的运动距离喷一次墨水到承印物上，最终形成需要的图形。

喷头的最小单位为喷孔，由于一个喷孔的最大喷射频率和单次喷射墨水体积的限制，在OnePass打印中，承印物的走纸方向分辨率和走纸速度成反比，即走纸速度越快，走纸方向分辨率越低。现有技术中，为提高走纸方向分辨率，一般通过降低走纸速度的方式，使单位面积的打印墨量保持足量。此种打印方式只能在承印物上实现定量墨滴的印刷，仅可以满足单一的印刷需求，无法适应多种打印场景。另外，现有技术中对于打印喷头与打印介质走纸方向的间距和角度、以及打印喷头之间的间距是特定条件的，因此限制了打印的便捷。

因此，如何控制喷墨量以适应复杂印刷需求，成为本领域人员亟需解决的问题。

发明内容

为此，本申请实施例提供一种多喷头打印装置及其打印方法，通过平行设置多个喷头组，且相邻任意两个喷头之间的间距不作限制，使承印物在保持高速走纸速度的同时实现多次重复打印，增加了单位面积的打印墨量，提高了印刷物的分辨率。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种多喷头打印装置，所述装置包括：

M个互相平行设置的喷头组合，每个喷头组合垂直于走纸方向，用于喷射墨滴到承印物上，每个喷头组合包括N个喷头，所述N个喷头中部分或全部喷孔沿走纸方向对齐，相邻任意两个喷头之间的间距相同或者不同，M和N为大于等于一的整数；

控制器，所述控制器分别与所述N个喷头连接，用于接收打印任务，并向喷头发送打印指令。

可选地，所述喷头组合中的各喷头喷孔连线与走纸方向的夹角范围为0度至90度。

根据本申请实施例的第二方面，提供了基于上述第一方面所述的一种多喷头打印装置的一种多喷头打印方法，所述方法包括：

根据接收到的打印任务生成打印指令；

将打印指令分别发往喷头组合中的各个喷头，所述打印指令携带延迟参数；

各喷头进入打印区后，分别按延迟参数执行打印指令，其中，承印物上单位面积喷墨量为所有喷头的喷墨量之和。

可选地，在将打印任务分别发往喷头组合中的各个喷头之前，所述方法还包括：

确定各喷头打印的延迟参数。

可选地，所述延迟参数为距离参数，用于确定各个喷头打印时的延迟间隔，生成各喷头的打印序列。

可选地，所述承印物上某像素点的喷墨量为与所述像素点在走纸方向上成同一条线上的所有喷头上的喷孔喷出的墨量之和。

根据本申请实施例的第三方面，提供了基于上述第一方面所述的一种多喷头打印装置的一种多喷头打印方法，所述方法包括：

将接收到的打印任务根据打印任务需求的墨量进行数据拆分；

将数据拆分后的打印指令发往喷头组合中的各个喷头，所述打印指令携带延迟参数；

各喷头进入打印区后，分别按延迟参数执行打印指令，其中，承印物上某像素点的喷墨量为与所述像素点在走纸方向上成同一条线上的所有喷头上的喷孔喷出的墨量之和。

可选地，在将数据拆分后的打印指令发往喷头组合中的各个喷头之前，所述方法还包括：

确定各喷头打印的延迟参数。

可选地，所述延迟参数为距离参数，用于确定各个喷头打印时的延迟间隔，生成各喷头的打印序列。

可选地，所述将数据拆分后的打印任务发往喷头组合中的各个喷头，包括：

将数据拆分后的打印指令随机发往喷头组合中的各个喷头；或者

将数据拆分后的打印指令按照设定序列发往喷头组合中的各个喷头。

综上所述，本申请实施例公开了一种多喷头打印装置及多喷头打印方法，所述装置包括：M个互相平行设置的喷头组合，每个喷头组合垂直于走纸方向，用于喷射墨滴到承印物上，每个喷头组合包括N个喷头，所述N个喷头中部分或全部喷孔沿走纸方向对齐，相邻任意两个喷头之间的间距相同或者不同；控制器，所述控制器分别与所述N个喷头连接，用于接收打印任务，并向喷头发送打印指令。通过平行设置多个喷头组，且相邻任意两个喷头之间的间距不作限制，使承印物在保持高速走纸速度的同时实现多次重复打印，增加了单位面积的打印墨量，提高了印刷物的分辨率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的双喷头实施例图；

图2为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的双喷头另一实施例图；

图3为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的三喷头实施例图；

图4为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的可变墨量打印实施例图；

图5为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的特殊场景适用图；

图6为本申请实施例提供的一种多喷头打印设置方法流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种多喷头打印设置方法确定距离参数示意图；

图8为本申请实施例提供的一种多喷头打印设置方法另一确定距离参数示意图；

图9为本申请实施例提供的一种多喷头打印方法流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种可变墨滴质量的多喷头打印方法流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供一种多喷头打印装置，所述装置包括：

M个互相平行设置的喷头组合，每个喷头组合垂直于走纸方向，用于喷射墨滴到承印物上，每个喷头组合包括N个喷头，所述N个喷头中部分或全部喷孔沿走纸方向对齐，相邻任意两个喷头之间的间距相同或者不同，M和N为大于等于一的整数。

控制器，所述控制器分别与所述N个喷头连接，用于接收打印任务，并向喷头发送打印指令。

在一种可能的实施方式中，所述喷头组合中的各喷头喷孔连线与走纸方向的夹角范围为0度至90度。

为了更容易理解本申请实施例提供的多喷头打印装置，参考图1为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的双喷头实施例图，如图1所示，本申请实施例提供了一种多喷头打印装置，所述装置包括：

至少平行设置且垂直走纸方向的两个喷头1，即第一喷头A和第二喷头B，用于喷射墨滴到承印物上，第一喷头A上有10个喷孔1～10号，第二喷头有10个喷孔1～10号，第一喷头A的2～10号喷孔与第二喷头B的1～9号喷孔沿走纸方向对齐。

在一种可能的实施方式中，所述多喷头打印装置还包括一控制器，所述控制器和各喷头电气性连接，用于接收打印数据并向喷头发送打印指令。

图2为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的双喷头另一实施例图；如图2所示，在一具体实施例中，喷头1与走纸的角度可以是任意角度α，0<α≤90。同样地，第一喷头A的2～10号喷孔与第二喷头B的1～9号喷孔沿走纸方向对齐，在具体实施例中可根据打印需求进行角度调整。

图3为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的三喷头实施例图，如图3所示，在一具体实施例中，根据打印需求还可设置第三喷头C及更多喷头，第三喷头C上有10个喷孔1～10号，第三喷头C的1～10号喷孔与第一喷头A的1～10号喷孔沿走纸方向对齐，第三喷头C的2～10号喷孔与第二喷头B的1～9号喷孔沿走纸方向对齐。

需要说明的是，各喷头1在控制器中均有唯一对应的代码，以便于控制器向各喷头1发送打印指令。

图4为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的可变墨量打印实施例图。如图1～图4所示，工作状态时，承印物2首先通过第一喷头A，第一喷头A根据打印指令在承印物2上喷上相应的图像，之后承印物2继续向前运动，依次通过第二喷头B，第二喷头B根据打印指令在承印物2上喷上相应的图像，之后依次通过第三喷头C及更多喷头，各喷头均根据打印指令在承印物2上喷上相应的图像；当打印快结束时，第一喷头A先完成并停止打印，第二喷头B继续打印，直至完成并停止打印，第三喷头C及更多喷头继续打印，直至完成并停止打印，直到最后一个喷头结束打印时，本次打印结束。

需要说明的是，各喷头喷孔所喷出的墨滴完全重合，即印刷物上单位面积或单点像素上的墨量为各喷头喷墨量之和，不仅可以提高单位面积的喷墨量，还可以实现单像素点可变墨量的印刷，提高了印刷物的分辨率，满足了各种复杂场景下的打印需求。

需要进一步说明的是，喷头1与走纸的角度为任意角度α时，其打印过程与上述过程一致。

图5为本申请实施例提供的一种多喷头打印装置的特殊场景适用图，如图5所示，在OnePass打印系统中，为增加打印幅宽，一般采用疝喷头首位喷孔方向串接多个喷头来实现，在此基础上若想提高单位面积喷墨量，则可在所有串接的喷头后并接一个或多个喷头，该装置的打印过程与上述过程一致。

图6为本申请实施例提供的一种多喷头打印设置方法流程示意图，如图6所示，包括以下步骤：确定各喷头打印的延迟参数；确定各喷头打印的打印序列。

图7为本申请实施例提供的一种多喷头打印设置方法确定距离参数示意图，图8为本申请实施例提供的一种多喷头打印设置方法另一确定距离参数示意图，如图7、图8所示，在一具体实施例中，所述延迟参数为距离参数，各喷头安装完成之后，在承印物上同时打印一墨线，通过测量第一条墨线和第二条墨线的距离r1，可以确定第一喷头A和第二喷头B的距离参数为r1；通过测量第一条墨线和第三条墨线的距离r2，可以确定第一喷头A和第三喷头C的距离参数为r2；r1<r2，则第二喷头B先于第三喷头C打印，r1>r2，则第二喷头后于第三喷头C打印，根据距离参数的大小以此方式进行类推确定出各喷头的打印序列。

工作过程中，第一喷头A打印完成后，当延迟参数达到r1时，第二喷头B开始打印，此时，第二喷头B打印出的图像和第一喷头A打印出的图像完全重合；当延迟参数达到r2时，第三喷头C开始打印，此时，第三喷头C打印出的图像和第一喷头A及第二喷头B打印出的图像完全重合；当延迟参数达到r_n-1时，第N个喷头X开始打印，此时，第N个喷头X打印出的图像与前(N-1)个喷头打印出的图像完全重合。如此，实际打印过程中只需要确定第N个喷头X与第一个喷头A的距离参数即可以实现各个喷头的重复打印，从而增加了打印物单位面积的墨量，提高了分辨率，打破了现有技术各喷头间参数相互限制的条件，使喷头在安装、调试等方面使用更加灵活和便捷。

在另一具体实施例中，通过测量第一条墨线和第二条墨线的距离r1，可以确定第一喷头A和第二喷头B的距离参数r1；通过测量第二条墨线和第三条墨线的距离r2，可以确定第二喷头B与第三喷头C的距离参数r2,需要说明的是，r1＝r2或者r1≠r2；则喷头的打印序列以参照喷头的顺序排序。

工作过程中，当第一喷头A打印完成后，延迟距离r1，第二喷头B开始打印，此时，第二喷头B打印出的图像和第一喷头A打印出的图像完全重合；当第二喷头B完成打印后，延迟距离r2，第三喷头C开始打印，此时，第三喷头C打印出的图像和第一喷头A及第二喷头B打印出的图像完全重合；当第N-1喷头W完成打印后，延迟距离r_n-1,第N喷头X开始打印，此时，第N喷头X打印出的图像与前(N-1)个喷头打印出的图像完全重合，需要说明的是，r_n-1＝r1＝r2或者r_n-1＝r1≠r2或者r_n-1≠r1＝r2或者r_n-1≠r1≠r2。如此，实际打印过程中只需要确定相邻喷头的距离参数r_n-1即可以实现多个喷头的重复打印，从而增加了打印物单位面积的墨量，提高了分辨率，打破了现有技术各喷头间参数相互限制的条件，使喷头在安装、调试等方面使用更加灵活和便捷。

需要说明的是，在实际印刷过程中根据打印效果仍需进行具体参数的微调。

需要进一步说明的是，在实际印刷过程中可通过多种方式确定距离参数。

综上所述，本申请实施例提供了一种多喷头打印装置，通过M个互相平行设置的喷头组合，每个喷头组合垂直于走纸方向，用于喷射墨滴到承印物上，每个喷头组合包括N个喷头，所述N个喷头中部分或全部喷孔沿走纸方向对齐，相邻任意两个喷头之间的间距相同或者不同；控制器，所述控制器分别与所述N个喷头连接，用于接收打印任务，并向喷头发送打印指令。通过平行设置多个喷头组，且喷头组中相邻任意两个喷头之间的间距没有限制，使承印物在保持高速走纸速度的同时实现多次重复打印，以增加单位面积的打印墨量，从而提高印刷物的分辨率。

图9为本申请实施例提供的一种多喷头打印方法流程示意图，如图9所示，为实现上述目的，所述方法包括以下步骤：

步骤901：根据接收到的打印任务生成打印指令。

步骤902：将打印指令分别发往喷头组合中的各个喷头，所述打印指令携带延迟参数。

步骤903：各喷头进入打印区后，分别按延迟参数执行打印指令，其中，承印物上单位面积喷墨量为所有喷头的喷墨量之和。

在一种可能的实施方式中，在将打印任务分别发往喷头组合中的各个喷头之前，所述方法还包括：确定各喷头打印的延迟参数。

在一种可能的实施方式中，所述延迟参数为距离参数，用于确定各个喷头打印时的延迟间隔，生成各喷头的打印序列。

在一种可能的实施方式中，所述承印物上某像素点的喷墨量为与所述像素点在走纸方向上成同一条线上的所有喷头上的喷孔喷出的墨量之和。

以双喷头打印装置为例，假设一个喷孔一次的喷墨量为7pl。工作前第一喷头A和第二喷头B接到打印任务，工作时第一喷头A、第二喷头B进入打印区后，第一喷头A率先打印，经延迟距离r1后，第二喷头B打印，各喷头的喷墨量均为7pl，最终承印物上各点的墨量均为14pl。

图10为本申请实施例提供的一种可变墨滴质量的多喷头打印方法流程示意图，如图10所示，所述可变墨滴质量的多喷头打印方法，包括以下步骤：

步骤1001：将接收到的打印任务根据打印任务需求的墨量进行数据拆分。

步骤1002：将数据拆分后的打印指令发往喷头组合中的各个喷头，所述打印指令携带延迟参数。

步骤1003：各喷头进入打印区后，分别按延迟参数执行打印指令，其中，承印物上某像素点的喷墨量为与所述像素点在走纸方向上成同一条线上的所有喷头上的喷孔喷出的墨量之和。

在一种可能的实施方式中，在将数据拆分后的打印指令发往喷头组合中的各个喷头之前，所述方法还包括：确定各喷头打印的延迟参数。

在一种可能的实施方式中，所述延迟参数为距离参数，用于确定各个喷头打印时的延迟间隔，生成各喷头的打印序列。

在一种可能的实施方式中，所述将数据拆分后的打印任务发往喷头组合中的各个喷头，包括：将数据拆分后的打印指令随机发往喷头组合中的各个喷头；或者将数据拆分后的打印指令按照设定序列发往喷头组合中的各个喷头。

以双喷头打印装置为例，假设一个喷孔一次的喷墨量为7pl，当控制器接收到打印任务后首先进行数据拆分，如：第一点的墨量需求为0pl，则此点无数据拆分，不产生打印指令；第二点的墨量需求为7pl,则此点拆分出一个数据，产生一个指令；第三点的墨量需求为14pl，则此点拆分出两个数据，产生两个指令。

在一实施例中，控制器将拆分后的打印任务按打印序列发往各喷头，打印第一点时，第一喷头和第二喷头对应喷孔均不喷墨；打印第二点时，第一喷头对应喷孔喷墨第二喷头对应喷孔不喷墨；打印第三点时，第一喷头对应喷孔喷墨第二喷头对应喷孔喷墨；需要说明的是，实际打印过程中若某喷孔出现堵塞或其他故障，则此喷孔不再接收打印指令，打印顺序递延。

在另一实施例中，控制器将拆分后的打印任务随机发往各喷头，打印第一点时，第一喷头和第二喷头对应喷孔均不喷墨；打印第二点时，第一喷头对应喷孔喷墨第二喷头对应喷孔不喷墨，或者第一喷头对应喷孔不喷墨第二喷头对应喷孔喷墨；打印第三点时，第一喷头对应喷孔喷墨第二喷头对应喷孔喷墨，需要说明的是，实际打印过程中若某喷孔出现堵塞或其他故障，则此喷孔不再接收打印指令，通过此种方式，有效的避免了实际打印过程中部分喷头喷孔堵塞等故障情况下出现的打印缺陷，保障了打印的质量。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。