一种粽子进料输送的安全监控设备及其监控方法
阅读说明：本技术 一种粽子进料输送的安全监控设备及其监控方法 (Safety monitoring equipment for feeding and conveying of rice dumplings and monitoring method thereof ) 是由 陈召桂 姚远 彭玉慧 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种粽子进料输送的安全监控设备及其监控方法,包括控制器、投料箱和输送管道,投料箱的底部设置投料斗,投料斗的出口上设置电动阀门,输送管道内设置有回转输送带,回转输送带包括水平输入段、提升段和水平输出段,水平输入段上侧设置接料口,接料口衔接于投料斗的下方,水平输入段下侧设置排料口,排料口下方接设集料盒,水平输出段的末端下方设置出料斗,在回转输送带表面中间沿长度方向均匀间隔设置有输送槽,输送槽之间通过隔板相隔开,在回转输送带两侧边向外延伸形成有与传动轮相接触的传动沿；水平输入段的接料口侧方固设光电感测器一和光电感测器二,光电感测器一和光电感测器二之间设置升降刮料组件。(The invention provides safety monitoring equipment for feeding and conveying of rice dumplings and a monitoring method thereof, wherein the safety monitoring equipment comprises a controller, a feeding box and a conveying pipeline, wherein the bottom of the feeding box is provided with a feeding hopper, an electric valve is arranged on an outlet of the feeding hopper, a rotary conveying belt is arranged in the conveying pipeline, the rotary conveying belt comprises a horizontal input section, a lifting section and a horizontal output section, a material receiving opening is arranged at the upper side of the horizontal input section and is connected below the feeding hopper, a material discharging opening is arranged at the lower side of the horizontal input section, a material collecting box is connected below the material discharging opening, a material discharging hopper is arranged below the tail end of the horizontal output section, conveying grooves are uniformly arranged in the middle of the surface of the rotary conveying belt at intervals along the length direction, the conveying grooves are separated from each other through a partition plate, and transmission edges which are contacted with a; a first photoelectric sensor and a second photoelectric sensor are fixedly arranged on the lateral side of the material receiving opening of the horizontal input section, and a lifting scraping component is arranged between the first photoelectric sensor and the second photoelectric sensor.)
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种粽子加工系统，特别是一种粽子进料输送的安全监控设备及其监控方法。
背景技术
粽子，起源于中国汉族间，相传与纪念古代诗人屈原投江有关，为端午节应景物之一。传说粽子是为祭投江的屈原而开始制作流传的，目的是包含屈原的遗体不被鱼吃而损坏，故将粽子作为鱼饵头发。于是，每一年的那一天，人们便以互相送粽子来作为对屈原的纪念。
到了现在，粽子已不仅仅作为端午节食品进行食用，人们在平时也会作为早饭或零食进行食用，粽子的需求量是非常大的。目前粽子生产过程一般采用半自动生产，在生产过程中要人工进行包料，一般粽料通过人工输送放置在工人的工位，由工人根据自己的感觉抓取适当的粽料进行包装，但不同工人抓取粽料的重量也不相同，且同一工人每次抓取粽料的重量也不同，造成包装的粽子大小不一。现在也设计出一种自动分配粽料的装置，其中在进料输送的过程中，因对每个输送槽内的粽料量不能进行监控，由此造成在传输过程中导致粽料洒落，造成设备的污染，长时间还容易滋生细菌，影响粽料品质，导致食品食用安全问题；另外还加大设备的清洗难度，降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过设置多个监测点以实现对传送粽料量的把控，以避免多余粽料洒落的一种粽子进料输送的安全监控设备设备及其监控方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种粽子进料输送的安全监控设备，包括控制器、投料箱和输送管道，所述投料箱的底部设置投料斗，所述投料斗的出口上设置电动阀门，所述输送管道内设置有回转输送带，所述回转输送带包括水平输入段、提升段和水平输出段，所述水平输入段连接在所述提升段下端，所述水平输出段连接在所述提升段上端，所述水平输入段上侧设置接料口，所述接料口衔接于所述投料斗的下方，所述水平输入段下侧设置排料口，所述排料口下方接设集料盒，所述水平输出段的末端下方设置出料斗，在所述回转输送带表面中间沿长度方向均匀间隔设置有输送槽，所述输送槽之间通过隔板相隔开，在回转输送带两侧边向外延伸形成有与传动轮相接触的传动沿；所述水平输入段的接料口侧方固设光电感测器一和光电感测器二，所述光电感测器一和光电感测器二沿水平输入段的输送方向前后设置，所述光电感测器一和光电感测器二之间设置升降刮料组件，所述升降刮料组件包括位于所述接料口两侧的升降气缸，所述升降气缸具有朝上的伸缩杆，两根伸缩杆之间固连横轴，所述横轴上呈转动套接一刮料辊；所述接料口的上方架设接料距离感测器，所述接料距离感测器位于所述光电感测器一的前方，所述接料距离感测器的探头朝下对准所述输送槽的内腔；所述控制器通过电路连接所述电动阀门、光电感测器一、光电感测器二、升降气缸和接料距离感测器。
本粽子进料输送的安全监控设备中，回转输送带形成Z形结构，通过回转输送带将粽料由下部经过提升输送到上部，为下一步加工工序提供持续的供料作用。
在上述的粽子进料输送的安全监控设备中，所述投料箱的顶部为敞口，所述敞口的上方架设投料距离感测器，所述投料距离感测器的探头朝下对准所述投料箱的内腔，所述控制器通过电路连接所述投料距离感测器。
在上述的粽子进料输送的安全监控设备中，所述隔板朝所述回转输送带前进方向倾斜设置，所述隔板的倾斜角度为35°至50°。
在上述的粽子进料输送的安全监控设备中，所述回转输送带的传动沿处设置若干传动轮，其一传动轮通过转轴固连一传动电机，所述控制器通过电路连接所述传动电机。
在上述的粽子进料输送的安全监控设备中，所述水平输入段的旁侧设置支架，所述支架包括位于下部的竖梁和位于上部的横梁，所述横梁的末端位于所述接料口的正上方，所述接料距离感测器固装在所述横梁的末端上。
粽子进料输送的安全监控设备的监控方法，包括以下内容：
1)、将投料箱中的粽料通过投料斗排放至回转输送带的水平输入段，通过接料口倒入输送槽，经过提升段提升输送将粽料输送至水平输出段，回转输送带翻转时，将粽料由输送槽内倒出，通过出料斗排放至下一工序；
2)、首先在控制器内设定输送槽内粽料的极限高度值一和极限低度值一，当输送槽被传送至投料箱的投料斗下方时，通过接料距离感测器感测到输送槽内腔的时刻距离值，接料距离感测器到输送槽底部为固定高度值一，固定高度值一与时刻距离值的差值即为输送槽内粽料的时刻高度值，当时刻高度值低于极限高度值一时，则说明该输送槽内粽料未满，控制器操控回转输送带停止，直至该输送槽内粽料达到极限高度值一时，控制器操控回转输送带继续运行；
3)、当输送槽装好粽料经过光电感测器一时，若光电感测器一未感测到被粽料阻挡，则说明该输送槽内的粽料量合适，使其在上升过程中不会洒出，控制器不发出指令，使设备照常运行；
4)、若光电感测器一感测到有粽料阻挡，则说明该输送槽内的粽料量过多，控制器操控升降气缸下降刮料辊，使刮料辊接触并通过滚动将该输送槽顶部多余的粽料刮去，多余的粽料被滚动至后方输送槽中或下落至集料盒中；
5)、当输送槽装好粽料经过光电感测器二时，通过光电感测器二检验该输送槽内的粽料经过刮除后是否符合要求，若光电感测器二未感测到被粽料阻挡，则说明该输送槽内的粽料量合适，控制器不发出指令使设备照常运行；若光电感测器二感测到被粽料阻挡，则说明该输送槽内的粽料仍然过量，控制器操控回转输送带停机并报警。
在上述的粽子进料输送的安全监控设备的监控方法中，首先在控制器内设定投料箱内粽料的极限高度值二和极限低度值二，通过投料距离感测器感测每时每刻到投料箱内部粽料的实时距离值，投料距离感测器到投料箱底部为固定高度值二，固定高度值二与实时距离值的差值即为投料箱内粽料的实时高度值，当实时高度值高于极限高度值二时，控制器操控停止向投料箱内倒入粽料；当实时高度值低于极限低度值二时，控制器操控开始向投料箱内倒入粽料。
在上述的粽子进料输送的安全监控设备的监控方法中，通过隔板的倾斜设置使输送槽内部形成倾斜结构，以便在垂直提升时能兜住粽料，使得粽料进行垂直方向上的安全输送。
在上述的粽子进料输送的安全监控设备的监控方法中，在步骤2)中，当时刻高度值为零时，则说明该输送槽为空状态，控制器操控回转输送带停止，控制器操控投料斗出口的电动阀门开启至最大状态向该输送槽投料。
在上述的粽子进料输送的安全监控设备的监控方法中，在步骤4)中，待光电感测器一未感测到被粽料阻挡，则说明后续输送槽内粽料量合适，控制器操控升降气缸上升刮料辊，使刮料辊脱离粽料。
与现有技术相比，本粽子进料输送的安全监控设备及其监控方法具有以下优点：
通过距离感测器从竖直方向进行粽料量的测量，通过光电感测器从水平方向进行粽料量的监测，两者配合以有效控制输送槽内粽料的合适量，避免在竖向运送时导致粽料洒落，减省了设备的清洗操作，保障设备的干净环境，确保食品的品质，提供生产效率。
附图说明
图1是本粽子进料输送的安全监控设备的整体结构示意图。
图中，1、投料箱；2、投料斗；3、投料距离感测器；4、输送管道；5、水平输入段；6、集料盒；7、接料距离感测器；8、光电感测器一；9、升降气缸；10、刮料辊；11、光电感测器二；12、提升段；13、水平输出段；14、出料斗；15、传动轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本粽子进料输送的安全监控设备，包括控制器、投料箱1和输送管道4，投料箱1的底部设置投料斗2，投料斗2的出口上设置电动阀门，输送管道4内设置有回转输送带，回转输送带包括水平输入段5、提升段12和水平输出段13，水平输入段5连接在提升段12下端，水平输出段13连接在提升段12上端，水平输入段5上侧设置接料口，接料口衔接于投料斗2的下方，水平输入段5下侧设置排料口，排料口下方接设集料盒6，水平输出段13的末端下方设置出料斗14，在回转输送带表面中间沿长度方向均匀间隔设置有输送槽，输送槽之间通过隔板相隔开，在回转输送带两侧边向外延伸形成有与传动轮15相接触的传动沿；水平输入段5的接料口侧方固设接料距离感测器8和光电感测器二11，接料距离感测器8和光电感测器二11沿水平输入段5的输送方向前后设置，接料距离感测器8和光电感测器二11之间设置升降刮料组件，升降刮料组件包括位于接料口两侧的升降气缸9，升降气缸9具有朝上的伸缩杆，两根伸缩杆之间固连横轴，横轴上呈转动套接一刮料辊10；接料口的上方架设接料距离感测器7，接料距离感测器7位于接料距离感测器8的前方，接料距离感测器7的探头朝下对准输送槽的内腔；控制器通过电路连接电动阀门、接料距离感测器8、光电感测器二11、升降气缸9和接料距离感测器7。
本粽子进料输送的安全监控设备中，回转输送带形成Z形结构，通过回转输送带将粽料由下部经过提升输送到上部，为下一步加工工序提供持续的供料作用。
投料箱1的顶部为敞口，敞口的上方架设投料距离感测器3，投料距离感测器3的探头朝下对准投料箱1的内腔，控制器通过电路连接投料距离感测器3。
隔板朝回转输送带前进方向倾斜设置，隔板的倾斜角度为35°至50°。
回转输送带的传动沿处设置若干传动轮15，其一传动轮15通过转轴固连一传动电机，控制器通过电路连接传动电机。
水平输入段5的旁侧设置支架，支架包括位于下部的竖梁和位于上部的横梁，横梁的末端位于接料口的正上方，接料距离感测器7固装在横梁的末端上。
粽子进料输送的安全监控设备的监控方法，包括以下内容：
1)、将投料箱1中的粽料通过投料斗2排放至回转输送带的水平输入段5，通过接料口倒入输送槽，经过提升段12提升输送将粽料输送至水平输出段13，回转输送带翻转时，将粽料由输送槽内倒出，通过出料斗14排放至下一工序；
2)、首先在控制器内设定输送槽内粽料的极限高度值一和极限低度值一，当输送槽被传送至投料箱1的投料斗2下方时，通过接料距离感测器7感测到输送槽内腔的时刻距离值，接料距离感测器7到输送槽底部为固定高度值一，固定高度值一与时刻距离值的差值即为输送槽内粽料的时刻高度值，当时刻高度值低于极限高度值一时，则说明该输送槽内粽料未满，控制器操控回转输送带停止，直至该输送槽内粽料达到极限高度值一时，控制器操控回转输送带继续运行；
3)、当输送槽装好粽料经过接料距离感测器8时，若接料距离感测器8未感测到被粽料阻挡，则说明该输送槽内的粽料量合适，使其在上升过程中不会洒出，控制器不发出指令，使设备照常运行；
4)、若接料距离感测器8感测到有粽料阻挡，则说明该输送槽内的粽料量过多，控制器操控升降气缸9下降刮料辊10，使刮料辊10接触并通过滚动将该输送槽顶部多余的粽料刮去，多余的粽料被滚动至后方输送槽中或下落至集料盒6中；
5)、当输送槽装好粽料经过光电感测器二11时，通过光电感测器二11检验该输送槽内的粽料经过刮除后是否符合要求，若光电感测器二11未感测到被粽料阻挡，则说明该输送槽内的粽料量合适，控制器不发出指令使设备照常运行；若光电感测器二11感测到被粽料阻挡，则说明该输送槽内的粽料仍然过量，控制器操控回转输送带停机并报警。
首先在控制器内设定投料箱1内粽料的极限高度值二和极限低度值二，通过投料距离感测器3感测每时每刻到投料箱1内部粽料的实时距离值，投料距离感测器3到投料箱1底部为固定高度值二，固定高度值二与实时距离值的差值即为投料箱1内粽料的实时高度值，当实时高度值高于极限高度值二时，控制器操控停止向投料箱1内倒入粽料；当实时高度值低于极限低度值二时，控制器操控开始向投料箱1内倒入粽料。
通过隔板的倾斜设置使输送槽内部形成倾斜结构，以便在垂直提升时能兜住粽料，使得粽料进行垂直方向上的安全输送。
在步骤2)中，当时刻高度值为零时，则说明该输送槽为空状态，控制器操控回转输送带停止，控制器操控投料斗2出口的电动阀门开启至最大状态向该输送槽投料。
在步骤4)中，待接料距离感测器8未感测到被粽料阻挡，则说明后续输送槽内粽料量合适，控制器操控升降气缸9上升刮料辊10，使刮料辊10脱离粽料。
与现有技术相比，本粽子进料输送的安全监控设备及其监控方法具有以下优点：
通过距离感测器从竖直方向进行粽料量的测量，通过光电感测器从水平方向进行粽料量的监测，两者配合以有效控制输送槽内粽料的合适量，避免在竖向运送时导致粽料洒落，减省了设备的清洗操作，保障设备的干净环境，确保食品的品质，提供生产效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了投料箱1；投料斗2；投料距离感测器3；输送管道4；水平输入段5；集料盒6；接料距离感测器7；接料距离感测器8；升降气缸9；刮料辊10；光电感测器二11；提升段12；水平输出段13；出料斗14；传动轮15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。