阅读说明：本技术 一种拼插式位姿小扰动拾取担架 (Piece together little disturbance of formula of inserting position appearance and pick up stretcher ) 是由 卜春光 郎智明 姜运祥 高英丽 眭晋 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种伤员拾取担架,特别涉及一种拼插式位姿小扰动拾取担架。包括拾取舱、临时担架、线性模组及机械双臂,其中临时担架插设于拾取舱底部,线性模组设置于拾取舱的顶部,机械双臂悬吊于线性模组上；机械双臂用于托抱伤员,方便在拾取舱的底部插设或抽取临时担架；临时担架由多个抽插拼板依次插接而成。本发明有效的降低了在伤员拾取过程中对其的位姿扰动,避免使脊柱伤员受到二次伤害。(The invention relates to a wounded person picking stretcher, in particular to a splicing and inserting type pose small disturbance picking stretcher. The mechanical double-arm stretcher comprises a picking cabin, a temporary stretcher, a linear module and mechanical double arms, wherein the temporary stretcher is inserted into the bottom of the picking cabin, the linear module is arranged at the top of the picking cabin, and the mechanical double arms are suspended on the linear module; the mechanical arms are used for supporting the wounded, so that the temporary stretcher can be conveniently inserted into or drawn out from the bottom of the picking cabin; the temporary stretcher is formed by sequentially splicing a plurality of pulling and inserting splicing plates. The invention effectively reduces the pose disturbance to the wounded in the picking process, and avoids the secondary injury to the wounded on the spine.)

一种拼插式位姿小扰动拾取担架

技术领域

本发明涉及一种伤员拾取担架，特别涉及一种拼插式位姿小扰动拾取担架。

背景技术

对于脊柱受到损伤的重伤员，依靠传统担架对其实施搬运，在使用中人力搬托或拖拽至担架上的过程中，很容易改变其身体的姿态，极易对已经损伤的脊柱带来二次伤害，轻者造成高位截瘫，重则危及生命。因而在将伤员转移至担架上的同时，如何有效的降低在伤员拾取过程中对其的位姿扰动，避免使脊柱伤员受到二次伤害，是我们需要解决的技术问题。

现有针对重伤患的担架，通常都是在尽量不抬起人体的情况下，将担架***伤员体下，比较常见的有纵向拼接式担架。设计者追求的是使用起来的方便与快捷。对于脊柱受到损伤的重伤员，在搬运过程中最忌讳的是两个方向的姿态扰动，一是脊柱的扭转、二是脊柱的弯曲。这种常规的纵向拼接式担架，在使用人力***脊柱伤员体下时，极易带来脊柱的扭转与弯曲，并且扭转与弯曲的程度常常超出医学允许的范围。同时，使用简单的人力很难保证下手的轻重缓急，因此常规的抢救担架对脊柱重伤员并不适用。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种拼插式位姿小扰动拾取担架，以实现有效的降低在伤员拾取过程中对其的位姿扰动，避免使脊柱伤员受到二次伤害。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种拼插式位姿小扰动拾取担架，包括拾取舱、临时担架、线性模组及机械双臂，其中临时担架插设于所述拾取舱底部，所述线性模组设置于所述拾取舱的顶部，所述机械双臂悬吊于所述线性模组上；所述机械双臂用于托抱伤员，方便在所述拾取舱的底部插设或抽取所述临时担架。

所述临时担架由多个抽插拼板依次插接而成。

所述抽插拼板的一侧设有导轨，另一侧设有导槽；一所述抽插拼板的导轨与相邻的另一所述抽插拼板的导槽插接。

所述导轨的后端设有锥形引导结构。

所述拾取舱的底部设有插槽，所述抽插拼板插设于所述插槽内。

所述拾取舱的前端设有多个防脱落弹锁机构；所述抽插拼板的前端设有锁孔；当所述抽插拼板***所述拾取舱底部的插槽内时，所述抽插拼板前端的锁孔与相对应的所述防脱落弹锁机构配合，实现对所述抽插拼板的限位。

所述防脱落弹锁机构包括锁鼻、弹簧及锁座，其中锁座为中空结构，所述锁鼻的下端插设于所述锁座内，并且通过端部设有轴肩轴向限位；所述弹簧容置于所述锁座内，并且上端与所述锁鼻的下端抵接，使所述锁鼻的上端由所述锁座内伸出。

所述抽插拼板的前端设有前部拉手，所述前部拉手位于所述锁孔的外侧。

所述抽插拼板的后端底部设有后部挡边。

所述机械双臂的拾取端为弧形铲。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明临时担架的抽插拼板，两端自带导槽，相邻的两块拼板两端互为导轨，以保证能够顺利的抽插，操作方便、组合紧密；并且由于导轨依附于拼板两端，可保证在完成抽或插过程后，伤员直接与拼插式临时担架离与合，进退自如。

2.本发明使用机械双臂托抱人体，亦能避免医护人员下手轻重因人而异。

3.本发明通过拼板的厚度和机械双臂的抱起高度保证伤员的背伸过屈在指标范围内，全过程可实现有效的降低在伤员拾取过程中对其的位姿扰动。

附图说明

图1是本发明拼插式位姿小扰动拾取担架的结构示意图；

图2是本发明中临时担架的闭合状态示意图；

图3是本发明中临时担架的抽插状态示意图；

图4是本发明中抽插拼板的正面轴测图；

图5是图4中Ⅰ处放大图；

图6是本发明中抽插拼板的背面轴测图；

图7是图6中的Ⅱ处放大图；

图8是本发明中抽插拼板与拾取舱的插接示意图；

图9是本发明中防脱落弹锁机构的结构示意图。

图中：1为拾取舱，2为临时担架，3为线性模组，4为机械双臂，5为伤员，6为抽插拼板，7为导轨，8为导槽，9为前部拉手，10为锥形引导结构，11为后部挡边，12为锁鼻，13为弹簧，14为锁座，15为锁孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种拼插式位姿小扰动拾取担架，包括拾取舱1、临时担架2、线性模组3及机械双臂4，其中临时担架2插设于拾取舱1底部，线性模组3设置于拾取舱1的顶部，线性模组3上悬吊一组机械双臂4；机械双臂4用于托抱伤员5，方便在拾取舱1的底部插设或抽取临时担架2；线性模组3用于调整机械双臂4的位置。

如图2-3所示，本发明的实施例中，临时担架2由多个抽插拼板6依次插接而成，抽插拼板6可随意插接和抽取，拼接和拆分方便。

如图4-5所示，本发明的实施例中，抽插拼板6的一侧设有导轨7，另一侧设有导槽8；一抽插拼板6的导轨7与相邻的另一抽插拼板6的导槽8插接。

进一步地，为了方便两个抽插拼板6之间的相互插接，在导轨7的后端设有锥形引导结构10，如图7所示。锥形引导结构10作为抽插时的引导，以保证能够顺利的抽插。

进一步地，抽插拼板6的前端设有前部拉手9，前部拉手9的内侧设有锁孔15，通过前部拉手9推拉抽插拼板6。

如图6-7所示，抽插拼板6的后端底部设有后部挡边11，后部挡边11用于限定抽插拼板6的推拉行程，避免抽出时从拾取舱1中脱离，后部挡边11也作为当把抽插拼板6***至舱底原位时的限位。

如图8-9所示，本发明的实施例中，拾取舱1的底部设有插槽，抽插拼板6插设于插槽内。拾取舱1的前端设有多个防脱落弹锁机构，当抽插拼板6***拾取舱1底部的插槽内时，抽插拼板6前端的锁孔15与相对应的防脱落弹锁机构配合，实现对抽插拼板6的限位。

本发明的实施例中，防脱落弹锁机构包括锁鼻12、弹簧13及锁座14，其中锁座14为中空结构，锁鼻12的下端插设于锁座14内，并且通过端部设有轴肩轴向限位；弹簧13容置于锁座14内，并且上端与锁鼻12的下端抵接，使锁鼻12的上端由锁座14内伸出。

本发明的实施例中，线性模组3的行程与人体身高基本等长，线性模组3驱动机械双臂4至伤员的不同部位。机械双臂4的拾取端为弧形铲，方便托抱伤员。医护人员负责抽插拼板6的简单的抽插，抽插拼板6全部抽出后，拾取舱1可将伤员5罩住。机械双臂4在线性模组3的驱动之下将伤员5由头至脚依次托抱起至一定的高度的同时，医护人员依次将抽插拼板6全部***至舱底原位，实现伤员从地面到临时担架2上的转移。

再重复搬起、抽板动作，可完成伤员从临时担架2到转运担架的转移。

本发明的实施例中，抽插拼板6的前部设置供医护人员放置手指的前部拉手9，前部拉手下部为防脱落弹锁机构。当手握前部拉手9时，手指会伸入前部拉手9内侧的锁孔15内，顺势按下锁鼻12，使锁鼻12脱离锁孔15，即可顺利的抽出抽插拼板6；当把抽插拼板6***至舱底原位时，锁鼻12被弹簧13弹出***锁孔15内，避免抽插拼板6在使用过程中的脱落。

抽插拼板的背面后部设置的后部挡边11，以避免医护人员将抽插拼板6抽出时从拾取舱1中脱离，后部挡边11也作为当医护人员把抽插拼板6***至舱底原位时的限位。

本发明提供一种适用于脊柱重伤员的拼插式临时担架，通过双机械手的托抱，在符合医学安全要求的前提下，将伤员从头至脚，逐一完成“上、下”担架的过程，实现伤员从地面先到临时担架，再由临时担架转移到转运担架的过程。搬运过程中保证医学安全要求的脊柱旋转移位、背伸过曲等指标，避免脊柱骨伤幸存者因头颈腰等脊柱位形变化而造成二次伤害的风险。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。