阅读说明：本技术 一种翻车机转子自动锁定装置及方法 (Automatic locking device and method for tippler rotor ) 是由 王金福 才红广 张平存 严衍军 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种翻车机转子自动锁定装置及方法。本发明包括与翻车机转子齿块啮合的锁紧齿块以及连接在所述锁紧齿块上的横向位移机构和纵向位移机构,所述横向位移机构用于驱动锁紧齿块沿着翻车机转子齿块切线方向横向滑动实现对翻车机转子齿块的锁紧对齿,所述纵向位移机构用于控制锁紧齿块靠近或远离翻车机转子齿块,所述锁紧齿块横向位移的路径上还设有限位机构,所述限位机构用于在横向位移机构失去动力输出后,限制锁紧齿块于贴近其的位置。本发明实现自动锁紧功能的同时,又有自动泄压锁紧功能,结构简单,安全可靠。(The invention provides an automatic locking device and method for a tippler rotor. The locking tooth block is meshed with the tipper rotor tooth block, and the transverse displacement mechanism and the longitudinal displacement mechanism are connected to the locking tooth block, the transverse displacement mechanism is used for driving the locking tooth block to transversely slide along the tangential direction of the tipper rotor tooth block to lock the tipper rotor tooth block, the longitudinal displacement mechanism is used for controlling the locking tooth block to be close to or far away from the tipper rotor tooth block, the limiting mechanism is further arranged on the transverse displacement path of the locking tooth block, and the limiting mechanism is used for limiting the locking tooth block to be close to the position of the locking tooth block after the transverse displacement mechanism loses power output. The invention realizes the automatic locking function, has the automatic pressure relief locking function, and has simple structure, safety and reliability.)

一种翻车机转子自动锁定装置及方法

技术领域

本发明涉及翻车机技术领域，尤其涉及一种翻车机转子自动锁定装置及方法。

背景技术

翻车机在维护维修、过机车、清理翻卸对象中的余料等工况时，需要将转子锁定，现有的锁定方法为人工锁定，需人工手动执行。无法频繁动作，尤其工人频繁清理物料时，人工锁定无法满足使用中在任一角度锁定且高效锁定等要求。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种在翻车机处于维护、清料、过机车等工况中，防止驱动抱闸打开的翻车机转子自动锁定装置及方法。本发明采用的技术手段如下：

一种翻车机转子自动锁定装置，包括与翻车机转子齿块啮合的锁紧齿块以及连接在所述锁紧齿块上的横向位移机构和纵向位移机构，所述横向位移机构用于驱动锁紧齿块沿着翻车机转子齿块切线方向横向滑动实现对翻车机转子齿块的锁紧对齿，所述纵向位移机构用于控制锁紧齿块靠近或远离翻车机转子齿块，所述锁紧齿块横向位移的路径上还设有限位机构，所述限位机构用于在横向位移机构失去动力输出后，限制锁紧齿块于贴近其的位置。

进一步地，所述锁紧齿块、横向位移机构和纵向位移机构可滑动地连接在锁紧底座中，所述锁紧底座固定在地面。

进一步地，所述横向位移机构包括左滑板、右滑板和连接在其中一滑板上的滑板驱动油缸，所述左滑板、右滑板的内侧设有滑板凸台，所述锁紧齿块左、右侧开设匹配所述滑板凸台的锁紧齿块滑槽，所述锁紧底座开设匹配左滑板、右滑板的锁紧底座滑板槽，左滑板、右滑板的主体部能够在所述锁紧底座滑板槽内滑动，所述左滑板、右滑板的内侧能够在所述锁紧齿块滑槽内滑动，实现锁紧齿块同翻车机转子齿块的锁紧及打开的滑移动作。

进一步地，所述纵向位移机构包括铰接于锁紧齿块端面的锁紧齿块驱动油缸。

进一步地，所述锁紧底座顶端中部开设容纳锁紧齿块自由位移的锁紧底座锁紧齿块用凹槽，所述锁紧齿块与其接触面形状匹配，使得二者能够在锁紧状态下贴合。

本发明还提供上述翻车机转子自动锁定装置的锁定方法，包括如下步骤：

步骤1、锁紧齿块驱动油缸驱动锁紧齿块沿滑板凸台形成的轨道向翻车机转子齿块移动，锁紧齿块同翻车机转子齿块端面相碰后，停止锁紧齿块驱动油缸的输出；

步骤2、滑板驱动油缸驱动与其相连的滑板，滑板通过滑板凸台及驱动锁紧齿块滑槽沿翻车机转子齿块的切线方向移动至锁紧齿块的齿对准并***翻车机转子齿块的齿槽中，实现锁紧；

步骤3、当滑板驱动油缸失压后，翻车机转子齿块继续转动，带动驱动锁紧齿块同滑板一起移动，当驱动锁紧齿块的一端碰到锁紧底座锁紧齿块用凹槽的侧面时，滑动停止，实现安全锁定。

本发明受力简单，安全可靠，通过横向位移机构实现翻车机转子任一角度高精度锁紧，同时，通过锁紧底座锁紧齿块用凹槽与锁紧齿块的端面贴合，完成滑板驱动油缸失压后的安全锁定，能够自动可靠地锁固翻车机转子，以便工人在所需角度进行频繁上机作业，同时节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明翻车机转子自动锁定装置处于打开状态的正视图；

图2是本发明翻车机转子自动锁定装置处于打开状态的俯视图；

图3是本发明翻车机转子自动锁定装置处于打开状态的侧视图；

图4是本发明的翻车机转子自动锁定装置处于锁固状态的侧视图；

图5是本发明的翻车机转子自动锁定装置处于锁固且自动卡死状态的俯视图；

图6是本发明的翻车机转子自动锁定装置处于锁固且自动卡死状态的正视图。

图中：1、滑板；1.1、左滑板；1.2、右滑板；2、滑板凸台；3、锁紧齿块；4、锁紧齿块滑槽；5，锁紧底座；6、锁紧底座锁紧齿块用凹槽；7，锁紧底座滑板槽；8，滑板驱动油缸；9、翻车机转子齿块；10、锁紧齿块驱动油缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～3所示，本实施例公开了一种翻车机转子自动锁定装置，翻车机转子齿块9是翻车机转子上的部件，用于转子翻转驱动，在本发明中，其为本装置锁紧翻车机的对象。本装置包括与翻车机转子齿块啮合的锁紧齿块3以及连接在所述锁紧齿块3上的横向位移机构和纵向位移机构，所述横向位移机构用于驱动锁紧齿块3沿着翻车机转子齿块9切线方向横向滑动实现对翻车机转子齿块9的锁紧对齿，所述纵向位移机构用于控制锁紧齿块3靠近或远离翻车机转子齿块9，所述锁紧齿块横向位移的路径上还设有限位机构，所述限位机构用于在横向位移机构失去动力输出后，限制锁紧齿块3于贴近其的位置。

作为优选的实施方式，所述锁紧齿块3、横向位移机构和纵向位移机构可滑动地连接在锁紧底座5中，所述锁紧底座5固定在地面，其作用是为锁紧齿块3、滑板1提供支撑。

所述横向位移机构包括左滑板1.1、右滑板1.2和连接在其中一滑板上的滑板驱动油缸8，左滑板1.1、右滑板1.2能够为锁紧齿块3提供支撑，滑板驱动油缸8一端同滑板1相铰接，另一端铰接与地面。本实施例中，滑板驱动油缸8与右滑板1.2相连，滑板驱动油缸8的作用是驱动滑板1横向移动，从而带动锁紧齿块3横向移动，对准翻车机转子齿块9的齿槽，以便后续***锁紧。所述左滑板1.1、右滑板1.2的内侧设有滑板凸台2，所述锁紧齿块3左、右侧开设匹配所述滑板凸台2的锁紧齿块滑槽4，锁紧齿块滑槽4的作用是同两侧的滑板凸台2连接，实现锁紧齿块3同翻车机转子齿块9的锁紧及打开的滑移动作，并可将左滑板1.1、右滑板1.2连接到一起横向移动。所述锁紧底座5横向开设匹配左滑板、右滑板的锁紧底座滑板槽7，左滑板、右滑板的主体部能够在所述锁紧底座滑板槽7内滑动，锁紧底座滑板槽7的作用是为滑板1提供滑道轨道，并起到防止滑板1倾翻的作用。

所述纵向位移机构包括铰接于锁紧齿块端面的锁紧齿块驱动油缸10，锁紧齿块驱动油缸10的作用是驱动锁紧齿块3纵向移动，从而实现同翻车机转子齿块9的***锁紧功能。锁紧齿块驱动油缸9的一端同锁紧齿块3端面铰接，另一端同地面铰接。

所述锁紧底座顶端中部开设容纳锁紧齿块自由位移的锁紧底座锁紧齿块用凹槽6，其作用是为锁紧底座5提供滑道空间，所述锁紧齿块与其接触面形状匹配，使得在滑板驱动油缸8失压后，锁紧底座锁紧齿块用凹槽6的一端可挤住锁紧齿块3的一侧，实现自动锁紧。

本实施例中，滑板镶嵌在锁紧底座中，可沿转子齿块切线方向滑移；锁紧齿块3镶嵌在滑板1上，可沿转子齿块齿厚方向移动。通过滑板驱动油缸8驱动滑板1带动锁紧齿块3实现对位，通过锁紧齿块驱动油缸10驱动锁紧齿块，锁紧齿块3的齿***转子的驱动齿块的齿槽中，完成对转子齿圈的锁紧。当滑板驱动油缸8失压后，转子因偏心带动转子转动，驱动齿块在锁紧底座凹槽内被锁紧底座凹槽侧板顶住停止，从而将转子锁定，不会因液压的问题使得转子转动造成安全事故。

如图4～6所示，本实施例具体工作流程如下：当翻车机翻转到某一角度，需要锁固转子时，锁紧齿块驱动油缸10驱动锁紧齿块3，沿滑板凸台2形成的轨道向翻车机转子齿块9移动，当锁紧齿块3同翻车机转子齿块9端面相碰后，滑板驱动油缸8驱动滑板1，滑板1通过滑板凸台2及驱动锁紧齿块滑槽4沿翻车机转子齿块9的切线方向移动至锁紧齿块3的齿对准并***翻车机转子齿块9的齿槽中，实现锁紧。

同上述过程反向，实现打开。

当滑板驱动油缸8失压后，因重力作用翻车机转子齿块9向一侧转动，带动驱动锁紧齿块3同滑板1一起移动，当驱动锁紧齿块3的一端碰到锁紧底座锁紧齿块用凹槽6的侧面时，滑动停止，实现安全锁定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。