阅读说明：本技术 带式供料器的支撑板种类/元件种类组合确认系统及支撑板种类/元件种类组合确认方法 (Support plate type/component type combination confirmation system and support plate type/component type combination confirmation method for tape feeder ) 是由 远藤大和 于 2018-02-20 设计创作，主要内容包括：在带式供料器(13)中的供元件供给带(24)通过的带通路(42)的底面部设有支撑元件供给带的支撑板(43)。计算机(31)取得设于带式供料器的支撑板的种类的信息,并且取得元件供给带的元件的种类的信息。此外,计算机参照储存了支撑板的种类与元件供给带的元件的种类的适当的组合的数据的数据库,判定所取得的支撑板的种类与元件供给带的元件的种类的组合是否合适,向显示装置(33)、声音装置、移动终端中的至少一个输出与该组合是否合适的判定结果对应的消息。(A support plate (43) for supporting the component supply tape is provided on the bottom surface of a tape passage (42) of the tape feeder (13) through which the component supply tape (24) passes. The computer (31) acquires information on the type of the support plate provided in the tape feeder and also acquires information on the type of the component provided in the component supply tape. The computer refers to a database storing data on appropriate combinations of the types of the support plates and the types of the components of the component supply tapes, determines whether the obtained combinations of the types of the support plates and the types of the components of the component supply tapes are appropriate, and outputs a message corresponding to the determination result of the appropriateness of the combinations to at least one of a display device (33), an audio device, and a mobile terminal.)

带式供料器的支撑板种类/元件种类组合确认系统及支撑板 种类/元件种类组合确认方法

技术领域

本说明书公开了确认在供元件供给带通过的带通路的底面部设有支撑上述元件供给带的支撑板的带式供料器中的、上述支撑板的种类与上述元件供给带的元件的种类的组合是否合适的带式供料器的支撑板种类/元件种类组合确认系统及支撑板种类/元件种类组合确认方法相关的技术。

背景技术

安设于带式供料器的元件供给带构成为在以等间距形成于载带的元件收纳凹部中收纳元件，在该载带的上表面粘贴顶带(顶膜)。带式供料器通过将元件供给带向元件吸附位置间距进给而在元件吸附位置的近前处剥离顶带，使元件供给带的各元件收纳凹部内的元件依次露出来向元件吸附位置进给，并在该位置通过元件安装机的吸嘴吸附元件并向电路基板安装。

在带式供料器的运转中，元件供给带的元件收纳凹部内的元件有可能因元件供给带的间距进给动作或顶带的剥离所产生的振动、冲击、静电而位置偏移、倾斜或者飞出，这成为产生吸嘴的元件吸附失误(吸附失败)或倾斜吸附等异常吸附的原因。

作为其对策，如专利文献1(日本特开2007-27246号公报)所记载的那样，在带式供料器的带通路的底面部安装带磁铁的支撑板，通过该磁铁的磁吸引力而向元件供给带的元件收纳凹部内的底面侧吸引元件，从而防止元件收纳凹部内的元件的位置偏移、倾斜、飞出。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-27246号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，根据元件供给带的元件的种类不同，而存在有即使作用有磁力也没有问题的元件，但是也存在有容易受磁力影响的元件，另外，也存在有若是较弱的磁力就没有问题，若是较强的磁力则最好规避的元件。因而，优选的是，安装于带式供料器的带通路的底面部的支撑板也能够根据使用的元件供给带的元件的种类而更换为磁强度不同的支撑板。在无法更换支撑板的情况下，需要根据所使用的元件供给带的元件的种类而更换为安装有磁强度不同的支撑板的带式供料器。

因此，作业者在将元件供给带向带式供料器安设时，需要目视确认元件供给带的元件的种类与带式供料器的支撑板的种类的组合是否合适。

但是，由于安装于带式供料器的支撑板的种类在目视下难以辨别，因此有可能产生作业者未注意到错误的组合而将元件供给带安设于带式供料器的人为失误。其结果是，有可能以错误的组合开始生产而产生吸嘴的元件吸附失误或倾斜吸附等异常吸附、或者使容易受到磁力影响的元件因支撑板的磁力而受到损伤。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，带式供料器的支撑板种类/元件种类组合确认系统构成为，确认在带式供料器中支撑板的种类与元件供给带的元件的种类的组合是否合适，该带式供料器在元件供给带通过的带通路的底面部设有支撑上述元件供给带的支撑板，上述带式供料器的支撑板种类/元件种类组合确认系统具备：支撑板种类信息取得部，取得设于上述带式供料器的上述支撑板的种类的信息；元件种类信息取得部，取得上述元件供给带的元件的种类的信息；组合判定部，判定由上述支撑板种类信息取得部取得的上述支撑板的种类与由上述元件种类信息取得部取得的上述元件供给带的元件的种类的组合是否合适；及判定结果输出部，向显示装置、声音装置、移动终端中的至少一个输出与由上述组合判定部判定出的上述组合是否合适的判定结果对应的消息。

在该结构中，通过支撑板种类信息取得部取得安装于带式供料器的支撑板的种类的信息，并且通过元件种类信息取得部取得元件供给带的元件的种类的信息，通过组合判定部判定支撑板的种类与元件供给带的元件的种类的组合是否合适，向显示装置、声音装置、移动终端中的至少一个输出与该组合是否合适的判定结果对应的消息，因此作业者能够通过显示、声音或者移动终端来接收与组合是否合适的判定结果对应的消息，能够将作业者未注意到错误的组合而开始生产所导致的人为失误防患于未然。

附图说明

图1是说明在一个实施例中的供料器安设作业台上载置带式供料器的作业的立体图。

图2是供料器安设作业台的立体图。

图3是表示对安装于带式供料器的上表面侧部分的支撑板的种类进行检测的结构的俯视图。

图4是表示对安装于带式供料器的上表面侧部分的支撑板的种类进行检测的结构的侧视图。

图5是表示附属于供料器安设作业台的带式供料器的支撑板种类/元件种类组合确认系统的结构的框图。

图6是表示支撑板种类/元件种类组合确认程序的前半部分的处理的流程的流程图。

图7是表示支撑板种类/元件种类组合确认程序的后半部分的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，说明一个实施例。

首先，基于图1及图2来说明供料器安设作业台11的结构。

在供料器安设作业台11的基座12的上表面设有载置带式供料器13的供料器载置台14。在该供料器载置台14的上表面设有用于纵置支撑带式供料器13的截面倒T字槽形的引导槽15，通过将设于带式供料器13的下表面侧的截面倒T字形的导轨(未图示)从近前侧***引导槽15而以纵置状态将带式供料器13支撑于供料器载置台14上。此外，通过将带式供料器13的前端面的定位销20***供料器载置台14的定位孔21而将带式供料器13的安设位置定位于供料器载置台14上，并且通过将带式供料器13的前端面的连接器22***并连接于供料器载置台14的连接器18而向带式供料器13供给电源。由此，能够通过作业者操作带式供料器13的带进给操作部而从安设于带式供料器13的带盘23拉出元件供给带24并向元件吸附位置间距进给。该供料器安设作业台11的连接器18与后述的计算机31连接，通过将带式供料器13的连接器22***并连接于供料器安设作业台11的连接器18而成为后述的计算机31能够与带式供料器13的控制部41相互通信的状态。

供料器安设作业台11具备相机25，该相机25对于在载置于该供料器载置台14的带式供料器13中安设的元件供给带24的元件吸附位置的元件收纳部分(元件供给带24的盖带被剥离而露出了元件的部分)和带式供料器13上端面的基准标记从其上方进行拍摄。在供料器安设作业台11上设有使相机25沿XY方向(前后左右方向)移动的XY滑动件26，相机25朝向下方地支撑于该XY滑动件26。该XY滑动件26由进给丝杠机构等构成，作业者既可以手动操作其XY移动量，也可以由马达来驱动。

由相机25拍摄到的图像被向计算机31传送(参照图5)。该计算机31对接收到的图像进行处理，确认元件供给带24对于带式供料器13的安设状态、或者通过对带式供料器13的上端面的基准标记的位置进行图像识别来判定带式供料器13的调整状态的良好与否。如图5所示，计算机31连接有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置32、显示各种信息的显示装置33、存储各种程序和数据的硬盘装置等存储装置34及读取粘贴于带盘23上的条形码标签35(元件识别信息记录部)的条形码的条形码读取器36(元件识别信息读取部)等。

在带盘23的条形码标签35中，通过条形码记录有识别卷绕于该带盘23的元件供给带24的元件的种类的元件识别信息(以下标记为“元件ID”)。元件ID的记录方法不限定于条形码，也可以通过二维码等进行记录。或者，也可以使用存储有元件ID的数据的电子标签(RF标签、IC标签、电波标签、无线标签)。在使用电子标签的情况下，将能够与电子标签进行通信的读取器用作元件识别信息读取部即可。由条形码读取器36等元件识别信息读取部读取的元件ID被向计算机31传送。计算机31基于接收到的元件ID来识别卷绕于带盘23的元件供给带24的元件的种类。

如图3及图4所示，在带式供料器13的上表面侧部分中的、供元件供给带24通过的带通路42的底面部以可更换(可调换)的昂视安装有支撑该元件供给带24的支撑板43。将该支撑板43以可更换安装于带通路42的底面部的方法可以是螺钉、卡合方法、夹持机构等中的任一个。支撑板43由铁等磁性材料或者树脂等非磁性材料形成，在其下表面侧设有使磁吸引力作用于元件供给带24的元件的磁铁44。带式供料器13构成为从相对于元件供给带24的元件的磁吸引力等磁特性不同的多个支撑板中选择支撑板并以可更换的方式进行安装。此外，带式供料器13上也能够安装不对元件供给带24的元件作用磁吸引力的支撑板(即没有磁铁44的支撑板)。

在带式供料器13中设有根据支撑板43的种类而输出不同的信号的传感器部46。该传感器部46构成为例如使用多个红外线反射检测方式的红外线传感器46a～46c来检测支撑板43的种类。具体地说，在支撑板43中的与多个红外线传感器46a～46c相向的部分设有反射从各红外线传感器46a～46c照射的红外线的红外线反射部47或者不反射红外线的红外线非反射部48。与红外线反射部47相向的红外线传感器(在图3的例子中为46a、46c)通过检测由红外线反射部47反射的红外线而检测出红外线反射部47。另一方面，所照射的红外线不被外线非反射部48反射，因此与红外线非反射部48相向的红外线传感器(在图3的例子中为46b)检测出红外线非反射部48。

设于支撑板43的红外线反射部47与红外线非反射部48的组合根据支撑板43的种类而变更。由此，能够通过多个红外线传感器46a～46c检测出的红外线反射部47的个数和位置(即红外线反射部47与红外线非反射部48的组合)来检测支撑板43的种类。带式供料器13的控制部41将根据支撑板43的种类而不同的传感器部46的输出信号(多个红外线传感器46a～46c的输出信号)向计算机31传送。

另外，传感器部46也可以使用光电传感器、接近传感器、磁传感器等非接触式传感器来取代红外线传感器46a～46c。在使用光电传感器、接近传感器的情况下，与红外线传感器46a～46c的情况相同地构成即可。另外，在使用磁传感器的情况下，利用磁传感器检测由支撑板43(磁体44)产生的磁场，根据检测出的磁场的强度来检测支撑板43的种类即可。或者，也可以取代非接触式传感器而使用微动开关等开关类、接触式位移传感器等接触式传感器。例如，将多个微动开关等开关设于带式供料器13，并构成为根据支撑板43的种类来变更与支撑板43接触而接通的开关的个数和位置(接通的开关的组合)，也可以根据接通的开关的个数和位置来检测支撑板43的种类。另外，在使用接触式位移传感器的情况下，构成为根据支撑板43的种类来变更与支撑板43接触的接触式位移传感器的检测位移量，也可以根据接触式位移传感器的检测位移量来检测支撑板43的种类。

在计算机31的存储装置34中存储有数据库，该数据库储存了支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的适当组合的数据。计算机31通过执行后述的图6及图7的支撑板种类/元件种类组合确认程序而作为基于从带式供料器13的控制部41传送来的传感器部46的输出信号来识别安装于带式供料器13的支撑板43的种类的支撑板种类信息取得部发挥作用，并且作为取入作业者通过条形码读取器36读取的元件ID而识别卷绕于带盘23的元件供给带24的元件的种类的元件种类信息取得部发挥作用。此外，计算机31作为参照数据库来判定识别出的支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合是否合适的组合判定部发挥作用，并且也作为将与该判定结果对应的消息显示于显示装置33、或者通过声音装置(未图示)以声音进行通知的判定结果输出部发挥作用。或者，也可以在作业者携带的移动终端上显示与判定结果对应的消息、或者从移动终端通过声音通知给作业者。

以上说明的本实施例的支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合是否合适的判定通过计算机31依据图6及图7的支撑板种类/元件种类组合确认程序来执行。以下，说明图6及图7的支撑板种类/元件种类组合确认程序的处理内容。

计算机31当启动图6及图7的支撑板种类/元件种类组合确认程序时，首先，在步骤101中，根据带式供料器13的连接器22是否***并连接于供料器安设作业台11的连接器18而计算机31成为能够与带式供料器13的控制部41进行通信的状态来判定作业者是否将带式供料器13安设于供料器安设作业台11。另外，若带式供料器13未安设于供料器安设作业台11，则待机直到作业者将带式供料器13安设于供料器安设作业台11为止。

然后，在作业者将带式供料器13安设于供料器安设作业台11而计算机31成为能够与带式供料器13的控制部41进行通信的状态的时间点，进入步骤102，取入从带式供料器13的控制部41传送来的传感器部46的输出信号，并识别安装于带式供料器13的支撑板43的种类。

然后，进入步骤103，判定是否通过条形码读取器36从作业者欲向带式供料器13安设的带盘23的条形码标签35读取了元件ID的条形码(即是否从条形码阅读器36向计算机31传送了带盘23的元件ID的读取信息)，若元件ID的条形码尚未被条形码读码器36读取，则待机直到作业者通过条形码读码器36读取了带盘23的元件ID的条形码为止。然后，在作业者通过条形码读取器36读取了带盘23的元件ID的条形码的时间点，进入步骤104，将通过条形码读取器36读取的带盘23的元件ID取入到计算机31，并识别卷绕于带盘23的元件供给带24的元件的种类。

另外，也可以使上述步骤101→102的处理(识别支撑板43的种类的处理)和步骤103→104的处理(识别元件供给带24的元件的种类的处理)的顺序相反，在识别了元件供给带24的元件的种类之后识别支撑板43的种类。

如以上那样，在识别了支撑板43的种类和元件供给带24的元件的种类之后，进入步骤105，参照存储于存储装置34的收集了支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的适当组合的数据的数据库，判定在上述步骤102和104中识别出的支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合是否合适。其结果是，若在图7的步骤106中判定为组合是合适的，则进入步骤110，在显示装置33、移动终端上显示催促元件供给带24向带式供料器13的安设的消息、或者通过声音通知给作业者。

与此相对，在上述步骤106中，若判定为支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合不合适(即错误)，则进入步骤107，在显示装置33、移动终端上显示催促更换安装于带式供料器13的支撑板43的消息、或者通过声音通知给作业者。

然后，进入步骤108，根据传感器部46的输出信号是否发生了变化来判定安装于带式供料器13的支撑板43是否被更换，并待机直到传感器部46的输出信号发生变化为止。然后，在传感器部46的输出信号发生变化的时间点判断为安装于带式供料器13的支撑板43已被更换，进入步骤109，根据传感器部46的输出信号来识别安装于带式供料器13的支撑板43的种类。然后，返回上述图6中的步骤105，再次判定支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合是否合适。以后，再次进行上述步骤106以后的处理，最终在步骤106中，在判定为支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合合适的阶段，进入步骤110，在显示装置33、移动终端上显示催促向带式供料器13安设元件供给带24的消息、或者通过声音通知给作业者。

另外，在图6及图7的支撑板种类/元件种类组合确认程序中，在作业者将带盘23(元件供给带24)向带式供料器13安设之前通过条形码读取器36读取带盘23的元件ID的条形码，但是也可以在作业者将带盘23安设于带式供料器13之后通过条形码读取器36读取带盘23的元件ID的条形码。在该情况下，既可以在将带式供料器13向供料器安设作业台11安设之前通过条形码读取器36读取安设于带式供料器13的带盘23的元件ID的条形码，也可以在将带式供料器13安设于供料器安设作业台11之后通过条形码读取器36读取安设于带式供料器13的带盘23的元件ID的条形码。

根据以上说明的本实施例，通过传感器部46的输出信号取得安装于带式供料器13的支撑板43的种类的信息，并且通过条形码读取器36取得元件供给带24的元件的种类的信息，判定支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合是否合适，并将与该组合是否合适的判定结果对应的消息显示于显示装置33或移动终端、或者通过声音通知给作业者，因此作业者能够通过显示或声音来接收与组合是否合适的判定结果对应的消息。由此，能够将作业者未注意到错误的组合而开始生产的人为失误防患于未然，而能够将人为失误引起的吸嘴的元件吸附失误或倾斜吸附等异常吸附防患于未然，并且能够将容易受到磁力影响的元件因支撑板43的磁力而受到损伤的情况防患于未然。

另外，在本实施例中，通过传感器部46检测安装于带式供料器13的支撑板43的种类，但是例如，也可以在支撑板43的上表面中的露出的部分设置记录或者存储有识别支撑板43的种类的支撑板识别信息的支撑板识别信息记录部，并且具备从该支撑板识别信息记录部读取支撑板识别信息的支撑板识别信息读取部，将由该支撑板识别信息读取部读取的支撑板识别信息向计算机31传送。在该情况下，支撑板识别信息读取部例如既可以使用读取器，也可以通过供料器安设作业台11的相机25来拍摄支撑板识别信息记录部，并对该图像进行处理，从而读取支撑板识别信息。

另外，在本实施例中，能够更换安装于带式供料器13的支撑板43，但是对于无法更换支撑板43的带式供料器，也可以与本实施例相同地判定支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合是否合适。在该情况下，在判定为支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合错误的情况下，作业者更换带式供料器即可。在无法更换支撑板43的带式供料器的情况下，使识别带式供料器的供料器识别信息包含支撑板识别信息并预先存储于带式供料器的控制部的非易失性存储器，在将带式供料器安设于供料器安设作业台11时，计算机31从带式供料器的控制部读入包含支撑板识别信息的供料器识别信息来取得支撑板的种类的信息即可。

另外，在本实施例中，作为与支撑板43的种类与元件供给带24的元件的种类的组合是否合适的判定结果对应的消息，在显示装置33等上显示催促向带式供料器13安设元件供给带24的消息或催促更换支撑板43的消息，但是例如，也可以将组合是否合适的判定结果直接作为消息显示于显示装置33等，与组合是否合适的判定结果对应的消息能够进行各种变更。

此外，本发明不限定于上述实施例，例如，也可以变更支撑板43的结构、或者变更供料器安设作业台11的结构等，在不脱离主旨的范围内进行各种变更，这是不言而喻的。

附图标记说明

11、供料器安设作业台；13、带式供料器；18、连接器；22、连接器；23、带盘；24、元件供给带；25、相机；31、计算机(支撑板种类信息取得部、元件种类信息取得部、组合判定部、判定结果输出部)；33、显示装置；35、条形码标签(元件识别信息记录部)；36、条形码读取器(元件识别信息读取部)；41、带式供料器的控制部；42、带通路；43、支撑板；44、磁铁；46、传感器部；46a～46c、红外线传感器；47、红外线反射部；48、红外线非反射部。