阅读说明：本技术 一种铸造脱模喷涂装置及其喷涂工艺 (Casting demolding spraying device and spraying process thereof ) 是由 周飞 张亮 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于铸造生产技术领域,具体涉及一种铸造脱模喷涂装置及其喷涂工艺,包括底座、第一机械臂、第二机械臂、空气增压室和喷涂喷头,所述第一机械臂安装在所述底座的上方,所述第一机械臂的上下两端分别设有第一转向电机和第二转向电机,所述第一机械臂通过所述第一转向电机与所述底座传动连接,所述第二机械臂安装在所述第一机械臂的上方；设置可以喷涂脱膜液、脱模剂和空气的喷涂喷头,通过喷涂的先后顺序,先喷涂脱膜液,然后利用空气进行喷涂,使其快速干燥冷却形成一层薄膜,由此可以使薄膜上均匀的粘附脱模剂,减少薄厚不均的情况出现,在铸造浇筑液体金属时,可以降低铸件成型后次品率,且更容易脱模和清理模具。(The invention belongs to the technical field of casting production, and particularly relates to a casting demolding spraying device and a spraying process thereof, wherein the casting demolding spraying device comprises a base, a first mechanical arm, a second mechanical arm, an air pressurizing chamber and a spraying nozzle, the first mechanical arm is arranged above the base, the upper end and the lower end of the first mechanical arm are respectively provided with a first steering motor and a second steering motor, the first mechanical arm is in transmission connection with the base through the first steering motor, and the second mechanical arm is arranged above the first mechanical arm; the spraying nozzle capable of spraying the stripping liquid, the release agent and the air is arranged, the stripping liquid is sprayed firstly through the spraying sequence, then the air is used for spraying, and the film is quickly dried and cooled to form a layer of film, so that the release agent can be uniformly adhered to the film, the condition that the film thickness is uneven is reduced, the defective rate of a cast after molding can be reduced when liquid metal is cast, and the mold is easier to demould and clean.)

一种铸造脱模喷涂装置及其喷涂工艺

技术领域

本发明属于铸造生产技术领域，具体涉及一种铸造脱模喷涂装置及其喷涂工艺。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。在铸造生产过程中，需要先将金属原料加热融化，然后再将金属溶液浇铸到两片铸造模具形成的铸造空腔中。当金属溶液在浇铸腔内成型之后将铸造模具分开，将铸造成型的模具取出。在将刚刚铸造成型的元件从模具中取出后，常常会有残留的废液留在模具中，因此需要对模具的内部进行清理，同时为了便于模具中的铸造元件从模具中脱离，常常会在模具成型腔中喷涂脱模剂，因此传统的铸造设备会在取出模具中的铸造元件后，对模具上的空腔位置直接喷射脱模液，将铸造用的模具腔喷射干净，同时脱模液在模具腔中形成脱模层，使得铸造模具腔体内的液体原料固化成型后容易脱离。

但是在喷涂好脱模液后，脱模液会粘附在模具的内壁上，并不够均匀，当喷涂脱模剂时，会造成局部的料不够均匀，因而会使得模具形成后的脱模过程不够顺利，铸件出现残次等情况。

发明内容

本发明提供了一种铸造脱模喷涂装置及其喷涂工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造脱模喷涂装置及其喷涂工艺，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、空气增压室和喷涂喷头，所述第一机械臂安装在所述底座的上方，所述第一机械臂的上下两端分别设有第一转向电机和第二转向电机，所述第一机械臂通过所述第一转向电机与所述底座传动连接，所述第二机械臂安装在所述第一机械臂的上方，所述第二机械臂与所述第一机械臂之间通过所述第二转向电机传动连接，所述第二机械臂靠近所述第一机械臂的一端设有加料仓，所述第二机械臂远离所述加料仓的一端设有端头转动关节，所述空气增压室安装在所述端头转动关节的下方，所述空气增压室的输出端安装有喷涂喷头，所述喷涂喷头包括喷头安装座和端盖，所述端盖上设有空气喷口、脱膜液喷口和脱模剂喷口，所述空气喷口与所述空气增压室气动连接，所述脱膜液喷口和脱模剂喷口与所述加料仓连接。

优选的，所述喷头安装座的内部、所述端盖的内壁上设有脱模剂输送管、脱模液输送管和空气输气管，所述脱模剂输送管与所述脱模剂喷口连通，所述脱模液输送管与所述脱膜液喷口连通，所述空气输气管与所述空气喷口连通。

优选的，所述加料仓上设有两个加料口和两个储腔，两个所述储腔分别与所述脱模剂输送管和脱模液输送管通过软管连通。

优选的，所述空气增压室中设有空气泵，所述空气泵与空气输气管之间通过软管密封连接。

优选的，所述喷头安装座的外壁上设有环其一周外壁分布的凹陷部。

优选的，所述空气喷口位于所述脱膜液喷口的内侧，所述脱膜液喷口位于所述脱模剂喷口的内侧，所述端盖为凸出的弧面结构。

一种铸造脱模的喷涂工艺，利用上述方案的一种铸造脱模喷涂装置，包括以下步骤：

步骤S1、在所述加料仓的料仓中添加脱模液和脱模剂，并盖上密封盖；

步骤S2、利用第一机械臂和第二机械臂以及连接处的第一转向电机、第二转向电机、端头转动关节、转座使所述喷涂喷头运动到模具的腔体内；

步骤S3、先利用所述第二机械臂中的增压泵对脱模液进行增压，使脱膜液对模具内部进行喷涂，脱膜液从脱膜液喷口中喷出，当喷涂完毕之后，使用所述空气增压室中的空气泵对空气喷口中进行泵气，对喷涂完脱膜液的内壁进行吹扫，然后利用所述第二机械臂中的增压泵对脱模剂进行增压，脱模剂从所述脱模剂喷口中喷出，均匀的洒在模具的内壁；

步骤S4、将融化的金属溶液灌入到模具中，冷却成型。

优选的，在步骤S3中，从所述空气喷口中泵出的空气进行预热，使其达到40-50摄氏度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置可以喷涂脱膜液、脱模剂和空气的喷涂喷头，通过喷涂的先后顺序，先喷涂脱膜液，然后利用空气进行喷涂，使其快速干燥冷却形成一层薄膜，由此可以使薄膜上均匀的粘附脱模剂，减少薄厚不均的情况出现，因此在铸造浇筑液体金属时，可以降低铸件成型后次品率，且更容易脱模和清理模具。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一种结构示意图；

图3为本发明中喷涂喷头的结构示意图；

图4为本发明中喷涂喷头的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、第一机械臂；21、第一转向电机；22、第二转向电机；3、第二机械臂；31、加料仓；32、端头转动关节；4、空气增压室；41、转座；5、喷涂喷头；51、喷头安装座；511、凹陷部；52、端盖；521、空气喷口；522、脱膜液喷口；523、脱模剂喷口；53、脱模剂输送管；54、脱模液输送管；55、空气输气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种铸造脱模喷涂装置及其喷涂工艺，包括底座1、第一机械臂2、第二机械臂3、空气增压室4和喷涂喷头5，第一机械臂2安装在底座1的上方，第一机械臂2的上下两端分别设有第一转向电机21和第二转向电机22，第一机械臂2通过第一转向电机21与底座1传动连接，第二机械臂3安装在第一机械臂2的上方，第二机械臂3与第一机械臂2之间通过第二转向电机22传动连接，第二机械臂3靠近第一机械臂2的一端设有加料仓31，第二机械臂3远离加料仓31的一端设有端头转动关节32，空气增压室4安装在端头转动关节32的下方，空气增压室4的输出端安装有喷涂喷头5，喷涂喷头5包括喷头安装座51和端盖52，端盖52上设有空气喷口521、脱膜液喷口522和脱模剂喷口523，空气喷口521与空气增压室4气动连接，脱膜液喷口522和脱模剂喷口523与加料仓31连接。

具体的，喷头安装座51的内部、端盖52的内壁上设有脱模剂输送管53、脱模液输送管54和空气输气管55，脱模剂输送管53与脱模剂喷口523连通，脱模液输送管54与脱膜液喷口522连通，空气输气管55与空气喷口521连通。

具体的，加料仓31上设有两个加料口和两个储腔，两个储腔分别与脱模剂输送管53和脱模液输送管54通过软管连通，两个储腔中分别加入脱模剂和脱模液。

具体的，空气增压室4中设有空气泵，空气泵与空气输气管55之间通过软管密封连接，空气泵可以吸入空气并进行增压，实现喷射处高速气流。

具体的，喷头安装座51的外壁上设有环其一周外壁分布的凹陷部511。

具体的，空气喷口521位于脱膜液喷口522的内侧，脱膜液喷口522位于脱模剂喷口523的内侧，端盖52为凸出的弧面结构，通过弧面结构的设计，可以实现脱膜液喷口522以及脱模剂喷口523四散的喷射，达到好的喷涂效果。

一种铸造脱模的喷涂工艺，利用上述方案的一种铸造脱模喷涂装置，包括以下步骤：

步骤S1、在加料仓31的料仓中添加脱模液和脱模剂，并盖上密封盖；

步骤S2、利用第一机械臂2和第二机械臂3以及连接处的第一转向电机21、第二转向电机22、端头转动关节32、转座41使喷涂喷头5运动到模具的腔体内；

步骤S3、先利用第二机械臂3中的增压泵对脱模液进行增压，使脱膜液对模具内部进行喷涂，脱膜液从脱膜液喷口522中喷出，当喷涂完毕之后，使用空气增压室4中的空气泵对空气喷口521中进行泵气，对喷涂完脱膜液的内壁进行吹扫，然后利用第二机械臂3中的增压泵对脱模剂进行增压，脱模剂从脱模剂喷口523中喷出，均匀的洒在模具的内壁；

步骤S4、将融化的金属溶液灌入到模具中，冷却成型。

具体的，在步骤S3中，从空气喷口521中泵出的空气进行预热，使其达到40-50摄氏度，通过加热的空气可以利于模具内壁的脱膜液快速干燥，形成一个薄的脱模液层。

本发明的工作原理及使用流程：在加料仓31的料仓中添加脱模液和脱模剂，并盖上密封盖；利用第一机械臂2和第二机械臂3以及连接处的第一转向电机21、第二转向电机22、端头转动关节32、转座41使喷涂喷头5运动到模具的腔体内；先利用第二机械臂3中的增压泵对脱模液进行增压，使脱膜液对模具内部进行喷涂，脱膜液从脱膜液喷口522中喷出，当喷涂完毕之后，使用空气增压室4中的空气泵对空气喷口521中进行泵气，对喷涂完脱膜液的内壁进行吹扫，然后利用第二机械臂3中的增压泵对脱模剂进行增压，脱模剂从脱模剂喷口523中喷出，均匀的洒在模具的内壁；将融化的金属溶液灌入到模具中，冷却成型。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。