阅读说明：本技术 一种带有限位机构的周转运输车 (Turnover transport vechicle with stop gear ) 是由 何红侠 苏波 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有限位机构的周转运输车,包括加强底板、防护壳体、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、连接柱、传动柱、第一侧板、滚动轴、第二侧板、第一限位板、固定柱、安装板、第二限位板、回复弹簧、拉动柱、转动套筒、防滑套、安装架、双轴电机、第一螺杆、第二螺杆、固定板、限位柱、滑动块、万向轮、液压升降杆、承重板、转动板和支撑柱。本发明结构简单,便于操作,通过滚动轴等结构可以减轻工作人员的劳动强度,加快物品周转的效率；通过安装板等结构可以便于推、拉周转运输车；通过双轴电机等结构而可以使周转运输车可以在不同宽度的地面上移动,通过液压升降杆等结构可以改变周转运输车移动的方向。(The invention discloses an epicyclic transport vehicle with a limiting mechanism, which comprises a reinforcing bottom plate, a protective shell, a driving motor, a first gear, a second gear, a third gear, a fourth gear, a connecting column, a transmission column, a first side plate, a rolling shaft, a second side plate, a first limiting plate, a fixing column, an installation plate, a second limiting plate, a return spring, a pulling column, a rotating sleeve, an anti-skidding sleeve, an installation frame, a double-shaft motor, a first screw rod, a second screw rod, a fixing plate, a limiting column, a sliding block, a universal wheel, a hydraulic lifting rod, a bearing plate, a rotating plate and a supporting column. The invention has simple structure and convenient operation, can reduce the labor intensity of workers through the structures such as the rolling shaft and the like, and quickens the efficiency of article turnover; the turnover transport vehicle can be pushed and pulled conveniently through the mounting plate and other structures; the turnover transport vehicle can move on the ground with different widths through the structures such as the double-shaft motor and the like, and the moving direction of the turnover transport vehicle can be changed through the structures such as the hydraulic lifting rod and the like.)

一种带有限位机构的周转运输车

技术领域

本发明涉及一种周转运输车，具体是一种带有限位机构的周转运输车，属于周转运输车应用技术领域。

背景技术

周转运输车是一种生活生产中必备的工具，生活中超市的手推购物车等为便民节能的周转运输车到处可见，生产中更是必不可少，机械厂的零部件配送车、电子厂的线路板挂架车、塑胶外壳存放车、各种半成品配送、成品存放转移的周转工具都统称为周转运输车，现在市场上最畅销的是线棒周转运输车，由线棒及标准连接配件组合而成，具有拆卸方便，组装灵活，提高生产效率等特点，周转运输车作为工厂的组装、生产、维修、操作 等工作的物料周转而设计的，它的台面经特殊处理，具有防腐、防静电等特性，多种台面的选择，可配合不同的使用要求。

目前市场上的周转运输车多为板状的固定结构，需要工作人员从不同的方向和位置将物品放置到周转运输车上，需要人工将物品码放整齐，因此需要工作人员搬动物品围绕周转运输车转动进行物品的放置，浪费向周转运输车上放置物品的时间，且增加工作人员的劳动强度；同时目前的周转运输车其扶手多为竖直且固定安装的，这样在推动周转运输车时比较省力，但是在拉动周转运输车不便于进行施力，不便于拉动周转运输车，不便于周转运输车的移动；而且目前周转运输车的脚轮多为固定安装，两个脚轮之间的距离难以改变，当地面宽度小于固定脚轮的宽度时难以进行周转运输车的移动，且目前的周转运输车难以改变拉动或移动的方向，尤其在较为狭窄的地方时难以进行掉头，不便于周转运输车的使用。因此，针对上述问题提出一种带有限位机构的周转运输车。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有限位机构的周转运输车。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种带有限位机构的周转运输车，包括加强底板、移动结构、限位结构和调节结构，所述加强底板顶部固接防护壳体；

所述移动结构包括驱动电机，所述驱动电机固接于防护壳体内腔底部，所述驱动电机的输出端固接第一齿轮，所述第一齿轮一侧安装有传动结构，所述传动结构包括第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和连接柱，所述第二齿轮啮合连接于第一齿轮一侧，所述第二齿轮一侧啮合连接第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合连接第四齿轮，所述第四齿轮一侧固接连接柱，所述连接柱一端转动连接于防护壳体内腔侧壁，所述第四齿轮另一侧固接传动柱，所述传动柱表面转动连接第一侧板，所述传动柱一端固接滚动轴，所述滚动轴一端转动连接第二侧板，所述第二侧板顶部固接第一限位板；

所述限位结构包括固定柱，所述固定柱固接于第二侧板一侧，所述固定柱表面转动连接安装板，所述安装板下端一侧固接第二限位板，所述第二限位板一侧固接回复弹簧，所述安装板上端一侧固接拉动柱，所述拉动柱表面转动连接转动套筒，所述转动套筒表面固接防滑套；

所述调节结构包括安装架，所述安装架固接于加强底板底部，所述安装架顶部固接双轴电机，所述双轴电机一端的输出轴固接第一螺杆，所述双轴电机另一端的输出轴固接第二螺杆，所述第二螺杆一端转动连接固定板，所述固定板固接于加强底板底部，所述固定板一侧固接限位柱，所述限位柱表面转动连接滑动块，所述滑动块与第二螺杆螺纹连接，所述滑动块底部固接万向轮，所述万向轮一侧固接液压升降杆，所述液压升降杆固接于加强底板底部，所述液压升降杆底部固接承重板，所述承重板底部转动连接转动板，所述转动板底部固接支撑柱。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮一侧均固接有连接柱，所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮另一侧均固接有传动柱。

优选的，所述第一侧板和第二侧板均固接于加强底板顶部，所述防护壳体内腔安装有若干个相互啮合连接的传动结构。

优选的，所述第一侧板设有若干的等距离分布的转动口，且所述传动柱一端贯穿转动口并延伸至第一侧板一侧，所述第二侧板一侧转动连接有若干个等距离分布的滚动轴。

优选的，所述安装板开设有安装口，所述固定柱一端贯穿安装口并固接于第一侧板一侧，所述安装板一侧固接有若干个等距离分布的拉动柱，且所述表面均转动连接有转动套筒。

优选的，所述第二限位板两侧均固接有安装板，所述第二限位板一侧固接有若干个均匀分布的回复弹簧，且所述回复弹簧均固接于第一限位板一侧。

优选的，所述加强底板底部固接有两个对称分布的安装架，且两个所述安装架的截面均为U形结构。

优选的，所述滑动块开设有滑动口，且所述限位柱一端贯穿滑动口并固接于固定板一侧，所述限位柱表面滑动连接有两个对称分布的滑动块。

优选的，所述第一螺杆和第二螺杆两端均固接有固定板，所述滑动块开设有螺纹口，所述第二螺杆一端贯穿螺纹口并固接于固定板一侧。

优选的，所述承重板开设有转动槽，所述转动槽顶部转动连接有转动板，所述转动板底部固接有四个呈环形结构分布的支撑柱，且所述转动板底部中心处固接有支撑柱。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，操作方便，通过驱动电机和第一齿轮可以带动传动结构转动，从而可以带动多个滚动轴转动，从而带动物品移动至第一限位板一侧，可以统一从周转运输车远离安装板的一端放置物品，不同要工作人员搬动物品从周转运输车不同的方向和位置放置物品，减轻工作人员的劳动强度，同时节省物品放置的时间，从而加快物品周转的效率；

2、本发明结构紧凑，通过安装板和拉动柱等结构可以移动周转运输车，通过固定柱可以使安装板转动，便于改变安装板的角度，从而便于拉动周转运输车，通过第一限位板和第二限位板而可以在推动时使安装板处于竖直状态，便于推动周转运输车，同时通过回复弹簧等结构可以在不使用周转运输车时时安装板处于竖直状态，节省周转运输车的占用空间，便于周转运输车的放置；

3、本发明功能多样，通过双轴电机、第一螺杆和第二螺杆等结构而可以改变两个万向轮之间的距离，使周转运输车可以在不同宽度的地面上移动，使周转运输车可以在不同宽度的地面上移动，通过液压升降杆和支撑柱等结构可以将万向轮抬离地面，通过承重板和转动板等结构可以转动加强底板，从而改变周转运输车的角度，便于周转运输车在较为狭窄的地方进行掉头等，便于周转运输车的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图一；

图4为本发明侧视结构示意图二；

图5为本发明俯视结构示意图；

图6为本发明仰视结构示意图；

图7为本发明图2中A处局部结构示意图；

图8为本发明图5中B处局部结构示意图；

图9为本发明图6中C处局部结构示意图。

图中：1、加强底板，2、防护壳体，3、驱动电机，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、第三齿轮，7、第四齿轮，8、连接柱，9、传动柱，10、第一侧板，11、滚动轴，12、第二侧板，13、第一限位板，14、固定柱，15、安装板，16、第二限位板，17、回复弹簧，18、拉动柱，19、转动套筒，20、防滑套，21、安装架，22、双轴电机，23、第一螺杆，24、第二螺杆，25、固定板，26、限位柱，27、滑动块，28、万向轮，29、液压升降杆，30、承重板，31、转动板，32、支撑柱。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-9所示，一种带有限位机构的周转运输车，包括加强底板1、移动结构、限位结构和调节结构，所述加强底板1顶部固接防护壳体2；

所述移动结构包括驱动电机3，所述驱动电机3固接于防护壳体2内腔底部，所述驱动电机3的输出端固接第一齿轮4，所述第一齿轮4一侧安装有传动结构，所述传动结构包括第二齿轮5、第三齿轮6、第四齿轮7和连接柱8，所述第二齿轮5啮合连接于第一齿轮4一侧，所述第二齿轮5一侧啮合连接第三齿轮6，所述第三齿轮6一侧啮合连接第四齿轮7，所述第四齿轮7一侧固接连接柱8，所述连接柱8一端转动连接于防护壳体2内腔侧壁，所述第四齿轮7另一侧固接传动柱9，所述传动柱9表面转动连接第一侧板10，所述传动柱9一端固接滚动轴11，所述滚动轴11一端转动连接第二侧板12，所述第二侧板12顶部固接第一限位板13；

所述限位结构包括固定柱14，所述固定柱14固接于第二侧板12一侧，所述固定柱14表面转动连接安装板15，所述安装板15下端一侧固接第二限位板16，所述第二限位板16一侧固接回复弹簧17，所述安装板15上端一侧固接拉动柱18，所述拉动柱18表面转动连接转动套筒19，所述转动套筒19表面固接防滑套20，转动套筒19和防滑套20可以在调节安装板15的角度时方便抓住拉动柱18；

所述调节结构包括安装架21，所述安装架21固接于加强底板1底部，所述安装架21顶部固接双轴电机22，所述双轴电机22一端的输出轴固接第一螺杆23，所述双轴电机22另一端的输出轴固接第二螺杆24，所述第二螺杆24一端转动连接固定板25，所述固定板25固接于加强底板1底部，所述固定板25一侧固接限位柱26，所述限位柱26表面转动连接滑动块27，所述滑动块27与第二螺杆24螺纹连接，所述滑动块27底部固接万向轮28，所述万向轮28一侧固接液压升降杆29，所述液压升降杆29固接于加强底板1底部，所述液压升降杆29底部固接承重板30，所述承重板30底部转动连接转动板31，所述转动板31底部固接支撑柱32。

所述第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6和第四齿轮7一侧均固接有连接柱8，所述第二齿轮5、第三齿轮6和第四齿轮7另一侧均固接有传动柱9；所述第一侧板10和第二侧板12均固接于加强底板1顶部，所述防护壳体2内腔安装有若干个相互啮合连接的传动结构；所述第一侧板10设有若干的等距离分布的转动口，且所述传动柱9一端贯穿转动口并延伸至第一侧板10一侧，所述第二侧板12一侧转动连接有若干个等距离分布的滚动轴11；所述安装板15开设有安装口，所述固定柱14一端贯穿安装口并固接于第一侧板10一侧，所述安装板15一侧固接有若干个等距离分布的拉动柱18，且所述表面均转动连接有转动套筒19；所述第二限位板16两侧均固接有安装板15，所述第二限位板16一侧固接有若干个均匀分布的回复弹簧17，且所述回复弹簧17均固接于第一限位板13一侧；所述加强底板1底部固接有两个对称分布的安装架21，且两个所述安装架21的截面均为U形结构；所述滑动块27开设有滑动口，且所述限位柱26一端贯穿滑动口并固接于固定板25一侧，所述限位柱26表面滑动连接有两个对称分布的滑动块27；所述第一螺杆23和第二螺杆24两端均固接有固定板25，所述滑动块27开设有螺纹口，所述第二螺杆24一端贯穿螺纹口并固接于固定板25一侧；所述承重板30开设有转动槽，所述转动槽顶部转动连接有转动板31，所述转动板31底部固接有四个呈环形结构分布的支撑柱32，且所述转动板31底部中心处固接有支撑柱32。

本发明在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，然后驱动电机3启动并带动第一齿轮4转动，从而带动传动结构转动，从而带动多个滚动轴11转动，然后将需要周转运输的物品放置在周转运输车远离第一限位板13的一端，然后利用滚动轴11的转动可以将物品依次传输至周转运输车的另一端，然后在第一限位板13的限位作用下停下，避免工作人员需要绕至周转运输车不同的位置放置物品，降低工作人员的劳动强度，加快物品周转运输的时间，同时在移动周转运输车的时候转动的滚动轴11可以防止物品从周转运输车远离第一限位板13的一端滑落，当需要推动周转运输车时，首先推动拉动柱18，在第二限位板16和第一限位板13的作用下，便于推动周转运输车，当需要拉动周转运输车时，拉动拉动柱18可以时使安装板15绕固定柱14转动，从而改变施力方向，便于拉动周转运输车，当周转运输车移动的地面较窄时，液压升降杆29启动并带动第一侧板10下移，从而带动转动板31下移，从而带动支撑柱32下移，使支撑柱32接触地面，从而将万向轮28抬离地面，然后启动双轴电机22，从而带动第一螺杆23和第二螺杆24转动，从而带动滑动块27移动，从而带动万向轮28同向移动，从而改变两个万向轮28之间的距离，使周转运输车可以在地面较为狭窄时移动，当需要改变周转运输车的移动方向s时，通过启动液压升降杆29使承重板30等结构下移，从而带动将万向轮28抬离地面，然后转动加强底板1，在承重板30和转动板31的作用下可以带动加强底板1转动，从而改变加强底板1的移动方向，可以在较为狭窄的地方对周转运输车进行掉头等，使周转运输车便于调节移动方向，便于周转运输车的使用，使周转运输车的使用更加便捷。

驱动电机3可采用由临清市兴业电机厂提供的YE2系列的电动机及其配套电源和电路。

液压升降杆29可采用由玖容启动液压设备有限公司提供的JRC系列的电动推杆及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。