阅读说明：本技术 一种门体能自动开关的清洗机 (Cleaning machine capable of automatically opening and closing door body ) 是由 王式兴 顾洪良 徐慧 朱灯光 晏建林 于 2019-03-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种门体能自动开关的清洗机,包括水槽本体及转动连接于该水槽本体顶部边缘的门体,且该门体的至少一个边缘向外延伸形成有对应水槽本体外侧壁外的延伸区,还包括驱动件、第一齿轮、第二齿轮、连接件、第一连杆、顶杆、第二连杆、第三连杆、锁杆。本发明的门体锁紧与否及门体顶开与否可通过同一驱动机构实现驱动,使用时,驱动件驱动第二齿轮正传,顶杆向下远离门体,而第一钩部与第二钩部逐渐靠近直至相互钩紧,实现对门体的锁紧；驱动件驱动第二齿轮反转,第一钩部随第三连杆在导向槽中的运动趋势而逐渐与第二钩部脱离,与此同时,顶杆逐渐向上移动将门体顶开,本发明大大简化了清洗机的整体结构,降低了生产成本且使用方便。(The invention relates to a cleaning machine with an automatic door body opening and closing function, which comprises a water tank body and a door body, wherein the door body is rotatably connected to the edge of the top of the water tank body, at least one edge of the door body extends outwards to form an extension area corresponding to the outer side wall of the water tank body, and the cleaning machine further comprises a driving piece, a first gear, a second gear, a connecting piece, a first connecting rod, an ejector rod, a second connecting rod, a third connecting rod and a locking rod. Whether the door body is locked or not and whether the door body is ejected or not can be driven by the same driving mechanism, when the door body is used, the driving piece drives the second gear to transmit positively, the ejector rod is downwards far away from the door body, and the first hook part and the second hook part are gradually close until the first hook part and the second hook part are hooked tightly, so that the locking of the door body is realized; the driving piece drives the second gear to rotate reversely, the first hook part is gradually separated from the second hook part along with the movement trend of the third connecting rod in the guide groove, and meanwhile, the ejector rod gradually moves upwards to push the door body open.)

一种门体能自动开关的清洗机

技术领域

本发明涉及一种清洗机的自动门锁机构。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，洗碗机作为一种厨房用家电产品，越来越多的进入家庭。目前市场上的洗碗机一般分为台式、柜式、槽式三种，其中，台式洗碗机即为整体式独立结构，一般放置在台面上使用；柜式洗碗机也是一种独立结构，但需要嵌入到厨柜中使用；槽式洗碗机则是与水槽结合在一起，一般安装在厨房橱柜中使用。

目前，清洗机的门体结构一般功能较为单一，例如，申请公开号为CN108056732A的中国专利申请《水槽式清洗机》(申请号：CN201710939807.5)所披露的结构中，其清洗机具有洗涤空间且顶部敞口的水槽本体以及活动地设置水槽本体的顶部，能相对于水槽本体的顶部敞口打开或关闭的盖板。由于在清洗过程中，会产生温度较高的蒸汽，因此，在清洗过程中，门体是相对于水槽本体锁住的，在清洗完毕后，由于水槽本体中水蒸气冷凝等原因容易导致水槽本体内产生负压，而导致门体难以打开，这就需要设置能将门体顶开的顶杆，现有技术中，该顶杆与门锁分开布置并通过不同的驱动机构进行驱动，使得清洗机整体结构繁琐，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能通过同一驱动机构实现门体的锁紧与否及顶开与否的门体能自动开关的清洗机，该清洗机大大简化了整体结构，降低了生产成本且使用方便。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种门体能自动开关的清洗机，包括水槽本体及转动连接于该水槽本体顶部边缘的门体，且该门体的至少一个边缘向外延伸形成有对应水槽本体外侧壁外的延伸区，其特征在于：还包括

驱动件，设于所述水槽本体的外侧壁上且动力输出端上连接有第一齿轮；

第二齿轮，能转动地设于所述水槽本体的外侧壁上并与第一齿轮啮合传动；

连接件，设于所述第二齿轮上并随第二齿轮同步转动，所述连接件的边缘具有间隔布置并向外延伸的第一连接臂、第二连接臂；

第一连杆，该第一连杆的第一端转动连接于所述第一连接臂上；

顶杆，能上下移动地设于所述水槽本体的外侧壁上，所述顶杆的第一端与所述第一连杆的第一端转动连接，所述顶杆的第二端向门体方向延伸；

第二连杆，该第二连杆的第一端与所述第二连接臂转动连接；

第三连杆，该第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端转动连接，该第三连杆的第二端向一侧弯折形成有第一钩部；

锁杆，该锁杆的上端连接于所述门体延伸区的下壁面上，该锁杆的下端具有向一侧弯折并能与第一钩部相配合钩紧的第二钩部；以及

导向槽，设于所述水槽本体的外侧壁上并通过导向销与第三连杆相连接，从而在所述顶杆向上移动状态下使第一钩部偏离第二钩部、在所述顶杆向下移动状态下使第一钩部靠近第二钩部。

在上述方案中，所述导向槽呈倒置的J形结构，该J形结构上的竖向部分布置于所述第二齿轮与锁杆之间并在水平方向上与锁杆之间保持有间距，该J形结构上的弯曲部分的弯折方向与所述第二钩部的弯折方向相同。采用这样的结构，以使顶杆在初步顶出状态下，第一钩部能随第三连杆在导向槽中的移动轨迹而向外与第二钩部脱离，避免造成顶出状态与锁紧状态发生干涉，影响使用。

优选地，所述的导向销至少为两个并间隔布置于第三连杆的背部，所述导向销能滑动的连接于导向槽中。在所述第一挂钩的外端与第二挂钩的外端上下对齐状态下，一个导向销位于所述导向槽J形结构的弯曲部分中，另一个导向销位于所述导向槽J形结构的竖向部分中。位于第三连杆上方的导向销是为了配合导向槽的J形结构，避免顶出状态与锁紧状态发生干涉，位于第三连杆下方的导向销则使第三连杆的移动更加顺畅。

优选地，所述导向销插置在导向槽内并外周套置有能与导向槽滚动配合的转动套。采用这样的结构，能使第三连杆的移动更加顺畅，开锁及锁紧动作更加灵活。

在上述各方案中，所述第一连接臂与第二连接臂相垂直布置，所述第二齿轮上开有用于安装第一连接臂的第一让位槽及用于安装第二连接臂的第二让位槽。本发明中的连接件是通过D形柱固定在第二齿轮的外侧壁上，采用上述结构，是为了消除第二齿轮与第一连接臂、第二连接臂之间的相对高度，从而使第一连接臂、第二连接臂与相应的第一连杆、第二连杆、第三连杆及顶杆、锁杆的连接处均位于同一平面内。

优选地，所述水槽本体的外侧壁上设置有能对第二齿轮的转动位置进行限位的限位柱。在顶杆完全顶出、第一钩部与第二钩部完全脱离状态下，上述限位柱限制第二齿轮继续转动，以保护相互配合的各部件不因受力过大而损坏。

为了便于安装，所述水槽本体的外侧壁上还设置有靠近门体布置并竖向延伸的滑槽，所述顶杆能上下移动地约束在该滑槽中。

优选地，所述清洗机还包括安装盒及传动齿轮组，所述安装盒设于水槽本体的外侧壁上，所述第一齿轮、第二齿轮、传动齿轮组、连接件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、顶杆下部及锁杆下端均隐藏在该安装盒中，所述传动齿轮组能转动地设于安装盒中并连接于第一齿轮与第二齿轮之间。设置上述传动齿轮组，可起到减速及增大扭矩作用，可根据实际需要对传动齿轮组中齿轮的直径及数量进行调整。

作为一种避免顶出状态与锁紧状态形成干涉的方案，所述延伸区的下壁面向上凹陷形成有能避免顶杆上移至极限位置而第一钩部与第二钩部无法脱离情况发生的避让槽。设置该避让槽，实际上增大了顶杆的上移距离才能实现门体顶开过程，即在顶杆静止状态下，第一钩部与第二钩部相配合锁紧，当顶杆刚开始向上移动时，顶杆上端在避让槽中悬空而不与门体接触，但随着顶杆上移，第一钩部逐渐与第二钩部相互脱离，当顶杆的行程大于避让槽的高度而对门体施力时，第一钩部已经完全脱离第二钩部，因此，该方案可成功避免顶出状态与锁紧状态形成干涉，顺利实现门体顶出状态与锁紧状态的相互转换。

作为另一种避免顶出状态与锁紧状态形成干涉的方案，所述第二齿轮的中心为O，所述第二连接臂相对于第二连杆第一端转动的中心为O1，所述第二连杆第二端相对于第三连杆第一端转动的中心为O2，所述第一连接臂相对于第一连杆第一端转动的中心为O3，所述第一连杆第二端相对于顶杆转动的中心为O4，位于所述第三连杆上部的导向销的中心为O5，所述顶杆上端的中心为O6，O到O1之间的距离为a，O1到O2之间的距离为b，O到O2之间的距离为c，O2到O5之间的距离为d，O1到O5之间的距离为e，O3到O4之间的距离为f，O到O3之间的距离为g，O3到O6之间的距离为h，O4到O6之间的距离为i，O到O4之间的距离为j，

当不存在上述避让槽时，顶杆上端一开始运动就会对门体施力，这就要求第三连杆沿导向槽的滑移速度大于顶杆上移的速度，本发明采用上述结构，即可实现第三连杆沿导向槽的滑移速度大于顶杆上移的速度，从而避免顶出状态与锁紧状态形成干涉，顺利实现门体顶出状态与锁紧状态的相互转换。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的门体锁紧与否及门体顶开与否可通过同一驱动机构实现驱动，使用时，驱动件驱动第二齿轮正传，顶杆向下远离门体，而第一钩部与第二钩部逐渐靠近直至相互钩紧，实现对门体的锁紧；驱动件驱动第二齿轮反转，第一钩部随第三连杆在导向槽中的运动趋势而逐渐与第二钩部脱离，与此同时，顶杆逐渐向上移动将门体顶开，本发明大大简化了清洗机的整体结构，降低了生产成本且使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图(门体顶开状态)；

图2为图1中隐藏部分安装盒的结构示意图；

图3为本发明实施例1中隐藏部分安装盒的结构示意图(门体闭合状态)；

图4为本发明实施例1中部分安装盒的结构示意图；

图5为本发明实施例1中第三连杆与导向销的装配结构示意图；

图6为本发明实施例1中第二齿轮与连接件的装配结构示意图；

图7为图6的分解图；

图8为本发明实施例2的结构示意图(门体闭合状态)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

如图1～7所示，本实施例门体能自动开关的清洗机包括水槽本体1、门体2及驱动机构100，水槽本体1内部中空形成洗涤腔，水槽本体1的顶部具有与洗涤腔相连通的开口12，门体2的一边缘转动连接于水槽本体1的一顶部边缘上并能将开口12打开或遮盖。门体2的面积大于开口12的面积，门体2自对应开口12边缘处向外延伸形成有对应水槽本体1外侧壁外的延伸区21。驱动机构100用于将门体2相对于水槽本体1锁紧或将门体2相对于水槽本体1顶开。

在本实施例中，驱动机构100包括安装盒101、驱动件3、第一齿轮4、传动齿轮组9、第二齿轮5、连接件6、第一连杆10、顶杆7、第二连杆20、第三连杆30、锁杆8，安装盒101设于水槽本体1的外侧壁上，安装盒101用于安装上述第一齿轮4、传动齿轮组9、第二齿轮5、连接件6、第一连杆10、顶杆7、第二连杆20、第三连杆30，顶杆7下部及锁杆8下端均隐藏在该安装盒101中。驱动件3为电机，该驱动件3设于水槽本体1的外侧壁上且动力输出端上连接有第一齿轮4，传动齿轮组9包括多个相互啮合并能转动地设于安装盒101中的齿轮，第一齿轮4与传动齿轮组9中的初始齿轮相啮合连接，第二齿轮5能转动地设于安装盒101中并与传动齿轮组9的末端齿轮相啮合连接。传动齿轮组9可起到减速及增大扭矩作用，可根据实际需要对传动齿轮组9中齿轮的直径及数量进行调整。连接件6设于第二齿轮5上并随第二齿轮5同步转动，连接件6的边缘具有间隔布置并向外延伸的第一连接臂61、第二连接臂62，连接件6通过第二齿轮5侧壁上的D形柱51固定在第二齿轮5的外侧壁上，第一连接臂61与第二连接臂62相垂直布置。第一连杆10的第一端转动连接于第一连接臂61上，顶杆7能上下移动地设于水槽本体1的外侧壁上，安装盒101的侧壁上设置有靠近门体2布置并竖向延伸的滑槽102，顶杆7能上下移动地约束在该滑槽102中。顶杆7的第一端与第一连杆10的第一端转动连接，顶杆7的第二端向门体2方向延伸。第二连杆20的第一端与第二连接臂62转动连接，第三连杆30的第一端与第二连杆20的第二端转动连接，第三连杆30的第二端向一侧弯折形成有第一钩部301，锁杆8的上端连接于门体2延伸区21的下壁面上，锁杆8的下端具有向一侧弯折并能与第一钩部301相配合钩紧的第二钩部81，第二钩部81与第一钩部301上勾的方向相对布置。安装盒101的侧壁上开有用于对第三连杆30的运动趋势进行导向的导向槽40，第三连杆30的背部通过导向销302与该导向槽40滑动连接，从而在顶杆7向上移动状态下使第一钩部301偏离第二钩部81、在顶杆7向下移动状态下使第一钩部301靠近第二钩部81。

具体的，导向槽40呈倒置的J形结构，该J形结构上的竖向部分401布置于第二齿轮5与锁杆8之间并在水平方向上与锁杆8之间保持有较小的间距，该J形结构上的弯曲部分402的弯折方向与第二钩部81的弯折方向相同。采用这样的结构，以使顶杆7在初步顶出状态下，第一钩部301能随第三连杆30在导向槽40中的移动轨迹而向外与第二钩部81脱离，避免造成顶出状态与锁紧状态发生干涉，影响使用。本实施例中导向销302为两个并上下间隔的布置于第三连杆30的背部，导向销302能滑动的连接于导向槽40中。在第一挂钩301的外端与第二挂钩81的外端上下对齐状态下，一个导向销302位于导向槽40J形结构的弯曲部分402中，另一个导向销302位于导向槽40J形结构的竖向部分401中。位于第三连杆30上方的导向销302是为了配合导向槽40的J形结构，避免顶出状态与锁紧状态发生干涉，位于第三连杆30下方的导向销302除了能与其上方的导向销302配合，还能使第三连杆30的移动更加顺畅。导向销302插置在导向槽40内并外周套置有能与导向槽40滚动配合的转动套303。采用这样的结构，能使第三连杆30的移动更加顺畅，开锁及锁紧动作更加灵活。

本实施例第二齿轮5上开有用于安装第一连接臂61的第一让位槽52及用于安装第二连接臂62的第二让位槽53。该结构是为了消除第二齿轮5与第一连接臂61、第二连接臂62之间的相对高度，从而使第一连接臂61、第二连接臂62与相应的第一连杆10、第二连杆20、第三连杆30及顶杆7、锁杆8的连接处均位于同一平面内，使各部件之间的相对转动顺利进行。安装盒101的侧壁上设置有能对第二齿轮5的转动位置进行限位的限位柱54，在顶杆7完全顶出、第一钩部301与第二钩部81完全脱离状态下，上述限位柱54限制第二齿轮5继续转动，以保护相互配合的各部件不因受力过大而损坏。

在本实施例中，延伸区21的下壁面向上凹陷形成有避让槽210，该避让槽210能避免顶杆7上移并抵压门体2而第一钩部301与第二钩部81无法脱离的情况发生。设置该避让槽210，实际上增大了顶杆7的上移距离才能实现门体2的顶开过程，即在顶杆7静止状态下，顶杆7的上端边缘位于避让槽210的下边缘处，第一钩部301与第二钩部81相配合锁紧，当顶杆7刚开始向上移动时，顶杆7上端在避让槽210中悬空而不与门体2接触，但随着顶杆7上移，第一钩部301逐渐与第二钩部81相互脱离，当顶杆7的行程大于避让槽210的高度而对门体2施力时，第一钩部301已经完全脱离第二钩部81，因此，该方案可成功避免顶出状态与锁紧状态形成干涉，顺利实现门体2顶出状态与锁紧状态的相互转换。

使用本实施例的清洗机时，驱动件3驱动第二齿轮5正传，顶杆7向下远离门体2，而第一钩部301与第二钩部81逐渐靠近直至相互钩紧，实现对门体2的锁紧；驱动件3驱动第二齿轮5反转，第一钩部301随第三连杆30在导向槽40中的运动趋势而逐渐与第二钩部81脱离，与此同时，顶杆7逐渐向上移动将门体2顶开，使用方便。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中避免顶出状态与锁紧状态形成干涉的方案与实施例1不同。

如图8所示，本实施例中可以不在门体2上设置避让槽210，而是通过控制第三连杆30与顶杆7的运动速度而实现避让。第二齿轮5的中心为O，第二连接臂62相对于第二连杆20第一端转动的中心为O1，第二连杆20第二端相对于第三连杆30第一端转动的中心为O2，第一连接臂61相对于第一连杆10第一端转动的中心为O3，第一连杆10第二端相对于顶杆7转动的中心为O4，位于第三连杆30上部的导向销302的中心为O5，顶杆7上端的中心为O6，O到O1之间的距离为a，O1到O2之间的距离为b，O到O2之间的距离为c，O2到O5之间的距离为d，O1到O5之间的距离为e，O3到O4之间的距离为f，O到O3之间的距离为g，O3到O6之间的距离为h，O4到O6之间的距离为i，O到O4之间的距离为j，

当不存在实施例1中的避让槽210时，顶杆7上端一开始运动就会对门体2施力，这就要求第三连杆30沿导向槽40的滑移速度大于顶杆7上移的速度，采用上述结构，即可实现第三连杆30沿导向槽40的滑移速度大于顶杆7上移的速度，从而避免顶出状态与锁紧状态形成干涉，顺利实现门体2顶出状态与锁紧状态的相互转换。