阅读说明：本技术 卡片搬运装置 (Card carrying device ) 是由 冲藤春树 于 2020-03-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种卡片搬运装置,能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置。该卡片发行装置(1)是搬运卡片的卡片搬运装置。卡片翻转单元(60)包括暂时保持卡片(2)的卡片保持部(62),使卡片保持部(62)内的卡片(2)对应于多个位置旋转。步进电动机(61)驱动卡片翻转单元(60)。旋转位置检测传感器组(70)检测卡片翻转单元(60)处于多个位置中的哪一个位置。控制部(10)在驱动卡片翻转单元(60)时,判别步进电动机(61)是否是励磁状态,在不是励磁状态且旋转位置检测传感器组(70)的传感器均断开的情况下,将步进电动机(61)驱动到任一传感器从断开到接通的位置,从该传感器接通的位置驱动到目标位置。(The invention provides a card conveying device, which can reliably adjust the rotation position when a card overturning unit is driven. The card issuing device (1) is a card conveying device for conveying cards. The card reversing unit (60) includes a card holding section (62) that temporarily holds the card (2), and rotates the card (2) in the card holding section (62) in accordance with a plurality of positions. A stepping motor (61) drives a card reversing unit (60). A rotational position detection sensor group (70) detects which of a plurality of positions the card reversing unit (60) is in. When the card reversing unit (60) is driven, the control unit (10) determines whether the stepping motor (61) is in an excited state, and drives the stepping motor (61) to any position where any one of the sensors is switched from off to on and from the position where the sensor is switched to a target position when the stepping motor (61) is not in the excited state and the sensors of the rotational position detection sensor group (70) are all switched off.)

卡片搬运装置

技术领域

本发明尤其是涉及一种搬运卡片的卡片搬运装置。

背景技术

以往存在一种发行卡片状记录介质(下面，简称“卡片”。)的卡片发行装置等卡片搬运装置。

例如，在专利文献1中记载了一种紧凑型的卡片发行装置，其包括：卡片堆栈单元，其具有叠层地收容发行前的卡片的卡片收容部和将卡片收容部中的最底层的卡片送出的卡片送出机构；读卡器单元，其进行记录于卡片的数据的读取及记录中的至少一方；印刷单元，其对卡片进行印刷；以及卡片翻转单元，其使卡片正面和反面翻转。

在这样的卡片发行装置中，在未驱动卡片翻转单元时，进行切断该驱动用的电动机的励磁的节能控制。在这种情况下，当发生故障等时电动机不是励磁状态的情况下，卡片翻转单元被卡片按压等，卡片翻转单元的旋转位置可能偏移。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-52023号公报

发明内容

在此，在专利文献1的卡片发行装置中，如果在旋转位置偏移的状态下直接使卡片翻转单元旋转，则在之后的处理中可能会产生问题。

因此，需要一种能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置的装置。

本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供一种卡片搬运装置，其能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置，消除上述的技术问题。

本发明提供一种卡片搬运装置，其搬运卡片，其特征在于，包括：卡片翻转单元，所述卡片翻转单元包括暂时保持所述卡片的卡片保持部，使该卡片保持部内的所述卡片对应于多个位置旋转；步进电动机，所述步进电动机用于驱动所述卡片翻转单元；旋转位置检测传感器组，所述旋转位置检测传感器组检测所述卡片翻转单元处于所述多个位置中的哪一个位置；以及控制部，所述控制部对应于所述旋转位置检测传感器组的传感器的信号控制所述步进电动机，所述控制部在未驱动所述卡片翻转单元时，切断所述步进电动机的励磁，在驱动所述卡片翻转单元时，通过所述旋转位置检测传感器组进行所述卡片翻转单元的位置检测，判别所述步进电动机是否是励磁状态，在不是所述励磁状态，且所述旋转位置检测传感器组的传感器均断开的情况下，将所述步进电动机驱动到任一传感器从断开到接通的位置，进一步从该传感器接通的位置驱动到目标位置。

通过这样构成，能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置。

在本发明中，优选的是，在不是所述励磁状态，且所述旋转位置检测传感器组的传感器中的任一个开始接通的情况下，所述控制部将所述步进电动机暂时驱动到该传感器断开的位置，之后，驱动到该传感器接通的位置，进一步从该传感器接通的位置驱动到所述目标位置。

通过这样构成，即使在虽然卡片翻转单元处于由传感器检测到的位置但产生了偏移的情况下，也能够可靠地调节旋转位置。

在本发明中，优选的是，还包括搬运位置检测传感器组，所述搬运位置检测传感器组进行所述卡在在所述卡片保持部内及卡片搬运路径内的位置检测，所述控制部在由所述旋转位置检测传感器组进行所述卡片翻转单元的位置检测之前，通过所述搬运位置检测传感器组进行位置的检测，在所述搬运位置检测传感器组在所述卡片保持部的一部分检测到所述卡片的情况下，朝向引入所述卡片保持部内的方向搬运所述卡片，并将其保持于所述卡片保持部内，当所述搬运位置检测传感器组在所述卡片保持部内未检测到所述卡片时，朝向远离所述卡片翻转单元的方向搬运所述卡片。

通过这样构成，即使在卡片以跨及卡片翻转单元和搬运路径的形式存在的状态下，也能够使卡片翻转单元正常旋转。

在本发明中，优选的是，所述旋转位置检测传感器组检测设置于所述卡片翻转单元中的位置检测用臂的位置。

通过这样构成，能够提高配置旋转位置检测传感器组的传感器的自由度。

根据本发明，可以提供一种卡片搬运装置，其在驱动旋转卡片翻转单元使其旋转时，判别步进电动机是否是励磁状态，在不是励磁状态，且传感器均断开的情况下，将步进电动机驱动到任一传感器从断开到接通的位置，进一步从该传感器接通的位置驱动到目标位置，由此，能够在驱动卡片翻转单元时可靠地调节旋转位置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的卡片发行装置的系统构成图。

图2是图1所示的卡片发行装置的大致侧剖视图。

图3是图1及图2所示的卡片翻转单元的传感器配置、搬运及旋转的说明图。

图4是本发明的实施方式的卡片搬运旋转控制处理的流程图。

图5是图4所示的卡片搬运旋转控制处理中的搬运位置检测传感器组进行的搬运位置调节的概念图。

图6是图4所示的卡片搬运旋转控制处理中的旋转位置检测传感器组进行的旋转位置调节的概念图。

附图标记说明

1…卡片发行装置；2…卡片；3…消耗品；4、6…搬运路径；4a…卡片发行***口；5…卡片回收库；5a…第一卡片回收库；5b…第二卡片回收库；10…控制部；20…卡片供给单元；21…卡片送出机构；30…印刷单元；32…热敏头；40…读卡器单元；41…卡片用通信部；42…磁头；43…IC触点块；50…卡片搬运单元；60…卡片翻转单元；61…步进电动机；62…卡片保持部；63…位置检测用臂；70…旋转位置检测传感器组；80…搬运位置检测传感器组；71、72、73、74、75、81、82、83…传感器。

具体实施方式

＜实施方式＞

〔卡片发行装置1的结构〕

参照图1～图3，对本发明的实施方式的卡片发行装置1的结构进行说明。

首先，根据图1对卡片发行装置1的控制结构进行说明。卡片发行装置1是本实施方式的卡片搬运装置的一例。卡片发行装置1例如是用于发行新卡片2的装置。卡片发行装置1例如装设到具备卡片发行功能的ATM(Automated Teller Machine：自动柜员机)、自助机(Kiosk：售货亭)的终端、交通部门的票务发行系统、便利店等的积分卡发行系统、零售店的会员卡发行系统、游戏机的发卡片支付系统、出入口管理系统等(以下简称为“ATM等”。)即上位装置上来使用。

具体来说，卡片发行装置1具备根据来自上位装置的指示而在卡片2上印刷需要的信息并发行的印字发行打印机的功能，。

与本实施方式的卡片发行装置1对应的卡片2是非接触型IC卡、接触型IC卡、和/或包括磁条的磁卡等。卡片2例如是厚度为0.7～0.8mm左右的矩形的氯乙烯制。在卡片2为磁卡的情况下，例如，形成记录有磁数据的磁条。另外，在卡片2为非接触型IC卡和/或接触型IC卡的情况下，例如内置有IC芯片。在此，也可以在卡片2上设置IC芯片和磁条双方。除此之外，在卡片2为非接触型IC卡的情况下，也可以内置有近距离无线用的R/W(Read/Write)天线。

此外，卡片2也可以是厚度0.18～0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)卡片或规定厚度的纸卡片等。

与本实施方式的卡片发行装置1对应的消耗品3例如是墨带。该墨带例如是用于以彩色或黑白色在卡片2上进行印字(印刷)的升华式或者热转印式的墨带。也可以在消耗品3上粘贴与非接触型IC卡同样的通信方式(ISO14443)的RFID标签(以下，称为“无线标签”。)，管理消耗信息。

对卡片发行装置1的结构更详细地进行说明。

卡片发行装置1的结构主要包括控制部10、卡片供给单元20、印刷单元30、读卡器单元40、卡片搬运单元50、卡片翻转单元60、步进电动机61、旋转位置检测传感器组70及搬运位置检测传感器组80。

控制部10进行卡片发行装置1整体的控制。控制部10例如是包括CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理单元)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等的控制运算单元。此外，控制部10例如包括非易失性的ROM(Read Only Memory：只读存储器)及易失性的RAM(Random Access Memory：随机存储器)这样的记录介质。

在本实施方式中，在上述记录介质中存储有控制部10的控制程序，临时数据、控制部10之前执行的处理的历史数据、与上位装置的通信数据等。

在本实施方式中，控制部10能够在未驱动卡片翻转单元60时，切断步进电动机61的励磁以节能。另一方面，控制部10在驱动卡片翻转单元60时，由旋转位置检测传感器组70对卡片翻转单元60进行位置检测。而且，控制部10判别步进电动机61是否是励磁状态，在不是励磁状态，且旋转位置检测传感器组70的传感器均断开的情况下，在任一传感器从断开到接通的位置之间驱动步进电动机61，并进一步从该传感器接通的位置驱动到目标位置。

而且，在不是励磁状态，且旋转位置检测传感器组70的传感器中的任一个开始接通的情况下，控制部10将步进电动机61暂时驱动到该传感器断开的位置。之后，控制部10将其驱动到该传感器接通的位置，进一步从该传感器接通的位置驱动到目标位置。

除此之外，控制部10在由旋转位置检测传感器组70进行卡片翻转单元60的位置检测之前，通过搬运位置检测传感器组80进行位置的检测。

在此基础上，当搬运位置检测传感器组80在卡片保持部62(图2)的一部分检测到卡片2时，控制部10朝向引入到卡片保持部62内的方向搬运卡片2，并将其保持于卡片保持部62内。该方向如下所述为里侧。

另一方面，当搬运位置检测传感器组80在卡片保持部62内未检测到卡片2时，控制部10朝向远离卡片翻转单元60的方向搬运卡片2。该方向是跟前侧。

卡片供给单元20收容有发行前的新卡片2。在控制部10的控制下，卡片供给单元20能够沿着内部的搬运路径4(图2)将所收容的卡片2排出。

印刷单元30在新卡片2上进行印刷。印刷单元30例如是升华式或热转印式的打印机，能够印刷照片质量的图像和文字。

印刷单元30包括热敏头32。

热敏头32是用于使墨带包含的墨升华且使其定影到卡片2上的加热器阵列等。

读卡器单元40进行卡片2中记录的数据的读取和/或数据向卡片2的存储。

读卡器单元40包括卡片用通信部41、磁头42及IC触点块43。

在卡片2是非接触型IC卡的情况下，卡片用通信部41进行近距离无线通信。因此，卡片用通信部41包括对应的驱动器IC、天线等作为接收电路。卡片用通信部41经由天线与卡片2内的IC芯片进行通信，读取和/或写入记录于IC芯片中所记录的IC信息。

磁头42读取和/或写入磁卡即卡片2的磁条中所记录的磁信息。

在卡片2是接触型IC卡的情况下，IC触点块43经由与设置于表面的IC触点接触的触点弹簧，在其与内置于卡片2中的IC芯片之间收发数据。由此，读取和/或写入IC芯片中所记录的IC信息。

卡片搬运单元50在设置于内部的搬运路径4(图2)内，在卡片供给单元20、印刷单元30、读卡器单元、卡片翻转单元60之间搬运卡片2。

卡片翻转单元60是将卡片2正面、反面翻转的机构。通过由卡片翻转单元60使卡片2翻转，能够容易地对卡片2的两面进行印刷。

步进电动机61是用于驱动卡片翻转单元60的电动机。通过驱动步进电动机61，主要是卡片保持部62(图2)转动。在本实施方式中，步进电动机61在被供电时处于励磁状态，即使从外部施加力也难以转动。与此相对，步进电动机61能够通过来自控制部10的控制成为切断供电的节能模式。在这种情下，因为步进电动机61不是励磁状态，所以当框体被打开并且插拔卡片2等时，在外力的作用下，步进电动机61可能会转动。

旋转位置检测传感器组70是对卡片翻转单元60的卡片保持部62处于多个位置(规定的位置)中的哪一个位置进行检测的多个传感器。可以使用红外线等光学传感器、电容传感器、开关机构等作为该传感器。关于该传感器的结构将在后文中叙述。

搬运位置检测传感器组80是在卡片2的卡片保持部62内及卡片搬运路径内进行位置检测的多个传感器。可以使用红外线等光学传感器、电容传感器以及开关机构等。关于该传感器的结构将在后文中叙述。

接下来，通过图2从侧面对本发明的实施方式的卡片发行装置1的外观结构进行说明。

在图2中，X方向是卡片发行装置1的前后方向，Z方向是卡片发行装置1的上下方向，Y方向是与前后方向和上下方向正交的卡片发行装置1的左右方向。前后方向上的X1方向侧是卡片发行装置1的眼前侧，其相反侧即X2方向侧是卡片发行装置1的后侧。

卡片发行装置1以卡片发行装置1的前端侧配置于ATM等的前面侧的方式装设在上位装置上。

更具体来说，卡片供给单元20包括：卡片收容部，该卡片收容部层叠并收容发行前的卡片2；以及卡片送出机构21，该卡片送出机构21将卡片收容部中的最下方的卡片2送出。卡片送出机构21配置于卡片收容部的下侧，与卡片收容部中的最下方的卡片2卡片合，并将该卡片2朝向前侧送出。

在印刷单元30中收容有消耗品3。而且，在印刷单元30的下部保持有热敏头32。热敏头32将收容的消耗品3的墨带抽出并加热，将墨带的墨转印印刷在卡片2上。该热敏头32能够经由墨带从上侧与卡片2接触。此外，印刷单元30包括使热敏头32升降的头升降机构和色带进给机构。

读卡器单元40设置有卡片发行***口4a，相对于形成于卡片发行装置1的内部的搬运路径4设置有磁头42、IC触点块43(未图示)以及卡片用通信部41。卡片用通信部41配置于搬运路径4的下侧。磁头42配置成从上侧和/或下侧面向搬运路径4。

卡片搬运单元50经由形成于内部的搬运路径4搬运卡片2。卡片搬运单元50包括构成读卡器单元40的一部分的驱动辊和构成印刷单元30的一部分的驱动辊及压印辊，以向前后方向搬运卡片2。在驱动辊及压印辊上，经由动力传递机构连接有共同的电动机。

卡片翻转单元60包括：卡片保持部62，该卡片保持部62将卡片2暂时保存于内部；卡片拉入送出机构，该卡片拉入送出机构进行卡片2向卡片保持部62的拉入和卡片2从卡片保持部62的送出；以及转动机构，该转动机构以左右方向为转动的轴向使卡片保持部62转动。支承轴以支承轴的轴向和左右方向一致的方式配置。另外，在从左右方向观察支承轴时，支承轴支承呈大致圆柱形状的卡片保持部62的中心部分。卡片保持部62被支承轴可转动地支承。

在读卡器单元40的下侧配置有第一卡片回收库5a。在卡片供给单元20的下侧配置有第二卡片回收库5b。以下，将第一卡片回收库5a及第二卡片回收库5b统一简称为卡片回收库5。

在本实施方式中，当卡片翻转单元60的卡片保持部62转动时，卡片2的搬运路径在卡片保持部62和读卡器单元40之间搬运卡片2的第一搬运路径、从卡片保持部62朝向第一卡片回收库5a搬运卡片2的第二搬运路径、从卡片保持部62朝向第二卡片回收库5b搬运卡片2的第三搬运路径、以及从卡片发行装置1的下侧向外部搬运卡片2的第四搬运路径之间切换。

接下来，通过图3对卡片翻转单元60的卡片保持部62的旋转位置和卡片2的搬运及传感器的配置的详细内容进行说明。

在本实施方式中，卡片翻转单元60通过使卡片保持部62转动，能够改变保持于内部的卡片2的角度。在卡片保持部62可转动地设置有位置检测用臂63，该位置检测用臂63用于利用旋转位置检测传感器组70检测旋转位置。旋转位置检测传感器组70的传感器71～75对应于该位置检测用臂63的位置，检测多个位置中的任一角度并输出(接通)信号。控制部10通过步进电动机61将卡片保持部62驱动到对应于这些信号的规定位置。

在此，卡片保持部62还能够在对旋转位置检测传感器组70的传感器71～75中的哪一个都不输出信号的(断开)中途位置转动。该中途位置是偏离规定位置的旋转位置。

在搬运位置检测传感器组80中，在形成于读卡器单元40内部的搬运路径4内，在处于跟前侧的卡片搬运单元50的驱动辊的跟前具备传感器81。即，传感器81是设置于搬运路径4的卡片翻转单元60外的传感器。

另一方面，在卡片保持部62的内部也形成有搬运卡片2的搬运路径6。在该搬运路径6内设置有传感器82、83。即，传感器82、83是卡片翻转单元60内的传感器。

这些传感器81～83检测到卡片2处于其位置并输出信号。例如当卡片2的卡片长度为85.4(mm)时，使用从传感器81和到传感器82之间的距离为45.1(mm)，从传感器82到传感器83之间的距离为81(mm)等值以作为这些传感器之间的距离。

此外，也可以是仅包括传感器82、传感器83中的任一者的结构。

而且，通过图3的(a)～(e)对多个位置(规定的位置)的具体例子进行说明。

图3的(a)表示从第一搬运路径向卡片保持部62搬运卡片2的起始位置中的卡片保持部62的位置。

图3的(b)表示向跟前侧的第二搬运路径搬运卡片2的前方排出位置处的卡片保持部62的旋转位置。由位置检测用臂63和传感器71、72检测该旋转位置。

图3的(c)表示向里侧的第三搬运路径搬运卡片2的后方排出位置处的卡片保持部62的旋转位置。由位置检测用臂63和传感器74检测该旋转位置。

图3的(d)表示向下侧的第四搬运路径搬运卡片2的下方排出位置处的卡片保持部62的旋转位置。由位置检测用臂63和传感器73检测该旋转位置。

图3的(e)表示翻转卡片2并将其从卡片保持部62向第一搬运路径搬运的翻转位置处的卡片保持部62的旋转位置。由位置检测用臂63和传感器74、75检测该旋转位置。

〔卡片搬运旋转控制处理〕

接下来，通过图4进行由本发明的实施方式的卡片发行装置1执行的处理的说明。

卡片发行装置1在搬运卡片2中途因故障等而停止，之后，在修复时，有时需要使卡片翻转单元60旋转。此时，在停止电源供电的情况下，对步进电动机61的励磁被切断，卡片翻转单元60的卡片保持部62被卡片2按压等，有时产生旋转位置的偏移。在这样的状态下，控制部10进行卡片2的搬运和卡片翻转单元60的旋转控制。在该处理中，控制部10按照来自上位装置的指令、记录介质的控制程序的步骤等，驱动卡片翻转单元60，使卡片保持部62旋转到目标的旋转位置(以下称为“目标位置”。)。

本实施方式的卡片搬运旋转控制处理主要是控制部10与各部协作，并使用硬件资源执行存储于内置的记录介质中的控制程序。

以下，通过图4的流程图，按每个步骤对卡片搬运旋转控制处理的详细内容进行说明。

(步骤S101)

首先，控制部10进行搬运位置检测处理。

控制部10从内置的记录介质或上位装置取得之前执行的处理的历史数据。

而且，控制部10取得来自搬运位置检测传感器组80的传感器81～83的信号。

(步骤S102)

接下来，控制部10对卡片2存在于中途搬运位置的可能性进行判定。控制部10根据从存储介质或上位装置取得的历史数据等，确认在此前的处理中，卡片2是否可能以跨及卡片翻转单元60的卡片保持部62和搬运路径4的方式存在的情况，即，是否有停留在中途搬运位置的可能性。当卡片2有可能存在于中途位置的情况下，控制部10判定为是。在除此以外的情况下，即，在卡片保持部62内及搬运路径4上不存在卡片2等的情况下，控制部10判定为否。

在是的情况下，控制部10将处理推进到步骤S103。

在否的情况下，控制部10将处理推进到步骤S106。

(步骤S103)

在卡片2有可能处于中途搬运位置的情况下，控制部10判定实际上在卡片保持部62的中途是否有卡片2。对于搬运位置检测传感器组80，在传感器82、83中的任一个接通或传感器81以及传感器82接通等情况下，控制部10判定为是。

通过图5，对该中途搬运位置和搬运位置检测传感器组80的关系进行说明。

图5的(a)是仅传感器82接通的中途搬运位置的一例。

图5的(b)是传感器81及传感器82接通的中途搬运位置的一例。

图5的(c)是仅传感器83接通的中途搬运位置的一例。

在除此以外的情况下，控制部10判断为否，即，在卡片保持部62的中途没有卡片2。

在是的情况下，控制部10将处理推进到步骤S104。

在否的情况下，控制部10将处理推进到步骤S105。

(步骤S104)

在卡片保持部62的中途有卡片的情况下，控制部10进行引入搬运处理。

控制部10在使卡片翻转单元60的卡片保持部62旋转之前，以将卡片2从中途搬运位置完全取入到卡片翻转单元60内部的方式搬运卡片2。因此，控制部10朝向将卡片2引入卡片保持部62内的方向(里侧)驱动卡片保持部62的卡片引入送出机构。

通过图5的(d)的具体例子进行说明，控制部10使卡片2移动到卡片保持部62内的传感器82及传感器83均接通的位置。由此，控制部10将卡片2保持在卡片保持部62内。由此，能够可靠地执行卡片2的搬运位置的位置对齐(搬运位置调节)。

(步骤S105)

在卡片保持部62的中途没有卡片的情况下，控制部10进行排出搬运处理。

控制部10在使卡片翻转单元60的卡片保持部62旋转之前，将卡片2从中途搬运位置送出到跟前侧，并使其完全退避到搬运路径4。因此，控制部10朝向将卡片2从卡片翻转单元60的卡片保持部62送出的方向(跟前侧)上驱动卡片保持部62的卡片引入送出机构。

通过图5的(e)的具体例子进行说明，控制部10使卡片2移动到仅搬运路径4内的传感器81接通的位置。由此，能够可靠地执行卡片2的搬运位置的位置对齐(搬运位置调节)。此外，为了可靠地实现卡片2的退避，也可以构成为移动到传感器81断开的位置。

(步骤S106)

在此，控制部10进行旋转位置检测处理。

控制部10通过旋转位置检测传感器组70进行卡片翻转单元60的卡片保持部62的位置检测。控制部10获得来自旋转位置检测传感器组70的传感器71～75的信号。

(步骤S107)

接下来，判定控制部10是否能够判别旋转位置。在旋转位置检测传感器组70的传感器71～75中的任一个接通的情况下，控制部10判定为是，即可以将卡片保持部62的旋转位置判别为多个位置(规定的位置)中的任一个位置。

在传感器71～75均断开的情况下，控制部10判定为否，即处于中途位置，无法判别旋转位置。

图6的(a)表示该中途位置的一例。

在否的情况下，控制部10将处理推进到步骤S108。

在是的情况下，控制部10将处理推进到步骤S109。

(步骤S108)

在不能判别旋转位置的情况下，控制部10进行传感器接通位置旋转处理。

控制部10驱动步进电动机61，直至旋转位置检测传感器组70的传感器71～75中的任一个从断开变为接通，并判别为旋转位置为止。

图6的(b)表示从图6的(a)的中途位置驱动到传感器71接通的位置的例子。

(步骤S109)

在此，控制部10判定旋转位置是否是目标位置。控制部10根据旋转位置检测传感器组70的传感器71～75的信号，判断当前的旋转位置，在该旋转位置是目标位置的情况下，判定为是。否则，控制部10判定为否。

在是的情况下，控制部10将处理推进到步骤S110。

在否的情况下，控制部10将处理推进到步骤S112。

(步骤S110)

在旋转位置是目标位置的情况下，控制部10判定步进电动机61是否是励磁状态。控制部10确认步进电动机61的励磁状态。在正常模式等中，步进电动机61是励磁状态的情况下，控制部10判定为是。在节能模式等中，步进电动机61不是励磁状态的情况下，控制部10判定为否。

在是的情况下，控制部10结束卡片搬运旋转控制处理。这是因为在励磁状态下几乎不产生旋转位置的偏移。

在否的情况下，控制部10将处理推进到步骤S111。

(步骤S111)

在不是励磁状态的情况下，控制部10进行断开位置旋转位置调节处理。

即使在卡片翻转单元60的旋转位置处于目标位置的状态下，在不是励磁状态的情况下，也需要执行卡片翻转单元60的旋转位置对齐(调节)。这是为了与在位于传感器71～75之间的位置产生旋转位置的偏移的情况相对应。

图6的(c)表示旋转位置偏移的例子。

控制部10驱动步进电动机61，直至由旋转位置检测传感器组70中检测位置的传感器71～75中的任何一个均检测不到信号的断开位置。

在图6的(d)中示出驱动到传感器71断开的位置的例子。

之后，控制部10将步进电动机61驱动到该传感器接通的位置。

在图6的(d)的例子的情况下，当驱动到传感器71接通的位置时，成为与图6的(b)相同的状态。

(步骤S112)

在此，控制部10进行目标位置旋转处理。

控制部10驱动步进电动机61，直至卡片翻转单元60的旋转位置处于目标位置为止。

通过以上步骤，结束本发明的实施方式的卡片搬运旋转控制处理。

〔本实施方式的主要效果〕

通过如上构成，可以获得如下效果。

专利文献1所记载的以往的卡片发行装置包括卡片翻转单元60，能够翻转卡片的正面和反面及切换卡片的搬运路径。由此，具有双面印刷功能，并能够在前后方向上小型化。

在此，即使在通过传感器判断为卡片翻转单元60处于目标旋转位置的状态下，也有可能产生卡片翻转单元60的旋转位置的偏移。这样，在卡片翻转单元60的旋转位置产生了偏移的情况下，在之后的处理中就会产生问题，例如，可能无法正常执行卡片向其它单元的交接。另外，有可能损伤装置内部、使卡片变形等。

因此，期望一种能够在驱动卡片翻转单元60时可靠地调节旋转位置的装置。

与此相对，本发明的实施方式的卡片发行装置1，其用于搬运卡片，其特征在于，包括：卡片翻转单元60，其包括暂时保持卡片2的卡片保持部62，使卡片保持部62内的卡片2对应于多个位置旋转；步进电动机61，其用于驱动卡片翻转单元60；旋转位置检测传感器组70，其检测卡片翻转单元60处于多个位置中的哪一个位置；以及控制部10，其对应于旋转位置检测传感器组70的传感器的信号控制步进电动机61，控制部10在未驱动卡片翻转单元60时，切断步进电动机61的励磁，在驱动卡片翻转单元60时，通过旋转位置检测传感器组70进行卡片翻转单元60的位置检测，判别步进电动机61是否是励磁状态，在不是励磁状态，且旋转位置检测传感器组70的传感器均断开的情况下，将步进电动机61驱动到任一传感器从断开到接通的位置，进一步从该传感器接通的位置驱动到目标位置。

通过这样构成，即使在卡片翻转单元60的卡片保持部62有可能从由旋转位置检测传感器组70的传感器检测到的旋转位置偏移的情况下，也可以确认步进电动机61的励磁状态，在励磁状态切断的情况下，进行卡片保持部62的旋转方向位置对齐。由此，能够在驱动卡片翻转单元60时可靠地调节卡片保持部62的旋转位置。由此，即使在卡片翻转单元60处于中途位置的状态下，也能够防止装置内部的损伤或卡片2的变形，同时能够使卡片保持部62可靠地转动到目标位置。而且，即使在切断步进电动机61的励磁，进行节能模式这样的控制的情况下，也能够确保卡片翻转单元60的位置精度。

本发明的实施方式提供卡片发行装置1的特征在于，在不是励磁状态，且旋转位置检测传感器组70的传感器中的任一个开始接通的情况下，控制部10将步进电动机61暂时驱动到该传感器断开的位置，之后，驱动到该传感器接通的位置，进一步从该传感器接通的位置驱动到目标位置。

通过这样构成，即使在由传感器检测到卡片翻转单元60处于规定位置，但产生了偏移的情况下，也能够可靠地调节旋转位置。由此，能够抑制装置内部的损伤或卡片2的变形等。

在以往的卡片发行装置中，在使卡片翻转单元60旋转时，由于在卡片搬运中断电等理由，当在卡片以跨及卡片翻转单元60和搬运路径的形式存在的状态下使卡片翻转单元60旋转时，卡片会与搬运路径或装置内部发生干涉，无法使卡片翻转单元60正常旋转。在这种情况下，存在装置内部损伤、使卡片变形的可能性。

与此相对，本发明的实施方式的卡片发行装置1的特征在于，还包括搬运位置检测传感器组80，其进行卡片2在卡片保持部62内及卡片搬运路径内的位置的检测，控制部10在由旋转位置检测传感器组70进行卡片翻转单元60的位置检测之前，通过搬运位置检测传感器组80进行位置检测，在搬运位置检测传感器组80在卡片保持部62的一部分检测到卡片2的情况下，朝向引入卡片保持部62内的方向搬运卡片2，并将其保持在卡片保持部62内，当搬运位置检测传感器组80在卡片保持部62内未检测到卡片2时，向远离卡片翻转单元60的方向搬运卡片2。

通过这样构成，使卡片翻转单元60的卡片保持部62转动时，在卡片2可能以跨及卡片翻转单元60和搬运路径4的形式存在的情况下，将卡片2完全取入卡片翻转单元60内部，或将卡片2从卡片翻转单元60送出，并完全退避到搬运路径4中，之后，使卡片翻转单元60转动。由此，即使在卡片以跨及卡片翻转单元60和搬运路径4的形式存在的状态下，也能够使卡片翻转单元60的卡片保持部62正常转动。

本发明的实施方式的卡片发行装置1的特征在于，旋转位置检测传感器组70检测设置于卡片翻转单元60的位置检测用臂63的位置。

通过这样构成，能够提高配置旋转位置检测传感器组70的传感器的自由度。而且，根据旋转位置，例如，如图5的(b)或图5的(e)所示，可以取得来自多个传感器的信号，进行更高精度的位置对齐。

〔其它实施方式〕

此外，在上述的实施方式中，记载了对由传感器检测到卡片翻转单元6的当前的旋转位置之后进行驱动的例子。

但是，还能够构成为，即使在无法通过传感器检测出的中途位置，通过参照上述历史数据或来自上位装置的数据等，并比较处理的状态、因记录介质的变量产生的内部状态、管理状态等，进行同样的控制。

通过这样构成，能够减少位置对齐的等待时间，能够对应于更灵活的结构。

在上述的实施方式中，记载了由搬运位置检测传感器组80进行的搬运控制和之后的由旋转位置检测传感器组70进行的旋转控制。

但是，也可以构成为，进行任一方的处理或按相反的顺序进行处理。通过这样构成，能够对应于更灵活的结构。

在上述的实施方式中，作为卡片搬运装置的一例记载了使用卡片发行装置1的结构。

但是，本发明也可以应用于包括卡片翻转单元的其它装置，例如，没有印刷功能的读卡器、卡片搬运专用装置等。

此外，不用说，上述实施方式的结构及动作是例子，在不脱离本发明的主旨的范围内可以适当地改变并执行。