阅读说明：本技术 一种可批量注油处理的匣式牙科手机注油机 (Box type dental handpiece oiling machine capable of performing batch oiling treatment ) 是由 杨淑革 李静 马亚莉 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗器械日常维护处理设备领域,具体的说是一种可批量注油处理的匣式牙科手机注油机。包括可盛放多个牙科手机的匣体和用于对匣体中的多个牙科手机顺次进行注油及擦拭处理的执行装置；匣体具有直线型的内腔,在匣体内腔中设有可沿匣体长度方向滑动并用于夹持固定牙科手机的单体夹,经单体夹固定的牙科手机沿匣体横向分布且所有牙科手机的尾端均贯穿分布于匣体一侧的外部,在匣体上还设有用于驱动所有单体夹沿匣体内腔同向直线滑动的第一驱动机构,匣体内腔中沿第一驱动机构的驱动方向依次形成注油位、预擦拭位以及擦拭位；本发明可实现批量牙科手机的自动化处理,节省人力并大大减轻润滑油泄漏污染。(The invention relates to the field of daily maintenance processing equipment for medical instruments, in particular to a box type dental handpiece oiling machine capable of performing batch oiling processing. Comprises a box body which can contain a plurality of dental hand pieces and an executing device which is used for sequentially performing oil injection and wiping treatment on the plurality of dental hand pieces in the box body; the box body is provided with a linear inner cavity, a single clamp which can slide along the length direction of the box body and is used for clamping and fixing a dental handpiece is arranged in the inner cavity of the box body, the dental handpiece fixed by the single clamp is transversely distributed along the box body, the tail ends of all the dental handpieces penetrate through the outer part of one side of the box body, a first driving mechanism used for driving all the single clamps to linearly slide along the inner cavity of the box body in the same direction is also arranged on the box body, and an oil injection level, a pre-wiping position and a wiping position are sequentially formed in the inner cavity of the box body along the driving direction of the first driving mechanism; the invention can realize the automatic treatment of dental handpieces in batches, save manpower and greatly reduce the leakage pollution of lubricating oil.)

一种可批量注油处理的匣式牙科手机注油机

技术领域

本发明涉及医疗器械日常维护处理设备领域，具体的说是一种可批量注油处理的匣式牙科手机注油机。

背景技术

口腔患者在牙科诊疗过程中通常需要牙科手机进行辅助诊疗，牙科手机通常密切接触患者唾液、血液、龈沟液，从而使其表面和机头内部涡轮组件及管道在使用后均可能受到不同程度的病原微生物污染，故正确清洁维护牙科手机是十分重要的措施。在牙科手机的日常维护中，通常首先进行清洗和消毒，然后通过牙科手机尾端的注油孔注油，最后放入医疗干燥袋并封口后置入干燥机烘干处理，确保下次使用前始终处于密闭环境的保存状态。

在牙科手机的注油保养中，虽然市场上存在多种专用自动注油机，但是一方面此类注油机具有的注油嘴数量有限，不能对大批量的牙科手机进行统一处理，需要医护人员不停地将多个牙科手机反复与有限的注油嘴拆装连接，耗费时间长，人力消耗大；另一方面在将牙科手机由注油机的注油嘴上拔下后，牙科手机尾端常残留润滑油，需要专门擦拭清洁，进一步的，在注油孔孔口位置的残留润滑油需要手动甩出，不仅增加了重复劳动，且甩出的润滑油对操作者的手部、衣物甚至操作环境均造成污染。

发明内容

本发明旨在提供一种可批量注油处理的匣式牙科手机注油机，实现批量牙科手机的自动化处理，节省人力并大大减轻润滑油泄漏污染。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种可批量注油处理的匣式牙科手机注油机，包括可盛放多个牙科手机的匣体和用于对匣体中的多个牙科手机顺次进行注油及擦拭处理的执行装置；

匣体具有直线型的内腔，在匣体内腔中设有可沿匣体长度方向滑动并用于夹持固定牙科手机的单体夹，经单体夹固定的牙科手机沿匣体横向分布且所有牙科手机的尾端均贯穿分布于匣体一侧的外部，在匣体上还设有用于驱动所有单体夹沿匣体内腔同向直线滑动的第一驱动机构，匣体内腔中沿第一驱动机构的驱动方向依次形成注油位、预擦拭位以及擦拭位；

执行装置包括分布在匣体一侧并与牙科手机尾端对应的执行架和设置在执行架上的注油机构、预擦拭机构以及擦拭机构，执行架可在第二驱动机构的驱动作用下沿匣体的横向方向往复移动，注油机构、预擦拭机构以及擦拭机构依次沿第一驱动机构的驱动方向分布；

注油机构具有注油嘴，注油嘴可随执行架移动至靠近匣体的位置后与位于注油位中的牙科手机尾端的注油孔对接注油；

预擦拭机构具有沿匣体横向方向分布的一列擦拭套，任一擦拭套相背于匣体的一侧位置均开设有与擦拭机构配合的锥形摩擦孔，任一擦拭套朝向匣体的一侧均开设有与牙科手机尾端对应的擦拭孔，以使位于最靠近匣体的一个擦拭套随执行架移动至靠近匣体的位置后，可通过擦拭孔套接在位于预擦拭位中的牙科手机尾端的外周；

擦拭机构具有第一电机，第一电机的输出轴上连接有锥形摩擦轴，锥形摩擦轴可随执行架移动至靠近匣体的位置后与位于擦拭位中的牙科手机上的擦拭套的锥形摩擦孔对接，并由第一电机驱动擦拭套转动以对擦拭位中的牙科手机尾端进行擦拭作业。

优选的，匣体内腔中还具有震荡位，位于预擦拭位的单体夹可在震荡机构的作用进入震荡位并产生震荡后再进入擦拭位，以使单体夹中的牙科手机在同步震荡过程中将位于自身尾端注油孔中的多余油脂甩出至擦拭套中。

优选的，震荡机构包括用于连接相邻两个单体夹的锁具、用于分离相邻两个单体夹的钥具以及设置在相邻两个单体夹之间的第一弹性元件，钥具设置在执行架上，且钥具可随执行架移动至靠近匣体的位置后将位于预擦拭位中的单体夹和与其相邻的位于注油位中的单体夹间的锁具打开，以使在预擦拭位中套装擦拭套后的单体夹可在第一弹性元件所积蓄的势能作用下弹离与其相邻的位于注油位中的单体夹；锁具包括滑动设置在开设于单体夹中的滑孔内的滑轴、固定在滑轴上的正向钩以及设置在相邻另一个单体夹上的反向钩，正向钩和反向钩相互配合将相邻两个单体夹锁紧，并在滑轴上设有用于维持正向钩和反向钩锁紧状态的第一弹簧，滑轴的一端贯穿分布于单体夹外部以供钥具顶触配合开锁；第一弹性元件为第二弹簧，在相邻两个单体夹的相对侧分别设有对应的凹槽，第二弹簧分布于两个单体夹上的凹槽合围形成的弹簧腔内，且第二弹簧的一端与对应的单体夹固定连接。

优选的，执行架为分体式并包括第一架体和第二架体，第一电机固定在第一架体上，注油嘴、钥具以及预擦拭机构均设置在第二架体上，第二架体和第一架体可在第二驱动机构的作用下先后间隔到达靠近匣体的位置，以使预擦拭位中的牙科手机在套装擦拭套并经震荡机构触发的震荡结束后到达擦拭位，进而使擦拭位中的牙科手机上的擦拭套通过锥形摩擦孔与延后到达的锥形摩擦轴对接；第二驱动机构包括第二电机和连接在第二电机输出轴上的第一丝杠，第一架体上设有与第一丝杠配合的第一丝母，第二架体分布于第一架体朝向匣体的一侧，并在第二架体和第一架体之间设有第二弹性元件，第二弹性元件为第三弹簧，第三弹簧套设在固定于第二机架朝向第一架体一侧的导向杆上，在第一架体上海设有供导向杆滑动配合的导向孔。

优选的，执行架为分体式并包括第一架体和第二架体，第一电机固定在第一架体上，注油嘴、钥具以及预擦拭机构均设置在第二架体上，第二架体和第一架体可在第二驱动机构的作用下先后间隔到达靠近匣体的位置，以使预擦拭位中的牙科手机在套装擦拭套并经震荡机构触发的震荡结束后到达擦拭位，进而使擦拭位中的牙科手机上的擦拭套通过锥形摩擦孔与延后到达的锥形摩擦轴对接；第二驱动机构包括用于驱动第一架体移动的第一驱动元件和用于驱动第二架体移动的第二驱动元件。

优选的，匣体竖向分布，第一驱动机构的驱动方向为由下至上，匣体上连接有用于驱动匣体以与注油嘴同轴的水平转动中心旋转的第三驱动机构，且匣体的顶部敞口以使经擦拭机构处理后的单体夹可在匣体转动过程中由匣体的敞口端排出。

优选的，在擦拭位经第三驱动机构作用下的旋转轨迹上设有拨杆，拨杆的设置位置固定以将擦拭位中的单体夹在随匣体旋转过程中将单体夹内的牙科手机上套装的擦拭套拨离；在匣体的下方设有用于收集单体夹的第一收集箱，在拨杆的下方设有用于收集擦拭套的第二收集箱。

优选的，注油嘴包括管体和滑动设置在管体上的嘴体，嘴体的头端为锥形并用于与牙科手机上的注油孔对接，管体固定在执行架上并通过软管与注油泵相连，管体外周套设有第四弹簧，第四弹簧的一端与嘴体的末端固定，另一端与设置在管体外周的定位凸起固定。

优选的，预擦拭机构包括供多个擦拭套成列盛放的筒体，筒体相背于匣体的一端设有可开合的端盖，端盖上设有用于将擦拭套朝向匣体方向推进的第五弹簧，筒体朝向匣体一端的底部设有延长底板，延长底板上固定设有挡板，挡板具有供位于预擦拭位中的单体夹内的牙科手机与对应擦拭套上的擦拭孔对接并相对移动的间隙。

优选的，第一驱动机构包括滑动设置在匣体内腔中的推板和用于驱动推板滑动的第三电机，第三电机固定在匣体相背于执行装置一侧的位置，第三电机的输出轴上设有平行于匣体长度方向分布的第二丝杠，第二丝杠配合连接在设置于推板上的第二丝母中。

本发明中具有可容纳多个单体夹的匣体，任一单体夹中均可夹装固定一个牙科手机，并可在第一驱动机构的作用下使所有夹装有牙科手机的单体夹沿匣体滑动，并通过位于匣体一侧的执行装置依次对经过的单体夹中的牙科手机进行注油和擦拭操作，使处理后的牙科手机可直接放入干燥袋封口密封，且在注油擦拭过程中不需专人看管，大幅解放了医疗器材维护人员的劳动力，利于节省人力成本。

本发明的匣体中具有与执行机构相对应的预擦拭位和擦拭位，在预擦拭位中可向经过的牙科手机尾端套装擦拭套，在擦拭位中可直接由电机驱动擦拭套旋转以进行擦拭操作。此种擦拭方式，不仅自动化程度高，且擦拭效果好，进而在预擦拭和擦拭过程中，不存在润滑油滴落泄漏的情况，避免对于人员和环境的污染。

进一步的，在本发明中还具有震荡位，注油后的牙科手机可在震荡机构的作用下产生震荡，有利于将自身注油孔位置的残留润滑油以震荡的方式甩至擦拭套内。进而彻底避免处理后的牙科手机尾端注油孔位置的漏油或渗油，进一步提高了本发明对于避免润滑油污染的效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中的注油机构与牙科手机之间的配合关系示意图；

图3为实施例1中的预擦拭机构部分的结构示意图；

图4为实施例1中的擦拭机构与牙科手机之间的配合关系示意图；

图5为图1中的执行装置在执行作业中的状态示意图；

图6为本发明实施例2的结构示意图；

图7为图6中F部分的局部放大示意图；

图8为实施例2中相邻两个单体夹间的分离状态下的结构示意图；

图9为实施例2中相邻两个单体夹间的结合状态下的结构示意图；

图10为图6中执行装置中的注油机构、预擦拭机构以及震荡机构执行作业的状态示意图；

图11为图10中执行装置中的擦拭机构执行作业的状态示意图；

图中标记：1、注油机构，101、管体，102、定位凸起，103、第四弹簧，104、嘴体，2、预擦拭机构，201、擦拭套，201-1、擦拭孔，201-2、锥形摩擦孔，202、筒体，203、端盖，204、第五弹簧，205、挡板，3、第二驱动机构，301、第二电机，302、第一丝杠，4、执行架，401、第一架体，402、第二架体，403、第二弹性元件，404、导向杆，405、导向孔，5、擦拭机构，501、第一电机，502、锥形摩擦轴，6、牙科手机，601、注油孔，7、单体夹，8、第一驱动机构，801、第三电机，802、第二丝杠，803、推板，9、匣体，10、第三驱动机构，11、第一收集箱，12、第二收集箱，13、钥具，14、滑轴，15、凹槽，16、正向钩，17、第一弹簧，18、滑孔，19、反向钩，20、第一弹性元件，A、执行装置，B、注油位，C、预擦拭位，D、擦拭位，E、震荡位。

具体实施方式

本发明的一种可批量注油及擦拭处理的匣式牙科手机6注油机，包括可盛放多个牙科手机6的匣体9和用于对匣体9中的多个牙科手机6顺次进行注油及擦拭处理的执行装置A。执行装置A和匣体9的位置相对固定，使多个牙科手机6沿匣体9滑动过程中，由执行装置A中的多个执行机构依次对滑动到位的牙科手机6进行注油和擦拭处理，从而实现对于牙科手机6地批量处理和防润滑油泄露处理，降低处理难度，满足大型综合医院或专科医院对于牙科手机6的日常维护要求。

以下通过两个实施例对本发明的技术方案进行详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实施例中的匣体9具有水平分布的矩形底板和垂直固定在底板四个角位置的四根立柱，四根立柱和底板合围形成匣体9的内腔，且匣体9内腔呈直线型并沿竖向分布。在匣体9内腔中设有一列规格相同的单体夹7，所有单体夹7在第一驱动机构8的驱动作用下向上运动，依次经过执行装置A并经执行装置A进行注油和擦拭处理。

单体夹7为矩形结构，在四个角位置可分别设置于立柱形状相对应的槽口，槽口贯穿单体夹7的厚度方向分布并与立柱内缘滑动配合，以使单体夹7可沿竖直方向在匣体9内腔中灵活滑动。立柱形状优选为圆形，单体夹7四个角位置的槽口的截面呈劣弧形。单体夹7为可相互扣接成一体的分体式，如图4所示可扣接的两部分之间的相对面上分别设有相同并与牙科手机6头部和中部的形状相对应的卡槽，以使两个卡槽在扣接后将牙科手机6的中部和头部固定，并使牙科手机6上具有注油孔601的尾端处于单体夹7的外部，便于注油和擦拭处理。单体夹7中对应牙科手机6头部的位置可采用海绵或其它具有较强吸附能力的材料制作，以避免在注油过程中牙科手机6头部可能产生的细微润滑油渗透。

第一驱动机构8包括滑动设置在匣体9内腔中的推板803和用于驱动推板803沿匣体9滑动的第三电机801。推板803为对应匣体9内腔形状的矩形，在推板803的四角位置同样设有与立柱滑动配合的槽口，且推板803的右端延伸分布于匣体9的外部并设有第二丝母。第三电机801固定在匣体9右侧的两根立柱的外侧，其输出轴竖直向下分布并连接有第二丝杠802，第二丝杠802与上述第二丝母配合安装，以使第二电机301输出轴转动即驱动推板803沿匣体9内腔滑动，并通过控制第二电机301输出轴的正反转来控制推板803的上升或下降。上述所有单体夹7均堆叠分布于推板803上，以使第三电机801驱动推板803上升过程中，可驱动所有单体夹7整体上升。在图1中，匣体9内腔中由上至下依次形成注油位B、预擦拭位C以及擦拭位D。单体夹7在推板803的推力作用下上升过程中，可依次通过注油位B、预擦拭位C以及擦拭位D，在对应位置完成对应的维护操作，并最终由匣体9顶部排出以供统一收集。

执行装置A包括设置在匣体9左侧位置的执行架4和由下至上间隔分布的注油机构1、预擦拭机构2以及擦拭机构5。执行架4可在第二驱动机构3的作用下沿水平方向左右往复移动。注油机构1、预擦拭机构2以及擦拭机构5与注油位B、预擦拭位C以及擦拭位D的设置高度一一对应，从而在执行机构右移后使注油机构1、预擦拭机构2以及擦拭机构5与对应位置中的单体夹7内的牙科手机6对接，进行注油和擦拭维护作业。并在执行架4左移后使注油机构1、预擦拭机构2以及擦拭机构5分别与对应位置中的单体夹7内的牙科手机6分离，避免对多个单体夹7随推板803的继续上升产生干涉。

第二驱动机构3包括横向分布的第二电机301和连接在第二电机301输出轴上的第一丝杠302，在执行架4上设有与第一丝杠302配合安装的第一丝母。从而可通过第二电机301输出轴的正反转控制执行架4的左移或右移，进而实现执行架4上注油机构1、预擦拭机构2以及擦拭机构5与对应位置的牙科手机6的接合或分离。

注油机构1具有注油嘴，如图2所示，注油嘴包括管体101和滑动设置在管体101上的嘴体104。嘴体104的头端为锥形并用于与牙科手机6上的注油孔601对接，管体101固定在执行架4上并通过软管与注油泵相连。管体101外周套设有第四弹簧，第四弹簧的一端与嘴体104的末端固定，另一端与设置在管体101外周的定位凸起102固定。嘴体104和管体101之间的滑动连接形式可使得嘴体104与注油孔601对接后，注油嘴自身可承受一定程度的长度方向上的形变，避免与注油孔601之间硬性接触而对注油孔601产生的损伤，降低了注油机构1与注油位B之间间距的匹配精度，降低设计难度和加工难度，并可适用于不同长度的牙科手机6使用。第四弹簧在压缩后可产生推力，维持嘴体104与注油孔601的对接状态，并使注油嘴与注油孔601分离后自动复原。

如图3所示，预擦拭机构2包括水平固定在执行架4上的筒体202。筒体202内腔设有设有一列擦拭套201。任一擦拭套201的左侧均设有与擦拭机构5配合的锥形摩擦孔201-2，右侧均设有与牙科手机6尾端相对应的擦拭孔201-1。筒体202的左端设有可拆卸的端盖203，端盖203上设有用于将所有擦拭套201朝向匣体9方向推进的第五弹簧204。筒体202的右端敞口并设有延长底板，延长底板上固定设有挡板205，挡板205具有供位于预擦拭位C中的单体夹7内的牙科手机6与对应擦拭套201上的擦拭孔201-1对接并相对移动的间隙。图3中，仅位于筒体202最右端的一个擦拭套201整***于筒体202内腔的外部。当预擦拭机构2整体随执行架4右移至靠近匣体9的位置后，牙科手机6的尾端可自动***摩擦孔内；当匣体9内的单体夹7随推板803整体上升后，尾端插接擦拭套201后的牙科手机6即上升并进入擦拭位D。筒体202内原右数第二个擦拭套201即在第五弹簧204作用下右移至挡板205位置，供下一个牙科手机6套取。

擦拭套201的左侧部分采用橡胶材料制作，在锥形摩擦孔201-2中喷涂颗粒胶以增大摩擦力。摩擦套的右侧部分采用海绵材料制作并粘接规定在左侧部分上。擦拭孔201-1略小于牙科手机6的尾端外径，以使擦拭套201过盈配合于牙科手机6，避免滑脱。

擦拭机构5包括固定在执行架4上的第一电机501和连接在第一电机501输出轴上的锥形摩擦轴502。第一电机501的输出轴水平分布，锥形摩擦轴502的小端向右分布。如图4所示，当擦拭机构5随执行架4右移至靠近匣体9的位置后，锥形摩擦轴502恰好与位于擦拭位D中的牙科手机6上的擦拭套201的锥形摩擦孔201-2对接。此时驱动第一电机501即可在摩擦力作用下，由锥形摩擦轴502驱动摩擦套高速旋转，将牙科手机6尾端的多余润滑油擦拭干净。

本实施例的具体实施过程如下：

图1中执行架4处于左极限位，此状态下执行装置A中的注油机构1、预擦拭机构2以及擦拭机构5均与对应位置的牙科手机6分离。

图1状态下通过第二驱动机构3驱动执行架4右移至右极限位后进入图2所示状态，注油机构1、预擦拭机构2以及擦拭机构5分别与对应位置的牙科手机6对接。具体的，注油机构1中注油嘴的嘴体104***注油位B牙科手机6的注油孔601中并开始注油；预擦拭机构2筒体202中最后侧的一个擦拭套201套接在预擦拭位C内牙科手机6的尾端位置；擦拭机构5中的锥形摩擦轴502插接于擦拭位D内牙科手机6末端套接的擦拭套201的锥形摩擦孔201-2内，第一电机501启动以带动摩擦套高速转动进行擦拭。

注油及擦拭完成后，执行架4左移至图1中的位置待机。第一驱动机构8驱动所有单体夹7上升一个单体夹7高度的距离，使套接擦拭套201的牙科手机6上升至擦拭位D，注油完毕的牙科手机6上升至预擦拭位C，原注油位B下方紧邻的牙科手机6上升至注油位B。然后再次驱动执行架4移动至右极限位重复执行作业即可。

重复上述步骤直至最下方的牙科手机6依次经过注油位B、预擦拭位C以及擦拭位D进行处理，经注油并擦拭处理的牙科手机6随单体夹7即从匣体9顶部排出。可在匣体9顶部一侧的位置设置挡板205使所有排出的牙科手机6即单体夹7朝向一个方向掉落，以进行统一收集。收集后的单体夹7和擦拭套201清洗后重新利用，牙科手机6直接转入医用干燥袋进行干燥。

实施例2

本实施例如图6-11所示，与实施例1在结构上大体相同，故匣体9、注油机构1、预擦拭机构2、擦拭机构5均不再赘述。本实施例与实施例1的区别在于本实施例中在匣体9中增加了震荡位E，使得预擦拭位C中套接擦拭套201后的牙科手机6在震荡机构的作用下首先产生震荡，使位于注油孔601端部的残留润滑油在震荡作用下排入擦拭套201中并被擦拭套201的右侧部分吸收，然后在进入到擦拭位D中，由擦拭机构5驱动擦拭套201旋转擦拭。

震荡机构包括用于连接相邻两个单体夹7的锁具、用于分离相邻两个单体夹7的钥具13以及设置在相邻两个单体夹7之间的第一弹性元件20。

如图8所示，锁具包括滑动设置在开设于单体夹7中的滑孔18内的滑轴14、固定在滑轴14上的正向钩16以及设置在相邻另一个单体夹7上的反向钩19。滑孔18的右端设有紧顶滑轴14的第一弹簧17。正向钩16的底部和反向钩19的顶部为对应的楔形，以使单体夹7位于匣体9中且四周被立柱限位的状态下，下压上方的单体夹7，即可通过楔形面配合控制上方单体夹7内滑轴14压缩第一弹簧17并右移，直至正向钩16的钩***置低于反向钩19的钩***置后滑轴14在第一弹簧17的回弹力作用下左移，使正向钩16和反向钩19相互钩连，将相邻两个单体夹7锁紧，达到如图9所示的状态。此时滑轴14的左端通过滑轴14的敞口左端分布于单体夹7左侧的外部，通过钥具13推动滑轴14右移使正向钩16和反向钩19分离后，上下两个单体夹7即在第一弹性元件20作用下分离，第一弹性元件20释放的弹性势能和重力作用交替作用，使位于上方的单体夹7在分离后不断沿匣体9上升和下降并最终趋于静止，完成单体夹7内牙科手机6的震荡并使牙科手机6在震荡中排油。

第一弹性元件20为第二弹簧，在相邻两个单体夹7的相对侧分别设有对应的凹槽15，第二弹簧分布于两个单体夹7上的凹槽15合围形成的弹簧腔内，且第二弹簧的上端与对应的单体夹7固定连接。通过凹槽15的设置使得相邻连个单体夹7在锁紧状态下的整体高度可控，便于与固定高度位置的注油机构1、预擦拭机构2和擦拭机构5配合。第二弹簧的长度均相等，以使与下方单体夹7分离后的单体夹7通过第二弹簧支撑在相同的高度上，结合锥形摩擦轴502和锥形摩擦孔201-2可适应一定高度差并维持良好摩擦接触的特性，确保震荡结束后静止的牙科手机6上的擦拭套201能够与锥形摩擦轴502正常接合。

与实施例1中整体式的执行架4不同，本实施例中的执行架4为分体式并包括第一架体401和第二架体402。如图7所示，第一架体401为槽口右倾的U形，在第一架体401的上臂上固定有与实施例1相同的擦拭机构5，第二架体402沿水平方向滑动设置在第一架体401下臂的右端位置。直杆状的钥具13和注油机构1沿由上至下的方向固定在第二架体402上，预擦拭机构2中的筒体202的前端固定在第二架体402的上部，筒体202的中后部通过直线导轨滑动连接在第一架体401下臂的上缘。在第二架体402和第一架体401之间设有第二弹性元件403，第二弹性元件403为第三弹簧103，第三弹簧103套设在固定于第二机架朝向第一架体401一侧的导向杆404上，在第一架体401上海设有供导向杆404滑动配合的导向孔405。第二驱动机构3同样包括第二电机301和连接在第二电机301输出轴上的第一丝杠302，第一架体401上设有与第一丝杠302配合的第一丝母。

通过以上分体式的第一架体401和第二架体402，使得在第二驱动机构3的驱动作用下，第二架体402和第一架体401可先后并间隔到达靠近匣体9的位置。以使预擦拭位C中的牙科手机6先套装擦拭套201，然后经震荡机构触发的震荡结束到达擦拭位D后擦拭机构5随第一架体401到位，进而使擦拭位D中的牙科手机6上的擦拭套201通过锥形摩擦孔201-2与延后到达的锥形摩擦轴502对接以进行擦拭作业。此种驱动方式一方面避免了擦拭机构5随钥具13一同到位后对套接擦拭套201的牙科手机6产生干涉阻碍，使其不能再第二弹簧的作用下产生震荡；另一方面可使擦拭机构5在震荡位E中的单体夹7震荡结束后延迟到位，正好与对应的擦拭套201对接。在其它实施例中，第二驱动机构3包括用于驱动第一架体401移动的第一驱动元件和用于驱动第二架体402移动的第二驱动元件，通过不同的驱动元件控制不同的作业机构先后并间隔到达，达到与本实施例相似的效果。

本实施例的具体实施过程如下：

图6中的第一架体401和第二架体402均位于左极限位，此状态下执行装置A中的注油机构1、预擦拭机构2以及擦拭机构5均与对应位置的牙科手机6分离，钥具13与锁具分离。

通过第二驱动机构3驱动第一架体401右移后，第二架体402随第一架体401同步右移直至到达如图10所示状态。此时注油机构1的注油嘴与注油位B中对应的注油孔601对接，预擦拭机构2将一个擦拭套201套接在预擦拭位C中对应的牙科手机6的尾端，然后钥具13推动锁具中的滑轴14右移，最上方一个单体夹7上的正向钩16与下方一个单体夹7上的反向钩19错开，最上方的单体夹7即在第一弹性元件20所积蓄的弹性势能作用下向上弹起，至高点后随重力作用下落，进一步在第一弹性元件20下端与下方单体夹7接触后积蓄势能并再次弹起，如此往复形成震荡并在震荡中将注油孔601端部残留润滑油甩出至擦拭套201内。

上述过程中第一架体401带动擦拭机构5在第二驱动机构3的作用下持续右移，并在分离后单体夹7震荡作用结束后到位，使锥形摩擦轴502与擦拭位D中牙科手机6上的擦拭套201对接，启动擦拭机构5完成擦拭处理。

本实施例中在匣体9上连接有用于驱动匣体9以水平转动中心旋转的第三驱动机构10，使得分离后并经擦拭处理后的单体夹7可在匣体9转动过程中由匣体9的敞口端排出。第三驱动机构10为第四电机，第四电机的输出轴通过齿轮组与固定在匣体9上的转动轴对接，并驱动匣体9整体旋转。

本实施例中的转动轴与注油嘴同轴分布。由于注油操作时间较长而预擦拭、震荡以及擦拭操作时间均较短，故转动轴与注油嘴同轴分布可在最上方单体夹7完成擦拭处理后即启动第二驱动机构3带动执行架4左移，此时注油嘴在第三弹簧103的弹力作用下仍紧触注油孔601进行注油作业；擦拭机构5与擦拭套201分离，即可由第三驱动机构10带动匣体9转动排出处理好的牙科手机6，且不影响正常注油。

本实施例中在擦拭位D经第三驱动机构10作用下的旋转轨迹上设有拨杆，拨杆的设置位置固定以将擦拭位D中的单体夹7在随匣体9旋转过程中将单体夹7内的牙科手机6上套装的擦拭套201拨离；在匣体9的下方设有用于收集单体夹7的第一收集箱11，在拨杆的下方设有用于收集擦拭套201的第二收集箱12。由此可实现牙科手机6与擦拭套201的自动分离，进一步减轻医疗器械日常维护人员的操作步骤和重复劳动强度。