阅读说明：本技术 一种手臂抽血辅助装置 (Arm auxiliary device that draws blood ) 是由 钟鑫伟 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种手臂抽血辅助装置,包括壳体,所述壳体内设有开口向右的工作腔,所述工作腔内设有工作块,所述工作块前后端固连于所述工作腔的前后壁,所述工作块内设有开口向右的拇指空腔,所述拇指空腔内左右滑动设有拇指推杆,所述拇指推杆左端与所述拇指空腔左壁之间固连有拇指弹簧,本发明作为辅助手臂处的抽血用,被抽血者将手臂伸入后,通过箍紧环可以将手大臂箍紧,阻隔静脉,以使得静脉充血鼓起,方便抽血,并且手伸入本发明后,本发明可以自动使用消毒棉球在抽血区域进行来回消毒,不需要医护人员进行多余操作,只需要他们抽血即可,省时省力。(The invention discloses an arm blood drawing auxiliary device, which comprises a shell, wherein a working cavity with a right opening is arranged in the shell, the working cavity is internally provided with a working block, the front end and the rear end of the working block are fixedly connected with the front wall and the rear wall of the working cavity, a thumb cavity with a right opening is arranged in the working block, a thumb push rod is arranged in the thumb cavity in a left-right sliding manner, the invention is used for assisting the blood drawing of the arm, after the arm is inserted into the blood drawing person, the big arm of the hand can be tightly hooped through the hooping ring to block the vein, so that the vein is inflated with congestion and the blood is convenient to draw, after the hand is inserted into the blood taking device, the blood taking device can automatically use the disinfection cotton ball to disinfect back and forth in the blood taking area, does not need the medical staff to perform redundant operation, only needs the medical staff to take blood, and is time-saving and labor-saving.)

一种手臂抽血辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗机器人相关的领域，具体为一种手臂抽血辅助装置。

背景技术

目前身体检查中的血液检测是很重要的一项，医护人员为受检者进行抽血时需要先将受检者大臂用橡皮管箍紧，再对抽血区域进行消毒，然后才能进行抽血操作，对于不熟练的医护人员来说比较费时费力，当需要抽血的受检者较多时，效率比较低下，本发明阐述的一种手臂抽血辅助装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种手臂抽血辅助装置，本例的一种手臂抽血辅助装置，包括壳体,所述壳体内设有开口向右的工作腔，所述工作腔内设有工作块，所述工作块前后端固连于所述工作腔的前后壁，所述工作块内设有开口向右的拇指空腔，所述拇指空腔内左右滑动设有拇指推杆，所述拇指推杆左端与所述拇指空腔左壁之间固连有拇指弹簧，所述拇指空腔上方设有开口向左的四指空腔，所述四指空腔下壁设有开口向上的限位孔，所述限位孔截面为正方形，所述限位孔下壁连通所述拇指空腔，所述四指空腔内左右滑动的设有四指推杆，所述四指推杆右端与所述四指空腔右壁之间固连有四指弹簧，所述四指推杆后侧啮合有四指转轮，所述四指转轮下端固设有限位块，所述限位块上半部分为正方体，下半部分为圆柱，并且所述限位块上半部分正方体的边长等于下半部分圆柱的直径，所述限位块向下伸入所述限位孔，且所述限位块上半部分与所述限位孔截面尺寸吻合，当所述限位块完全伸入所述限位孔时，所述限位块无法转动，进而所述四指转轮无法转动，所述四指推杆无法移动，所述限位块下端固设有顶块，所述顶块向下伸入所述拇指空腔内，所述四指空腔上方设有开口向右的驱动腔，所述四指转轮上端固连有转轴，所述转轴向上伸入所述驱动腔内，所述转轴上端固连有凸轮，所述凸轮左端转动连接有辅助轮，所述驱动腔左壁固设有主电机，所述主电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固设有驱动轮，所述驱动轴右端通过轴承连接有滚柱，所述滚柱左端环绕设有锥齿，所述滚柱圆柱面上首尾环绕的设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述滑块下端在所述驱动腔下壁上左右滑动，所述工作腔上壁固设有挂块，所述挂块下端铰接有导板，所述导板内设有开口向下和向左的滑槽，所述滑槽内滑动设有横板，所述横板下端与所述工作块右壁之间固连有弹簧，所述横板右端固设有卡爪，所述卡爪左侧铰接有滚筒，所述横板上侧设有滑道，当被抽血者要进行抽血时，将手从所述横板下方伸入，使所述滚筒顺着手臂向上滚，直至所述滚筒滚至抽血区域附近，继续将手伸入所述工作腔内，直至手掌位于所述工作块下方，此时用大拇指向左推动所述拇指推杆，将所述拇指推杆推入所述拇指空腔内，直至所述拇指推杆接触所述顶块并将其向上顶起，进而带动所述限位块的上半部分向上脱离所述限位孔，此时所述限位块的下半圆柱部分可以在所述限位孔内转动，进而所述四指转轮也可以转动，此时用四指向右推动所述四指推杆，将所述四指推杆推入所述四指空腔内，进而带动所述四指转轮转动，进而通过所述转轴带动所述凸轮转动，进而所述辅助轮以所述转轴为转动中心转动至右侧，直至所述辅助轮啮合于所述驱动轮以及所述滚柱，启动所述主电机，进而通过所述驱动轴带动所述驱动轮转动，进而带动所述辅助轮转动，进而所述滚柱转动，进而所述滑块沿着所述滑轨，在所述驱动腔底部左右滑动，进而所述横板左端受到所述滑块的带动，所述横板沿着所述滑槽左右滑动，进而使得所述卡爪在手臂上的抽血区域往复滑动，随后松开所述四指推杆，所述四指推杆受所述四指弹簧的力向左滑动，进而带动所述四指转轮反转，进而带动所述凸轮反转，所述辅助轮脱离所述驱动轮和所述滚柱，进而所述滚柱不再转动，所述滑块不再滑动，进而所述卡爪不再往复滑动。

可优选地，所述导板右端铰接有导杆，所述导杆右端铰接有出料杆，所述工作腔上壁内设有左右开口的储料腔，所述储料腔内装有消毒棉球，所述出料杆在所述储料腔内左右滑动，所述出料杆右端上下连通的设有通孔，当未有手臂伸入时，所述横板右端下放，所述导板顺时针转动，并向左拉动所述导杆，所述导杆向左拉动所述出料杆，使得所述通孔位于所述储料腔内，进而所述储料腔内的所述消毒棉球落入所述通孔内，当手臂伸入时，所述横板的右端上翘，使得所述导板逆时针转动，并向右推动所述导杆，所述导杆向右推动所述出料杆，进而所述出料杆右端被推出所述储料腔，所述通孔带着所述消毒棉球向右推出所述储料腔外，此时所述通孔内的所述消毒棉球向下落入所述滑道上，并沿着所述滑道向下滚入所述卡爪，进而在所述卡爪的带动下，在手臂的抽血区域往复摩擦进行消毒，随后可以进行抽血操作。

可优选地，所述壳体右端固设有箍紧环，所述箍紧环为环形且中空，所述箍紧环内圈上固设有橡胶布，所述橡胶布包裹住所述箍紧环内圈使得所述箍紧环内形成一个封闭的气腔，所述壳体左端内设有副电机，所述副电机与所述气腔之间相连通的设有气道，所述副电机右端设有限位腔，所述限位腔与所述气道相连通，所述限位腔内左右滑动设有单向阀，空气只能从左往右通过所述单向阀，所述限位腔下方相连通的设有出气口，所述限位腔右侧设有泄压阀，所述泄压阀连通所述气道与所述工作腔，空气只能在一个恒定的压力下从下往上通过所述泄压阀，当手穿过所述箍紧环并伸入所述工作腔内，此时手大臂位于所述箍紧环处，大拇指将所述拇指推杆向所述拇指空腔内推入后，所述副电机启动，将空气鼓入所述气道，空气经过所述限位腔时，将所述单向阀向右推直至顶在所述限位腔右壁，此时所述单向阀将所述出气口堵住，随后空气经过所述单向阀继续向右，沿着所述气道进入所述气腔内，所述气腔内的气压增大，将所述橡胶布撑开，直至将手臂箍紧，便于手臂上的血管凸起，当所述气腔内的气压达到一定值后，所述泄压阀可以通过空气，以维持所述气腔内的气压恒定，当手臂抽完血后，大拇指松开所述拇指推杆，所述拇指推杆受所述拇指弹簧的力被推出，此时所述副电机关闭，进而所述单向阀左侧的压力小于右侧，进而所述单向阀被向左推动，此时所述出气口不再被堵住，所述气腔内的空气沿着所述气道，从所述出气口处排出，所述气腔气压减小，进而所述橡胶布回弹，不再箍住手臂，此时可将手臂抽出。

本发明的有益效果是：本发明作为辅助手臂处的抽血用，被抽血者将手臂伸入后，通过箍紧环可以将手大臂箍紧，阻隔静脉，以使得静脉充血鼓起，方便抽血，并且手伸入本发明后，本发明可以自动使用消毒棉球在抽血区域进行来回消毒，不需要医护人员进行多余操作，只需要他们抽血即可，省时省力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种手臂抽血辅助装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”部分的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的工作状态示意图；

图6为图5的“D-D”方向的结构示意图；

图7为图5的“E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种手臂抽血辅助装置，包括壳体11,所述壳体11内设有开口向右的工作腔12，所述工作腔12内设有工作块23，所述工作块23前后端固连于所述工作腔12的前后壁，所述工作块23内设有开口向右的拇指空腔14，所述拇指空腔14内左右滑动设有拇指推杆13，所述拇指推杆13左端与所述拇指空腔14左壁之间固连有拇指弹簧15，所述拇指空腔14上方设有开口向左的四指空腔27，所述四指空腔27下壁设有开口向上的限位孔24，所述限位孔24截面为正方形，所述限位孔24下壁连通所述拇指空腔14，所述四指空腔27内左右滑动的设有四指推杆25，所述四指推杆25右端与所述四指空腔27右壁之间固连有四指弹簧56，所述四指推杆25后侧啮合有四指转轮26，所述四指转轮26下端固设有限位块22，所述限位块22上半部分为正方体，下半部分为圆柱，并且所述限位块22上半部分正方体的边长等于下半部分圆柱的直径，所述限位块22向下伸入所述限位孔24，且所述限位块22上半部分与所述限位孔24截面尺寸吻合，当所述限位块22完全伸入所述限位孔24时，所述限位块22无法转动，进而所述四指转轮26无法转动，所述四指推杆25无法移动，所述限位块22下端固设有顶块20，所述顶块20向下伸入所述拇指空腔14内，所述四指空腔27上方设有开口向右的驱动腔34，所述四指转轮26上端固连有转轴28，所述转轴28向上伸入所述驱动腔34内，所述转轴28上端固连有凸轮29，所述凸轮29左端转动连接有辅助轮31，所述驱动腔34左壁固设有主电机30，所述主电机30右端动力连接有驱动轴32，所述驱动轴32上固设有驱动轮33，所述驱动轴32右端通过轴承连接有滚柱35，所述滚柱35左端环绕设有锥齿，所述滚柱35圆柱面上首尾环绕的设有滑轨36，所述滑轨36上滑动设有滑块37，所述滑块37下端在所述驱动腔34下壁上左右滑动，所述工作腔12上壁固设有挂块41，所述挂块41下端铰接有导板40，所述导板40内设有开口向下和向左的滑槽43，所述滑槽43内滑动设有横板39，所述横板39下端与所述工作块23右壁之间固连有弹簧38，所述横板39右端固设有卡爪51，所述卡爪51左侧铰接有滚筒50，所述横板39上侧设有滑道49，当被抽血者要进行抽血时，将手从所述横板39下方伸入，使所述滚筒50顺着手臂向上滚，直至所述滚筒50滚至抽血区域附近，继续将手伸入所述工作腔12内，直至手掌位于所述工作块23下方，此时用大拇指向左推动所述拇指推杆13，将所述拇指推杆13推入所述拇指空腔14内，直至所述拇指推杆13接触所述顶块20并将其向上顶起，进而带动所述限位块22的上半部分向上脱离所述限位孔24，此时所述限位块22的下半圆柱部分可以在所述限位孔24内转动，进而所述四指转轮26也可以转动，此时用四指向右推动所述四指推杆25，将所述四指推杆25推入所述四指空腔27内，进而带动所述四指转轮26转动，进而通过所述转轴28带动所述凸轮29转动，进而所述辅助轮31以所述转轴28为转动中心转动至右侧，直至所述辅助轮31啮合于所述驱动轮33以及所述滚柱35，启动所述主电机30，进而通过所述驱动轴32带动所述驱动轮33转动，进而带动所述辅助轮31转动，进而所述滚柱35转动，进而所述滑块37沿着所述滑轨36，在所述驱动腔34底部左右滑动，进而所述横板39左端受到所述滑块37的带动，所述横板39沿着所述滑槽43左右滑动，进而使得所述卡爪51在手臂上的抽血区域往复滑动，随后松开所述四指推杆25，所述四指推杆25受所述四指弹簧56的力向左滑动，进而带动所述四指转轮26反转，进而带动所述凸轮29反转，所述辅助轮31脱离所述驱动轮33和所述滚柱35，进而所述滚柱35不再转动，所述滑块37不再滑动，进而所述卡爪51不再往复滑动。

有益地，所述导板40右端铰接有导杆42，所述导杆42右端铰接有出料杆44，所述工作腔12上壁内设有左右开口的储料腔45，所述储料腔45内装有消毒棉球48，所述出料杆44在所述储料腔45内左右滑动，所述出料杆44右端上下连通的设有通孔46，当未有手臂伸入时，所述横板39右端下放，所述导板40顺时针转动，并向左拉动所述导杆42，所述导杆42向左拉动所述出料杆44，使得所述通孔46位于所述储料腔45内，进而所述储料腔45内的所述消毒棉球48落入所述通孔46内，当手臂伸入时，所述横板39的右端上翘，使得所述导板40逆时针转动，并向右推动所述导杆42，所述导杆42向右推动所述出料杆44，进而所述出料杆44右端被推出所述储料腔45，所述通孔46带着所述消毒棉球48向右推出所述储料腔45外，此时所述通孔46内的所述消毒棉球48向下落入所述滑道49上，并沿着所述滑道49向下滚入所述卡爪51，进而在所述卡爪51的带动下，在手臂的抽血区域往复摩擦进行消毒，随后可以进行抽血操作。

有益地，所述壳体11右端固设有箍紧环54，所述箍紧环54为环形且中空，所述箍紧环54内圈上固设有橡胶布53，所述橡胶布53包裹住所述箍紧环54内圈使得所述箍紧环54内形成一个封闭的气腔52，所述壳体11左端内设有副电机21，所述副电机21与所述气腔52之间相连通的设有气道55，所述副电机21右端设有限位腔19，所述限位腔19与所述气道55相连通，所述限位腔19内左右滑动设有单向阀17，空气只能从左往右通过所述单向阀17，所述限位腔19下方相连通的设有出气口18，所述限位腔19右侧设有泄压阀16，所述泄压阀16连通所述气道55与所述工作腔12，空气只能在一个恒定的压力下从下往上通过所述泄压阀16，当手穿过所述箍紧环54并伸入所述工作腔12内，此时手大臂位于所述箍紧环54处，大拇指将所述拇指推杆13向所述拇指空腔14内推入后，所述副电机21启动，将空气鼓入所述气道55，空气经过所述限位腔19时，将所述单向阀17向右推直至顶在所述限位腔19右壁，此时所述单向阀17将所述出气口18堵住，随后空气经过所述单向阀17继续向右，沿着所述气道55进入所述气腔52内，所述气腔52内的气压增大，将所述橡胶布53撑开，直至将手臂箍紧，便于手臂上的血管凸起，当所述气腔52内的气压达到一定值后，所述泄压阀16可以通过空气，以维持所述气腔52内的气压恒定，当手臂抽完血后，大拇指松开所述拇指推杆13，所述拇指推杆13受所述拇指弹簧15的力被推出，此时所述副电机21关闭，进而所述单向阀17左侧的压力小于右侧，进而所述单向阀17被向左推动，此时所述出气口18不再被堵住，所述气腔52内的空气沿着所述气道55，从所述出气口18处排出，所述气腔52气压减小，进而所述橡胶布53回弹，不再箍住手臂，此时可将手臂抽出。

以下结合图1至图7对本文中的一种手臂抽血辅助装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，手臂未穿过箍紧环54并伸入工作腔12内，副电机21未启动，主电机30未启动。

当要进行抽血时，将手穿过箍紧环54并伸入工作腔12内，此时手臂将横板39的右端向上顶起，使得导板40逆时针转动，并向右推动导杆42，导杆42向右推动出料杆44，进而出料杆44右端被推出储料腔45，通孔46带着消毒棉球48向右推出储料腔45外，此时通孔46内的消毒棉球48向下落入滑道49上，并沿着滑道49向下滚入卡爪51，此时手大臂位于箍紧环54处，大拇指将拇指推杆13向拇指空腔14内推入后，副电机21启动，将空气鼓入气道55，空气经过限位腔19时，将单向阀17向右推直至顶在限位腔19右壁，此时单向阀17将出气口18堵住，随后空气经过单向阀17继续向右，沿着气道55进入气腔52内，气腔52内的气压增大，将橡胶布53撑开，直至将手臂箍紧，便于手臂上的血管凸起，当气腔52内的气压达到一定值后，泄压阀16可以通过空气，以维持气腔52内的气压恒定，随后用四指向右推动四指推杆25，将四指推杆25推入四指空腔27内，进而带动四指转轮26转动，进而通过转轴28带动凸轮29转动，进而辅助轮31以转轴28为转动中心转动至右侧，直至辅助轮31啮合于驱动轮33以及滚柱35，启动主电机30，进而通过驱动轴32带动驱动轮33转动，进而带动辅助轮31转动，进而滚柱35转动，进而滑块37沿着滑轨36，在驱动腔34底部左右滑动，进而横板39左端受到滑块37的带动，横板39沿着滑槽43左右滑动，进而使得卡爪51在手臂上的抽血区域往复滑动，带动消毒棉球48在手臂的抽血区域往复摩擦进行消毒，随后松开四指推杆25，四指推杆25受四指弹簧56的力向左滑动，进而带动四指转轮26反转，进而带动凸轮29反转，辅助轮31脱离驱动轮33和滚柱35，进而滚柱35不再转动，滑块37不再滑动，进而卡爪51不再往复滑动，此时可以进行抽血操作。

当手臂抽完血后，大拇指松开拇指推杆13，拇指推杆13受拇指弹簧15的力被推出，此时副电机21关闭，进而单向阀17左侧的压力小于右侧，进而单向阀17被向左推动，此时出气口18不再被堵住，气腔52内的空气沿着气道55，从出气口18处排出，气腔52气压减小，进而橡胶布53回弹，不再箍住手臂，此时可将手臂抽出。

本发明的有益效果是：本发明作为辅助手臂处的抽血用，被抽血者将手臂伸入后，通过箍紧环可以将手大臂箍紧，阻隔静脉，以使得静脉充血鼓起，方便抽血，并且手伸入本发明后，本发明可以自动使用消毒棉球在抽血区域进行来回消毒，不需要医护人员进行多余操作，只需要他们抽血即可，省时省力。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。