一种三维扫描仪的易拆卸扫描头

文档序号:113680 发布日期:2021-10-19 浏览:37次 >En<

阅读说明:本技术 一种三维扫描仪的易拆卸扫描头 (Quick detachable scanning head of three-dimensional scanner ) 是由 潘小然 于 2021-07-27 设计创作,主要内容包括:本发明涉及三维扫描仪设备技术领域,具体为一种三维扫描仪的易拆卸扫描头,转动座、齿条、旋转部、拉动组件和伸缩部,转动座的中间轴承连接有转轴,转轴的前端设置有主齿轮,主齿轮的下端啮合连接有齿条,齿条的下端设置有两个旋转部,旋转部的下端的两侧设置有移动块,移动块的后端中间固定有移动杆,移动杆滑动连接在转动座的外侧面开设的活动槽中,旋转部的外侧端中间固定的固定柱上均铰接有旋转杆,两个旋转杆相互交错的下端铰接在拉动组件的上端,方便伸缩部的两端能够进行旋转,同时拉动组件方便旋转部向下移动,从而方便对齿条进行更换。(The invention relates to the technical field of three-dimensional scanner equipment, in particular to an easily-detachable scanning head of a three-dimensional scanner, which comprises a rotating seat, a rack, rotating parts, a pulling assembly and a telescopic part, wherein a rotating shaft is connected to a middle bearing of the rotating seat, a main gear is arranged at the front end of the rotating shaft, the rack is meshed and connected to the lower end of the main gear, two rotating parts are arranged at the lower end of the rack, moving blocks are arranged on two sides of the lower end of each rotating part, a moving rod is fixed in the middle of the rear end of each moving block, the moving rods are slidably connected into a movable groove formed in the outer side surface of the rotating seat, rotating rods are hinged to fixed columns fixed in the middle of the outer side end of each rotating part, the lower ends of the two rotating rods, which are staggered with each other, are hinged to the upper end of the pulling assembly, the two ends of the telescopic part can rotate conveniently, and the pulling assembly facilitates the downward movement of the rotating parts, so that the rack can be conveniently replaced.)

一种三维扫描仪的易拆卸扫描头

技术领域

本发明涉及三维扫描仪设备技术领域,具体为一种三维扫描仪的易拆卸扫描头。

背景技术

现有的三维扫描仪的扫描头在进行旋转扫描时通常通过齿轮齿条传动,可改变径向尺寸的齿条在弯曲过程中,齿条容易产生形变无法复原,从而影响扫描仪的工作,导致齿条无法随着齿轮的转动而旋转,同时齿条老化后影响扫描仪的精度,从而需要更换清洁齿条。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维扫描仪的易拆卸扫描头,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种三维扫描仪的易拆卸扫描头,转动座、齿条、旋转部、拉动组件和伸缩部,转动座的中间轴承连接有转轴,转轴的前端设置有主齿轮,主齿轮的下端啮合连接有齿条,所述齿条的下端设置有两个旋转部,旋转部卡接在齿条下端的前后两侧,旋转部的上端开设有弧形凹槽,凹槽卡接在齿条的下表面设置的弧形凸起的外侧,旋转部的下端的两侧设置有限位块,两个限位块的中间设置有移动块,移动块的后端中间固定有移动杆,移动杆滑动连接在转动座的外侧面开设的活动槽中,旋转部的外侧端中间固定的固定柱上均铰接有旋转杆,两个旋转杆相互交错的下端铰接在拉动组件的上端,拉动组件的内侧端卡接在活动槽中间开设的卡槽中,齿条的两个下端之间设置有伸缩部,伸缩部的两端端部铰接有夹持组件,夹持组件卡接在齿条的侧端开设的固定槽中。

优选的,所述限位块的外侧端呈向上翘起的圆弧形,限位块的内侧端厚度均小于外侧端厚度,限位块的内侧截面和移动块的截面形状一致,限位块固定在转动座的外侧面。

优选的,所述移动杆的截面呈U字形,移动杆的上端固定在移动块的后侧面的中间,移动杆的下端的内侧面呈圆弧形,移动杆的下表面和活动槽的下端槽底之间设置有弹片,两个旋转部的后端滑动连接在两个限位块和移动块拼接的滑槽中。

优选的,所述活动槽的截面呈U字形,活动槽的上下两个开口的宽度大于移动杆的两个端部的宽度,活动槽的两个开口的外侧中间等距离开设有方形卡槽,卡槽的槽底和活动槽相连通。

优选的,所述拉动组件包括拉动杆、圆柱、固定套和卡块,拉动杆的上端中间开设有缺口,缺口的宽度大于两个旋转杆的宽度,缺口的内侧固定有拉动杆,两个旋转杆的下端开设的圆孔均套在拉动杆上。

优选的,所述拉动杆的内侧面的下端固定有方形固定套,固定套的内侧端设置有方形内腔,内腔的槽底固定有弹簧,弹簧的外侧端固定有卡块,卡块的外侧端卡接在内腔中,卡块的截面呈T字形,卡块的内侧端呈圆弧形,且卡块的内侧端卡接在卡槽中。

优选的,所述夹持组件包括两个夹板、圆杆和固定杆,夹板的截面呈S字形,夹板的外侧端卡接在固定槽中,夹板的内侧端向外侧翘起,两个夹板相互靠近的圆弧形的内侧端均固定有相互错开的固定块,固定块的端部呈弧形的三角形,且固定块的中间开设有圆孔。

优选的,两个所述固定块的中间贯穿有圆杆,圆杆上缠绕有扭簧,扭簧的两端抵在夹板的内侧端的内侧面,两个夹板的内侧端的中间铰接在伸缩部的外侧端部固定的弧形固定杆上。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设置合理,功能性强,具有以下优点:

1.本发明提出的三维扫描仪的易拆卸扫描头的齿条和伸缩部之间通过夹持组件进行连接,方便伸缩部的两端能够进行旋转,同时旋转部的下端设置的拉动组件方便旋转部向下移动,从而方便对齿条进行更换;

2.本发明提出的三维扫描仪的易拆卸扫描头的伸缩部的两端铰接有夹持组件,通过按压两个夹板即可将齿条的两端固定在伸缩部的两端,同时方便齿条进行径向尺寸改变时,伸缩部的两端能旋转,防止连接处发生损伤;

3.本发明提出的三维扫描仪的易拆卸扫描头中旋转部的下端通过旋转杆铰接有拉动组件,方便通过拉动组件改变两个旋转部的距离,从而方便旋转部始终抵在齿条的下端,同时方便向下移动拉动组件,方便旋转部顺着向下移动的移动块一起移动,从而方便齿条的拆除。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明的剖视图;

图3为图2中A处结构放大示意图;

图4为本发明的三维图;

图5为本发明的剖视三维图;

图6为本发明中齿条和单个限位组件的爆炸三维图图;

图7为本发明中拉动组件和移动杆的爆炸三维图。

图中:1、转动座;11、转轴;12、主齿轮;13、活动槽;14、卡槽;15、限位块;16、移动块;17、移动杆;18、弹片;2、齿条;21、固定槽;3、旋转部;31、固定柱;32、旋转杆;4、拉动组件;41、拉动杆;42、圆柱;43、固定套;44、卡块;45、弹簧;5、伸缩部;6、夹持组件;61、夹板;62、固定块;63、扭簧;64、圆杆;65、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种三维扫描仪的易拆卸扫描头,转动座1、齿条2、旋转部3、拉动组件4和伸缩部5,转动座1的中间轴承连接有转轴11,转轴11的前端设置有主齿轮12,主齿轮12的下端啮合连接有齿条2,齿条2的下端设置有两个旋转部3,旋转部3卡接在齿条2的前后两侧,旋转部3的上端开设有弧形凹槽,凹槽卡接在齿条2的下表面设置的弧形凸起的外侧,方便将齿条2抵在主齿轮12的下端,同时不影响齿条2随着主齿轮12的旋转而移动,旋转部3的下端的两侧设置有限位块15,两个限位块15的中间设置有移动块16,两个旋转部3的后端滑动连接在两个限位块15和移动块16拼接的滑槽中,限制旋转部3在两个限位块15和移动块16上移动,限位块15的外侧端呈向上翘起的圆弧形,防止旋转部3滑落,限位块15的内侧端厚度均小于外侧端厚度,便于旋转部3卡接在限位块15的上端,限位块15的内侧截面和移动块16的截面形状一致,限位块15固定在转动座1的外侧面,移动块16的后端中间固定有移动杆17,移动杆17的截面呈U字形,移动杆17的上端固定在移动块16的后侧面的中间,移动杆17的下端的内侧面呈圆弧形,移动杆17滑动连接在转动座1的外侧面开设的活动槽13中,移动杆17的下表面和活动槽13的下端槽底之间设置有弹片18,方便弹片18通过移动杆17对移动块16进行抵持,活动槽13的截面呈U字形,活动槽13的上下两个开口的宽度大于移动杆17的两个端部的宽度,方便移动杆17的上下移动,活动槽13的两个开口的外侧中间等距离开设有方形卡槽14,卡槽14的槽底和活动槽13相连通。

旋转部3的外侧端中间固定的固定柱31上均铰接有旋转杆32,两个旋转杆32相互交错的下端铰接在拉动组件4的上端,拉动组件4包括拉动杆41、圆柱42、固定套43和卡块44,拉动杆41的上端中间开设有缺口,缺口的宽度大于两个旋转杆32的宽度,缺口的内侧固定有拉动杆41,两个旋转杆32的下端开设的圆孔均套在拉动杆41上,通过上下移动拉动杆41,从而通过旋转杆32推动两个旋转部3同时在限位块15和移动块16的上端相向移动,方便通过旋转杆32带动旋转部3始终抵在齿条2的下端,拉动杆41的内侧面的下端固定有方形固定套43,固定套43的内侧端设置有方形内腔,内腔的槽底固定有弹簧45,弹簧45的外侧端固定有卡块44,卡块44的外侧端卡接在内腔中,卡块44的截面呈T字形,卡块44的内侧端呈圆弧形,且卡块44的内侧端卡接在卡槽14中,方便将拉动组件4进行固定,同时使得卡块44抵在移动杆17的外侧面,方便将移动块16固定,当需要将齿条2拆除进行更换时,向下拉动拉动杆41,拉动杆41带动两个旋转部3移动至移动块16的上端,同时带动卡块44移动至活动槽13的下端开口,通过弹簧45的弹力使得卡块44顺着移动杆17的下端的内侧面移动,从而将移动杆17向下压动,从而使得移动块16上的旋转部3向下移动,方便将齿条2取下进行更换清洗。

齿条2的两个下端之间设置有伸缩部5,伸缩部5的两端端部铰接有夹持组件6,夹持组件6卡接在齿条2的侧端开设的固定槽21中,方便伸缩部5进行伸缩时,带动齿条2的两端相互远离靠近,从而方便改变齿条2的径向尺寸,夹持组件6包括两个夹板61、圆杆64和固定杆65,夹板61的截面呈S字形,夹板61的外侧端卡接在固定槽21中,夹板61的内侧端向外侧翘起,两个夹板61相互靠近的圆弧形的内侧端均固定有相互错开的固定块62,固定块62的端部呈弧形的三角形,且固定块62的中间开设有圆孔,两个固定块62的中间贯穿有圆杆64,圆杆64上缠绕有扭簧63,扭簧63的两端分别抵在两个夹板61的内侧端,通过上下按压两个夹板61的内侧端,从而使得两个夹板61以圆杆64为旋转轴旋转,夹板61的外侧端扩大,方便将伸缩部5从齿条2的下端取下,方便齿条2的进行更换,同时两个夹板61通过扭簧63的弹力抵在固定槽21中,方便不同尺寸的齿条2的夹持,两个夹板61的内侧端的中间铰接在伸缩部5的外侧端部固定的弧形固定杆65上,方便伸缩部5进行伸缩时,伸缩部5的两个端部进行旋转,从而减少连接处的损伤。

工作原理:实际工作时,三维扫描仪的内腔上端设置的电机的输出轴上连接有转动座1,方便转动座1转动,方便扫描仪进行各种角度的扫描,转动座1上轴承连接的转轴11的前端固定有主齿轮12,主齿轮12的下端啮合连接有齿条2,齿条2为弧形齿条2,且朝向背离啮齿的一侧弯曲,齿条2具有弹性,齿条2的下方的两端之间设置有伸缩部5,伸缩部5的两端铰接有夹持组件6,通过夹持组件6夹在齿条2的两端,方便伸缩部5进行伸缩时,带动齿条2的两端相互远离靠近,从而方便改变齿条2的径向尺寸,可以使得齿条2的端部固定的扫描部实时适应不同尺寸形状的被测物,两个夹板61的外侧端分别卡接在齿条2的两端前后两侧开设的固定槽21中,两个夹板61的内侧面的圆弧凸起处的两端固定有两个错开的固定块62,固定块62的中间开设的圆孔中铰接有圆杆64,圆杆64上缠绕的扭簧63的两端分别抵在两个夹板61的内侧端,两个夹板61的内侧端铰接在伸缩部5的外侧端部固定的固定杆65上,通过上下按压两个夹板61的内侧端,从而使得两个夹板61以圆杆64为旋转轴旋转,夹板61的外侧端扩大,方便将伸缩部5从齿条2的下端取下,方便齿条2的进行更换,同时当两个夹板61通过扭簧63的弹力抵在固定槽21中时,方便不同尺寸的齿条2的夹持,同时通过两个夹板61内侧端铰接在伸缩部5端部固定的固定杆65上,从而方便伸缩部5进行伸缩时,伸缩部5的两个端部进行旋转,从而减少齿条2和伸缩部5的连接处的损伤,齿条2背离啮齿的前后两侧卡接有旋转部3,主齿轮12和两个旋转部3的中心之间构成三角形,齿条2背离啮齿的一面的正中间设置有弧形凸起,弧形凸起与旋转部3上开设的凹槽相适配,两个旋转部3滑动连接在两个限位块15和一个移动块16拼接呈的滑槽中,旋转部3的外侧端中间固定的固定柱31上均铰接有旋转杆32,两个旋转杆32相互错开的下端铰接在拉动组件4的主体拉动杆41上端的缺口处固定的圆柱42上,通过上下移动拉动杆41,从而通过旋转杆32推动两个旋转部3同时在限位块15和移动块16的上端相向移动,拉动杆41的内侧面固定的固定套43的内腔中固定有弹簧45,弹簧45的外侧端固定的卡块44卡接在转动座1外侧面开设的卡槽14中,方便将拉动组件4进行固定从而方便旋转部3始终抵在齿条2的下端,方便旋转部3对齿条2的侧壁形成限位和支撑,使得主齿轮12与齿条2之间的运动更加顺畅,移动块16的后端固定有移动杆17,移动杆17位于转动座1外侧面开设的活动槽13中,移动杆17的下端和活动槽13的下端槽底之间固定有弹片18,方便移动块16和限位块15平齐,同时通过卡块44卡接在卡槽14内,从而使得卡块44抵在移动杆17的外侧面,从而方便旋转部3在限位块15和移动块16的上端移动,方便将移动块16固定,当需要将齿条2拆除进行更换时,向下拉动拉动杆41,拉动杆41带动两个旋转部3移动至移动块16的上端,同时带动卡块44移动至活动槽13的下端开口,通过弹簧45的弹力使得卡块44顺着移动杆17的下端的内侧面移动,从而将移动杆17向下压动,从而使得移动杆17带动移动块16上的旋转部3向下移动,方便将齿条2取下进行更换清洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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