阅读说明：本技术 一种自动插拔钢钎的设备 (Automatic device of plug drill rod ) 是由 杨飞 于 2020-08-05 设计创作，主要内容包括：一种自动插拔钢钎的设备,包括基体,所述基体右侧固定设有扶手,所述基体中间设有活动室,所述活动室中设有振动机构,所述振动机构包括振动体,所述振动体中间设有偏心槽,所述偏心槽左侧壁体中设有开口向右的振动腔,所述振动腔中滑动设有振动块,将本装置放在指定位置,本装置将开启锤击钢钎的功能,锤击钢钎利用了偏心轮的转动惯性,力量大,效率高,无需操作人员付出体力劳动,另外本装置配有调节高度装置,可适应不同高度的钢钎,适应性强,本装置配有拔出钢钎的装置,操作人员可根据钢钎所在位置自由推动本装置,灵活性高,可适用不同的操作环境。(An automatic steel chisel plugging device comprises a base body, a handrail is fixedly arranged on the right side of the base body, a movable chamber is arranged in the middle of the base body, a vibration mechanism is arranged in the movable chamber and comprises a vibration body, an eccentric groove is arranged in the middle of the vibration body, the left side wall body of the eccentric groove is provided with a vibration cavity with a right opening, a vibration block is arranged in the vibration cavity in a sliding manner, the device is placed at a designated position, the device can start the function of hammering the steel rod, the hammering steel rod utilizes the rotation inertia of the eccentric wheel, the force is large, the efficiency is high, and the operator does not need to pay physical labor, in addition, the device is provided with a height adjusting device, can adapt to steel rods with different heights, has strong adaptability, is provided with a device for pulling out the steel rods, can be freely pushed according to the positions of the steel rods by an operator, has high flexibility, and can be suitable for different operating environments.)

一种自动插拔钢钎的设备

技术领域

本发明涉及道路施工相关，具体为一种自动插拔钢钎的设备。

背景技术

是一种常用的建筑工具，特别是在山区的道路建设中比较常用，通常由大锤打入软质岩石以钻孔，在所钻的孔中装填***，用以***岩石，也通常用它来撬岩石，就是在建筑工具高度发达的今天，钢钎仍是必不可少的，另外在钢钎还是基础、坑（槽）底基土质量钎探检查的主要工具，施工人员使用大锤锤钢钎，比较费体力且效率较低，因此如何自动高效解决该问题是十分重要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动插拔钢钎的设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动插拔钢钎的设备，包括基体，所述基体右侧固定设有扶手，所述基体中间设有活动室，所述活动室中设有振动机构，所述振动机构包括振动体，所述振动体中间设有偏心槽，所述偏心槽左侧壁体中设有开口向右的振动腔，所述振动腔中滑动设有振动块，所述振动块下侧固定设有连接杆，所述振动块与所述振动腔上下壁体之间设有两个振动弹簧，所述振动腔下侧连通设有连接杆孔，所述连接杆通过所述连接杆孔，所述连接杆下端固定设有锤块，所述偏心槽右侧设有开口向左的第二振动腔，所述第二振动腔内滑动设有电机滑动块，所述电机滑动块前侧固定设有电机，所述电机的轴固定连接传动轴，所述传动轴通过所述第二振动腔左侧的开口和偏心槽延伸至振动腔中与振动块固定连接，所述传动轴位于所述偏心槽中固定设有偏心轮，所述电机滑动块与所述第二振动腔上下内壁之间设有弹簧，所述电机滑动块下侧固定设有撬杆，所述电机下侧设有撬杆孔，所述撬杆通过所述撬杆孔下端固定设有锤体，所述振动体左右两侧固定设有齿条，所述基体左右设有锁定腔，所述锁定腔内滑动设有锁定块，所述锁定块一端设有齿，所述锁定腔一端固定设有锁定电磁体，所述锁定电磁体与所述锁定块之间设有锁定弹簧，所述基体上设有液压系统，所述液压系统驱动所述振动机构上下移动，所述基***于所述液压系统左侧设有撬钉机构，所述撬钉机构可将钢钎拔出，所述撬钉机构包括所述基***于所述纵向动力机构右侧的位移腔，所述位移腔左侧后侧壁体设有第二滑动腔，所述第二滑动腔左侧设有开口，所述第二滑动腔内滑动设有执行块，所述执行块右侧设有齿，所述执行块左侧固定设有撬体，所述撬体上设有槽口，所述第二滑动腔右侧连通设有中间腔，所述中间腔转动设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述执行块啮合，所述中间腔右侧连通设有滑动腔，所述滑动腔滑动设有滑块，所述滑块左侧设有齿，所述滑块与所述传动齿轮啮合，所述滑块固定设有传动块，所述传动块下侧与所述位移腔壁体之间设有第一弹簧，所述传动块位于所述锤体下侧，所述位移腔右侧设有连轴，所述连轴可推动所述传动块向上移动。

进一步的，所述液压系统包括所述基体左下侧设有支撑腔，所述支撑腔前后壁体转动设有支撑齿轮，所述支撑齿轮与所述齿条啮合，所述基体右侧位于所述锁定腔下侧设有调整腔，所述调整腔前后壁体转动设有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述基***于所述调整腔右侧设有移动腔，所述移动腔连通所述调整腔，所述移动腔内滑动设有移动齿条，所述移动齿条左侧设有齿，所述基***于所述调整腔下侧设有液压腔，所述液压腔连通所述移动腔，所述移动齿条通过移动腔延伸至所述液压腔中，所述液压腔内滑动设有液压滑块，所述移动齿条下端固定连接所述液压滑块，所述基***于所述液压腔下侧设有纵向动力机构，所述纵向动力机构可推动所述液压滑块上下移动。

进一步的，所述纵向动力机构包括所述基体右侧设有储液腔，所述储液腔上侧设有添液口，所述添液口连通外侧大气，所述储液腔下侧连通设有弧形槽进液管，所述基***于所述储液腔下侧设有转动腔，所述转动腔前后壁体转动设有踩踏杆，所述踩踏杆下侧与所述转动腔下侧壁体设有弹簧，所述转动腔后侧壁体设有弧形槽，所述弧形槽内滑动设有弧形滑块，所述弧形滑块转动连接所述踩踏杆，所述弧形槽右端设有弧形槽出液管，所述弧形槽出液管内设有单向阀，所述弧形槽进液管连通所述弧形槽右端，所述偏心槽内设有单向阀，所述储液腔下侧连通设有泄压管，所述泄压管内设有泄压开关，所述泄压管连通所述液压腔，所述泄压管内设有单向阀，所述液压腔下侧连通设有增压管，所述增压管内设有单向阀，所述增压管连通所述弧形槽出液管。

进一步的，所述连轴包括所述位移腔右侧壁体设有的限位腔，所述限位腔 左侧壁体固定设有限位块，所述限位腔右侧壁体设有抬升电机，所述抬升电机的轴固定设有连杆，所述连杆通过所述限位腔进入所述位移腔中，所述连杆位于所述位移腔中固定设有凸轮，所述凸轮与所述传动块相抵。

本发明的有益效果 ：将本装置放在指定位置，本装置将开启锤击钢钎的功能，锤击钢钎利用了偏心轮的转动惯性，力量大，效率高，无需操作人员付出体力劳动，另外本装置配有调节高度装置，可适应不同高度的钢钎，适应性强，本装置配有拔出钢钎的装置，操作人员可根据钢钎所在位置自由推动本装置，灵活性高，可适用不同的操作环境。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大示意图；

图3是图1中C处放大结构示意图；

图4是图3中B-B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种自动插拔钢钎的设备，包括基体10，所述基体10右侧固定设有扶手12，所述基体10中间设有活动室44，所述活动室44中设有振动机构64，所述振动机构64包括振动体65，所述振动体65中间设有偏心槽66，所述偏心槽66左侧壁体中设有开口向右的振动腔28，所述振动腔28中滑动设有振动块30，所述振动块30下侧固定设有连接杆35，所述振动块30与所述振动腔28上下壁体之间设有两个振动弹簧29，所述振动腔28下侧连通设有连接杆孔36，所述连接杆35通过所述连接杆孔36，所述连接杆35下端固定设有锤块37，所述偏心槽66右侧设有开口向左的第二振动腔41，所述第二振动腔41内滑动设有电机滑动块42，所述电机滑动块42前侧固定设有电机43，所述电机43的轴固定连接传动轴27，所述传动轴27通过所述第二振动腔41左侧的开口和偏心槽66延伸至振动腔28中与振动块30固定连接，所述传动轴27位于所述偏心槽66中固定设有偏心轮26，所述电机滑动块42与所述第二振动腔41上下内壁之间设有弹簧，所述电机滑动块42下侧固定设有撬杆67，所述电机43下侧设有撬杆孔69，所述撬杆67通过所述撬杆孔69下端固定设有锤体68，所述振动体65左右两侧固定设有齿条31，所述基体10左右设有锁定腔71，所述锁定腔71内滑动设有锁定块32，所述锁定块32一端设有齿，所述锁定腔71一端固定设有锁定电磁体33，所述锁定电磁体33与所述锁定块32之间设有锁定弹簧34，所述基体10上设有液压系统72，所述液压系统72驱动所述振动机构64上下移动，所述基体10位于所述液压系统72左侧设有撬钉机构74，所述撬钉机构74可将钢钎拔出，所述撬钉机构74包括所述基体10位于所述纵向动力机构73右侧的位移腔75，所述位移腔75左侧后侧壁体设有第二滑动腔21，所述第二滑动腔21左侧设有开口，所述第二滑动腔21内滑动设有执行块20，所述执行块20右侧设有齿，所述执行块20左侧固定设有撬体22，所述撬体22上设有槽口62，所述第二滑动腔21右侧连通设有中间腔76，所述中间腔76转动设有传动齿轮19，所述传动齿轮19与所述执行块20啮合，所述中间腔76右侧连通设有滑动腔18，所述滑动腔18滑动设有滑块23，所述滑块23左侧设有齿，所述滑块23与所述传动齿轮19啮合，所述滑块23固定设有传动块25，所述传动块25下侧与所述位移腔75壁体之间设有第一弹簧24，所述传动块25位于所述锤体68下侧，所述位移腔75右侧设有连轴77，所述连轴77可推动所述传动块25向上移动。

有益的，所述液压系统72包括所述基体10左下侧设有支撑腔39，所述支撑腔39前后壁体转动设有支撑齿轮40，所述支撑齿轮40与所述齿条31啮合，所述基体10右侧位于所述锁定腔71下侧设有调整腔47，所述调整腔47前后壁体转动设有第一齿轮48、第二齿轮49，所述第一齿轮48与所述齿条31啮合，所述第一齿轮48与所述第二齿轮49啮合，所述基体10位于所述调整腔47右侧设有移动腔45，所述移动腔45连通所述调整腔47，所述移动腔45内滑动设有移动齿条46，所述移动齿条46左侧设有齿，所述基体10位于所述调整腔47下侧设有液压腔51，所述液压腔51连通所述移动腔45，所述移动齿条46通过移动腔45延伸至所述液压腔51中，所述液压腔51内滑动设有液压滑块52，所述移动齿条46下端固定连接所述液压滑块52，所述基体10位于所述液压腔51下侧设有纵向动力机构73，所述纵向动力机构73可推动所述液压滑块52上下移动。

有益的，所述纵向动力机构73包括所述基体10右侧设有储液腔50，所述储液腔50上侧设有添液口61，所述添液口61连通外侧大气，所述储液腔50下侧连通设有弧形槽进液管60，所述基体10位于所述储液腔50下侧设有转动腔54，所述转动腔54前后壁体转动设有踩踏杆53，所述踩踏杆53下侧与所述转动腔54下侧壁体设有弹簧，所述转动腔54后侧壁体设有弧形槽55，所述弧形槽55内滑动设有弧形滑块56，所述弧形滑块56转动连接所述踩踏杆53，所述弧形槽55右端设有弧形槽出液管57，所述弧形槽出液管57内设有单向阀，所述弧形槽进液管60连通所述弧形槽55右端，所述偏心槽66内设有单向阀，所述储液腔50下侧连通设有泄压管58，所述泄压管58内设有泄压开关63，所述泄压管58连通所述液压腔51，所述泄压管58内设有单向阀，所述液压腔51下侧连通设有增压管59，所述增压管59内设有单向阀，所述增压管59连通所述弧形槽出液管57。

有益的，所述连轴77包括所述位移腔75右侧壁体设有的限位腔14，所述限位腔14左侧壁体固定设有限位块70，所述限位腔14右侧壁体设有抬升电机13，所述抬升电机13的轴固定设有连杆17，所述连杆17通过所述限位腔14进入所述位移腔75中，所述连杆17位于所述位移腔75中固定设有凸轮15，所述凸轮15与所述传动块25相抵。

工作步骤为：根据预***地面的钢钎的高度，用脚踩踩踏杆53,通过弧形滑块56压缩弧形槽55中的液体通过弧形槽出液管57和增压管59进入到液压腔51中，踩踏杆53在弹簧作用下回弹，弧形槽55通过弧形槽进液管60吸收储液腔50中的液体，液压腔51中的压强增大，推动液压滑块52向上移动，液压滑块52推动移动齿条46向上移动，移动齿条46通过第二齿轮49和第一齿轮48带动齿条31向上移动，反复踩踩踏杆53可抬高振动机构64，将振动机构64移动到合适高度，锁定电磁体33释放锁定块32,锁定块32锁住振动机构64高度，推动扶手12使本装置对准钢钎上侧；电机43开启，锁定电磁体33开启吸引锁定块32缩回，锁定块32释放振动机构64，电机43通过传动轴27带动偏心轮26转动，由于偏心轮26偏心作用，偏心轮26带动振动块30和电机滑动块42上下移动，振动块30通过连接杆35带动锤块37上下移动，锤块37对钢钎锤击，钢钎将被锤入地面；随着钢钎高度的降低，泄压开关63开启，液压腔51中的液体通过泄压管58流进储液腔50中，在重力作用下，振动机构64向下移动，振动机构64通过齿条31和第一齿轮48带动第二齿轮49转动，第二齿轮49通过移动齿条46带动液压滑块52向下缓慢移动，直到钢钎被砸入地面指定高度，泄压开关63关闭；使用拔出钢钎功能，开启抬升电机13,抬升电机13通过连杆17带动凸轮15转动，凸轮15推动传动块25向上移动，传动块25通过滑块23带动传动齿轮19转动，传动齿轮19通过执行块20带动撬体22向下移动，撬体22移动到底面极限位置时，推动小车，使撬体22卡出钢钎顶部，抬升电机13释放凸轮15，在第一弹簧24的作用下，传动块25回落，传动块25带动撬体22贴紧钢钎顶部，电机43开启，电机43通过偏心轮26带动电机滑动块42上下移动，电机滑动块42通过撬杆67和锤体68锤击传动块25，传动块25通过撬体22对钢钎施加向上的力，直到钢钎拔出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。