一种高度调节式航海测深仪
阅读说明：本技术 一种高度调节式航海测深仪 (Altitude mixture control formula bathymetric sounding appearance ) 是由 谢辉 王勇 吴吞吞 于 2021-05-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高度调节式航海测深仪,包括：升降机构,升降机构由安装板、支撑柱、第一凹槽、步进电机、第一螺纹杆、传动板和立柱组成,传动板螺纹连接在第一螺纹杆的外表面,传动板的两侧分别与第一凹槽两侧的内壁滑动连接；横移机构,横移机构安装在支撑柱与传动板之间,横移机构由横臂、第二凹槽、第二螺纹杆、齿轮、齿条和滑块组成。本发明通过步进电机能够带动第一螺纹杆转动,通过第一螺纹杆的转动能够带动传动板上升,通过传动板能够带动横臂和测深探头上升,进而能够对测深探头的高度进行调整,使得测深探头的高度上升并靠近工作人员,进而便于工作人员对测深探头进行检修。(The invention discloses a height-adjustable type marine depth finder, which comprises: the lifting mechanism consists of a mounting plate, a support column, a first groove, a stepping motor, a first threaded rod, a transmission plate and an upright post, the transmission plate is in threaded connection with the outer surface of the first threaded rod, and two sides of the transmission plate are respectively in sliding connection with the inner walls of two sides of the first groove; and the transverse moving mechanism is arranged between the support column and the transmission plate and consists of a transverse arm, a second groove, a second threaded rod, a gear, a rack and a sliding block. According to the invention, the first threaded rod can be driven to rotate through the stepping motor, the transmission plate can be driven to ascend through the rotation of the first threaded rod, the cross arm and the depth measurement probe can be driven to ascend through the transmission plate, and further the height of the depth measurement probe can be adjusted, so that the height of the depth measurement probe ascends and is close to a worker, and the worker can conveniently overhaul the depth measurement probe.)
技术领域
本发明涉及航海技术领域，尤其涉及一种高度调节式航海测深仪。
背景技术
海洋是地球上最广阔的水体的总称，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体，海洋约占地球总面积的71％，海洋拥有丰富的资源，海洋中的鱼和贝类却能够为人类提供滋味鲜美、营养丰富的蛋白食物，航海历史的发展离不开航海科学技术的进步，而在航海过程中通常会使用测深仪对海洋深度进行测量。
测深仪是航海船舶上常用的仪器，为方便测量，现有技术中测深仪通过安装在船舶边缘，使用时测深仪的测深探头从船舶边缘延伸至海中，但测深探头安装高度较为固定，从而不便于工作人员对其进行检修，测深仪测深探头的壳体通常采用钢材制作而成，在使用过程中，海水容易对探头的壳体造成腐蚀，壳体受到腐蚀后测深探头容易损坏。因此我们提出一种高度调节式航海测深仪。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度调节式航海测深仪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高度调节式航海测深仪，包括：
升降机构，所述升降机构由安装板、支撑柱、第一凹槽、步进电机、第一螺纹杆、传动板和立柱组成，所述传动板螺纹连接在第一螺纹杆的外表面，所述传动板的两侧分别与第一凹槽两侧的内壁滑动连接；
横移机构，所述横移机构安装在支撑柱与传动板之间，所述横移机构由横臂、第二凹槽、第二螺纹杆、齿轮、齿条和滑块组成，所述第二螺纹杆通过轴承设置在第二凹槽的内部，所述第二螺纹杆的一端贯穿传动板并延伸至第一凹槽的内部且与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在第一凹槽一侧的内壁上，所述滑块螺纹连接在第二螺纹杆的外表面上；
夹持机构，所述夹持机构安装在滑块的正面，所述夹持机构由一个防护罩、一个第二通孔、一个支撑杆、两个连接板、两个夹板和一个第二弹簧组成，两个所述夹板之间设置有延长杆，所述延长杆的两侧均开设有缺口，所述延长杆的顶端固定连接有手柄，所述延长杆的底端固定连接有测深探头；
所述测深探头包括壳体、放置槽、铝块、限位槽、限位柱、压板和第一弹簧，所述放置槽开设在壳体远离防护罩的一面，所述铝块放置在放置槽内腔的底部，限位槽和限位柱的数量均为两个，两个所述限位槽分别开设在铝块的顶部和底部，两个所述限位柱分别安装在压板的底部和放置槽内腔的底部且分别与两个限位槽配套插接，所述第一弹簧的底端与压板的顶部固定连接，所述第一弹簧的顶端与放置槽内腔的顶部固定连接。
优选地，所述安装板固定安装在支撑柱的背面，所述安装板上开设有若干个安装孔，所述第一凹槽开设在支撑柱的内部。
优选地，所述步进电机安装在支撑柱的顶部，所述步进电机的输出轴延伸至第一凹槽的内部且与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的另一端通过轴承与第一凹槽内腔的底部相连。
优选地，所述立柱固定安装在第一凹槽的内部，所述立柱的外表面与传动板的内壁滑动连接。
优选地，所述横臂固定安装在传动板的正面，所述第二凹槽开设在横臂的内部，所述滑块位于第二凹槽的内部且与第二凹槽的内壁滑动连接。
优选地，所述防护罩固定安装在滑块的一侧，所述第二通孔开设在防护罩远离滑块的一侧。
优选地，所述支撑杆固定安装在防护罩的内部，两个所述连接板均滑动设置在支撑杆的外表面，两个所述夹板的一端分别与两个连接板固定连接且位于防护罩的外部。
优选地，所述第二弹簧设置在支撑杆的外表面且位于两个连接板之间，所述第二弹簧的两端分别与两个连接板固定连接。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、通过步进电机能够带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆的转动能够带动传动板上升，通过传动板能够带动横臂和测深探头上升，进而能够对测深探头的高度进行调整，使得测深探头的高度上升并靠近工作人员，进而便于工作人员对测深探头进行检修；
2、通过第一螺纹杆带动传动板上升过程中，齿轮与齿条啮合使得齿轮能够带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆的转动能够使滑块带动防护罩向传动板方向移动，此时探头能够向船舶移动，使得测深探头能够进一步靠近工作人员，进一步便于工作人员对测深探头进行检修；
3、通过推动两个夹板相互远离，能够使夹板与延长杆分离，此时拉动手柄能够将手柄、延长杆以及测深探头取下，能够便于将测深探头取下并移动至船舶内部进行检修；
4、通过海水作为电解质，能够将铝块和壳体相连构成原电池，铝块的还原性高于壳体因此作为负极发生氧化反应而消耗，而壳体作为正极就可以避免腐蚀，从而避免使用过程中壳体受到海水的腐蚀而发生损坏，能够提高壳体的使用寿命；
5、通过第一弹簧的作用力推动压板和限位柱对进行固定，通过向上推动压板能够使压板与铝块分离，从而能够便于使用者对铝块进行更换。
附图说明
图1为本发明提出的一种高度调节式航海测深仪的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高度调节式航海测深仪支撑柱的俯视剖切的结构示意图；
图3为本发明提出的一种高度调节式航海测深仪防护罩的俯视剖切的结构示意图；
图4为本发明提出的一种高度调节式航海测深仪图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种高度调节式航海测深仪的测深探头的结构示意图；
图6为本发明提出的一种高度调节式航海测深仪的铝块和压板的分离结构示意图；
图7为本发明提出的一种高度调节式航海测深仪的延长杆的结构示意图。
图中：1、安装板；2、支撑柱；3、第一凹槽；4、步进电机；5、第一螺纹杆；6、传动板；7、立柱；8、横臂；9、第二凹槽；10、第二螺纹杆；11、齿轮；12、齿条；13、滑块；14、防护罩；15、手柄；16、第二通孔；17、支撑杆；18、连接板；19、夹板；20、测深探头；201、壳体；202、放置槽；203、铝块；204、限位槽；205、限位柱；206、压板；207、第一弹簧；21、第二弹簧；22、延长杆；23、缺口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种高度调节式航海测深仪，包括：
升降机构，升降机构由安装板1、支撑柱2、第一凹槽3、步进电机4、第一螺纹杆5、传动板6和立柱7组成，传动板6螺纹连接在第一螺纹杆5的外表面，传动板6的两侧分别与第一凹槽3两侧的内壁滑动连接，步进电机4可适用的型号为110HCY160AL3S型步进电机，步进电机4外接由控制器和驱动器，驱动器与控制器电性连接，控制器与外接电源电性连接，控制器可适用的型号为TPC8-8TD型控制器，驱动器可适用的型号为8594型驱动器，通过驱动器和控制器的相互配合能够对步进电机4的转速以及转向进行控制，步进电机4的顶部设置有防护箱；
安装板1固定安装在支撑柱2的背面，安装板1上开设有若干个安装孔，第一凹槽3开设在支撑柱2的内部，步进电机4安装在支撑柱2的顶部，步进电机4的输出轴延伸至第一凹槽3的内部且与第一螺纹杆5的一端固定连接，第一螺纹杆5的另一端通过轴承与第一凹槽3内腔的底部相连，立柱7固定安装在第一凹槽3的内部，立柱7的外表面与传动板6的内壁滑动连接，通过设置立柱7能够对传动板6进行辅助支撑，能够提高传动板6移动过程中的稳定性；
横移机构，横移机构安装在支撑柱2与传动板6之间，横移机构由横臂8、第二凹槽9、第二螺纹杆10、齿轮11、齿条12和滑块13组成，第二螺纹杆10通过轴承设置在第二凹槽9的内部，第二螺纹杆10的一端贯穿传动板6并延伸至第一凹槽3的内部且与齿轮11固定连接，齿轮11与齿条12啮合，齿条12安装在第一凹槽3一侧的内壁上，滑块13螺纹连接在第二螺纹杆10的外表面上，齿条12上方五分之一区域未设置齿牙且光滑，在传动板6上升的过程中，当齿轮11与齿条12光滑部分接触时，滑块13刚好到达横臂8靠近传动板6的一端，能够避免影响传动板6的继续移动；
横臂8固定安装在传动板6的正面，第二凹槽9开设在横臂8的内部，滑块13位于第二凹槽9的内部且与第二凹槽9的内壁滑动连接，防护罩14固定安装在滑块13的一侧，第二通孔16开设在防护罩14远离滑块13的一侧；
夹持机构，夹持机构安装在滑块13的正面，夹持机构由一个防护罩14、一个第二通孔16、一个支撑杆17、两个连接板18、两个夹板19和一个第二弹簧21组成，两个夹板19之间设置有延长杆22，延长杆22的两侧均开设有缺口23，延长杆22的顶端固定连接有手柄15，延长杆22的底端固定连接有测深探头20，缺口23的内壁与夹板19配套卡接，缺口23能够使夹板19对延长杆22的夹紧更加稳定；
第二弹簧21设置在支撑杆17的外表面且位于两个连接板18之间，第二弹簧21的两端分别与两个连接板18固定连接，支撑杆17固定安装在防护罩14的内部，两个连接板18均滑动设置在支撑杆17的外表面，两个夹板19的一端分别与两个连接板18固定连接且位于防护罩14的外部；
测深探头20包括壳体201、放置槽202、铝块203、限位槽204、限位柱205、压板206和第一弹簧207，放置槽202开设在壳体201远离防护罩14的一面，铝块203放置在放置槽202内腔的底部，限位槽204和限位柱205的数量均为两个，两个限位槽204分别开设在铝块203的顶部和底部，两个限位柱205分别安装在压板206的底部和放置槽202内腔的底部且分别与两个限位槽204配套插接，第一弹簧207的底端与压板206的顶部固定连接，第一弹簧207的顶端与放置槽202内腔的顶部固定连接，壳体201的内部设置有绝缘套，绝缘套内设置有测深用的电器元件，该电器元件为现有技术，本发明不再赘述。
工作原理：首先通过螺栓和安装板1上的安装孔将该测深仪安装到船舶的边缘上，并使测深探头20延伸至船舶外侧，使用时，通过步进电机4带动第一螺纹杆5转动使得传动板6下降，通过传动板6带动横臂8下降，在传动板6和横臂8下降的过程中，齿轮11在齿条12的作用下转动，通过齿轮11的转动带动第二螺纹杆10转动，通过第二螺纹杆10的转动使得滑块13向远离传动板6方向移动，使得测深探头20在下降的过程中能够移动至船舶外侧并插入海水中，通过测深探头20即可进行测深，当需要对测深探头20进行检修时，启动步进电机4，通过步进电机4反向转动使得横臂8上升，并带动测深探头20从海水中升起，此时测深探头20边上升边靠近安装板1，当横臂8上升至最高处时停止步进电机4，然后握住手柄15并推动两个夹板19相互远离，即可将延长杆22和测深探头20取下进行检修，检修完成之后将延长杆22至于两个夹板19之间，通过第二弹簧21带动两个夹板19对延长杆22进行夹紧即可，在使用过程中，铝块203和壳体201能够在海水的作用下构成原电池，铝块203的还原性高于壳体201因此作为负极发生氧化反应而消耗，而壳体201作为正极就可以避免腐蚀，从而避免使用过程中壳体201受到海水的腐蚀而发生损坏，当需要对铝块203进行更换时，向上推动压板206使压板206与铝块203分离，然后将腐蚀的铝块203取出，放入新的铝块203并松开压板206，通过第一弹簧207推动压板206下降使得限位柱205插入限位槽204内即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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