阅读说明：本技术 一种化妆品瓶体自动拧盖机构 (Automatic cover screwing mechanism for cosmetic bottle ) 是由 田永胜 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种化妆品瓶体自动拧盖机构,包括传输装置、理盖装置、夹持装置和拧盖装置,其中,所述传输装置传输化妆品瓶体在设备中移动,所述理盖装置能够将输出的瓶盖整理为盖口朝下的状态,并将瓶盖移动到与其输出端相连的瓶盖滑道上,所述瓶盖滑道将瓶盖依次被经过其末端的化妆品瓶体挂上并带走,所述夹持装置将传输装置上的化妆品瓶体夹持固定,并移动到拧盖装置的拧盖环正下方,所述拧盖装置能够将化妆品瓶体上的瓶盖拧紧,所述拧盖装置的后端还设有检测装置,不合格的化妆品瓶体被检测装置移动到次品传送带中。与现有技术相比,该化妆品瓶体自动拧盖机构适用范围广,能实现全程自动化工作,提高了工作效率,降低了劳动强度。(The invention discloses an automatic cosmetic bottle cap screwing mechanism which comprises a transmission device, a cap arranging device, a clamping device and a cap screwing device, wherein the transmission device transmits cosmetic bottles to move in equipment, the cap arranging device can arrange output bottle caps into a state with cap openings facing downwards and move the bottle caps to a bottle cap slideway connected with an output end of the cap arranging device, the bottle cap slideway sequentially hangs and takes away the bottle caps from the cosmetic bottles passing through the tail ends of the bottle caps, the clamping device clamps and fixes the cosmetic bottles on the transmission device and moves the cosmetic bottles to be right below a cap screwing ring of the cap screwing device, the cap screwing device can screw the bottle caps on the cosmetic bottles tightly, the rear end of the cap screwing device is also provided with a detection device, and unqualified bottles are moved to a defective product conveyor belt by the detection device. Compared with the prior art, the automatic cosmetic bottle cap screwing mechanism is wide in application range, can realize full-automatic work, improves the working efficiency and reduces the labor intensity.)

一种化妆品瓶体自动拧盖机构

技术领域

本发明具体涉及一种化妆品包装技术领域，具体是一种化妆品瓶体自动拧盖机构。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，因此化妆品的制作过程对密封性要求较高，而在一些化妆品的制作过程中将化妆瓶里灌输后需要人工手动进行拧盖，工作效率低，容易因为拧盖不完全而影响了产品的密封性，使得化妆品包装的可靠性得不到保障；

部分厂家使用了气动拧盖设备及液压拧盖设备等方式取代人工拧盖，但无法较好地适应不同的瓶盖和瓶身的规格，且一些步骤仍然需要人工操作，操作不当容易造成拧盖过度而难以打开的现象。

因此，本领域技术人员提供了一种化妆品瓶体自动拧盖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品瓶体自动拧盖机构，包括传输装置、理盖装置、夹持装置和拧盖装置，其中：

所述传输装置传输化妆品瓶体在设备中移动，所述理盖装置能够将输出的瓶盖整理为盖口朝下的状态，并将瓶盖移动到与其输出端相连的瓶盖滑道上，所述瓶盖滑道将瓶盖排成一排，依次被经过其末端的化妆品瓶体挂上并带走；

所述夹持装置将传输装置上的化妆品瓶体夹持固定，并移动到拧盖装置的拧盖环正下方，所述拧盖装置能够将化妆品瓶体上的瓶盖拧紧；

所述拧盖装置的后端还设有检测装置，所述检测装置检测通过其下的化妆品瓶体的高度，超出阈值的化妆品瓶体被检测装置移动到次品传送带中。

进一步的，作为优选，所述理盖装置包括理盖皮带、翻盖器、瓶盖挂钩，三轴移动平台，所述理盖皮带为斜面提升式的传送皮带，能够将其下方的瓶盖通过斜面提升到上方的输出端；

所述理盖皮带的表面光滑，其上的瓶盖在斜面时，瓶盖与理盖皮带的摩擦力小于其重力在摩擦力方向的分力，所述理盖皮带上还均匀分布有多个瓶盖挂钩；

所述瓶盖挂钩的分布间隙大于瓶盖的直径，所述瓶盖挂钩能够将盖口朝下的瓶盖勾住，以将其传输到理盖装置上方的输出端。

进一步的，作为优选，所述理盖装置的斜面下端的输入端皮带上还均匀分布有多个翻盖器，所述翻盖器为一根轴上分布有多个钩盘的结构，所述钩盘由弹性软材料制成，其轴由电机驱动旋转，其钩盘上的钩与瓶盖接触时，钩的角度相对瓶盖斜向上，能够将盖口朝上的瓶盖勾住并翻转，所述翻盖器的轴的两端还设有三轴移动平台，所述三轴移动平台能够驱动翻盖器相对翻盖皮带方向上下移动，以适用于不同规格的瓶盖，还能驱动其前后左右移动，以翻动不同位置的瓶盖。

进一步的，作为优选，所述翻盖皮带包括皮带面、皮带底，弹性连接筒，拉力弹簧，滑块和滑轮，所述翻盖皮带为中空结构且能够充气，所述拉力弹簧分布在皮带面和皮带底间，翻盖皮带内气压较低时，拉力弹簧将皮带面下拉，翻盖皮带变薄，翻盖皮带内气压对其的压力大于弹力时，气压使皮带面上移，翻盖皮带变薄厚；

所述翻盖皮带中分布的瓶盖挂钩与皮带底固定连接，并套在弹性连接筒内，与翻盖皮带内部的空气隔离开，所述瓶盖挂钩的侧面分布有多道槽口，皮带面中设有装有滑轮的滑块与瓶盖挂钩的槽口滑动连接，使皮带面能相对瓶盖挂钩上下移动，以改变瓶盖挂钩在皮带面上的凸出长度，适应勾取不同规格的瓶盖。

进一步的，作为优选，所述瓶盖滑道的输入端与与理盖装置的外框连接并与其输出端相切，且相切处开有错开瓶盖挂钩的开口，所述瓶盖滑道为斜面的滑道，其输出端在传输装置的中心线正上方，且高度等于化妆品瓶体最高处；

所述瓶盖滑道的输出端设有龙门架，所述龙门架上方的两侧各设有可移动的横杆，所述横杆末端各设有可移动的竖杆，两根所述竖杆下端间转动连接有挡块，所述挡块与竖杆间还设有扭力弹簧，且龙门架与横杆、横杆与竖杆的连接处还设有紧定螺丝以固定其相对位置；

瓶盖滑动到瓶盖滑道的输出端将露出一部分并被挡块挡住，依次排列，化妆品瓶体从瓶盖滑道的输出端经过能够带动瓶盖顶开挡块并随之落到化妆品瓶口而带走。

进一步的，作为优选，所述夹持装置包括移动带和夹爪，所述移动带有两个，对称设置在传输装置的两端，两个所述移动带的侧面上相互对称地均匀分布有多个夹爪，两个移动带间的夹爪留有能让化妆品瓶体通过的间隙，所述夹爪能够开合以夹紧移动到夹爪间的化妆品瓶体，所述移动带的运行速度和频率与传输装置相同，且移动方向使得两个移动带间的夹爪与传输装置的方向移动相同。

进一步的，作为优选，所述拧盖装置包括升降台一和拧盖环，所述拧盖环设置在夹持装置中心线的正上方，所述升降台一能够驱动与其转动连接的拧盖环上下移动或转动，以拧紧所述拧盖环正下方的化妆品瓶体上的瓶盖。

进一步的，作为优选，所述拧盖环包括环壳、固定座、限位顶、限位弹簧，限位螺栓、电磁铁、导磁体分离弹簧，所述环壳为两个上下对称的半圆环体，两个环壳能组合成一个完整的圆环，两个所述环壳一个固定一个滑动地连接在固定座中，所述固定座与升降台一的旋转电机输出端连接；

两个所述环壳与固定座连接端内还相对应地设有电磁铁和导磁体，两个环壳通过分离弹簧连接，使两个环壳处于分离状态，电磁铁通电时导磁体被吸附，使两个环壳合成一个完整的圆环从而夹紧瓶盖。

进一步的，作为优选，两个所述环壳的圆环上还分布有多个孔，孔内外侧设有与其螺纹连接的限位螺栓，孔内侧设有与其滑动连接的限位顶，所述限位螺栓与限位顶间还设有限位弹簧，两个环壳内侧分布的多个限位顶能够在环壳闭合时夹紧瓶盖，所述限位顶能够通过限位螺栓调整伸出长度，拧盖时瓶盖的扭矩超出一定值后瓶盖会和限位顶打滑，防止拧盖过度。

进一步的，作为优选，所述检测装置包括推杆、红外测距器、升降台二和气动滑轨，所述升降台二设置在传输装置的侧面，所述红外测距器设置在升降台下，且位于传输装置的中心线正上方，能够检测传输装置中拧好瓶盖的化妆品瓶体的高度，升降台二下设有气动滑轨，所述气动滑轨上设有可被导轨驱动往垂直于传输装置侧面的方向推动化妆品瓶体的推杆，所述推杆前推的方向处设有次品传送带以传输高度检测不合格的化妆品瓶体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本申请中的理盖装置，利用将瓶盖在斜面提升时的重力，筛选了没有勾上瓶盖挂钩的瓶盖，即只有盖口朝下的瓶盖才能提升到输出端，通过可移动的翻盖机对盖口朝上的瓶盖进行翻面，以此整理瓶盖盖口的朝向，且能够通过对理盖装置的皮带充气或放气来调整瓶盖挂钩的突出长度，适应与不同规格的瓶盖，以此避免了人工筛选和翻盖的步骤，提高了拧盖的效率和通用型。

2.本申请中，在化妆品瓶体进行拧盖前，通过夹持装置将传输装置上的瓶体夹持住，确保瓶体在拧盖过程中的稳定性，避免了自转或侧倾的现象，还能够确保瓶体的相对位置的准确性，让拧盖机构能正对准瓶体，提高了拧盖时的精确度。

3.本申请中，拧盖环为由电磁铁控制开合的两半圆环型结构，其中没有机械运动，开合速度快，效率高，且拧盖环通过可调节的弹性的限位顶与瓶盖接触，在达到设定的扭矩时瓶盖会与拧盖环打滑，避免了拧盖过度的现象。

附图说明

图1为一种化妆品瓶体自动拧盖机构的结构示意图；

图2为一种化妆品瓶体自动拧盖机构的理盖装置局部结构示意图；

图3为一种化妆品瓶体自动拧盖机构的理盖皮带截面结构示意图；

图4为一种化妆品瓶体自动拧盖机构的瓶盖滑道输出端结构示意图；

图5为一种化妆品瓶体自动拧盖机构的夹持装置和拧盖装置结构示意图；

图6为一种化妆品瓶体自动拧盖机构的拧盖环结构示意图；

图7为一种化妆品瓶体自动拧盖机构的检测装置结构示意图；

图中：1、传输装置；2、理盖装置；21、理盖皮带；22、翻盖器；23、瓶盖挂钩；24、三轴移动平台；211、皮带面；212、皮带底；213、弹性连接筒；214、拉力弹簧；215、滑块；3、瓶盖滑道；31、龙门架；32、横杆；33、竖杆；34、挡块；35、扭力弹簧；4、夹持装置；41、移动带；42、夹爪；5、拧盖装置；51、升降台一；52、拧盖环；521、环壳；522、固定座；523、限位顶；524、限位弹簧；525、限位螺栓；526、电磁铁；527、导磁体；528、分离弹簧；6、检测装置；61、推杆；62、红外测距器；63、升降台二；64、气动滑块。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种化妆品瓶体自动拧盖机构，包括传输装置1、理盖装置2、夹持装置4和拧盖装置5，其中，所述传输装置1传输化妆品瓶体在设备中移动，所述理盖装置2能够将输出的瓶盖整理为盖口朝下的状态，并将瓶盖移动到与其输出端相连的瓶盖滑道3上，所述瓶盖滑道3将瓶盖排成一排，依次被经过其末端的化妆品瓶体挂上并带走；

所述夹持装置4将传输装置1上的化妆品瓶体夹持固定，并移动到拧盖装置5的拧盖环52正下方，所述拧盖装置5能够将化妆品瓶体上的瓶盖拧紧，所述拧盖装置4的后端还设有检测装置6，所述检测装置6检测通过其下的化妆品瓶体的高度，超出阈值的化妆品瓶体被检测装置6移动到次品传送带7中。

请参阅图2，本实施例中，所述理盖装置2包括理盖皮带21、翻盖器22、瓶盖挂钩23，三轴移动平台24，所述理盖装置2为提升式传送带，能够将其下方的瓶盖通过斜面提升到上方的输出端；

所述理盖皮带21的表面光滑，且其上的瓶盖在斜面时，瓶盖与理盖皮带21的摩擦力小于其重力在摩擦力方向的分力，所述理盖皮带21上还均匀分布有多个瓶盖挂钩23；

所述瓶盖挂钩23的分布间隙大于瓶盖的直径，所述瓶盖挂钩23能够将盖口朝下的瓶盖勾住，以将其传输到理盖装置2上方的输出端，也就是说，瓶盖无法靠摩擦力通过斜面，只有盖口朝下的瓶盖被瓶盖挂钩勾住后才能通过斜面传输到输出端；

所述理盖装置2的斜面下端的输入端皮带上还均匀分布有多个翻盖器22，所述翻盖器22为一根轴上分布有多个钩盘的结构，所述钩盘由弹性软材料制成，其轴由电机驱动旋转，其钩盘上的钩与瓶盖接触时，钩的角度相对瓶盖斜向上，能够将盖口朝上的瓶盖勾住，勾住瓶盖时钩盘的钩朝向上，瓶盖会被翻盖器22带着旋转，转过180°后钩盘的钩相对瓶盖朝下，无法再勾住瓶盖，因此瓶盖会盖口朝下地落下，从而起到翻盖效果，而钩盘碰到开口朝下的瓶盖则会弯曲；

所述翻盖器22的轴的两端还设有三轴移动平台24，所述三轴移动平台24能够驱动翻盖器22相对翻盖皮带21方向上下移动，以适用于不同规格的瓶盖，还能驱动其前后左右移动，以翻动不同位置的瓶盖。

请参阅图3，本实施例中，所述翻盖皮带21包括皮带面211、皮带底212，弹性连接筒213，拉力弹簧214，滑块215和滑轮216，所述翻盖皮带21为中空结构且能够充气，所述拉力弹簧214分布在皮带面211和皮带底212间，翻盖皮带21内气压较低时，拉力弹簧214将皮带面211下拉，翻盖皮带21变薄，翻盖皮带21内气压对其的压力大于弹力时，气压使皮带面211上移，翻盖皮带21变薄厚；

所述翻盖皮带21中分布的瓶盖挂钩23与皮带底212固定连接，并套在弹性连接筒213内，与翻盖皮带21内部的空气隔离开，所述瓶盖挂钩23的侧面分布有多道槽口，皮带面211中设有滑块215与瓶盖挂钩23的槽口滑动连接，使皮带面211能相对瓶盖挂钩23上下移动，以改变瓶盖挂钩23在皮带面211上的凸出长度，适应勾取不同规格的瓶盖。

请参阅图4，本实施例中，所述瓶盖滑道3的输入端与与理盖装置2的外框连接并与其输出端相切，且相切处开有错开瓶盖挂钩23的开口，所述瓶盖滑道3为斜面的滑道，其输出端在传输装置1的中心线正上方，且高度与化妆品瓶体最高处平齐；

所述瓶盖滑道3的输出端设有龙门架31，所述龙门架31上方的两侧各设有可移动的横杆32，所述横杆32末端各设有可移动的竖杆33，两根所述竖杆33下端间转动连接有挡块34，所述挡块34与竖杆33间还设有扭力弹簧35，且龙门架31与横杆32、横杆32与竖杆33的连接处还设有紧定螺丝以固定其相对位置；

瓶盖滑动到瓶盖滑道3的输出端将露出一部分并被挡块34挡住，依次排列，化妆品瓶体从瓶盖滑道3的输出端经过能够带动瓶盖顶开挡块34并随之落到化妆品瓶口而带走。

请参阅图5，本实施例中，所述夹持装置4包括移动带41和夹爪42，所述移动带41有两个，对称设置在传输装置1的两端，两个所述移动带41的侧面上相互对称地均匀分布有多个夹爪42，两个移动带41间的夹爪42留有能让化妆品瓶体通过的间隙，所述夹爪42能够开合以夹紧移动到夹爪42间的化妆品瓶体，所述移动带41的运行速度和频率与传输装置1相同，且移动方向使得两个移动带41间的夹爪42与传输装置1的方向移动相同。

请参阅图5，本实施例中，所述拧盖装置5包括升降台一51和拧盖环52，所述拧盖环52设置在夹持装置4中心线的正上方，所述升降台一51能够驱动与其转动连接的拧盖环52上下移动或转动，以拧紧所述拧盖环52正下方的化妆品瓶体上的瓶盖。

请参阅图6，本实施例中，所述拧盖环52包括环壳521、固定座522、限位顶523、限位弹簧524，限位螺栓525、电磁铁526、导磁体527分离弹簧528，所述环壳521为两个上下对称的半圆环体，两个环壳521能组合成一个完整的圆环，两个所述环壳521一个固定一个滑动地连接在固定座522中，所述固定座522与升降台一51的旋转电机输出端连接；

两个所述环壳521与固定座522连接端内还相对应地设有电磁铁526和导磁体528，两个环壳521通过分离弹簧528连接，使两个环壳521处于分离状态，电磁铁526通电时导磁体527被吸附，使两个环壳521合成一个完整的圆环从而夹紧瓶盖，其中没有机械运动，开合速度快，效率高；

两个所述环壳521的圆环上还分布有多个孔，孔内外侧设有与其螺纹连接的限位螺栓525，孔内侧设有与其滑动连接的限位顶523，所述限位螺栓525与限位顶523间还设有限位弹簧523，两个环壳521内侧分布的多个限位顶523能够在环壳521闭合时夹紧瓶盖，所述限位顶523能够通过限位螺栓525调整伸出长度，拧盖时瓶盖的扭矩超出一定值后瓶盖会和限位顶523打滑，防止拧盖过度。

请参阅图7，本实施例中，所述检测装置6包括推杆61、红外测距器62、升降台二63和气动滑轨64，所述升降台二63设置在传输装置1的侧面，所述红外测距器62设置在升降台下，且位于传输装置1的中心线正上方，能够检测传输装置1中拧好瓶盖的化妆品瓶体的高度，升降台二63下设有气动滑轨64，所述气动滑轨64上设有可被导轨驱动往垂直于传输装置1侧面的方向推动化妆品瓶体的推杆61，所述推杆61前推的方向处设有次品传送带7以传输高度检测不合格的化妆品瓶体。

具体实施时，将瓶盖放入理盖机构1的下端，通过改变皮带21内的气压调整瓶盖挂钩23凸起到合适长度，调整翻盖器22的钩盘到与瓶盖相切稍微向下的位置，并前后左右循环移动，皮带21开始移动后盖口朝下的瓶盖将会依次排列在瓶盖滑道3中，传输装置1上待拧盖的化妆品瓶体通过瓶盖滑道3的输出端时，将瓶盖顶落并带走；

化妆品瓶体移动到与夹持装置4的夹爪42相切时，夹爪42向内移动夹紧瓶体，夹持机构4上的瓶体移动到拧盖机构5的正上方时，传输装置1停止移动，调整好扭矩后的拧盖环52通过升降台51下移到与盖子同高，电磁铁526通电将瓶盖夹紧并转动，同时升降台51也随瓶盖下移，拧到设定的扭矩时限位顶523与瓶盖打滑，电磁铁526断电，拧盖环52松开瓶盖，并通过升降台51向上移动到瓶盖之上，传输装置继续移动下一个瓶体到拧盖机构5的正上方，拧过盖的瓶体经过检测装置6正下方也是传输装置1停止移动时，检测装置6检测瓶体高度，高度大于或小于一定范围值的瓶体判定为不合格品，将被推杆64推到次品传输带。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。