具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为解决现有技术存在的，空调预设的恒温除湿模式无法适应环境的变化、无法针对不同环境均达到恒温除湿目标的问题，提出本说明书的空调控制方法。

如图1所示，本说明书中的空调控制方法包括以下步骤：

S100：在空调处于闭环运行状态的情况下，若空调处于恒温除湿模式，则确定目标内管的温度。

本说明书中的过程可以由空调的控制系统执行。具体地，空调的控制系统可以包括恒温除湿单元，本说明书中的过程可以由恒温除湿单元执行。

在本说明书中，空调运行的状态至少包括闭环运行状态。在闭环运行状态中，空调的控制系统根据目标内管的温度对空调的运行进行控制。此外，在本说明书可选的实施例中，空调运行的状态还可以包括开环运行状态。可选的，空调在开机启动时，首先进入开环运行状态，在达到运行状态切换第一条件时，从开环运行状态进入闭环运行状态。在进一步可选的实施例中，还可以在达到运行状态切换第二条件时，从闭环运行状态进入开环运行状态。

在本说明书中，开环运行模式是空调运行时压缩机的频率恒定的运行模式。闭环运行模式是空调运行时压缩机的频率根据环境的反馈进行调节的模式。

本说明书中的空调包括蒸发器(例如，管式蒸发器)。目标内管的温度可以根据蒸发器的温度获得。在本说明书一个可选的实施例中，空调包括用于对蒸发器的至少部分部件的温度进行检测的第一温度传感器，确定目标内管的温度的过程可以是：获取第一温度传感器检测到温度，将第一温度传感器检测到温度确定为目标内管的温度。可见，在本说明书中，目标内管的温度与空调的蒸发器的温度正相关。

本步骤针对空调的闭环运行状态实施，在本说明书一个可选的实施例中，首先，获取空调的运行状态，判断空调的运行状态是否是闭环运行状态，若判断结果为是，则进一步判断空调是否处于恒温除湿模式；若判断结果为否，则再次执行针对空调运行状态的判断，直至判断的结果为是。

之后，判断空调是否处于恒温除湿模式，若空调处于恒温除湿模式，则确定目标内管的温度；若空调未处于恒温除湿模式，则再次执行针对恒温除湿模式的判断。

S102：根据目标内管的温度，确定空调的压缩机在处于闭环运行状态下采用的闭环频率。

在确定出目标内管的温度之后，根据目标内管的温度对处于闭环运行状态下的空调的压缩机的频率进行调节。

在本说明书一个可选的实施例中，若目标内管的温度低于第一温度阈值，则提高空调的压缩机在处于闭环运行状态下采用的闭环频率。若目标内管的温度高于第二温度阈值，则降低空调的压缩机在处于闭环运行状态下采用的闭环频率，其中，第一温度阈值小于或等于第二温度阈值。

可见，本说明书中的过程针对空调处于闭环运行状态的过程进行了区别性的设计，以将目标内管的温度作为反馈，以调节闭环运行状态下压缩机的频率，进而对恒温除湿的效率进行调整。由于蒸发器的目标内管的温度对空调的恒温除湿效果造成了影响，本说明书通过目标内管的温度闭环状态下压缩机的频率进行控制，能够直接或者间接的对目标内管的温度进行调节，进而改善恒温除湿效果。使得通过本说明书中过程在对空调所处的室内环境进行除湿时，能够有效的实现恒温。

在本说明书一个可选的实施例中，空调示意性的结构图如图2所示。如图2所示的空调中，蒸发器中设置有电磁二通阀。进入恒温除湿模式后，电磁二通阀通电开启，对冷媒进行节流，蒸发器前半部分温度较高，后半部分温度较低，空气经过蒸发器后一部分被加热，一部风被除湿，两者混合后吹出，从而实现恒温除湿的目的。

由前述内容可知，针对空调处于闭环运行状态下的恒温除湿模式，本说明书主要根据目标内管的温度，对压缩机的频率进行调节。可见，目标内管的温度在本说明书的过程中发挥了一定的作用。然而，在实际空调使用的场景中，目标内管的工作环境有可能对目标内管的温度造成影响，使得得到的目标内管的温度有可能难以反应出工作环境对目标内管造成的影响。

有鉴于此，在本说明书一个可选的实施例中，确定目标内管的温度的过程可以是：根据空调所处室内环境的实际温度T内环和空调所处室外环境的实际温度T外环，确定指定系数z。根据空调所处室内环境的露点温度Td和指定系数z，确定目标内管的温度，其中，目标内管的温度与露点温度Td正相关。目标内管的温度一定程度的可以表征蒸发器的工作状态。然而，本说明书的过程旨在基于目标内管对空调所处的室内环境造成的影响，对空调进行控制。则在本说明书中，通过T内环和T外环计算获得目标内管温度，而不是直接对目标内管进行检测获得目标内管的温度，能够使得得到的目标内管的温度能够体现出蒸发器的工作状态对室内环境造成的影响。

具体地，确定目标内管的过程可以是：

首先，确定第一系数。该确定第一系数的过程可以是：获取第一系数生成策略。第一系数生成策略表示出预设的各室内环境温度范围与预设的各第一系数之间的对应关系。在第一系数生成策略表示出的各室内环境温度范围中，确定出空调所处室内环境的实际温度所属的室内环境温度范围，作为第一目标范围。将第一系数生成策略中对应于第一目标范围的第一系数，作为目标内管的温度对应的第一系数a。

然后，确定第二系数。该确定第二系数的过程可以是：获取第二系数生成策略。第二系数生成策略表示出预设的各室外环境温度范围与预设的各第二系数之间的对应关系。在第二系数生成策略表示出的各室外环境温度范围中，确定出空调所处室外环境的实际温度所属的室外环境温度范围，作为第二目标范围。将第二系数生成策略中对应于第二目标范围的第二系数，作为目标内管的温度对应的第二系数x。

需要说明的是，确定第一系数、确定第二系数的执行次序不分先后。

之后，将第一系数a与第二系数x的差值(可以是第一系数a减去第二系数x得到的)，确定为目标内管的温度对应的指定系数z。空调所处室内环境的露点温度Td减去目标内管的温度对应的指定系数z，得到目标内管的温度。

其中，露点温度Td是根据空调所处室内环境的实际温度和空调所处室内环境的实际湿度计算得到的。露点温度是在空气中水汽含量不变，保持气压一定的情况下，使空气冷却达到饱和时的温度称露点温度。

在本说明书一个具体的实施例中，第一系数生成策略表示出的室内环境温度范围包括：第一室内环境温度范围(小于第一室内温度阈值T内环1的温度所处的范围，即为第一室内环境温度范围)、第二室内环境温度范围(大于第一室内温度阈值T内环1、且小于第二室内温度阈值T内环2的温度所处的范围，即为第二室内环境温度范围，第二室内温度阈值大于第一室内温度阈值)和第三室内环境温度范围(大于第二室内温度阈值T内环2的温度所处的范围，即为第三室内环境温度范围)。其中，第一室内环境温度范围对应的第一系数a1、第二室内环境温度范围对应的第一系数a2、第三室内环境温度范围对应的第一系数a3的取值依次增加。

进一步地，第二系数生成策略表示出的室外环境温度范围包括第一室外环境温度范围(小于第一室外温度阈值T外环1的温度所处的范围，即为第一室外环境温度范围)、第二室外环境温度范围(大于第一室外温度阈值T外环1、且小于第二室外温度阈值T外环2的温度所处的范围，即为第二室外环境温度范围，第二室外温度阈值大于第一室外温度阈值)和第三室外环境温度范围(大于第二室外温度阈值T外环2的温度所处的范围，即为第三室外环境温度范围)。其中，第一室外环境温度范围对应的第二系数x1等于0、第二室外环境温度范围对应的第二系数x2大于第三室外环境温度范围对应的第二系数x3。

具体地，确定的指定系数z可以参见以下表1。

表1

通过本说明书针对第一系数和第二系数的确定过程，能够使得空调在处于闭环运行状态时，空调所处室内环境的实际温度越高，目标管温越低，并且，空调所处室外环境的实际温度越高，目标管温越低，进而保证恒温除湿效果。

进一步地，在本说明书一个可选的实施例中，除针对空调的闭环运行状态进行了设计之外，还针对空调的开环运行状态进行了设计。示例性的，本说明书中的空调控制方法涉及的控制逻辑如图3所示。

在该实施例中，空调包括压缩机。在空调处于开环运行状态的情况下，若空调处于恒温除湿模式，则获取空调所处室内环境的实际湿度，并获取设定湿度。设定湿度可以是空调出厂时预设的，也可以是用户通过遥控器、用于控制空调的APP输入的。然后，确定实际湿度和设定湿度之间的湿度差值ΔRH。之后，根据湿度差值，确定空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率，其中，开环频率与湿度差值正相关。

在本说明书一个具体的实施例中，根据湿度差值ΔRH，确定空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率的过程可以是：在第一控制策略表示出的多个湿度差值范围中，选出湿度差值所属的湿度差值范围，其中，第一控制策略表示出第一开环频率与湿度差值范围之间的对应关系。将第一控制策略中对应于湿度差值的第一开环频率，作为空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率F。

具体地，第一控制策略表示出的湿度差值范围包括：湿度差值第一范围(小于第一湿度差值阈值ΔRH1的湿度差值所处的范围，即为湿度差值第一范围)、湿度差值第二范围(大于第一湿度差值阈值ΔRH1、且小于第一湿度差值阈值ΔRH2的湿度差值所处的范围，即为湿度差值第二范围)和湿度差值第三范围(大于第二湿度差值阈值ΔRH2的湿度差值所处的范围，即为湿度差值第三范围)。其中，湿度差值第一范围对应的开环频率F11、湿度差值第二范围对应的开环频率F12、湿度差值第三范围对应的开环频率F13的取值依次增加。

在该实施例中，确定的空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率F可以参见以下表2。

表2

在本实施例中，湿度差值ΔRH值越大，空调在处于开环运行状态下，压缩机的开环频率越高，进而保证恒温除湿效果。

本说明书另一个可选的实施例中，还可以获取空调所处室内环境的实际温度。之后，根据湿度差值ΔRH，确定空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率F的过程可以是：根据第二控制策略，确定对应于湿度差值、且对应于实际温度的第二开环频率，作为空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率，其中，第二控制策略表示出温度范围、湿度差值范围与第二开环频率之间的对应关系。

具体地，第二控制策略表示出的湿度差值范围包括：湿度差值第一范围(小于第一湿度差值阈值ΔRH1的湿度差值所处的范围，即为湿度差值第一范围)、湿度差值第二范围(大于第一湿度差值阈值ΔRH1、且小于第一湿度差值阈值ΔRH2的湿度差值所处的范围，即为湿度差值第二范围)和湿度差值第三范围(大于第二湿度差值阈值ΔRH2的湿度差值所处的范围，即为湿度差值第三范围)。

第二控制策略表示出的室内环境温度范围包括：第一室内环境温度范围(小于第一室内温度阈值T内环1的温度所处的范围，即为第一室内环境温度范围)、第二室内环境温度范围(大于第一室内温度阈值T内环1、且小于第二室内温度阈值T内环2的温度所处的范围，即为第二室内环境温度范围，第二室内温度阈值大于第一室内温度阈值)和第三室内环境温度范围(大于第二室内温度阈值T内环2的温度所处的范围，即为第三室内环境温度范围)。

在该实施例中，确定的空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率F可以参见以下表3。

表3

其中，F₂₁＜F₂₂＜F₂₃，则湿度越大，空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率F。越大；F₂₁＜F₂₄＜F₂₇，空调所处室内环境的实际温度越高，空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率F越大，进而保证恒温除湿效果。

可见，本说明书中的第一控制策略和第二控制策略均能够有效的实现本说明书的目的。在本说明书一个可选的实施例中，空调中预先的设置有第一控制策略和第二控制策略。空调进入恒温除湿模式时，检测空调所处室内环境的实际温度。若空调所处室内环境的实际温度属于舒适温度区间，则采用第二控制策略。若空调所处室内环境的实际温度不属于舒适温度区间，则采用第一控制策略。舒适温度区间可以是用户体感较为舒适的环境温度构成的温度范围。示例性的，舒适温度区间可以是21摄氏度至29摄氏度之间。或者，舒适温度区间可以是24摄氏度至26摄氏度之间。由于第二控制策略的控制精度高于第一控制策略的控制精度，则在室内环境的温度属于舒适温度区间时，采用精度较高第二控制策略，有利于提高用户体验。而室内环境的温度不属于舒适温度区间时，用户的负面体验主要来源于当前的室内环境温度，恒温除湿过程对用户的体验造成的影响不易于被用户察觉，则采用第一控制策略。

在本说明书一个可选的实施例中，空调包括电子膨胀阀。为综合的实现对空调的恒温除湿效率进行调整，无论空调处于开环运行状态，还是处于闭环运行状态，空调的控制系统确定当前时刻空调所处室内环境的实际温度，与参照温度的温度差值，其中，参照温度是空调进入恒温除湿模式时，空调所处室内环境的实际温度。根据温度差值，调整电子膨胀阀的开度。

具体地，调整电子膨胀阀的开度的过程可以是：在检测到空调进入恒温除湿模式时，获取空调所处室内环境的实际温度，作为参照温度。此后，在空调在恒温除湿模式下运行的过程中，继续获取空调所处室内环境的实际温度。

若获取到的空调所处室内环境的实际温度与参照温度的温度差值的绝对值，小于或等于预设的第三温度阈值，则保持电子膨胀阀当前的开度不变。

若获取到的空调所处室内环境的实际温度与参照温度的温度差值的绝对值大于预设的第三温度阈值、且获取到的空调所处室内环境的实际温度大于参照温度，则按照第一调整策略，降低电子膨胀阀的开度。

若获取到的空调所处室内环境的实际温度与参照温度的温度差值的绝对值大于预设的第三温度阈值、且获取到的空调所处室内环境的实际温度小于参照温度，则按照第二调整策略，提高电子膨胀阀的开度。

进一步地，按照第一调整策略，降低电子膨胀阀的开度的过程可以是：每间隔第一时间段，将电子膨胀阀的开度降低第一数量个指定单位(P)，直至达到电子膨胀阀的下限开度。其中，第一时间段可以是100秒、60秒、30秒之一。指定单位是衡量电子膨胀阀开度范围的量。示例性的，电子膨胀阀能够到达的最大开度可以是520个指定单位(P)，第一数量可以是20、30、60、100之一。电子膨胀阀的下限开度可以是预设的。

按照第二调整策略，提高电子膨胀阀的开度的过程可以是：每间隔第二时间段，将电子膨胀阀的开度提高第二数量个指定单位(P)，直至达到电子膨胀阀的上限开度。其中，第二时间段可以是100秒、60秒、30秒之一。第二数量可以是20、30、60、100之一。电子膨胀阀的上限开度可以是预设的。

在本说明书进一步可选的实施例中，空调包括外风机。为综合的实现对空调的恒温除湿效率进行调整，无论空调处于开环运行状态，还是处于闭环运行状态，空调的控制系统根据空调所处室外环境的实际温度，确定外风机的转速。

具体地，获取外风机控制策略，外风机控制策略表示出空调所处室外环境的实际温度范围与外风机的转速之间的对应关系。外风机控制策略表示出的室外环境的实际温度范围包括：第一室外环境温度范围(小于第一室外温度阈值T外环1的温度所处的范围，即为第一室外环境温度范围)、第二室外环境温度范围(大于第一室外温度阈值T外环1、且小于第二室外温度阈值T外环2的温度所处的范围，即为第二室外环境温度范围，第二室外温度阈值大于第一室外温度阈值)和第三室外环境温度范围(大于第二室外温度阈值T外环2的温度所处的范围，即为第三室外环境温度范围)。其中，第一室内环境温度范围对应的外风机转速N1、第二室内环境温度范围对应的外风机转速N2、第三室内环境温度范围对应的外风机转速N3的取值依次增加。

然后，根据外风机控制策略，确定出当前空调所处室外环境的实际温度所属的室外环境温度范围(第一室外环境温度范围、第二室外环境温度范围、第三室外环境温度范围之一)对应的外风机转速，作为外风机的转速N。

具体地，确定的外风机的转速N可以参见以下表4。

表4

在本说明书另一个可选的实施例中，为了避免外风机转速过低导致压缩机温度过高，对压缩机的温度进行检测，并根据对压缩机的温度的检测结果，确定外风机的转速。

具体地，该过程可以是：获取外风机控制策略，外风机控制策略表示出空调所处室外环境的实际温度范围与外风机的转速之间的对应关系。外风机控制策略表示出的室外环境的实际温度范围包括：第一室外环境温度范围(小于第一室外温度阈值T外环1的温度所处的范围，即为第一室外环境温度范围)、第二室外环境温度范围(大于第一室外温度阈值T外环1、且小于第二室外温度阈值T外环2的温度所处的范围，即为第二室外环境温度范围，第二室外温度阈值大于第一室外温度阈值)和第三室外环境温度范围(大于第二室外温度阈值T外环2的温度所处的范围，即为第三室外环境温度范围)。其中，第一室内环境温度范围对应的外风机转速N1、第二室内环境温度范围对应的外风机转速N2、第三室内环境温度范围对应的外风机转速N3的取值依次增加。

然后，根据外风机控制策略，确定出当前空调所处室外环境的实际温度所属的室外环境温度范围(第一室外环境温度范围、第二室外环境温度范围、第三室外环境温度范围之一)对应的外风机转速，作为中间转速。

若检测到的压缩机的温度大于第一压缩机温度阈值，则将中间转速增加第一校正转速(预设值)，将得到的结果确定为外风机的转速。

若检测到的压缩机的温度小于第二压缩机温度阈值，则将中间确定为外风机的转速。

若检测到的压缩机的温度介于第一压缩机温度阈值、第二压缩机温度阈值之间，则将中间转速增加第二校正转速(预设值)，将得到的结果确定为外风机的转速。其中，第一校正转速大于第二校正转速。

在本说明书进一步可选的实施例中，本说明书中的过程还根据空调所处室内环境的实际温度和空调所处室外环境的实际温度，调整外风机的运行时长。

具体的，该过程可以是获取外风机运行时长确定策略。外风机运行时长确定策略表示出空调所处室内环境的实际温度、空调所处室外环境的实际温度和外风机的运行时长之间的对应关系。在外风机运行时长确定策略中查找出与空调当前所处室内环境的实际温度和空调当前所处室外环境的实际温度匹配的风机运行时长，作为校正时长。然后，将预设的外风机基准时长(预设值，取值是60秒至200秒之间)减去校正时长，得到外风机的运行时长。空调处于恒温除湿模式下，外风机的运行时长。之后，在检测到到达风机运行时长的终点时，空调仍然处于恒温除湿模式，则再次确定外风机的运行时长。

具体地，确定的校正时长t可以参见以下表5。

表5

其中，t1＜t2＜t3，可见通过本说明书中的过程，空调所处的室内环境的实际温度越高，外风机运行时长越长，除湿效率越高。Δt1＜Δt2，空调所处的室外环境的实际温度越高，外风机运行时长越长，避免外风机停机时间过长导致压缩机温度过高。

基于同样的思路，本说明书进一步提供一种空调控制装置，如图4所示，该空调控制装置包括以下模块中的一个或多个：

目标内管的温度确定模块400，配置为：在空调处于闭环运行状态的情况下，若空调处于恒温除湿模式，则确定目标内管的温度，其中，目标内管的温度与空调的蒸发器的温度正相关；

闭环频率确定模块402，配置为：根据目标内管的温度，确定空调的压缩机在处于闭环运行状态下采用的闭环频率。

在本说明书一个可选的实施例中，闭环频率确定模块402具体配置为：若目标内管的温度低于第一温度阈值，则提高空调的压缩机在处于闭环运行状态下采用的闭环频率，若目标内管的温度高于第二温度阈值，则降低空调的压缩机在处于闭环运行状态下采用的闭环频率，其中，第一温度阈值小于或等于第二温度阈值。

在本说明书一个可选的实施例中，目标内管的温度确定模块400具体配置为：根据空调所处室内环境的实际温度和空调所处室外环境的实际温度，确定指定系数，其中，指定系数与室内环境的实际温度正相关；根据空调所处室内环境的露点温度和指定系数，确定目标内管的温度，其中，目标内管的温度与露点温度正相关、且与指定系数负相关。

在本说明书一个可选的实施例中，空调包括压缩机，空调控制装置还包括开环频率确定模块404，配置为：在空调处于开环运行状态的情况下，若空调处于恒温除湿模式，则获取空调所处室内环境的实际湿度，并获取设定湿度；确定实际湿度和设定湿度之间的湿度差值；根据湿度差值，确定空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率，其中，开环频率与湿度差值正相关。

在本说明书一个可选的实施例中，开环频率确定模块404具体配置为：在第一控制策略表示出的湿度差值范围中，选出湿度差值所属的湿度差值范围，其中，第一控制策略表示出第一开环频率与湿度差值范围之间的对应关系；将第一控制策略中对应于湿度差值的第一开环频率，作为空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率。

在本说明书一个可选的实施例中，开环频率确定模块404具体配置为：获取空调所处室内环境的实际温度；根据第二控制策略，确定对应于湿度差值、且对应于实际温度的第二开环频率，作为空调的压缩机在开环运行状态下采用的开环频率，其中，第二控制策略表示出温度范围、湿度差值范围与第二开环频率之间的对应关系。

在本说明书一个可选的实施例中，空调控制装置还包括电子膨胀阀控制模块406，配置为确定当前时刻空调所处室内环境的实际温度，与参照温度的温度差值，其中，参照温度是空调进入恒温除湿模式时，空调所处室内环境的实际温度；根据温度差值，调整电子膨胀阀的开度。

在本说明书一个可选的实施例中，所述空调控制装置还包括外风机控制模块408，配置为根据所述空调所处室外环境的实际温度，确定所述外风机的转速。

如图5所示，本申请实施例提供了一种空调器控制设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的空调控制的控制方法，包括：

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的空调控制的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。