阅读说明：本技术 智能化全自动返循环钻机 (Intelligent full-automatic circulation-returning drilling machine ) 是由 不公告发明人 于 2019-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智能化全自动返循环钻机,包括底座,所述底座的正上方设有操作平台,所述操作平台与底座相对的侧壁上均设有滑槽,两个所述滑槽内均设有滑动杆,所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接,两个所述滑动杆之间设有减震装置,所述操作平台内设有开槽,所述开槽内设有套管,所述套管的下端依次贯穿开槽与底座,所述套管的上端设有密封塞,所述操作平台的上端固定有砂石泵与水槽,所述砂石泵的进料口与出料口分别连接有抽料管与出料管。该智能化全自动返循环钻机缓冲减震效果好,避免了钻机工作发生的位置偏差,提高了钻井质量,同时钻头更换操作方便,易更换,便于后续钻井工作。(The invention discloses an intelligent full-automatic return circulation drilling machine which comprises a base, wherein an operation platform is arranged right above the base, sliding grooves are formed in the side walls, opposite to the base, of the operation platform, sliding rods are arranged in the two sliding grooves, two ends of each sliding rod are fixedly connected with the opposite side walls in the sliding grooves, a damping device is arranged between the two sliding rods, a groove is formed in the operation platform, a sleeve is arranged in the groove, the lower end of the sleeve penetrates through the groove and the base in sequence, a sealing plug is arranged at the upper end of the sleeve, a sand pump and a water tank are fixed at the upper end of the operation platform, and a feeding hole and a discharging hole of the sand pump are connected with a material pumping pipe and a material discharging pipe. This intelligent full-automatic circulation rig that returns buffering shock attenuation is effectual, has avoided the positional deviation that rig work takes place, has improved the well drilling quality, and the drill bit is changed convenient operation simultaneously, and easy the change is convenient for follow-up well drilling work.)

智能化全自动返循环钻机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及智能化全自动返循环钻机。

背景技术

钻机广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井、锚杆、小口径金刚石岩心绳索取芯钻探、工民建、工程地质勘探、地源热钻孔、煤层气钻探，防突钻机等的钻进，在矿床普查勘探中,特别是有色金属稀有金属等矿床普查勘探中,坑道钻探用于追索矿床,加密勘探勘察地质构造圈定矿体及取样和验证等，在矿山开凿中，常用坑道钻探技术来钻凿地下观测孔、通风孔、排水孔、瓦斯排放孔、注浆孔、***孔、锚定孔及开凿坑道的先导孔等，在其他岩土工程施工领域中,坑道钻探的装备和工艺技术可用于坝基的边坡加固地质灾害的治理深基坑的支护,以及工业商业交通军事等方面的地下工程施工，用于楼房建筑基础、厂房基础、高铁基础、公路基础等岩土地基基础施工。

但是现有的智能化全自动返循环钻机缓冲减震效果差，钻机工作时易因晃动导致钻井位置发生偏差，且钻头长时间磨损不易更换，导致后续钻井工作困难。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有的智能化全自动返循环钻机缓冲减震效果差，钻机工作时易因晃动导致钻井位置发生偏差，且钻头长时间磨损不易更换，导致后续钻井工作困难的问题，而提出的智能化全自动返循环钻机。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能化全自动返循环钻机，包括底座，所述底座的正上方设有操作平台，所述操作平台与底座相对的侧壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，两个所述滑动杆之间设有减震装置，所述操作平台内设有开槽，所述开槽内设有套管，所述套管的下端依次贯穿开槽与底座，所述套管的上端设有密封塞，所述操作平台的上端固定有砂石泵与水槽，所述砂石泵的进料口与出料口分别连接有抽料管与出料管，所述抽料管远离砂石泵的一端贯穿密封塞并延伸至套管内，所述出料管远离砂石泵的一端延伸至水槽内，所述水槽的下端连接有输水管，所述输水管远离水槽的一端贯穿套管并延伸至套管内，所述操作平台的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端设有伺服电机，所述支撑板的内部设有空槽，所述支撑板的外侧壁上设有与空槽相连通的开口，所述空槽内设有移动台，所述移动台的一端贯穿开口并固定连接有安装套，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆的下端依次贯穿支撑板与移动台并与空槽内底端侧壁转动连接，所述转动杆与移动台之间螺纹连接，所述安装套内通过锁紧螺钉固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有钻杆，所述钻杆远离驱动电机的一端贯穿密封塞并套设有钻头，所述钻杆上设有安装机构。

优选地，所述减震装置包括第一连接杆、第二连接杆、连接轴、第二弹簧、两个第一滑动块与两个第二滑动块，两个第一滑动块与两个第二滑动块分别套设在两个滑动杆上，所述第二弹簧的两端分别与两个第一滑动块相对侧壁固定连接，所述第一连接杆与第二连接杆交叉设置，且连接轴位于交叉处，所述第一连接杆、第二连接杆均与连接轴转动连接，所述第一连接杆、第二连接杆的两端分别与第一滑动块、第二滑动块转动连接。

优选地，所述第一滑动块与第二滑动块的外侧壁上均固定有移动块，所述移动块的侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有多个滚珠。

优选地，所述安装机构包括固定套与限位套，所述钻头内设有容置槽，所述限位套为容置槽内，所述限位套固定在钻杆上，所述固定套与钻杆螺纹连接，且固定套与钻头的上端侧壁相抵。

优选地，所述密封塞的外侧壁上设有外螺纹，所述套管的内侧壁上设有与密封塞外螺纹相互咬合的内螺纹。

优选地，所述输水管的外侧固定套设有密封圈，所述密封圈与套管的外侧壁固定连接。

优选地，所述移动台与操作平台之间设有伸缩装置，所述伸缩装置包括第一支杆、第二支杆与第一弹簧，所述第二支杆固定在操作平台的上端，所述第二支杆内设有中空槽，所述第一支杆滑动套设在第二支杆的中空槽内，所述第一支杆的上端贯穿贯穿第二支杆并与移动台的下端固定连接，所述第一支杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与移动台的下端侧壁、第二支杆的上端侧壁固定连接。

优选地，所述底座的下端对称固定有两个固定脚，所述固定脚的外侧壁上设有将其固定在地面上的锁紧螺钉。

优选地，所述伺服电机的外侧固定有固定架，所述固定架为L型结构，所述固定架与支撑板固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明中，通过驱动电机驱动带动钻杆转动，钻杆上的钻头实现钻井工作，钻井钻出的砂石进入套管内，通过砂石泵工作，通过抽料管输送至出料管输出进水槽内，水槽内的水通过输水管输送至套管内，将砂石从套管下端推出，实现返循环，通过伺服电机驱动带动转动杆转动，转动杆与移动台之间的螺纹作用，使移动台在转动杆上移动，推动钻杆上的钻头向下钻进，钻头因磨损需要更换时，通过转动固定套至松脱，将钻头取下，实现更换；

（2）在移动台移动过程中，第一支杆在第二支杆内侧移动，压缩第一弹簧，实现受力缓冲，提高驱动电机与钻杆向下移动过程中的稳定性，在钻井过程中，产生的震动使操作平台震动，第一连接杆与第二连接杆绕连接轴转动，使两个第一滑动块与两个第二滑动块分别在两个滑动杆上滑动，压缩第二弹簧，实现受力缓冲，提高操作平台的稳定性，使钻井过程中的位置避免偏移，提高了钻井质量，在第一滑动块与第二滑动块移动过程中，滚珠减小摩擦力，提高第一滑动块与第二滑动块的滑动效率。

附图说明

图1为本发明提出的智能化全自动返循环钻机的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图；

图3为图1的B处结构示意图。

图中：1钻杆，2套管，3固定脚，4转动杆，5支撑板，6伺服电机，7固定架，8移动台，9第一弹簧，10第一支杆，11第二支杆，12驱动电机，13安装套，14密封塞，15抽料管，16砂石泵，17出料管，18水槽，19操作平台，20密封圈，21底座，22输水管，23第一滑动块，24滑动杆，25移动块，26滚珠，27第二弹簧，28第一连接杆，29第二连接杆，30连接轴，31第二滑动块，32固定套，33钻头，34限位套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-3，智能化全自动返循环钻机，包括底座21，底座21的正上方设有操作平台19，操作平台19与底座21相对的侧壁上均设有滑槽，两个滑槽内均设有滑动杆24，滑动杆24的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，两个滑动杆24之间设有减震装置，操作平台19内设有开槽，开槽内设有套管2，套管2的下端依次贯穿开槽与底座21，套管2的上端设有密封塞14，操作平台19的上端固定有砂石泵16与水槽18，砂石泵16的进料口与出料口分别连接有抽料管15与出料管17，抽料管15远离砂石泵16的一端贯穿密封塞14并延伸至套管2内，出料管17远离砂石泵16的一端延伸至水槽18内，水槽18的下端连接有输水管22，输水管22远离水槽18的一端贯穿套管2并延伸至套管2内，钻井钻出的砂石进入套管2内，通过砂石泵16工作，通过抽料管15输送至出料管17输出进水槽18内，水槽18内的水通过输水管22输送至套管2内，将砂石从套管2下端推出，实现返循环，操作平台19的上端固定连接有支撑板5，支撑板5的上端设有伺服电机6，支撑板5的内部设有空槽，支撑板5的外侧壁上设有与空槽相连通的开口，空槽内设有移动台8，移动台8的一端贯穿开口并固定连接有安装套13，伺服电机6的输出轴末端固定连接有转动杆4，转动杆4的下端依次贯穿支撑板5与移动台8并与空槽内底端侧壁转动连接，转动杆4与移动台8之间螺纹连接，安装套13内通过锁紧螺钉固定有驱动电机12，驱动电机12的输出轴末端固定连接有钻杆1，驱动电机12驱动带动钻杆1转动，钻杆1上的钻头33实现钻井工作，钻杆1远离驱动电机12的一端贯穿密封塞14并套设有钻头33，钻杆1上设有安装机构。

本发明中，减震装置包括第一连接杆28、第二连接杆29、连接轴30、第二弹簧27、两个第一滑动块30与两个第二滑动块31，两个第一滑动块30与两个第二滑动块31分别套设在两个滑动杆24上，第二弹簧27的两端分别与两个第一滑动块30相对侧壁固定连接，第一连接杆28与第二连接杆29交叉设置，且连接轴30位于交叉处，第一连接杆28、第二连接杆29均与连接轴30转动连接，第一连接杆28、第二连接杆29的两端分别与第一滑动块30、第二滑动块31转动连接，产生的震动使操作平台19震动，第一连接杆28与第二连接杆29绕连接轴30转动，使两个第一滑动块23与两个第二滑动块31分别在两个滑动杆24上滑动，压缩第二弹簧27，实现受力缓冲，提高操作平台19的稳定性；第一滑动块30与第二滑动块31的外侧壁上均固定有移动块25，移动块25的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有多个滚珠26，第一滑动块23与第二滑动块31移动过程中，滚珠26减小摩擦力，提高第一滑动块23与第二滑动块31的滑动效率；安装机构包括固定套32与限位套34，钻头33内设有容置槽，限位套34为容置槽内，限位套34固定在钻杆1上，固定套32与钻杆1螺纹连接，且固定套32与钻头33的上端侧壁相抵，伺服电机6驱动带动转动杆4转动，推动钻杆1上的钻头33向下钻进，钻头33因磨损需要更换时，通过转动固定套32至松脱，将钻头33取下，实现更换；密封塞14的外侧壁上设有外螺纹，套管2的内侧壁上设有与密封塞14外螺纹相互咬合的内螺纹；输水管22的外侧固定套设有密封圈20，密封圈20与套管2的外侧壁固定连接；移动台8与操作平台19之间设有伸缩装置，伸缩装置包括第一支杆10、第二支杆11与第一弹簧9，第二支杆11固定在操作平台19的上端，第二支杆11内设有中空槽，第一支杆10滑动套设在第二支杆11的中空槽内，第一支杆10的上端贯穿贯穿第二支杆11并与移动台8的下端固定连接，第一支杆10上套设有第一弹簧9，第一弹簧9的两端分别与移动台8的下端侧壁、第二支杆11的上端侧壁固定连接，移动台8移动过程中，第一支杆10在第二支杆11内侧移动，压缩第一弹簧9，实现受力缓冲，提高驱动电机12与钻杆1向下移动过程中的稳定性；底座21的下端对称固定有两个固定脚3，固定脚3的外侧壁上设有将其固定在地面上的锁紧螺钉；伺服电机6的外侧固定有固定架7，固定架7为L型结构，固定架7与支撑板5固定连接，实现伺服电机6固定安装。

本发明中，通过驱动电机12驱动带动钻杆1转动，钻杆1上的钻头33实现钻井工作，钻井钻出的砂石进入套管2内，通过砂石泵16工作，通过抽料管15输送至出料管17输出进水槽18内，水槽18内的水通过输水管22输送至套管2内，将砂石从套管2下端推出，实现返循环，通过伺服电机6驱动带动转动杆4转动，推动钻杆1上的钻头33向下钻进，钻头33因磨损需要更换时，通过转动固定套32至松脱，将钻头33取下，实现更换，在移动台8移动过程中，第一支杆10在第二支杆11内侧移动，压缩第一弹簧9，实现受力缓冲，提高驱动电机12与钻杆1向下移动过程中的稳定性，在钻井过程中，产生的震动使操作平台19震动，第一连接杆28与第二连接杆29绕连接轴30转动，使两个第一滑动块23与两个第二滑动块31分别在两个滑动杆24上滑动，压缩第二弹簧27，实现受力缓冲，提高操作平台19的稳定性，使钻井过程中的位置避免偏移，提高了钻井质量，在第一滑动块23与第二滑动块31移动过程中，滚珠26减小摩擦力，提高第一滑动块23与第二滑动块31的滑动效率。该智能化全自动返循环钻机缓冲减震效果好，避免了钻机工作发生的位置偏差，提高了钻井质量，同时钻头更换操作方便，易更换，便于后续钻井工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。