阅读说明：本技术 娱乐系统及其控制方法 (Entertainment system and control method thereof ) 是由 苏志刚 于 2019-03-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及娱乐设施技术领域,特别涉及一种娱乐系统及其控制方法。本发明的娱乐系统,包括至少一层轨道、载客装置和动感平台,其中,载客装置用于承载顾客并可在轨道上行走；动感平台设置在轨道上,可与载客装置结合和分离,并可带动与动感平台结合的载客装置进行摆动、旋转和移动中的至少一项运动。通过将动感平台从载客装置中分离出来,可以减轻载客装置的重量,减小载客装置的惯量,由于这可以增大互动体验过程中的动作加速度,因此,可以改善互动效果。(The invention relates to the technical field of entertainment facilities, in particular to an entertainment system and a control method thereof. The entertainment system comprises at least one layer of track, a passenger carrying device and a dynamic platform, wherein the passenger carrying device is used for carrying customers and can walk on the track; the dynamic platform is arranged on the track, can be combined with and separated from the passenger carrying device, and can drive the passenger carrying device combined with the dynamic platform to perform at least one of swinging, rotating and moving. Through separating out the motion platform from passenger carrying device, can alleviate passenger carrying device's weight, reduce passenger carrying device's inertia, because this can increase the action acceleration of interactive experience in-process, consequently, can improve interactive effect.)

娱乐系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及娱乐设施技术领域，特别涉及一种娱乐系统及其控制方法。

背景技术

动感观影及黑暗骑乘等娱乐项目，将顾客送至屏幕附近观看影像，再配合影像播放内容产生一些动作，以增强顾客的代入感，使顾客获得较好的互动体验。

然而，在实践本发明的过程中，发明人发现，这些现有的互动体验娱乐系统中，一般是载客装置自身包括能实现多自由度运动的动感平台，即，动感平台通常是被集成在载客装置上的，这种情况下，载客装置较为笨重，惯量较大，互动体验过程中动作加速度较小，互动效果受到限制。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：改善娱乐系统的互动效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种娱乐系统，其包括：

至少一层轨道；

载客装置，用于承载顾客，并可在轨道上行走；和

动感平台，设置在轨道上，可与载客装置结合和分离，并可带动与动感平台结合的载客装置进行摆动、旋转和移动中的至少一项运动。

在一些实施例中，至少两个动感平台间隔地设置在轨道上。

在一些实施例中，动感平台包括平台主体和第一锁紧装置，平台主体用于承载载客装置并带动载客装置进行摆动、旋转和移动中的至少一项运动，第一锁紧装置用于将驶上平台主体的载客装置锁紧于平台主体上。

在一些实施例中，娱乐系统还包括放映装置，放映装置用于放映影像，动感平台可根据放映装置所放映影像的内容带动载客装置运动。

在一些实施例中，娱乐系统还包括第一供电装置，第一供电装置设置在动感平台上，并用于为与动感平台结合的载客装置供电。

在一些实施例中，至少一层轨道包括由下至上依次间隔布置的第一轨道和第二轨道，且娱乐系统还包括升降机构，升降机构可与载客装置结合和分离，并可带动与升降机构结合的载客装置在第一轨道和第二轨道之间升降。

在一些实施例中，升降机构包括升降主体和第二锁紧装置，升降主体用于承载载客装置并带动载客装置升降，第二锁紧装置用于将驶上升降主体的载客装置锁紧于升降主体上。

在一些实施例中，第一轨道和第二轨道均包括主轨道和分支轨道，分支轨道至少包括第一分支和第二分支，第一轨道的第一分支与第二轨道的第一分支之间以及第一轨道的第二分支与第二轨道的第二分支之间分别设有升降机构。

在一些实施例中，娱乐系统还包括变道机构，变道机构设置于轨道上，用于切换地连通主轨道与对应的第一分支和第二分支中的一个。

在一些实施例中，变道机构包括转动件和设置在转动件上的连接轨道，在转动件的带动下，连接轨道在第一位置和第二位置之间转动，处于第一位置时，连接轨道连通主轨道与第一分支，处于第二位置时，连接轨道连通主轨道与第二分支。

在一些实施例中，主轨道的两端分别设有分支轨道。

在一些实施例中，第一轨道承载于地面上，且娱乐系统还包括上下客站台，上下客站台供顾客上下第一轨道。

在一些实施例中，上下客站台包括上客站台和下客站台，上客站台供顾客登上第一轨道，下客站台供顾客离开第一轨道。

在一些实施例中，第一轨道承载于地面上，动感平台设置于第二轨道上。

在一些实施例中，升降机构还可根据娱乐系统的放映装置所放映的影像内容带动载客装置升降。

在一些实施例中，放映装置包括第一屏幕和第二屏幕，第一屏幕与动感平台对应设置，第二屏幕与升降机构对应设置。

在一些实施例中，娱乐系统还包括第二供电装置，第二供电装置设置在升降机构上，并用于为与升降机构结合的载客装置供电。

本发明另外还提供了一种本发明娱乐系统的控制方法，其包括以下步骤：

控制承载顾客的载客装置在轨道上行走；

当载客装置沿轨道行走至轨道上的动感平台处时，控制载客装置驶上动感平台，并使载客装置与动感平台结合；

控制动感平台带动与动感平台结合的载客装置进行摆动、旋转和移动中的至少一项运动。

在一些实施例中，控制载客装置在轨道上行走包括：

当载客装置沿轨道行走至娱乐系统的变道机构处时，控制变道机构的连接轨道在第一位置和第二位置之间转动，处于第一位置时，连接轨道连通主轨道与第一分支，处于第二位置时，连接轨道连通主轨道与第二分支。

在一些实施例中，控制方法还包括：

当载客装置行走至娱乐系统的升降机构处时，控制载客装置驶上升降机构，并使载客装置与升降机构结合；

控制升降机构带动与升降机构结合的载客装置升降。

在本发明中，动感平台不再集成于载客装置上，而是从载客装置中分离出来，这样可以减轻载客装置的重量，减小载客装置的惯量，从而有利于增大互动体验过程中的动作加速度，改善互动效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例娱乐系统的主视示意图。

图2示出图1所示娱乐系统的局部侧面示意图。

图3示出图1中第一轨道的俯视示意图。

图4示出图1中第二轨道的俯视示意图。

图5示出图1中载客装置的结构示意图。

图中：

11、第一轨道；12、第二轨道；13、钢梁；1a、主轨道；1b、第一分支；1c、第二分支；

2、动感平台；21、平台主体；22、第一锁紧装置；

3、载客装置；31、座舱结构；311、座椅；312、安全束缚装置；32、旋转驱动机构；33、行走驱动机构；34、取电装置；

4、升降机构；41、升降平台；42、第二锁紧装置；43、升降塔；

51、第一屏幕；52、第二屏幕；

6、变道机构；61、转动件；62、连接轨道；

71、上客站台；72、下客站台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1-5示出了本发明娱乐系统的一个实施例。

参照图1-5所示，本发明所提供的娱乐系统，包括：

至少一层轨道；

载客装置3，用于承载顾客，并可在轨道上行走；和

动感平台2，设置在轨道上，可与载客装置3结合和分离，并可带动与动感平台2结合的载客装置3进行摆动、旋转和移动中的至少一项运动。

通过将动感平台2从载客装置3中分离出来设置在轨道上，本发明可以在实现动感体验过程的基础上，减轻载客装置3的重量，减小载客装置3的惯量，使得在驱动力大小相同时，载客装置3可以获得较大的加速度，从而可以改善互动体验效果。

在本发明中，可以设置一层轨道、两层轨道或多层轨道，其中，当娱乐系统包括至少两层轨道，即至少包括由下至上依次间隔布置的第一轨道11和第二轨道12时，娱乐系统可以还包括升降机构4，该升降机构4可与载客装置3结合和分离，并可带动与升降机构4结合的载客装置3在各层轨道之间(如第一轨道11和第二轨道12之间)升降，实现顾客在不同高度位置的娱乐体验。

由于不再包括动感平台2的载客装置3的重量较轻、惯量较小，因此，升降机构4可以带动载客装置3以更高的速度及更大的加速度进行升降，这有利于提高载客装置3在不同层轨道间转换的效率，增大娱乐系统的顾客容纳量。

本发明的娱乐系统，其实现的互动过程，既可以是顾客与影像之间的互动，也可以是顾客与自然环境等的互动，例如，娱乐系统可以根据周围风景的不同来带动顾客产生不同的动作。

而当娱乐系统所实现的互动过程为顾客与影像之间的互动时，在本发明中，娱乐系统可以还包括用于放映影像的放映装置，且这种情况下，动感平台2可以被设置为能够根据放映装置所放映影像的内容带动载客装置3运动，而当娱乐系统同时包括升降机构4时，升降机构4也可以被设置为能够根据放映装置所放映的影像内容带动载客装置3升降。基于此，顾客能够体验动感观影过程，并且，由于动感平台2被从载客装置3中分离出来，载客装置3及升降机构4的重量均可减轻，惯量均可减小，加速度均可提高，因此，观影体验的动感效果更加逼真，其中尤其升降机构4不仅起到在不同层轨道间运客的作用，还起到带动顾客随影像内容不同而进行较大加速度升降的作用，这可以使顾客在观影过程中随剧情变化体验更逼真的失重过程，从而可以进一步改善互动体验效果。

本发明的娱乐系统，其控制方法可以包括以下步骤：

控制承载顾客的载客装置3在轨道上行走；

当载客装置3沿轨道行走至轨道上的动感平台2处时，控制载客装置3驶上动感平台2，并使载客装置3与动感平台2结合；

控制动感平台2带动与动感平台2结合的载客装置3进行摆动、旋转和移动中的至少一项运动。

下面结合图1-5所示的实施例来对本发明予以进一步地说明。

如图1-5所示，在该实施例中，娱乐系统为观影互动体验娱乐系统，其包括载客装置3、上下两层轨道、放映装置、动感平台2和升降机构4。

其中，载客装置3用于承载顾客，并搭载顾客沿轨道行走及观看放映装置所放映的影像。如图5所示，在该实施例中，载客装置3不再包括动感平台2，而是包括座舱结构31、旋转驱动机构32、行走驱动机构33和取电装置34等。

座舱结构31用于容纳顾客，其包括舱体、座椅311和安全束缚装置312等。多个座椅311设置在舱体中，供多名顾客乘坐；安全束缚装置312则对应设置在座椅311上，用于保障对应座椅311上顾客的安全。安全束缚装置312可以为安全带。

旋转驱动机构32和行走驱动机构33用作载客装置3的驱动机构，设置在座舱结构31的下方，分别用于驱动座舱机构31绕竖直轴线旋转和沿轨道行走，以实现载客装置3的转向及行走(前进或后退)。具体地，旋转驱动机构32设置在行走驱动机构33与座舱机构31之间；行走驱动机构33通过行走轮与轨道接触。

取电装置34用于为载客装置3获取电能，以实现对载客装置3的充电，方便载客装置3工作。为了更及时地实现对载客装置3的充电，该实施例的娱乐系统还包括第一供电装置和第二供电装置。其中，第一供电装置设置在动感平台2上，用于为与动感平台2结合的载客装置3供电；第二供电装置设置在升降机构4上，用于为与升降机构4结合的载客装置3供电。第一供电装置和第二供电装置可以与取电装置34配合，来实现对载客装置3的充电。基于该设置，在动感平台2和升降机构4处即可以完成对载客装置3的充电过程，由于载客装置3无需再每次回到固定的地点进行充电，因此，充电更加方便、高效和及时。

通过设置载客装置3，不仅可以实现对顾客的保护，还可以实现顾客的批次搭载和输送，有利于加快娱乐系统的运行效率，增大娱乐系统的载客量。

轨道用于限制载客装置3的水平运行轨迹。该实施例的两层轨道分别为位于下层的第一轨道11和位于上层的第二轨道12，其中第一轨道11承载于地面上。具体地，如图1和图2所示，在该实施例中，第一轨道11未直接铺设于地面上，而是铺设于固定在地面上的钢梁13上，使得第一轨道11通过钢梁13承载于地面上，而第二轨道12则铺设于架设在空中的钢梁13上，使得第二轨道12架空设置于第一轨道11上方。通过设置钢梁13来承载第一轨道11和第二轨道12，可以实现对第一轨道11和第二轨道12更牢固稳定的支撑。

并且，由图3和图4可知，在该实施例中，第一轨道11为直线轨道，而第二轨道12为曲线轨道，且第二轨道12具有弧形轨道段。弧形轨道段的半径大于或等于4米。

虽然在本发明的其他实施例中，第一轨道11和第二轨道12也可以设置为相同线形的轨道，即可以均采用直线型轨道结构或者均采用曲线型轨道结构，但该实施例通过将第一轨道11和第二轨道12设为不同线形的轨道，可以方便承载于载客装置3中的顾客在不同层轨道上体验不同轨迹的行驶过程，丰富行驶体验的多样性，并增强行驶过程的趣味性。同时，由于顾客通常经由位于地面上的第一轨道11上下娱乐系统，并主要在第二轨道12上进行观影，因此，该实施例将第一轨道11设置为直线型，并将第二轨道12设置为曲线型，还有利于加快顾客的流动频率，并提升观影过程的趣味性。而将第二轨道12设置为具有较大半径的弧形轨道段，则还可以使顾客在行驶过程中体验离心感，进一步丰富顾客的体验。

另外，如图3和图4所示，在该实施例中，第一轨道11和第二轨道12均包括主轨道1a和两个分支轨道，两个分支轨道分别位于对应主轨道1a的两端，且每个分支轨道均包括第一分支1b和第二分支1c。具体地，由图3和图4可知，第一分支1b和第二分支1c呈角度地布置于主轨道1a的两侧，使得主轨道1a与第一分支1a和第二分支1b之间连接形成Y型；且第一轨道11的第一分支1b与第二轨道12的第一分支1b上下对应设置，第一轨道11的第二分支1c与第二轨道12的第二分支1c上下对应设置。

通过在主轨道1a上设置分支轨道，使得承载于不同载客装置3内的顾客可以经由不同分支进入主轨道1a，由于这有利于充分利用时间，减少顾客的等待，因此，可以进一步增大娱乐系统的载客量。

而在主轨道1a的两端均设置分支轨道，则便于利用一端的分支轨道实现顾客的进入，而利用另一端的分支轨道实现顾客的离开，使得整个游玩过程可以更有序地进行，防止因进出游客拥堵于一处而影响娱乐系统的载客量及顾客的娱乐体验。

为了方便不同载客装置3经由不同分支进入主轨道1a，如图1-4所示，该实施例的娱乐系统还包括变道机构6，变道机构6设置于轨道上，用于切换地连通主轨道1a与对应的第一分支1b和第二分支1c中的一个。具体地，由图3和图4可知，第一轨道11和第二轨道12两端的分支轨道与主轨道1a的连接处均设有变道机构6。其中，每个变道机构6均包括转动件61和设置在转动件61上的连接轨道62，在转动件61的带动下，连接轨道62在第一位置和第二位置之间转动，处于第一位置时，连接轨道62连通主轨道1a与第一分支1b，处于第二位置时，连接轨道62连通主轨道1a与第二分支1c。基于所设置的变道机构6，可以方便地实现主轨道1a与各分支的连通关系的自动切换，从而可以与各分支处的升降机构4配合，根据系统的繁忙程度，选择将载客装置3送入某一分支处的升降机构4内，减少等待时间，提高运客效率。

而为了方便顾客登上和离开娱乐系统，如图3所示，在该实施例中，还在第一轨道11处设有上下客站台，用于供顾客上下第一轨道11，这样，顾客可以经由上下客站台登上或离开位于第一轨道11上的载客装置3。

并且，由图3可知，该实施例的上下客站台包括供顾客登上第一轨道11的上客站台71和供顾客离开第一轨道11的下客站台72。其中，上客站台71和下客站台72间隔地布置在第一轨道11的主轨道1a的外侧，并与位于主轨道1a两端的两个分支轨道对应。

利用上客站台71和下客站台72来分别实现顾客的出入，可以有效避免均经由同一站台出入时所带来的客流拥挤。且上客站台71和下客站台72分别与主轨道1a两端的两个分支轨道对应设置，也更便于实现顾客在开始时从一侧进入娱乐系统，并在结束时从另一侧离开娱乐系统，实现更有序的游玩体验过程。

动感平台2用于根据放映装置所放映影像的内容带动载客装置3运动。如图2-4所示，在该实施例中，动感平台2不再集成于载客装置3上，而是设置在轨道上，并与载客装置3可结合和分离地设置。具体地，由图1-4可知，该实施例的动感平台2设置在上层的第二轨道12上，而位于地面上的第一轨道11上未设置动感平台2。更具体地，至少两个(两个或多个，图中仅示出3个)动感平台2间隔地设置在第二轨道12的主轨道1a上，且每个动感平台2处对应设有放映装置的第一屏幕51。其中，每个动感平台2均包括平台主体21和第一锁紧装置22，平台主体21用于承载载客装置3并带动载客装置3进行摆动、旋转和移动中的至少一项运动，第一锁紧装置22用于将驶上平台主体的载客装置3锁紧于平台主体上，实现动感平台2与载客装置3的结合。平台主体21可以包括平台本体和动感驱动机构，平台本体用于承载载客装置3；动感驱动机构则用于驱动平台本体运动。

基于上述设置，载客装置3在第一轨道11上行驶时，顾客并不观看影像，第一轨道11仅起到输送顾客的作用，而在载客装置3上升至第二轨道12，并驶上第二轨道12的动感平台2上，与动感平台2结合之后，顾客才开始观看由第一屏幕51放送的影像，这样顾客可以体验空中观影，并且，在观影过程中，顾客可以在动感平台2的带动下产生与影像内容一致的各种动作，例如，上移、下移、侧移、倾斜和旋转等中的一种或几种，实现身临其境的观影过程。

升降机构4用于带动载客装置3升降，不仅实现顾客在不同层轨道之间的输送，还实现顾客在观影过程中的失重体验。

具体地，结合图1-4可知，在该实施例中，第一轨道11的第一分支1b与第二轨道12的第一分支1b之间以及第一轨道11的第二分支1c与第二轨道12的第二分支1c之间分别设有升降机构4。这样，如图3和图4所示，该实施例的娱乐系统中共设有4个升降机构4。由于多个升降机构4可以同时工作，或彼此作为备用，因此，有利于加快娱乐系统的整体运行效率，也有利于提高升降系统的工作可靠性。

并且，如图3和图4所示，每个升降机构4处均对应设有放映装置的第二屏幕52。其中，每个第二屏幕52在高度方向上由第一轨道11延伸至第二轨道12以上，且与位于同一分支轨道处的两个升降机构4对应的两个第二屏幕52连接成一体。这样，升降机构4不仅可以实现不同层轨道间顾客的输送，还可以根据影像内容不同来带动载客装置3中的顾客以不同速度和不同加速度升降，尤其可以带动顾客在观影过程中体验失重感，实现更逼真的观影过程。

升降机构4与载客装置3可结合和分离地设置。其中，如图2所示，为了实现升降机构4与载客装置3的结合和分离，该实施例的升降机构4包括升降主体和第二锁紧装置42，升降主体用于承载载客装置3并带动载客装置3升降，第二锁紧装置42用于将驶上升降主体的载客装置3锁紧于升降主体上。通过第二锁紧装置42对驶上升降主体的载客装置3的锁紧和释放，可以实现升降机构4与载客装置3的结合和分离，不仅便于升降机构4带动载客装置3同步运动，还便于载客装置3离开升降机构4。

其中，升降主体可以包括升降平台41和升降驱动机构，升降平台41用于承载载客装置3，升降驱动机构用于驱动升降平台41升降。升降驱动机构可以通过钢丝绳与升降平台41驱动连接。

另外，如图1和图2所示，该实施例的升降机构4，其升降主体除了包括升降平台41和升降驱动机构之外，还可以包括配重结构(图中未示出)；并且，该实施例的升降系统，除了包括升降机构4之外，还可以包括升降塔43和导向结构(图中未示出)。其中，升降塔43用于支撑升降机构4；导向结构设置在升降塔43上，用于对升降机构4导向；配重结构则用于降低升降驱动机构的功率，起到环保节能的作用，并提高升降机构4的运行安全性。

具体地，由图1和图2可知，在该实施例中，升降台43设置在同一分支轨道的第一分支1b和第二分支1c之间，而位于同一分支轨道处的两个升降机构4则设置在升降塔43的两侧，且升降塔43两侧的对应位置上设有导向结构，导向结构用于引导升降机构4平稳升降。而配重结构则与各个升降平台41对应设置，每个配重结构与对应的升降平台41连接并在升降平台41升降过程中进行与升降平台41相反方向的上下运动。配重结构与升降平台41之间可以通过钢丝绳连接。且升降塔43上也可以对应设置用于引导配重结构上下运动的导向结构，以实现配重结构的平稳升降。

基于上述结构设计，对该实施例娱乐系统的工作过程简要说明如下：

地面上的顾客经由上客站台71登上位于第一轨道11上并停靠于上客站台71处的载客装置3，载客装置3在其行走驱动机构33的驱动下沿第一轨道11行驶，行驶方向如图3中左侧箭头所示，朝着第一轨道11左端的升降机构4前进，并驶上升降平台41，之后，第二锁紧装置42将停稳的载客装置3锁紧于升降平台41上，且升降驱动机构驱动升降平台41上升，在上升过程中，顾客可以观看由第二屏幕52所播放的影像，且升降机构4可以跟随影像内容变换速度及加速度，使顾客切实体验影像中的不同剧情，直至上升至第二轨道12处，第二锁紧装置43松开，载客装置3沿着图4中左侧箭头方向向后退出升降平台41，并沿着第二轨道12继续后退；

待载客装置3后退至第一个动感平台2处时，载客装置3驶上动感平台2的平台本体，并被第一锁紧装置22锁紧，此时动感驱动机构开始工作，驱动平台本体带动载客装置3跟随第一屏幕51所播放影像内容实施上移、下移、侧移、旋转和倾斜等中的一种动作或几种动作的组合，且当动感平台2运动结束后，第一锁紧装置22松开，载客装置3驶下平台本体，并继续驶向下一个动感平台2；

待载客装置3在最后一个动感平台2的带动下完成观影之后，载客装置3继续沿着第二轨道12后退，直至后退至第二轨道12右端的升降机构4处，此时沿着图4中右侧箭头所示方向驶上升降平台41，并在停稳后由第二锁紧装置42锁紧，之后，升降驱动机构驱动升降平台41下降至第一轨道11，第二锁紧装置42松开，载客装置3沿着图3右侧箭头所示方向驶出升降平台41，并沿着第一轨道11继续行驶，当到达下客站台72处时，顾客下车，整个游玩流程结束，然后载客装置3继续行驶，回到上客站台71处，等待搭载下一批顾客。

可见，该实施例的娱乐系统，其可以高效有序地完成整个观影体验过程，且由于动感平台2不再集成于载客装置3上，而是可以与载客装置3及升降机构4自由结合，载客装置3及升降机构4的重量均得以减轻，惯量均得以减小，因此，载客装置3及升降机构4的动作速度及加速度均可有效增大，这有利于实现更加逼真的观影互动体验效果，给顾客带来全新的进退及升降升座体验，增加顾客的物理体验感。

上述实施中放映装置的屏幕仅布置在动感平台2和升降机构4处，且图中仅示出屏幕为曲面屏幕(具体为弧形屏幕)的情况，但在本发明的其他实施例中，屏幕也可以根据剧情需要布置在轨道周边的任意位置，甚至可以在轨道周边的所有位置均布置屏幕，且屏幕也可以为平面屏幕。另外，虽然图中未示出，但除了包括屏幕之外，放映装置还可以同时包括视频播放装置、音频装置及灯光装置等。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。